[ { "path": "README.md", "content": "Low Level Devel\n\nCode for https://www.youtube.com/playlist?list=PLVxiWMqQvhg9FCteL7I0aohj1_YiUx1x8\n" }, { "path": "linux_os/part1/src/init.c", "content": "#include \n#include \n\nunsigned long _syscall(int num, void *a0, void *a1, void *a2, void *a3, void *a4, void *a5);\n\nunsigned long _strlen(char *sz) {\n int count = 0;\n\n while(*sz++) {\n count++;\n }\n\n return count;\n}\n\nvoid delay(int ticks) {\n for (int i=0; i\n#include \n#include \n#include \n\nstruct mydrm_buf {\n uint32_t width;\n uint32_t height;\n uint32_t stride;\n uint32_t size;\n uint32_t handle;\n uint8_t *map;\n uint32_t fb;\n};\n\nstruct mydrm_data {\n int fd;\n struct mydrm_buf framebuffer[2];\n uint32_t crt_id;\n bool pflip_pending;\n bool cleanup;\n int front_buf;\n uint32_t width;\n uint32_t height;\n};\n\nstruct mouse_pos_info {\n int x;\n int y;\n int max_x;\n int max_y;\n};\n\nstruct mouse_pos_info mouse_pos;\n\nstruct drm_mode_crtc saved_crtc;\n\nint set_mode(struct mydrm_data *data, struct drm_mode_get_connector conn, struct drm_mode_modeinfo mode);\n\nint main(int argc, char **argv) {\n printf(\"DRM modes:\\n\");\n\n int fd = mydrm_open(\"/dev/dri/card0\");\n struct drm_mode_card_res res;\n\n if (mydrm_get_resources(fd, &res)) {\n printf(\"Failed to open card0 resources\\n\");\n return -1;\n }\n\n int hres = 0;\n int vres = 0;\n\n if (argc == 3) {\n hres = str_to_int(argv[1]);\n vres = str_to_int(argv[2]);\n\n printf(\"Attempting to set res: %dx%d\\n\", hres, vres);\n }\n\n struct mydrm_data data;\n data.cleanup = false;\n data.pflip_pending = false;\n data.front_buf = 0;\n data.width = hres;\n data.height = vres;\n data.fd = fd;\n\n sys_ioctl(fd, DRM_IOCTL_SET_MASTER, 0);\n\n printf(\"DRM Connectors: %d\\n\", res.count_connectors);\n sleep_sec(1);\n\n for (int i=0; iwidth;\n creq.height = buf->height;\n creq.bpp = 32;\n\n int ret = mydrm_ioctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_CREATE_DUMB, &creq);\n\n if (ret < 0) {\n printf(\"Failed to create buffer: %d\\n\", ret);\n return false;\n }\n\n buf->stride = creq.pitch;\n buf->size = creq.size;\n buf->handle = creq.handle;\n\n struct drm_mode_fb_cmd fbcmd;\n mem_set(&fbcmd, 0, sizeof(fbcmd));\n fbcmd.width = buf->width;\n fbcmd.height = buf->height;\n fbcmd.depth = 24;\n fbcmd.bpp = 32;\n fbcmd.pitch = buf->stride;\n fbcmd.handle = buf->handle;\n\n ret = mydrm_ioctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_ADDFB, &fbcmd);\n\n if (ret < 0) {\n printf(\"Failed to add FB: %d\\n\", ret);\n return false;\n }\n\n buf->fb = fbcmd.fb_id;\n mem_set(&mreq, 0, sizeof(mreq));\n mreq.handle = buf->handle;\n\n ret = mydrm_ioctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_MAP_DUMB, &mreq);\n\n if (ret) {\n printf(\"Failed to map FB: %d\\n\", ret);\n return false;\n }\n\n buf->map = sys_mmap(0, buf->size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, mreq.offset);\n\n if (((int64_t)buf->map) == -1) {\n printf(\"Failed to map FB!\\n\");\n return false;\n }\n\n mem_set(buf->map, 0, buf->size);\n\n return true;\n}\n\nint cursor_size = 20;\nuint32_t bg_color = 0xFF999999;\n //AARRGGBB\nuint32_t cursor_color = 0xFF0000FF;\n\nbool left_down = false;\nbool right_down = false;\n\nstatic void draw_data(int fd, struct mydrm_data *data) {\n struct mydrm_buf *buf = &data->framebuffer[data->front_buf ^ 1];\n\n int start_x = mouse_pos.x;\n int start_y = mouse_pos.y;\n\n uint32_t *p = (uint32_t *)buf->map;\n\n //clear background.\n mem_set(p, bg_color, buf->size);\n\n for (int x=0; xwidth);\n\n if (pos * 4 >= buf->size) {\n //don't try to draw past end of buffer..