gitextract_74vec5n_/

├── .arcconfig
├── .arclint
├── .clang-format
├── .github/
│   ├── CONTRIBUTING.md
│   ├── ISSUE_TEMPLATE.md
│   └── PULL_REQUEST_TEMPLATE.md
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── .vs/
│   └── pros/
│       └── v16/
│           └── .suo
├── LICENSE
├── Makefile
├── README.md
├── STYLEGUIDE.md
├── VSCode.md
├── azure-build-libc.yaml
├── azure-pipelines.yml
├── common.mk
├── firmware/
│   ├── libc.a
│   ├── libm.a
│   ├── v5-common.ld
│   ├── v5-hot.ld
│   └── v5.ld
├── include/
│   ├── api.h
│   ├── common/
│   │   ├── cobs.h
│   │   ├── gid.h
│   │   ├── linkedlist.h
│   │   ├── set.h
│   │   └── string.h
│   ├── kapi.h
│   ├── main.h
│   ├── pros/
│   │   ├── abstract_motor.hpp
│   │   ├── adi.h
│   │   ├── adi.hpp
│   │   ├── ai_vision.h
│   │   ├── ai_vision.hpp
│   │   ├── apix.h
│   │   ├── colors.h
│   │   ├── colors.hpp
│   │   ├── device.h
│   │   ├── device.hpp
│   │   ├── distance.h
│   │   ├── distance.hpp
│   │   ├── error.h
│   │   ├── ext_adi.h
│   │   ├── gps.h
│   │   ├── gps.hpp
│   │   ├── imu.h
│   │   ├── imu.hpp
│   │   ├── link.h
│   │   ├── link.hpp
│   │   ├── llemu.h
│   │   ├── llemu.hpp
│   │   ├── misc.h
│   │   ├── misc.hpp
│   │   ├── motor_group.hpp
│   │   ├── motors.h
│   │   ├── motors.hpp
│   │   ├── optical.h
│   │   ├── optical.hpp
│   │   ├── rotation.h
│   │   ├── rotation.hpp
│   │   ├── rtos.h
│   │   ├── rtos.hpp
│   │   ├── screen.h
│   │   ├── screen.hpp
│   │   ├── serial.h
│   │   ├── serial.hpp
│   │   ├── version.h
│   │   ├── vision.h
│   │   └── vision.hpp
│   ├── rtos/
│   │   ├── FreeRTOS.h
│   │   ├── FreeRTOSConfig.h
│   │   ├── StackMacros.h
│   │   ├── list.h
│   │   ├── message_buffer.h
│   │   ├── portable.h
│   │   ├── portmacro.h
│   │   ├── projdefs.h
│   │   ├── queue.h
│   │   ├── semphr.h
│   │   ├── stack_macros.h
│   │   ├── stream_buffer.h
│   │   ├── task.h
│   │   ├── tcb.h
│   │   └── timers.h
│   ├── system/
│   │   ├── dev/
│   │   │   ├── banners.h
│   │   │   ├── dev.h
│   │   │   ├── ser.h
│   │   │   ├── usd.h
│   │   │   └── vfs.h
│   │   ├── hot.h
│   │   ├── optimizers.h
│   │   ├── user_functions/
│   │   │   ├── c_list.h
│   │   │   ├── cpp_list.h
│   │   │   └── list.h
│   │   └── user_functions.h
│   └── vdml/
│       ├── port.h
│       ├── registry.h
│       └── vdml.h
├── libv5rts-strip-options.txt
├── patch_headers.py
├── project.pros
├── public_symbols.txt
├── src/
│   ├── common/
│   │   ├── README.md
│   │   ├── cobs.c
│   │   ├── gid.c
│   │   ├── linkedlist.c
│   │   ├── set.c
│   │   └── string.c
│   ├── devices/
│   │   ├── README.md
│   │   ├── battery.c
│   │   ├── battery.cpp
│   │   ├── controller.c
│   │   ├── controller.cpp
│   │   ├── registry.c
│   │   ├── screen.c
│   │   ├── screen.cpp
│   │   ├── vdml.c
│   │   ├── vdml_adi.c
│   │   ├── vdml_adi.cpp
│   │   ├── vdml_ai_vision.c
│   │   ├── vdml_ai_vision.cpp
│   │   ├── vdml_device.c
│   │   ├── vdml_device.cpp
│   │   ├── vdml_distance.c
│   │   ├── vdml_distance.cpp
│   │   ├── vdml_ext_adi.c
│   │   ├── vdml_gps.c
│   │   ├── vdml_gps.cpp
│   │   ├── vdml_imu.c
│   │   ├── vdml_imu.cpp
│   │   ├── vdml_link.c
│   │   ├── vdml_link.cpp
│   │   ├── vdml_motorgroup.cpp
│   │   ├── vdml_motors.c
│   │   ├── vdml_motors.cpp
│   │   ├── vdml_optical.c
│   │   ├── vdml_optical.cpp
│   │   ├── vdml_rotation.c
│   │   ├── vdml_rotation.cpp
│   │   ├── vdml_serial.c
│   │   ├── vdml_serial.cpp
│   │   ├── vdml_usd.c
│   │   ├── vdml_usd.cpp
│   │   ├── vdml_vision.c
│   │   └── vdml_vision.cpp
│   ├── main.cpp
│   ├── rtos/
│   │   ├── LICENSE
│   │   ├── README.md
│   │   ├── heap_4.c
│   │   ├── list.c
│   │   ├── port.c
│   │   ├── portASM.S
│   │   ├── portmacro.h
│   │   ├── queue.c
│   │   ├── refactor.sh
│   │   ├── refactor.tsv
│   │   ├── rtos.cpp
│   │   ├── semphr.c
│   │   ├── stream_buffer.c
│   │   ├── task_notify_when_deleting.c
│   │   ├── tasks.c
│   │   └── timers.c
│   ├── system/
│   │   ├── cpp_support.cpp
│   │   ├── dev/
│   │   │   ├── dev_driver.c
│   │   │   ├── file_system_stubs.c
│   │   │   ├── ser_daemon.c
│   │   │   ├── ser_driver.c
│   │   │   ├── usd_driver.c
│   │   │   └── vfs.c
│   │   ├── envlock.c
│   │   ├── hot.c
│   │   ├── mlock.c
│   │   ├── newlib_stubs.c
│   │   ├── newlib_stubs_support.cpp
│   │   ├── rtos_hooks.c
│   │   ├── startup.c
│   │   ├── system_daemon.c
│   │   ├── unwind.c
│   │   ├── user_functions.c
│   │   └── xilinx_vectors.s
│   └── tests/
│       ├── adi.cpp
│       ├── basic_test.c
│       ├── basic_test.cpp
│       ├── errno_reentrancy.c
│       ├── exceptions.cpp
│       ├── ext_adi.cpp
│       ├── generic_serial.cpp
│       ├── generic_serial_file.cpp
│       ├── gyro.c
│       ├── gyro.cpp
│       ├── mutexes.c
│       ├── pnuematics.cpp
│       ├── rtos_function_linking.c
│       ├── segfault.cpp
│       ├── simple_names.c
│       ├── simple_names.cpp
│       ├── static_tast_states.c
│       ├── task_notify_when_deleting.c
│       └── vision_test.cpp
├── template-Makefile
├── template-gitignore
├── verify-symbols.sh
└── version.py