gitextract_smbq0rmy/

├── .gitignore
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── PlyCal/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── calibrator.cpp
│   ├── calibrator.h
│   ├── image_polygon.cpp
│   ├── image_polygon.h
│   ├── pointcloud_polygon.cpp
│   ├── pointcloud_polygon.h
│   └── utils.h
├── PlyCal_qt/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── cqtopencvviewergl.cpp
│   ├── cqtopencvviewergl.h
│   ├── data_reader.cpp
│   ├── data_reader.h
│   ├── imageviewer.cpp
│   ├── imageviewer.h
│   ├── imageviewer.ui
│   ├── main.cpp
│   ├── mainwindow.cpp
│   ├── mainwindow.h
│   ├── mainwindow.ui
│   ├── pointcloudviewer.cpp
│   ├── pointcloudviewer.h
│   ├── pointcloudviewer.ui
│   ├── tfwindow.cpp
│   ├── tfwindow.h
│   └── tfwindow.ui
├── PlyCal_test/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── test_image_polygon.cpp
│   ├── test_image_polygons.cpp
│   └── test_pointcloud_polygon.cpp
├── README.md
├── data/
│   ├── config.json
│   └── pointcloud/
│       ├── 0.pcd
│       ├── 1.pcd
│       ├── 2.pcd
│       ├── 3.pcd
│       ├── 4.pcd
│       ├── 5.pcd
│       ├── 6.pcd
│       └── 7.pcd
├── doc/
│   └── README.md
└── thirdParty/
    ├── edlines/
    │   ├── EDLineDetector.cpp
    │   └── EDLineDetector.h
    └── json/
        └── json.hpp