\n break;\n }\n\n uint32_t color = cursor_color;\n\n if (left_down) {\n color |= 0x00FF0000;\n }\n\n if (right_down) {\n color |= 0x0000FF00;\n }\n\n p[pos] = color;\n }\n }\n\n struct drm_mode_crtc_page_flip flip;\n flip.fb_id = buf->fb;\n flip.crtc_id = data->crt_id;\n flip.user_data = (uint64_t)data;\n flip.flags = DRM_MODE_PAGE_FLIP_EVENT;\n flip.reserved = 0;\n\n int ret = mydrm_ioctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_PAGE_FLIP, &flip);\n\n if (!ret) {\n data->pflip_pending = true;\n data->front_buf ^= 1;\n } else {\n printf(\"Failed to flip: %d\\n\", ret);\n }\n}\n\nstatic void page_flip_event(int fd, uint32_t frame, uint32_t sec, uint32_t usec, void *data) {\n struct mydrm_data *dev = data;\n\n dev->pflip_pending = false;\n\n if (!dev->cleanup) {\n draw_data(fd, dev);\n }\n}\n\nint set_mode(struct mydrm_data *data, struct drm_mode_get_connector conn, struct drm_mode_modeinfo mode) {\n if (!conn.encoder_id) {\n printf(\"No encoder found!\\n\");\n return -1;\n }\n\n struct drm_mode_get_encoder enc;\n int ret = 0;\n\n if (ret = mydrm_get_encoder(data->fd, conn.encoder_id, &enc)) {\n printf(\"Encoder load failed: %d, %d - %d - %X\\n\", ret, data->fd, conn.encoder_id, &enc);\n return -1;\n }\n\n if (!enc.crtc_id) {\n printf(\"No CRT Controller!\\n\");\n return -1;\n }\n\n data->framebuffer[0].width = mode.hdisplay;\n data->framebuffer[0].height = mode.vdisplay;\n data->framebuffer[1].width = mode.hdisplay;\n data->framebuffer[1].height = mode.vdisplay;\n\n mouse_pos.x = 0;\n mouse_pos.y = 0;\n mouse_pos.max_x = mode.hdisplay;\n mouse_pos.max_y = mode.vdisplay;\n\n if (!create_framebuffer(data->fd, &data->framebuffer[0])) {\n printf(\"Failed to create framebuffer 1!\\n\");\n return -1;\n }\n\n if (!create_framebuffer(data->fd, &data->framebuffer[1])) {\n printf(\"Failed to create framebuffer 2!\\n\");\n return -1;\n }\n\n printf(\"Buffer created with size: %d\\n\", data->framebuffer[0].size);\n\n struct drm_mode_crtc crtc;\n mem_set(&crtc, 0, sizeof(crtc));\n crtc.crtc_id = enc.crtc_id;\n\n data->crt_id = enc.crtc_id;\n\n //get the current CRTC, should be FB controller.\n ret = mydrm_ioctl(data->fd, DRM_IOCTL_MODE_GETCRTC, &crtc);\n saved_crtc = crtc;\n\n printf(\"Get CRTC: %d = %d (%d, %d, %x, %s)\\n\", crtc.crtc_id, ret, crtc.fb_id, crtc.count_connectors, crtc.set_connectors_ptr, crtc.mode.name);\n\n mem_set(&crtc, 0, sizeof(crtc));\n crtc.crtc_id = enc.crtc_id;\n\n mem_copy(&crtc.mode, &mode, sizeof(mode));\n crtc.x = 0;\n crtc.y = 0;\n crtc.fb_id = data->framebuffer[0].fb;\n crtc.count_connectors = 1;\n crtc.set_connectors_ptr = (uint64_t)&conn.connector_id;\n crtc.mode_valid = 1;\n\n int mouse_fd = sys_open(\"/dev/input/mice\", O_RDONLY);\n\n printf(\"MOUSE_FD: %d\\n\", mouse_fd);\n printf(\"CRTC RES: %d/%d...\\n\", crtc.mode.hdisplay, crtc.mode.vdisplay);\n\n sleep_sec(4);\n\n //about to set mode...\n ret = mydrm_ioctl(data->fd, DRM_IOCTL_MODE_SETCRTC, &crtc);\n\n if (ret) {\n printf(\"FAILED TO SET CRTC! %d\\n\", ret);\n return ret;\n }\n\n sleep_sec(1);\n\n draw_data(data->fd, data);\n\n fd_set fds;\n FD_ZERO(&fds);\n\n struct mydrm_event_context ev;\n mem_set(&ev, 0, sizeof(ev));\n ev.version = 2;\n ev.page_flip_handler = page_flip_event;\n\n while(true) {\n FD_SET(0, &fds);\n FD_SET(data->fd, &fds);\n FD_SET(mouse_fd, &fds);\n\n ret = sys_select(mouse_fd + 1, &fds, NULL, NULL, NULL);\n\n if (ret < 0) {\n printf(\"SELECT FAILED! %d\\n\", ret);\n break;\n }\n\n if (FD_ISSET(0, &fds)) {\n //user pressed key...\n break;\n }\n\n if (FD_ISSET(data->fd, &fds)) {\n //drawing happened on the buffer...\n mydrm_handle_event(data->fd, &ev);\n }\n\n if (FD_ISSET(mouse_fd, &fds)) {\n //mouse event..\n char buffer[3];\n int r = sys_read(mouse_fd, buffer, 3);\n\n mouse_pos.x += buffer[1];\n mouse_pos.y -= buffer[2];\n left_down = buffer[0] & 1;\n right_down = buffer[0] & 2;\n\n if (mouse_pos.x > mouse_pos.max_x - cursor_size) {\n mouse_pos.x = mouse_pos.max_x - cursor_size;\n }\n\n if (mouse_pos.y > mouse_pos.max_y - cursor_size) {\n mouse_pos.y = mouse_pos.max_y - cursor_size;\n }\n\n printf(\"MOUSE: %d, %d, %d\\n\", buffer[0], buffer[1], buffer[2]);\n }\n }\n\n //after loop, restore original CRTC...\n\n saved_crtc.count_connectors = 1;\n saved_crtc.mode_valid = 1;\n saved_crtc.set_connectors_ptr = (uint64_t)&conn.connector_id;\n\n ret = mydrm_ioctl(data->fd, DRM_IOCTL_MODE_SETCRTC, &saved_crtc);\n\n sys_ioctl(data->fd, DRM_IOCTL_DROP_MASTER, 0);\n\n sys_close(data->fd);\n\n printf(\"DONE!