gitextract_12_7tajc/

├── .devin/
│   └── wiki.json
├── .github/
│   └── workflows/
│       └── main.yml
├── .gitignore
├── README.md
├── docs/
│   ├── api/
│   │   ├── IR-SIM/
│   │   │   ├── ir-marl-sim.md
│   │   │   └── ir-sim.md
│   │   ├── Testing/
│   │   │   ├── test.md
│   │   │   └── testrnn.md
│   │   ├── Training/
│   │   │   ├── train.md
│   │   │   └── trainrnn.md
│   │   ├── Utils/
│   │   │   ├── replay_buffer.md
│   │   │   └── utils.md
│   │   ├── models/
│   │   │   ├── DDPG.md
│   │   │   ├── HCM.md
│   │   │   ├── MARL/
│   │   │   │   ├── Attention.md
│   │   │   │   └── TD3.md
│   │   │   ├── PPO.md
│   │   │   ├── RCPG.md
│   │   │   ├── SAC.md
│   │   │   ├── TD3.md
│   │   │   ├── __init__.md
│   │   │   └── cnntd3.md
│   │   └── robot_nav.md
│   └── index.md
├── mkdocs.yml
├── pyproject.toml
├── robot_nav/
│   ├── SIM_ENV/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── marl_sim.py
│   │   ├── sim.py
│   │   └── sim_env.py
│   ├── __init__.py
│   ├── assets/
│   │   └── data.yml
│   ├── eval_points.yaml
│   ├── marl_test_random.py
│   ├── marl_test_single.py
│   ├── marl_train.py
│   ├── models/
│   │   ├── CNNTD3/
│   │   │   ├── CNNTD3.py
│   │   │   └── __init__.py
│   │   ├── DDPG/
│   │   │   ├── DDPG.py
│   │   │   └── __init__.py
│   │   ├── HCM/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── hardcoded_model.py
│   │   ├── MARL/
│   │   │   ├── Attention/
│   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   ├── g2anet.py
│   │   │   │   └── iga.py
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── marlTD3/
│   │   │       ├── __init__.py
│   │   │       └── marlTD3.py
│   │   ├── PPO/
│   │   │   ├── PPO.py
│   │   │   └── __init__.py
│   │   ├── RCPG/
│   │   │   ├── RCPG.py
│   │   │   └── __init__.py
│   │   ├── SAC/
│   │   │   ├── SAC.py
│   │   │   ├── SAC_actor.py
│   │   │   ├── SAC_critic.py
│   │   │   ├── SAC_utils.py
│   │   │   └── __init__.py
│   │   ├── TD3/
│   │   │   ├── TD3.py
│   │   │   └── __init__.py
│   │   └── __init__.py
│   ├── replay_buffer.py
│   ├── rl_test.py
│   ├── rl_test_random.py
│   ├── rl_train.py
│   ├── rnn_test.py
│   ├── rnn_train.py
│   ├── rvo_test_random.py
│   ├── rvo_test_single.py
│   ├── utils.py
│   └── worlds/
│       ├── circle_world.yaml
│       ├── cross_world.yaml
│       ├── eval_world.yaml
│       ├── multi_robot_world.yaml
│       └── robot_world.yaml
└── tests/
    ├── __init__.py
    ├── test_data.yml
    ├── test_marl_world.yaml
    ├── test_model.py
    ├── test_sim.py
    ├── test_utils.py
    └── test_world.yaml