gitextract_jxhlhlxe/

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│   └── square_mesh.py
├── 10_mpm_elasticity/
│   ├── readme.md
│   └── simulator.py
├── 11_mpm_plastic/
│   ├── readme.md
│   ├── simulator.py
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├── 11_mpm_sand/
│   ├── readme.md
│   └── simulator.py
├── 12_pbd_cloth/
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│   ├── constraints/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── bending.py
│   │   └── stretching.py
│   ├── imgui.ini
│   ├── main.py
│   ├── utils/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── cloth_utils.py
│   │   ├── constraint_finder.py
│   │   └── mesh_loader.py
│   └── xpbd_base.py
├── 13_pbd_mesh/
│   ├── constraints/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── edge.py
│   │   └── volume.py
│   ├── dragon_data.json
│   ├── imgui.ini
│   ├── main.py
│   ├── skinning/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── hash_grid.py
│   │   └── skinning.py
│   └── xpbd_base.py
├── 14_pbf/
│   ├── constraints/
│   │   ├── __init__.py
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│   ├── main.py
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│   ├── simulator.py
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│   ├── readme.md
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├── 5_mov_dirichlet/
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├── 6_inv_free/
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├── 7_self_contact/
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│   │   ├── PointLineDistance.py
│   │   └── PointPointDistance.py
│   ├── readme.md
│   ├── simulator.py
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│   └── utils.py
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│   │   ├── CCD.py
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│   │   └── PointPointDistance.py
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├── LICENSE
├── pyproject.toml
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