gitextract_98xwsw9y/

├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── __init__.py
├── configs/
│   ├── train/
│   │   └── train_scalable.yaml
│   └── validation/
│       └── validation_scalable.yaml
├── data_preprocess.py
├── environment.yml
├── pyproject.toml
├── requirements.txt
├── scripts/
│   ├── install_pyg.sh
│   └── traj_clstering.py
├── smart/
│   ├── __init__.py
│   ├── datamodules/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── scalable_datamodule.py
│   ├── datasets/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── preprocess.py
│   │   └── scalable_dataset.py
│   ├── layers/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── attention_layer.py
│   │   ├── fourier_embedding.py
│   │   └── mlp_layer.py
│   ├── metrics/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── average_meter.py
│   │   ├── min_ade.py
│   │   ├── min_fde.py
│   │   ├── next_token_cls.py
│   │   └── utils.py
│   ├── model/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── smart.py
│   ├── modules/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── agent_decoder.py
│   │   ├── map_decoder.py
│   │   └── smart_decoder.py
│   ├── preprocess/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── preprocess.py
│   ├── tokens/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── cluster_frame_5_2048.pkl
│   │   └── map_traj_token5.pkl
│   ├── transforms/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── target_builder.py
│   └── utils/
│       ├── __init__.py
│       ├── cluster_reader.py
│       ├── config.py
│       ├── geometry.py
│       ├── graph.py
│       ├── list.py
│       ├── log.py
│       ├── nan_checker.py
│       └── weight_init.py
├── train.py
└── val.py