gitextract_d4wahnnt/

├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── command_test.sh
├── command_train.sh
├── dataset/
│   ├── generate_graspness.py
│   ├── graspnet_dataset.py
│   ├── simplify_dataset.py
│   └── vis_graspness.py
├── doc/
│   └── example_data/
│       └── meta.mat
├── infer_vis_grasp.py
├── knn/
│   ├── knn_modules.py
│   ├── setup.py
│   └── src/
│       ├── cpu/
│       │   ├── knn_cpu.cpp
│       │   └── vision.h
│       ├── cuda/
│       │   ├── knn.cu
│       │   └── vision.h
│       ├── knn.h
│       └── vision.cpp
├── models/
│   ├── backbone_resunet14.py
│   ├── graspnet.py
│   ├── loss.py
│   ├── modules.py
│   └── resnet.py
├── pointnet2/
│   ├── _ext_src/
│   │   ├── include/
│   │   │   ├── ball_query.h
│   │   │   ├── cuda_utils.h
│   │   │   ├── cylinder_query.h
│   │   │   ├── group_points.h
│   │   │   ├── interpolate.h
│   │   │   ├── sampling.h
│   │   │   └── utils.h
│   │   └── src/
│   │       ├── ball_query.cpp
│   │       ├── ball_query_gpu.cu
│   │       ├── bindings.cpp
│   │       ├── cylinder_query.cpp
│   │       ├── cylinder_query_gpu.cu
│   │       ├── group_points.cpp
│   │       ├── group_points_gpu.cu
│   │       ├── interpolate.cpp
│   │       ├── interpolate_gpu.cu
│   │       ├── sampling.cpp
│   │       └── sampling_gpu.cu
│   ├── pointnet2_modules.py
│   ├── pointnet2_utils.py
│   ├── pytorch_utils.py
│   └── setup.py
├── requirements.txt
├── test.py
├── train.py
└── utils/
    ├── collision_detector.py
    ├── data_utils.py
    ├── label_generation.py
    └── loss_utils.py