\\n\");\n\n return 0;\n}\n" }, { "path": "linux_os/part10/src/fbset/Makefile", "content": "\nTARGET=fbset\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\n\nLDFLAGS = -lmy -lfb -L$(MYOS_PATH)/lib\nBINDIR = $(PREFIX)/bin\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\t$(CC) $(LDFLAGS) $(FLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part10/src/fbset/fbset.c", "content": "#include \n#include \n#include \n#include \n#include \"printf.h\"\n\nint fill_fb(void *pbuffer, struct fb_var_screeninfo *vi, struct fb_fix_screeninfo *fi, uint32_t color) {\n for (int x=0; xxres; x++) {\n for (int y=0; yyres; y++) {\n int location = (x + vi->xoffset) * (vi->bits_per_pixel / 8) + (y + vi->yoffset) * fi->line_length;\n uint32_t *pb = (uint32_t*)(pbuffer + location);\n *pb = color;\n }\n }\n}\n\nint main(int argc, char **argv) {\n printf(\"Frame Buffer Setting...\\n\");\n\n if (argc < 3) {\n printf(\"Usage: fbset \\n\");\n return -1;\n }\n\n int fdcon = sys_open(\"/dev/console\", O_RDWR);\n\n struct fb_var_screeninfo vi;\n struct fb_fix_screeninfo fi;\n\n fb_get_info(&vi, &fi);\n\n int xres = str_to_int(argv[1]);\n int yres = str_to_int(argv[2]);\n\n printf(\"Current resolution: %dx%d\\n\", vi.xres, vi.yres);\n printf(\"Setting resolution: %dx%d\\n\", xres, yres);\n\n vi.xres = vi.xres_virtual = xres;\n vi.yres = vi.yres_virtual = yres;\n\n if (fb_put_info(&vi) != FB_SUCCESS) {\n printf(\"FAILED TO SET BUFFER: %d\", errno);\n return -1;\n }\n\n void *pbuffer = fb_get_buffer();\n\n if (fb_get_info(&vi, &fi) != FB_SUCCESS) {\n printf(\"FAILED TO GET VIDEO INFO: %d\\n\", errno);\n return -1;\n }\n\n sleep_sec(2);\n\n fill_fb(pbuffer, &vi, &fi, 0xFFFFFFFF);\n\n sleep_sec(2);\n\n sys_ioctl(fdcon, KDSETMODE, (void*)KD_GRAPHICS);\n\n sleep_sec(2);\n fill_fb(pbuffer, &vi, &fi, 0xFFFF0000);\n\n sleep_sec(2);\n fill_fb(pbuffer, &vi, &fi, 0xFF00FF00);\n\n sleep_sec(2);\n fill_fb(pbuffer, &vi, &fi, 0xFF0000FF);\n\n sleep_sec(2);\n sys_ioctl(fdcon, KDSETMODE, (void*)KD_TEXT);\n\n return 0;\n}\n" }, { "path": "linux_os/part10/src/include/libfb.h", "content": "#include \n#include \n\n#define FB_ERR_NOFB0 -1\n#define FB_ERR_GETINFO -2\n#define FB_ERR_PUTINFO -3\n#define FB_ERR_MMAP -4\n#define FB_SUCCESS 0\n\nint fb_get_info(struct fb_var_screeninfo *vi, struct fb_fix_screeninfo *fi);\nint fb_put_info(struct fb_var_screeninfo *vi);\nvoid *fb_get_buffer();\n\n" }, { "path": "linux_os/part10/src/include/mydrm.h", "content": "#pragma once\n\n#include \n#include \n#include \n#include \n\nstruct mydrm_get_cap {\n uint64_t capability;\n uint64_t value;\n};\n\nenum mydrm_modes {\n DRM_MODE_CONNECTED = 1,\n DRM_MODE_DISCONNECTED = 2,\n DRM_MODE_UNKNOWN = 3\n};\n\nstruct mydrm_event_context {\n int version;\n void (*vblank_handler)(int fd, uint32_t sequence, uint32_t tv_sec, uint32_t tv_usec, void *user_data);\n void (*page_flip_handler)(int fd, uint32_t sequence, uint32_t tv_sec, uint32_t tv_usec, void *user_data);\n};\n\nextern int mydrm_ioctl(int fd, unsigned long request, void *arg);\nextern int mydrm_open(const char *device_node);\nextern int mydrm_get_resources(int fd, struct drm_mode_card_res *res);\nextern int mydrm_get_connector(int fd, int id, struct drm_mode_get_connector *conn);\n\nextern int mydrm_get_encoder(int fd, int id, struct drm_mode_get_encoder *enc);\nextern int mydrm_handle_event(int fd, struct mydrm_event_context *context);\n\n\n" }, { "path": "linux_os/part10/src/include/mylib.h", "content": "#pragma once\n\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n\nextern unsigned long _syscall(int num, void *a0, void *a1, void *a2, void *a3, void *a4, void *a5);\n\nextern unsigned long sys_open(char *fn, int flags);\nextern unsigned long sys_read(unsigned long fd, char *buff, unsigned long size);\nextern unsigned long sys_reboot();\nunsigned long sys_nanosleep(struct timespec *req, struct timespec *rem);\n\nextern unsigned long str_len(char *sz);\nextern void str_print(char *str);\n\nextern void delay(int ticks);\nextern void sleep_sec(int sec);\n\nextern int