gitextract_ueim0nzk/ ├── .gitignore ├── build/ │ ├── cleanup.bat │ ├── unix/ │ │ └── makefile │ ├── vs2010/ │ │ ├── test.sln │ │ ├── test.vcxproj │ │ └── test.vcxproj.filters │ ├── vs2012/ │ │ ├── test.sln │ │ ├── test.vcxproj │ │ └── test.vcxproj.filters │ ├── vs2013/ │ │ ├── test.sln │ │ ├── test.vcxproj │ │ └── test.vcxproj.filters │ └── vs2015/ │ ├── test.sln │ ├── test.vcxproj │ └── test.vcxproj.filters ├── cvdrone-license-BSD.txt ├── cvdrone-license-LGPL.txt ├── licenses/ │ ├── FFmpeg-LGPLv2.1.txt │ ├── ffmpeg.txt │ ├── glut.txt │ ├── opencv.txt │ ├── parrot.txt │ ├── parrotdisclaimer.txt │ └── pthreads-w32.txt ├── readme.txt ├── samples/ │ ├── camera.xml │ ├── old/ │ │ ├── sample_camera_calibration.cpp │ │ ├── sample_condens_tracking.cpp │ │ ├── sample_deadreckoning.cpp │ │ ├── sample_deadreckoning_kalman.cpp │ │ ├── sample_default.cpp │ │ ├── sample_default2.cpp │ │ ├── sample_detection.cpp │ │ ├── sample_detection2.cpp │ │ ├── sample_flight_animation.cpp │ │ ├── sample_hog.cpp │ │ ├── sample_hough_circle.cpp │ │ ├── sample_kalman_tracking.cpp │ │ ├── sample_led_animation.cpp │ │ ├── sample_marker_based_ar.cpp │ │ ├── sample_minimal.cpp │ │ ├── sample_navdata.cpp │ │ ├── sample_optical_flow.cpp │ │ ├── sample_stitching.cpp │ │ ├── sample_vanishing_point.cpp │ │ ├── sample_video_record.cpp │ │ └── sample_video_writer.cpp │ ├── sample_camera_calibration.cpp │ ├── sample_deadreckoning.cpp │ ├── sample_deadreckoning_kalman.cpp │ ├── sample_default.cpp │ ├── sample_detection.cpp │ ├── sample_flight_animation.cpp │ ├── sample_hog.cpp │ ├── sample_kalman_tracking.cpp │ ├── sample_led_animation.cpp │ ├── sample_marker_based_ar.cpp │ ├── sample_minimal.cpp │ ├── sample_navdata.cpp │ ├── sample_optical_flow.cpp │ ├── sample_stitching.cpp │ ├── sample_tracking.cpp │ ├── sample_video_record.cpp │ └── sample_video_writer.cpp └── src/ ├── 3rdparty/ │ ├── ffmpeg/ │ │ ├── include/ │ │ │ ├── inttypes.h │ │ │ ├── libavcodec/ │ │ │ │ ├── avcodec.h │ │ │ │ ├── avfft.h │ │ │ │ ├── dxva2.h │ │ │ │ ├── old_codec_ids.h │ │ │ │ ├── vaapi.h │ │ │ │ ├── vda.h │ │ │ │ ├── vdpau.h │ │ │ │ ├── version.h │ │ │ │ └── xvmc.h │ │ │ ├── libavdevice/ │ │ │ │ ├── avdevice.h │ │ │ │ └── version.h │ │ │ ├── libavfilter/ │ │ │ │ ├── asrc_abuffer.h │ │ │ │ ├── avcodec.h │ │ │ │ ├── avfilter.h │ │ │ │ ├── avfiltergraph.h │ │ │ │ ├── buffersink.h │ │ │ │ ├── buffersrc.h │ │ │ │ └── version.h │ │ │ ├── libavformat/ │ │ │ │ ├── avformat.h │ │ │ │ ├── avio.h │ │ │ │ └── version.h │ │ │ ├── libavutil/ │ │ │ │ ├── adler32.h │ │ │ │ ├── aes.h │ │ │ │ ├── attributes.h │ │ │ │ ├── audio_fifo.h │ │ │ │ ├── audioconvert.h │ │ │ │ ├── avassert.h │ │ │ │ ├── avconfig.h │ │ │ │ ├── avstring.h │ │ │ │ ├── avutil.h │ │ │ │ ├── base64.h │ │ │ │ ├── blowfish.h │ │ │ │ ├── bprint.h │ │ │ │ ├── bswap.h │ │ │ │ ├── buffer.h │ │ │ │ ├── channel_layout.h │ │ │ │ ├── common.h │ │ │ │ ├── cpu.h │ │ │ │ ├── crc.h │ │ │ │ ├── dict.h │ │ │ │ ├── downmix_info.h │ │ │ │ ├── error.h │ │ │ │ ├── eval.h │ │ │ │ ├── ffversion.h │ │ │ │ ├── fifo.h │ │ │ │ ├── file.h │ │ │ │ ├── frame.h │ │ │ │ ├── hmac.h │ │ │ │ ├── imgutils.h │ │ │ │ ├── intfloat.h │ │ │ │ ├── intfloat_readwrite.h │ │ │ │ ├── intreadwrite.h │ │ │ │ ├── lfg.h │ │ │ │ ├── log.h │ │ │ │ ├── lzo.h │ │ │ │ ├── macros.h │ │ │ │ ├── mathematics.h │ │ │ │ ├── md5.h │ │ │ │ ├── mem.h │ │ │ │ ├── murmur3.h │ │ │ │ ├── old_pix_fmts.h │ │ │ │ ├── opt.h │ │ │ │ ├── parseutils.h │ │ │ │ ├── pixdesc.h │ │ │ │ ├── pixfmt.h │ │ │ │ ├── random_seed.h │ │ │ │ ├── rational.h │ │ │ │ ├── ripemd.h │ │ │ │ ├── samplefmt.h │ │ │ │ ├── sha.h │ │ │ │ ├── sha512.h │ │ │ │ ├── stereo3d.h │ │ │ │ ├── time.h │ │ │ │ ├── timecode.h │ │ │ │ ├── timestamp.h │ │ │ │ ├── version.h │ │ │ │ └── xtea.h │ │ │ ├── libswresample/ │ │ │ │ ├── swresample.h │ │ │ │ └── version.h │ │ │ ├── libswscale/ │ │ │ │ ├── swscale.h │ │ │ │ └── version.h │ │ │ └── stdint.h │ │ └── lib/ │ │ ├── avcodec.lib │ │ ├── avdevice.lib │ │ ├── avfilter.lib │ │ ├── avformat.lib │ │ ├── avutil.lib │ │ ├── swresample.lib │ │ └── swscale.lib │ ├── glut/ │ │ ├── include/ │ │ │ └── GL/ │ │ │ └── glut.h │ │ └── lib/ │ │ ├── glut.def │ │ └── glut32.lib │ ├── opencv/ │ │ ├── include/ │ │ │ ├── opencv/ │ │ │ │ ├── cv.h │ │ │ │ ├── cv.hpp │ │ │ │ ├── cvaux.h │ │ │ │ ├── cvaux.hpp │ │ │ │ ├── cvwimage.h │ │ │ │ ├── cxcore.h │ │ │ │ ├── cxcore.hpp │ │ │ │ ├── cxeigen.hpp │ │ │ │ ├── cxmisc.h │ │ │ │ ├── highgui.h │ │ │ │ └── ml.h │ │ │ └── opencv2/ │ │ │ ├── aruco/ │ │ │ │ ├── charuco.hpp │ │ │ │ └── dictionary.hpp │ │ │ ├── aruco.hpp │ │ │ ├── bgsegm.hpp │ │ │ ├── bioinspired/ │ │ │ │ ├── bioinspired.hpp │ │ │ │ ├── retina.hpp │ │ │ │ ├── retinafasttonemapping.hpp │ │ │ │ └── transientareassegmentationmodule.hpp │ │ │ ├── bioinspired.hpp │ │ │ ├── calib3d/ │ │ │ │ ├── calib3d.hpp │ │ │ │ └── calib3d_c.h │ │ │ ├── calib3d.hpp │ │ │ ├── ccalib/ │ │ │ │ ├── multicalib.hpp │ │ │ │ ├── omnidir.hpp │ │ │ │ └── randpattern.hpp │ │ │ ├── ccalib.hpp │ │ │ ├── core/ │ │ │ │ ├── affine.hpp │ │ │ │ ├── base.hpp │ │ │ │ ├── bufferpool.hpp │ │ │ │ ├── core.hpp │ │ │ │ ├── core_c.h │ │ │ │ ├── cuda/ │ │ │ │ │ ├── block.hpp │ │ │ │ │ ├── border_interpolate.hpp │ │ │ │ │ ├── color.hpp │ │ │ │ │ ├── common.hpp │ │ │ │ │ ├── datamov_utils.hpp │ │ │ │ │ ├── detail/ │ │ │ │ │ │ ├── color_detail.hpp │ │ │ │ │ │ ├── reduce.hpp │ │ │ │ │ │ ├── reduce_key_val.hpp │ │ │ │ │ │ ├── transform_detail.hpp │ │ │ │ │ │ ├── type_traits_detail.hpp │ │ │ │ │ │ └── vec_distance_detail.hpp │ │ │ │ │ ├── dynamic_smem.hpp │ │ │ │ │ ├── emulation.hpp │ │ │ │ │ ├── filters.hpp │ │ │ │ │ ├── funcattrib.hpp │ │ │ │ │ ├── functional.hpp │ │ │ │ │ ├── limits.hpp │ │ │ │ │ ├── reduce.hpp │ │ │ │ │ ├── saturate_cast.hpp │ │ │ │ │ ├── scan.hpp │ │ │ │ │ ├── simd_functions.hpp │ │ │ │ │ ├── transform.hpp │ │ │ │ │ ├── type_traits.hpp │ │ │ │ │ ├── utility.hpp │ │ │ │ │ ├── vec_distance.hpp │ │ │ │ │ ├── vec_math.hpp │ │ │ │ │ ├── vec_traits.hpp │ │ │ │ │ ├── warp.hpp │ │ │ │ │ ├── warp_reduce.hpp │ │ │ │ │ └── warp_shuffle.hpp │ │ │ │ ├── cuda.hpp │ │ │ │ ├── cuda.inl.hpp │ │ │ │ ├── cuda_stream_accessor.hpp │ │ │ │ ├── cuda_types.hpp │ │ │ │ ├── cvdef.h │ │ │ │ ├── cvstd.hpp │ │ │ │ ├── cvstd.inl.hpp │ │ │ │ ├── directx.hpp │ │ │ │ ├── eigen.hpp │ │ │ │ ├── fast_math.hpp │ │ │ │ ├── hal/ │ │ │ │ │ ├── hal.hpp │ │ │ │ │ ├── interface.h │ │ │ │ │ ├── intrin.hpp │ │ │ │ │ ├── intrin_cpp.hpp │ │ │ │ │ ├── intrin_neon.hpp │ │ │ │ │ └── intrin_sse.hpp │ │ │ │ ├── ippasync.hpp │ │ │ │ ├── mat.hpp │ │ │ │ ├── mat.inl.hpp │ │ │ │ ├── matx.hpp │ │ │ │ ├── neon_utils.hpp │ │ │ │ ├── ocl.hpp │ │ │ │ ├── ocl_genbase.hpp │ │ │ │ ├── opengl.hpp │ │ │ │ ├── operations.hpp │ │ │ │ ├── optim.hpp │ │ │ │ ├── persistence.hpp │ │ │ │ ├── private.cuda.hpp │ │ │ │ ├── private.hpp │ │ │ │ ├── ptr.inl.hpp │ │ │ │ ├── saturate.hpp │ │ │ │ ├── sse_utils.hpp │ │ │ │ ├── traits.hpp │ │ │ │ ├── types.hpp │ │ │ │ ├── types_c.h │ │ │ │ ├── utility.hpp │ │ │ │ ├── va_intel.hpp │ │ │ │ ├── version.hpp │ │ │ │ └── wimage.hpp │ │ │ ├── core.hpp │ │ │ ├── cvconfig.h │ │ │ ├── datasets/ │ │ │ │ ├── ar_hmdb.hpp │ │ │ │ ├── ar_sports.hpp │ │ │ │ ├── dataset.hpp │ │ │ │ ├── fr_adience.hpp │ │ │ │ ├── fr_lfw.hpp │ │ │ │ ├── gr_chalearn.hpp │ │ │ │ ├── gr_skig.hpp │ │ │ │ ├── hpe_humaneva.hpp │ │ │ │ ├── hpe_parse.hpp │ │ │ │ ├── ir_affine.hpp │ │ │ │ ├── ir_robot.hpp │ │ │ │ ├── is_bsds.hpp │ │ │ │ ├── is_weizmann.hpp │ │ │ │ ├── msm_epfl.hpp │ │ │ │ ├── msm_middlebury.hpp │ │ │ │ ├── or_imagenet.hpp │ │ │ │ ├── or_mnist.hpp │ │ │ │ ├── or_pascal.hpp │ │ │ │ ├── or_sun.hpp │ │ │ │ ├── pd_caltech.hpp │ │ │ │ ├── pd_inria.hpp │ │ │ │ ├── slam_kitti.hpp │ │ │ │ ├── slam_tumindoor.hpp │ │ │ │ ├── tr_chars.hpp │ │ │ │ ├── tr_icdar.hpp │ │ │ │ ├── tr_svt.hpp │ │ │ │ ├── track_vot.hpp │ │ │ │ └── util.hpp │ │ │ ├── dnn/ │ │ │ │ ├── blob.hpp │ │ │ │ ├── blob.inl.hpp │ │ │ │ ├── dict.hpp │ │ │ │ ├── dnn.hpp │ │ │ │ ├── dnn.inl.hpp │ │ │ │ └── layer.hpp │ │ │ ├── dnn.hpp │ │ │ ├── dpm.hpp │ │ │ ├── face/ │ │ │ │ ├── facerec.hpp │ │ │ │ └── predict_collector.hpp │ │ │ ├── face.hpp │ │ │ ├── features2d/ │ │ │ │ └── features2d.hpp │ │ │ ├── features2d.hpp │ │ │ ├── flann/ │ │ │ │ ├── all_indices.h │ │ │ │ ├── allocator.h │ │ │ │ ├── any.h │ │ │ │ ├── autotuned_index.h │ │ │ │ ├── composite_index.h │ │ │ │ ├── config.h │ │ │ │ ├── defines.h │ │ │ │ ├── dist.h │ │ │ │ ├── dummy.h │ │ │ │ ├── dynamic_bitset.h │ │ │ │ ├── flann.hpp │ │ │ │ ├── flann_base.hpp │ │ │ │ ├── general.h │ │ │ │ ├── ground_truth.h │ │ │ │ ├── hdf5.h │ │ │ │ ├── heap.h │ │ │ │ ├── hierarchical_clustering_index.h │ │ │ │ ├── index_testing.h │ │ │ │ ├── kdtree_index.h │ │ │ │ ├── kdtree_single_index.h │ │ │ │ ├── kmeans_index.h │ │ │ │ ├── linear_index.h │ │ │ │ ├── logger.h │ │ │ │ ├── lsh_index.h │ │ │ │ ├── lsh_table.h │ │ │ │ ├── matrix.h │ │ │ │ ├── miniflann.hpp │ │ │ │ ├── nn_index.h │ │ │ │ ├── object_factory.h │ │ │ │ ├── params.h │ │ │ │ ├── random.h │ │ │ │ ├── result_set.h │ │ │ │ ├── sampling.h │ │ │ │ ├── saving.h │ │ │ │ ├── simplex_downhill.h │ │ │ │ └── timer.h │ │ │ ├── flann.hpp │ │ │ ├── fuzzy/ │ │ │ │ ├── fuzzy_F0_math.hpp │ │ │ │ ├── fuzzy_image.hpp │ │ │ │ └── types.hpp │ │ │ ├── fuzzy.hpp │ │ │ ├── highgui/ │ │ │ │ ├── highgui.hpp │ │ │ │ └── highgui_c.h │ │ │ ├── highgui.hpp │ │ │ ├── imgcodecs/ │ │ │ │ ├── imgcodecs.hpp │ │ │ │ ├── imgcodecs_c.h │ │ │ │ └── ios.h │ │ │ ├── imgcodecs.hpp │ │ │ ├── imgproc/ │ │ │ │ ├── detail/ │ │ │ │ │ └── distortion_model.hpp │ │ │ │ ├── imgproc.hpp │ │ │ │ ├── imgproc_c.h │ │ │ │ └── types_c.h │ │ │ ├── imgproc.hpp │ │ │ ├── line_descriptor/ │ │ │ │ └── descriptor.hpp │ │ │ ├── line_descriptor.hpp │ │ │ ├── ml/ │ │ │ │ └── ml.hpp │ │ │ ├── ml.hpp │ │ │ ├── objdetect/ │ │ │ │ ├── detection_based_tracker.hpp │ │ │ │ ├── objdetect.hpp │ │ │ │ └── objdetect_c.h │ │ │ ├── objdetect.hpp │ │ │ ├── opencv.hpp │ │ │ ├── opencv_modules.hpp │ │ │ ├── optflow/ │ │ │ │ └── motempl.hpp │ │ │ ├── optflow.hpp │ │ │ ├── photo/ │ │ │ │ ├── cuda.hpp │ │ │ │ ├── photo.hpp │ │ │ │ └── photo_c.h │ │ │ ├── photo.hpp │ │ │ ├── plot.hpp │ │ │ ├── reg/ │ │ │ │ ├── map.hpp │ │ │ │ ├── mapaffine.hpp │ │ │ │ ├── mapper.hpp │ │ │ │ ├── mappergradaffine.hpp │ │ │ │ ├── mappergradeuclid.hpp │ │ │ │ ├── mappergradproj.hpp │ │ │ │ ├── mappergradshift.hpp │ │ │ │ ├── mappergradsimilar.hpp │ │ │ │ ├── mapperpyramid.hpp │ │ │ │ ├── mapprojec.hpp │ │ │ │ └── mapshift.hpp │ │ │ ├── rgbd/ │ │ │ │ └── linemod.hpp │ │ │ ├── rgbd.hpp │ │ │ ├── saliency/ │ │ │ │ ├── saliencyBaseClasses.hpp │ │ │ │ └── saliencySpecializedClasses.hpp │ │ │ ├── saliency.hpp │ │ │ ├── shape/ │ │ │ │ ├── emdL1.hpp │ │ │ │ ├── hist_cost.hpp │ │ │ │ ├── shape.hpp │ │ │ │ ├── shape_distance.hpp │ │ │ │ └── shape_transformer.hpp │ │ │ ├── shape.hpp │ │ │ ├── stereo/ │ │ │ │ ├── descriptor.hpp │ │ │ │ ├── matching.hpp │ │ │ │ └── stereo.hpp │ │ │ ├── stereo.hpp │ │ │ ├── stitching/ │ │ │ │ ├── detail/ │ │ │ │ │ ├── autocalib.hpp │ │ │ │ │ ├── blenders.hpp │ │ │ │ │ ├── camera.hpp │ │ │ │ │ ├── exposure_compensate.hpp │ │ │ │ │ ├── matchers.hpp │ │ │ │ │ ├── motion_estimators.hpp │ │ │ │ │ ├── seam_finders.hpp │ │ │ │ │ ├── timelapsers.hpp │ │ │ │ │ ├── util.hpp │ │ │ │ │ ├── util_inl.hpp │ │ │ │ │ ├── warpers.hpp │ │ │ │ │ └── warpers_inl.hpp │ │ │ │ └── warpers.hpp │ │ │ ├── stitching.hpp │ │ │ ├── structured_light/ │ │ │ │ ├── graycodepattern.hpp │ │ │ │ └── structured_light.hpp │ │ │ ├── structured_light.hpp │ │ │ ├── superres/ │ │ │ │ └── optical_flow.hpp │ │ │ ├── superres.hpp │ │ │ ├── surface_matching/ │ │ │ │ ├── icp.hpp │ │ │ │ ├── pose_3d.hpp │ │ │ │ ├── ppf_helpers.hpp │ │ │ │ ├── ppf_match_3d.hpp │ │ │ │ └── t_hash_int.hpp │ │ │ ├── surface_matching.hpp │ │ │ ├── text/ │ │ │ │ ├── erfilter.hpp │ │ │ │ └── ocr.hpp │ │ │ ├── text.hpp │ │ │ ├── tracking/ │ │ │ │ ├── feature.hpp │ │ │ │ ├── kalman_filters.hpp │ │ │ │ ├── onlineBoosting.hpp │ │ │ │ ├── onlineMIL.hpp │ │ │ │ ├── tldDataset.hpp │ │ │ │ ├── tracker.hpp │ │ │ │ └── tracking.hpp │ │ │ ├── tracking.hpp │ │ │ ├── video/ │ │ │ │ ├── background_segm.hpp │ │ │ │ ├── tracking.hpp │ │ │ │ ├── tracking_c.h │ │ │ │ └── video.hpp │ │ │ ├── video.hpp │ │ │ ├── videoio/ │ │ │ │ ├── cap_ios.h │ │ │ │ ├── videoio.hpp │ │ │ │ └── videoio_c.h │ │ │ ├── videoio.hpp │ │ │ ├── videostab/ │ │ │ │ ├── deblurring.hpp │ │ │ │ ├── fast_marching.hpp │ │ │ │ ├── fast_marching_inl.hpp │ │ │ │ ├── frame_source.hpp │ │ │ │ ├── global_motion.hpp │ │ │ │ ├── inpainting.hpp │ │ │ │ ├── log.hpp │ │ │ │ ├── motion_core.hpp │ │ │ │ ├── motion_stabilizing.hpp │ │ │ │ ├── optical_flow.hpp │ │ │ │ ├── outlier_rejection.hpp │ │ │ │ ├── ring_buffer.hpp │ │ │ │ ├── stabilizer.hpp │ │ │ │ └── wobble_suppression.hpp │ │ │ ├── videostab.hpp │ │ │ ├── xfeatures2d/ │ │ │ │ ├── cuda.hpp │ │ │ │ └── nonfree.hpp │ │ │ ├── xfeatures2d.hpp │ │ │ ├── ximgproc/ │ │ │ │ ├── disparity_filter.hpp │ │ │ │ ├── edge_filter.hpp │ │ │ │ ├── estimated_covariance.hpp │ │ │ │ ├── fast_hough_transform.hpp │ │ │ │ ├── lsc.hpp │ │ │ │ ├── seeds.hpp │ │ │ │ ├── segmentation.hpp │ │ │ │ ├── slic.hpp │ │ │ │ ├── sparse_match_interpolator.hpp │ │ │ │ └── structured_edge_detection.hpp │ │ │ ├── ximgproc.hpp │ │ │ ├── xobjdetect.hpp │ │ │ ├── xphoto/ │ │ │ │ ├── dct_image_denoising.hpp │ │ │ │ ├── inpainting.hpp │ │ │ │ └── white_balance.hpp │ │ │ └── xphoto.hpp │ │ └── lib/ │ │ ├── vs2010/ │ │ │ ├── opencv_aruco310.lib │ │ │ ├── opencv_bgsegm310.lib │ │ │ ├── opencv_bioinspired310.lib │ │ │ ├── opencv_calib3d310.lib │ │ │ ├── opencv_ccalib310.lib │ │ │ ├── opencv_core310.lib │ │ │ ├── opencv_datasets310.lib │ │ │ ├── opencv_dnn310.lib │ │ │ ├── opencv_dpm310.lib │ │ │ ├── opencv_face310.lib │ │ │ ├── opencv_features2d310.lib │ │ │ ├── opencv_flann310.lib │ │ │ ├── opencv_fuzzy310.lib │ │ │ ├── opencv_highgui310.lib │ │ │ ├── opencv_imgcodecs310.lib │ │ │ ├── opencv_imgproc310.lib │ │ │ ├── opencv_line_descriptor310.lib │ │ │ ├── opencv_ml310.lib │ │ │ ├── opencv_objdetect310.lib │ │ │ ├── opencv_optflow310.lib │ │ │ ├── opencv_photo310.lib │ │ │ ├── opencv_plot310.lib │ │ │ ├── opencv_reg310.lib │ │ │ ├── opencv_rgbd310.lib │ │ │ ├── opencv_saliency310.lib │ │ │ ├── opencv_shape310.lib │ │ │ ├── opencv_stereo310.lib │ │ │ ├── opencv_stitching310.lib │ │ │ ├── opencv_structured_light310.lib │ │ │ ├── opencv_superres310.lib │ │ │ ├── opencv_surface_matching310.lib │ │ │ ├── opencv_text310.lib │ │ │ ├── opencv_tracking310.lib │ │ │ ├── opencv_video310.lib │ │ │ ├── opencv_videoio310.lib │ │ │ ├── opencv_videostab310.lib │ │ │ ├── opencv_xfeatures2d310.lib │ │ │ ├── opencv_ximgproc310.lib │ │ │ ├── opencv_xobjdetect310.lib │ │ │ └── opencv_xphoto310.lib │ │ ├── vs2012/ │ │ │ ├── opencv_aruco310.lib │ │ │ ├── opencv_bgsegm310.lib │ │ │ ├── opencv_bioinspired310.lib │ │ │ ├── opencv_calib3d310.lib │ │ │ ├── opencv_ccalib310.lib │ │ │ ├── opencv_core310.lib │ │ │ ├── opencv_datasets310.lib │ │ │ ├── opencv_dnn310.lib │ │ │ ├── opencv_dpm310.lib │ │ │ ├── opencv_face310.lib │ │ │ ├── opencv_features2d310.lib │ │ │ ├── opencv_flann310.lib │ │ │ ├── opencv_fuzzy310.lib │ │ │ ├── opencv_highgui310.lib │ │ │ ├── opencv_imgcodecs310.lib │ │ │ ├── opencv_imgproc310.lib │ │ │ ├── opencv_line_descriptor310.lib │ │ │ ├── opencv_ml310.lib │ │ │ ├── opencv_objdetect310.lib │ │ │ ├── opencv_optflow310.lib │ │ │ ├── opencv_photo310.lib │ │ │ ├── opencv_plot310.lib │ │ │ ├── opencv_reg310.lib │ │ │ ├── opencv_rgbd310.lib │ │ │ ├── opencv_saliency310.lib │ │ │ ├── opencv_shape310.lib │ │ │ ├── opencv_stereo310.lib │ │ │ ├── opencv_stitching310.lib │ │ │ ├── opencv_structured_light310.lib │ │ │ ├── opencv_superres310.lib │ │ │ ├── opencv_surface_matching310.lib │ │ │ ├── opencv_text310.lib │ │ │ ├── opencv_tracking310.lib │ │ │ ├── opencv_video310.lib │ │ │ ├── opencv_videoio310.lib │ │ │ ├── opencv_videostab310.lib │ │ │ ├── opencv_xfeatures2d310.lib │ │ │ ├── opencv_ximgproc310.lib │ │ │ ├── opencv_xobjdetect310.lib │ │ │ └── opencv_xphoto310.lib │ │ ├── vs2013/ │ │ │ ├── opencv_aruco310.lib │ │ │ ├── opencv_bgsegm310.lib │ │ │ ├── opencv_bioinspired310.lib │ │ │ ├── opencv_calib3d310.lib │ │ │ ├── opencv_ccalib310.lib │ │ │ ├── opencv_core310.lib │ │ │ ├── opencv_datasets310.lib │ │ │ ├── opencv_dnn310.lib │ │ │ ├── opencv_dpm310.lib │ │ │ ├── opencv_face310.lib │ │ │ ├── opencv_features2d310.lib │ │ │ ├── opencv_flann310.lib │ │ │ ├── opencv_fuzzy310.lib │ │ │ ├── opencv_highgui310.lib │ │ │ ├── opencv_imgcodecs310.lib │ │ │ ├── opencv_imgproc310.lib │ │ │ ├── opencv_line_descriptor310.lib │ │ │ ├── opencv_ml310.lib │ │ │ ├── opencv_objdetect310.lib │ │ │ ├── opencv_optflow310.lib │ │ │ ├── opencv_photo310.lib │ │ │ ├── opencv_plot310.lib │ │ │ ├── opencv_reg310.lib │ │ │ ├── opencv_rgbd310.lib │ │ │ ├── opencv_saliency310.lib │ │ │ ├── opencv_shape310.lib │ │ │ ├── opencv_stereo310.lib │ │ │ ├── opencv_stitching310.lib │ │ │ ├── opencv_structured_light310.lib │ │ │ ├── opencv_superres310.lib │ │ │ ├── opencv_surface_matching310.lib │ │ │ ├── opencv_text310.lib │ │ │ ├── opencv_tracking310.lib │ │ │ ├── opencv_video310.lib │ │ │ ├── opencv_videoio310.lib │ │ │ ├── opencv_videostab310.lib │ │ │ ├── opencv_xfeatures2d310.lib │ │ │ ├── opencv_ximgproc310.lib │ │ │ ├── opencv_xobjdetect310.lib │ │ │ └── opencv_xphoto310.lib │ │ └── vs2015/ │ │ ├── opencv_aruco310.lib │ │ ├── opencv_bgsegm310.lib │ │ ├── opencv_bioinspired310.lib │ │ ├── opencv_calib3d310.lib │ │ ├── opencv_ccalib310.lib │ │ ├── opencv_core310.lib │ │ ├── opencv_datasets310.lib │ │ ├── opencv_dnn310.lib │ │ ├── opencv_dpm310.lib │ │ ├── opencv_face310.lib │ │ ├── opencv_features2d310.lib │ │ ├── opencv_flann310.lib │ │ ├── opencv_fuzzy310.lib │ │ ├── opencv_highgui310.lib │ │ ├── opencv_imgcodecs310.lib │ │ ├── opencv_imgproc310.lib │ │ ├── opencv_line_descriptor310.lib │ │ ├── opencv_ml310.lib │ │ ├── opencv_objdetect310.lib │ │ ├── opencv_optflow310.lib │ │ ├── opencv_photo310.lib │ │ ├── opencv_plot310.lib │ │ ├── opencv_reg310.lib │ │ ├── opencv_rgbd310.lib │ │ ├── opencv_saliency310.lib │ │ ├── opencv_shape310.lib │ │ ├── opencv_stereo310.lib │ │ ├── opencv_stitching310.lib │ │ ├── opencv_structured_light310.lib │ │ ├── opencv_superres310.lib │ │ ├── opencv_surface_matching310.lib │ │ ├── opencv_text310.lib │ │ ├── opencv_tracking310.lib │ │ ├── opencv_video310.lib │ │ ├── opencv_videoio310.lib │ │ ├── opencv_videostab310.lib │ │ ├── opencv_xfeatures2d310.lib │ │ ├── opencv_ximgproc310.lib │ │ ├── opencv_xobjdetect310.lib │ │ └── opencv_xphoto310.lib │ ├── packtpub/ │ │ ├── BGRAVideoFrame.h │ │ ├── CameraCalibration.hpp │ │ ├── DebugHelpers.hpp │ │ ├── GeometryTypes.hpp │ │ ├── Marker.hpp │ │ ├── MarkerDetector.hpp │ │ └── TinyLA.hpp │ └── pthread/ │ ├── include/ │ │ ├── pthread.h │ │ ├── sched.h │ │ └── semaphore.h │ └── lib/ │ └── pthreadVC2.lib ├── ardrone/ │ ├── ardrone.cpp │ ├── ardrone.h │ ├── command.cpp │ ├── config.cpp │ ├── navdata.cpp │ ├── tcp.cpp │ ├── udp.cpp │ ├── uvlc.h │ ├── version.cpp │ └── video.cpp ├── main.cpp └── resource/ ├── resource.rc └── test.exe.manifest