gitextract_5mhk57f5/

├── .gitignore
├── .gitmodules
├── .pre-commit-config.yaml
├── LICENSE
├── README.md
├── config/
│   ├── config_adapt.yaml
│   ├── config_parser.py
│   └── config_pretrain.yaml
├── datasets/
│   ├── __init__.py
│   ├── cityscapes.py
│   ├── config.py
│   ├── kitti.py
│   ├── robotcar.py
│   └── utils.py
├── depth_pose_prediction/
│   ├── __init__.py
│   ├── config.py
│   ├── depth_pose_prediction.py
│   ├── networks/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── depth_decoder.py
│   │   ├── layers.py
│   │   ├── pose_decoder.py
│   │   └── resnet_encoder.py
│   ├── pytorch3d.py
│   └── utils.py
├── loop_closure_detection/
│   ├── __init__.py
│   ├── config.py
│   ├── encoder.py
│   ├── loop_closure_detection.py
│   └── utils.py
├── main_adapt.py
├── main_pretrain.py
├── make_cityscapes_buffer.py
├── pyproject.toml
├── requirements.txt
├── slam/
│   ├── __init__.py
│   ├── config.py
│   ├── meshlab.py
│   ├── pose_graph_optimization.py
│   ├── replay_buffer.py
│   ├── slam.py
│   ├── transform.py
│   └── utils.py
└── third_party/
    └── fix_g2opy.py