str_eq(char *a, char *b);\nextern unsigned long sys_write(unsigned long fd, char *buf, unsigned long len);\nextern long sys_fork();\nextern long sys_execve(char *filename, char **argv, char **envp);\nextern int execute_process(char *filename);\n\nextern int str_pos(char *s, char c);\nextern unsigned long hex_str_to_ulong(char *s);\nextern int str_to_int(char *s);\nextern void *sys_brk(void *p);\n\nextern int sys_select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,\n fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);\nextern void *mem_alloc(int size);\nextern void mem_set(void *p, char n, size_t size);\nextern void mem_copy(void *dest, void *source, size_t size);\nextern void str_copy(char *dest, char *source); \n\nextern void *sys_mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);\nextern int sys_munmap(void *addr, size_t length);\nextern void *malloc(size_t size);\nextern void free(void *addr);\n\nextern int sys_stat(const char *pathname, struct stat *statbuf);\nextern int sys_close(unsigned long fd);\nextern int sys_ioctl(unsigned long fd, unsigned long cmd, void *arg);\n\nextern int sys_waitid(idtype_t idtype, id_t id, siginfo_t *infop, int options);\n" }, { "path": "linux_os/part10/src/include/printf.h", "content": "/*\nFile: printf.h\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\nSee the GNU Lesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\nThis library is really just two files: 'printf.h' and 'printf.c'.\nThey provide a simple and small (+200 loc) printf functionality to\nbe used in embedded systems.\nI've found them so usefull in debugging that I do not bother with a\ndebugger at all.\nThey are distributed in source form, so to use them, just compile them\ninto your project.\nTwo printf variants are provided: printf and sprintf.\nThe formats supported by this implementation are: 'd' 'u' 'c' 's' 'x' 'X'.\nZero padding and field width are also supported.\nIf the library is compiled with 'PRINTF_SUPPORT_LONG' defined then the\nlong specifier is also\nsupported. Note that this will pull in some long math routines (pun intended!)\nand thus make your executable noticably longer.\nThe memory foot print of course depends on the target cpu, compiler and\ncompiler options, but a rough guestimate (based on a H8S target) is about\n1.4 kB for code and some twenty 'int's and 'char's, say 60 bytes of stack space.\nNot too bad. Your milage may vary. By hacking the source code you can\nget rid of some hunred bytes, I'm sure, but personally I feel the balance of\nfunctionality and flexibility versus code size is close to optimal for\nmany embedded systems.\nTo use the printf you need to supply your own character output function,\nsomething like :\n\tvoid putc ( void* p, char c)\n\t\t{\n\t\twhile (!SERIAL_PORT_EMPTY) ;\n\t\tSERIAL_PORT_TX_REGISTER = c;\n\t\t}\nBefore you can call printf you need to initialize it to use your\ncharacter output function with something like:\n\tinit_printf(NULL,putc);\nNotice the 'NULL' in 'init_printf' and the parameter 'void* p' in 'putc',\nthe NULL (or any pointer) you pass into the 'init_printf' will eventually be\npassed to your 'putc' routine. This allows you to pass some storage space (or\nanything really) to the character output function, if necessary.\nThis is not often needed but it was implemented like that because it made\nimplementing the sprintf function so neat (look at the source code).\nThe code is re-entrant, except for the 'init_printf' function, so it\nis safe to call it from interupts too, although this may result in mixed output.\nIf you rely on re-entrancy, take care that your 'putc' function is re-entrant!\nThe printf and sprintf functions are actually macros that translate to\n'tfp_printf' and 'tfp_sprintf'. This makes it possible\nto use them along with 'stdio.h' printf's in a single source file.\nYou just need to undef the names before you include the 'stdio.h'.\nNote that these are not function like macros, so if you have variables\nor struct members with these names, things will explode in your face.\nWithout variadic macros this is the best we can do to wrap these\nfucnction. If it is a problem just give up the macros and use the\nfunctions directly or rename them.\nFor further details see source code.\nregs Kusti, 23.10.2004\n*/\n\n\n#ifndef __TFP_PRINTF__\n#define __TFP_PRINTF__\n\n#include \n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char));\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...);\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...);\n\nvoid tfp_format(void* putp,void (*putf) (void*,char),char *fmt, va_list va);\n\n#define printf tfp_printf\n#define sprintf tfp_sprintf\n\n#endif" }, { "path": "linux_os/part10/src/init/Makefile", "content": "\nTARGET=init\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\n\nLDFLAGS = -lmy -lfb -L$(MYOS_PATH)/lib\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\t$(CC) $(LDFLAGS) $(FLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part10/src/init/crt0.S", "content": ".globl _start\n\n_start: # _start is the entry point known to the linker\n xor %ebp, %ebp # effectively RBP := 0, mark the end of stack frames\n mov (%rsp), %edi # get argc from the stack (implicitly zero-extended to 64-bit)\n lea 8(%rsp), %rsi # take the address of argv from the stack\n lea 16(%rsp,%rdi,8), %rdx # take the address of envp from the stack\n xor %eax, %eax # per ABI and compatibility with icc\n call main # %edi, %rsi, %rdx are the three args (of which first two are C standard) to main\n\n mov %eax, %edi # transfer the return of main to the first argument of _exit\n xor %eax, %eax # per ABI and compatibility with icc\n call _exit # terminate the program\n" }, { "path": "linux_os/part10/src/init/init.c", "content": "#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n\nuint32_t fix_color(uint32_t num) {\n return (num & 0xFF00FF00) | ((num & 0xFF) << 16) | ((num >> 16) & 0xFF);\n}\n\nint main() {\n int fdcon = sys_open(\"/dev/console\", O_RDWR);\n sys_ioctl(fdcon, KDSETMODE, (void *)KD_GRAPHICS);\n\n struct fb_var_screeninfo vi;\n struct fb_fix_screeninfo fi;\n\n fb_get_info(&vi, &fi);\n\n vi.xres = vi.xres_virtual = 1024;\n vi.yres = vi.yres_virtual = 768;\n\n //add error handling here normally...\n fb_put_info(&vi);\n\n void *pbuffer = fb_get_buffer();\n\n int fd = sys_open(\"/etc/myos.img\", O_RDONLY);\n int buff_size = sizeof(int) * 1024 * 768;\n int *buff = malloc(buff_size);\n sys_read(fd, buff, buff_size);\n sys_close(fd);\n\n int i = 0;\n\n for (int y=0; y\n#include \n#include \"printf.h\"\n#include \n\nunsigned long console_fd = 0;\n\nstruct event_file {\n struct event_file *next;\n\n int fd;\n char name[64];\n};\n\nstruct input_event {\n struct timeval time;\n unsigned short type;\n unsigned short code;\n unsigned int value;\n};\n\nstruct mouse_pos_info {\n int x;\n int y;\n int max_x;\n int max_y;\n};\n\nstruct mouse_pos_info mouse_pos;\n\nstruct event_file *event_list_head;\n\nvoid load_event_devices() {\n printf(\"Loading Input Devices...\\n\");\n event_list_head = NULL;\n\n mouse_pos.x = 0;\n mouse_pos.y = 0;\n mouse_pos.max_x = 1024;\n mouse_pos.max_y = 768;\n\n for (int i=0; i<10; i++) {\n char name[64];\n sprintf(name, \"/dev/input/event%d\", i);\n\n int fd = sys_open(name, O_RDONLY);\n\n if (fd < 0) {\n //not found\n break;\n }\n\n struct event_file *e = malloc(sizeof(struct event_file));\n str_copy(e->name, name);\n e->fd = fd;\n e->next = event_list_head;\n event_list_head = e;\n }\n}\n\nbool handle_event(struct event_file *e, struct input_event *event) {\n\n if (event->type == EV_REL) {\n //mouse relative event.\n\n if (event->code == REL_X) {\n //mouse X event\n int new_x = mouse_pos.x + event->value;\n\n if (new_x >= 0 && new_x <= mouse_pos.max_x) {\n mouse_pos.x = new_x;\n }\n }\n\n if (event->code == REL_Y) {\n //mouse y event\n int new_y = mouse_pos.y + event->value;\n\n if (new_y >= 0 && new_y <= mouse_pos.max_y) {\n mouse_pos.y = new_y;\n }\n }\n\n printf(\"\\rMOUSE_POS: %d - %d \", mouse_pos.x, mouse_pos.y);\n }\n\n if (event->type == EV_KEY) {\n printf(\"KEY_INPUT: %s - %d - %d - %d\\n\", e->name, event->code, event->type, event->value);\n\n if (event->code == KEY_END) {\n printf(\"Exiting.\\n\");\n return true;\n }\n }\n\n return false;\n}\n\nvoid handle_events() {\n printf(\"Listening for events...\\n\");\n\n while(true) {\n fd_set fds;\n FD_ZERO(&fds);\n\n struct event_file *e = event_list_head;\n\n while(e) {\n FD_SET(e->fd, &fds);\n e = e->next;\n }\n\n int ret = sys_select(event_list_head->fd + 1, &fds, NULL, NULL, NULL);\n\n if (ret < 0) {\n printf(\"SELECT FAILED!\\n\");\n return;\n }\n\n e = event_list_head;\n\n while(e) {\n if (FD_ISSET(e->fd, &fds)) {\n char buffer[1024];\n int r = sys_read(e->fd, buffer, sizeof(buffer));\n int pos = 0;\n\n while(pos < r) {\n struct input_event *event = (struct input_event *)(buffer + pos);\n pos += sizeof(struct input_event);\n\n if (handle_event(e, event)) {\n return;\n }\n }\n }\n\n e = e->next;\n }\n }\n}\n\nvoid console_open() {\n console_fd = sys_open(\"/dev/console\", O_RDWR | O_NDELAY);\n}\n\nchar console_read() {\n char c = 0;\n\n while(!sys_read(console_fd, &c, 1)) {\n struct timespec ts;\n ts.tv_sec = 0;\n ts.tv_nsec = 10000;\n sys_nanosleep(&ts, NULL);\n }\n\n return c;\n}\n\nvoid console_write(char c) {\n sys_write(console_fd, &c, 1);\n}\n\nint read_line(char *buff, int max) {\n int i=0;\n\n for (; i \");\n\n while(1) {\n char buff[1024];\n read_line(buff, sizeof(buff));\n\n if (str_eq(\"\", buff)) {\n str_print(\" :> \");\n continue;\n }\n\n if (!process_command(buff)) {\n return 0;\n }\n\n str_print(\" :> \");\n }\n}\n" }, { "path": "linux_os/part10/src/libfb/Makefile", "content": "\nLDFLAGS = -shared\nTARGET = libfb.so\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nSSOURCES = $(shell echo *.S)\nFLAGS = -nostdlib -I../include -fPIC\n\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\n\nBINDIR = $(PREFIX)/lib\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\tld $(FLAGS) $(LDFLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part10/src/libfb/fb.c", "content": "#include \n#include \n#include \n#include \n\nint fb_get_info(struct fb_var_screeninfo *vi, struct fb_fix_screeninfo *fi) {\n int fd = sys_open(\"/dev/fb0\", O_RDONLY);\n\n if (fd < 0) {\n errno = fd;\n return FB_ERR_NOFB0;\n }\n\n int ret;\n if ((ret = sys_ioctl(fd, FBIOGET_VSCREENINFO, vi)) < 0) {\n errno = ret;\n sys_close(fd);\n return FB_ERR_GETINFO;\n }\n\n if ((ret = sys_ioctl(fd, FBIOGET_FSCREENINFO, fi)) < 0) {\n errno = ret;\n sys_close(fd);\n return FB_ERR_GETINFO;\n }\n\n sys_close(fd);\n return FB_SUCCESS;\n}\n\nint fb_put_info(struct fb_var_screeninfo *vi) {\n int fd = sys_open(\"/dev/fb0\", O_RDWR);\n\n if (fd < 0) {\n errno = fd;\n return FB_ERR_NOFB0;\n }\n\n int ret;\n if ((ret = sys_ioctl(fd, FBIOPUT_VSCREENINFO, vi)) < 0) {\n errno = ret;\n sys_close(fd);\n return FB_ERR_PUTINFO;\n }\n\n sys_close(fd);\n return FB_SUCCESS;\n}\n\nvoid *fb_get_buffer() {\n struct fb_fix_screeninfo fi;\n int fd = sys_open(\"/dev/fb0\", O_RDWR);\n\n if (fd < 0) {\n errno = fd;\n return (void *)FB_ERR_NOFB0;\n }\n\n int ret;\n if ((ret = sys_ioctl(fd, FBIOGET_FSCREENINFO, &fi)) < 0) {\n errno = ret;\n sys_close(fd);\n return (void *)FB_ERR_GETINFO;\n }\n\n void *fb = sys_mmap(0, fi.smem_len, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);\n\n sys_close(fd);\n\n return fb;\n}\n" }, { "path": "linux_os/part10/src/mydrm/Makefile", "content": "\nLDFLAGS = -shared\nTARGET = libmydrm.so\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nFLAGS = -nostdlib -I../include -fPIC\n\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\n\nBINDIR = $(PREFIX)/lib\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\tld $(FLAGS) $(LDFLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part10/src/mydrm/mydrm.c", "content": "#include \n#include \n#include \n#include \n\n#ifndef O_CLOEXEC\n#define O_CLOEXEC\t02000000\n#endif\n\nint mydrm_ioctl(int fd, unsigned long request, void *arg) {\n int ret;\n\n do {\n ret = sys_ioctl(fd, request, arg);\n } while(ret == -EINTR || ret == -EAGAIN);\n\n return ret;\n}\n\n//opening a device such as /dev/dri/card0\nint mydrm_open(const char *device_node) {\n int fd = sys_open((char *)device_node, O_RDWR | O_CLOEXEC);\n\n if (fd < 0) {\n return fd;\n }\n\n struct mydrm_get_cap get_cap = {\n .capability = DRM_CAP_DUMB_BUFFER,\n .value = 0\n };\n\n if (mydrm_ioctl(fd, DRM_IOCTL_GET_CAP, &get_cap) < 0 || !get_cap.value) {\n return -EOPNOTSUPP;\n }\n\n return fd;\n}\n\nint mydrm_get_resources(int fd, struct drm_mode_card_res *res) {\n mem_set(res, 0, sizeof(struct drm_mode_card_res));\n\n int ior = 0;\n\n if (mydrm_ioctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_GETRESOURCES, res)) {\n return -1;\n }\n\n if (res->count_fbs) {\n res->fb_id_ptr = (uint64_t)malloc(res->count_fbs * sizeof(uint32_t));\n mem_set((void *)res->fb_id_ptr, 0, res->count_fbs * sizeof(uint32_t));\n }\n\n if (res->count_crtcs) {\n res->crtc_id_ptr = (uint64_t)malloc(res->count_crtcs * sizeof(uint32_t));\n mem_set((void *)res->crtc_id_ptr, 0, res->count_crtcs * sizeof(uint32_t));\n }\n\n if (res->count_connectors) {\n res->connector_id_ptr = (uint64_t)malloc(res->count_connectors * sizeof(uint32_t));\n mem_set((void *)res->connector_id_ptr, 0, res->count_connectors * sizeof(uint32_t));\n }\n\n if (res->count_encoders) {\n res->encoder_id_ptr = (uint64_t)malloc(res->count_encoders * sizeof(uint32_t));\n mem_set((void *)res->encoder_id_ptr, 0, res->count_encoders * sizeof(uint32_t));\n }\n\n ior = mydrm_ioctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_GETRESOURCES, res);\n\n if (ior) {\n return -1;\n }\n\n return 0;\n}\n\nint mydrm_get_connector(int fd, int id, struct drm_mode_get_connector *conn) {\n mem_set(conn, 0, sizeof(struct drm_mode_get_connector));\n conn->connector_id = id;\n\n if (mydrm_ioctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_GETCONNECTOR, conn)) {\n return -1;\n }\n\n if (conn->count_props) {\n conn->props_ptr = (uint64_t)malloc(conn->count_props * sizeof(uint32_t));\n conn->prop_values_ptr = (uint64_t)malloc(conn->count_props * sizeof(uint64_t));\n }\n\n if (conn->count_modes) {\n conn->modes_ptr = (uint64_t)malloc(conn->count_modes * sizeof(struct drm_mode_modeinfo));\n }\n\n if (conn->count_encoders) {\n conn->encoders_ptr = (uint64_t)malloc(conn->count_encoders * sizeof(uint32_t));\n }\n\n if (mydrm_ioctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_GETCONNECTOR, conn)) {\n return -1;\n }\n\n return 0;\n}\n\nint mydrm_get_encoder(int fd, int id, struct drm_mode_get_encoder *enc) {\n mem_set(enc, 0, sizeof(struct drm_mode_get_encoder));\n enc->encoder_id = id;\n\n if (mydrm_ioctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_GETENCODER, enc)) {\n return -1;\n }\n\n return 0;\n}\n\n\nint mydrm_handle_event(int fd, struct mydrm_event_context *context) {\n char buffer[1024];\n struct drm_event *e;\n\n int len = sys_read(fd, buffer, sizeof(buffer));\n\n if (!len) {\n return 0;\n }\n\n if (len < sizeof(struct drm_event)) {\n return -1;\n }\n\n int i=0; \n while(i < len) {\n e = (struct drm_event *)&buffer[i];\n i += e->length;\n\n switch(e->type) {\n case DRM_EVENT_FLIP_COMPLETE: {\n struct drm_event_vblank *vb = (struct drm_event_vblank *)e;\n context->page_flip_handler(fd, vb->sequence, vb->tv_sec, vb->tv_usec, (void *)vb->user_data);\n } break;\n }\n }\n\n return 0;\n}\n\n\n" }, { "path": "linux_os/part10/src/mylib/Makefile", "content": "\nLDFLAGS = -shared\nTARGET = libmy.so\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nSSOURCES = $(shell echo *.S)\nFLAGS = -nostdlib -I../include -fPIC\n\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\nOBJECTS += $(SSOURCES:.S=_s.o)\n\nBINDIR = $(PREFIX)/lib\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\tld $(FLAGS) $(LDFLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part10/src/mylib/mem.c", "content": "#include \n#include \"printf.h\"\n\n#define DEBUG_MEM 1\n#define FLAG_MEM_ALLOCATED 1\n#define FLAG_MEM_MAPPED 2\n\nstatic const int PAGE_SIZE = 4096;\nstatic const int RESIZE_THRESHOLD = 16;\nstatic const int MMAP_THRESHOLD = 128 * 1024;\nstatic const int HEADER_SIZE = 4;\nstatic const int HEADER_FULL_SIZE = HEADER_SIZE * 2;\n\nstatic uint32_t HEADER_SIZE_MASK = 0xFFFFFFF8;\nstatic uint32_t HEADER_FLAGS_MASK = 7; //0111\n\n/*\n CHUNK_HEADER {\n size: 29-bits - 8 bit aligned\n flags: 3-bits\n }\n\n HEAP CHUNK = {\n header: 4 bytes\n data: $size bytes\n header: 4 bytes\n }\n\n MMAP CHUNK = {\n header: 4 bytes\n data: $size bytes\n }\n\n Header Flags:\n Bit 0 - 0 = free, 1 = allocated\n Bit 1 - 0 = heap, 1 = mmap\n Bit 2 - reserved.\n\n Heap Layout:\n |-H1-SIZE-FLAGS-| < heap start, first chunk header.\n |---------------|\n |---------------|\n |---------------|\n |---------------|\n |-H1-SIZE-FLAGS-| < first chunk header\n |-H2-SIZE-FLAGS-| < second chunk header\n |---------------|\n |---------------|\n |---------------|\n |---------------|\n |-H2-SIZE-FLAGS-| < second chunk header\n |---------------| < heap end (current brk value)\n*/\n\nstatic uint8_t *p_heap_start = NULL;\nstatic uint8_t *p_first_free = NULL;\nstatic uint8_t *p_heap_end = NULL;\n\n#define P_AS_U32(p) ((uint32_t*)p)\n\nstatic inline uint32_t chunk_size(uint8_t *p) {\n return *P_AS_U32(p) & HEADER_SIZE_MASK;\n}\n\nstatic inline bool is_chunk_alloc(uint8_t *p) {\n return *P_AS_U32(p) & FLAG_MEM_ALLOCATED;\n}\n\nstatic inline bool is_chunk_free(uint8_t *p) {\n return !is_chunk_alloc(p);\n}\n\nstatic inline bool is_chunk_mapped(uint8_t *p) {\n return *P_AS_U32(p) & FLAG_MEM_MAPPED;\n}\n\nstatic inline uint8_t *next_chunk(uint8_t *p) {\n return (p + chunk_size(p) + HEADER_FULL_SIZE);\n}\n\nstatic inline uint8_t *chunk_set_size(uint8_t *p, size_t size) {\n *P_AS_U32(p) = size;\n *P_AS_U32((p + size + HEADER_SIZE)) = size;\n return p;\n}\n\nstatic inline uint8_t *chunk_set_flags(uint8_t *p, uint32_t flags) {\n *P_AS_U32(p) |= flags;\n *P_AS_U32((p + chunk_size(p) + HEADER_SIZE)) |= flags;\n return p;\n}\n\nstatic inline uint8_t *chunk_unset_flags(uint8_t *p, uint32_t flags) {\n *P_AS_U32(p) &= ~flags;\n *P_AS_U32((p + chunk_size(p) + HEADER_SIZE)) &= ~flags;\n return p;\n}\n\nstatic inline size_t align_8(size_t size) {\n uint32_t flags = size & HEADER_FLAGS_MASK;\n return flags ? size + 8 - flags : size;\n}\n\nstatic void init_heap() {\n p_heap_start = sys_brk(NULL);\n p_heap_end = p_heap_start + PAGE_SIZE;\n sys_brk(p_heap_end);\n\n //the first free entry is at the start of the heap...\n p_first_free = p_heap_start;\n\n //nothing allocated yet, so set size full...\n chunk_set_size(p_first_free, PAGE_SIZE - HEADER_FULL_SIZE);\n\n if (DEBUG_MEM) {\n printf(\"MEM: Init Heap:\\n\");\n printf(\"MEM: \\tStart: %lX\\n\", p_heap_start);\n printf(\"MEM: \\tEnd : %lX\\n\", p_heap_end);\n printf(\"MEM: \\tFirst Size: %ld\\n\", chunk_size(p_first_free));\n printf(\"MEM: \\tHeap Size: %ld\\n\", p_heap_end - p_heap_start);\n \n }\n}\n\nvoid print_heap() {\n if (!DEBUG_MEM) {\n return;\n }\n\n if (!p_heap_start) {\n init_heap();\n }\n\n printf(\"MEM: Heap Info %lX to %lX (%ld):\\n\", p_heap_start, p_heap_end, p_heap_end - p_heap_start);\n\n uint8_t *p = p_heap_start;\n\n while(p < p_heap_end) {\n printf(\"\\tMEM: %lX Size: %d - %s\\n\", p, chunk_size(p), is_chunk_free(p) ? \"FREE\" : \"ALLOC\");\n p = next_chunk(p);\n }\n}\n\nstatic uint8_t *find_first_fit(size_t size) {\n for (uint8_t *p = p_first_free; p < p_heap_end; p = next_chunk(p)) {\n if (is_chunk_free(p) && chunk_size(p) >= size) {\n return p;\n }\n }\n\n return NULL; //need more memory.\n}\n\nstatic uint8_t *alloc_new_memory(size_t in_size) {\n int num_pages = (in_size / PAGE_SIZE) + 1;\n\n if (in_size % PAGE_SIZE < HEADER_FULL_SIZE) {\n //there is enough space for buffer, but not buffer + headers.\n num_pages++;\n }\n\n size_t size = num_pages * PAGE_SIZE;\n\n char *prev_end = p_heap_end;\n p_heap_end = sys_brk(p_heap_end + size);\n\n return chunk_set_size(prev_end, size - HEADER_FULL_SIZE);\n}\n\nvoid *malloc(size_t in_size) {\n if (!p_heap_start) {\n init_heap();\n }\n\n if (in_size >= MMAP_THRESHOLD) {\n //not going to use heap, actually use mmap instead...\n uint8_t *p = sys_mmap(NULL, in_size + HEADER_SIZE_MASK, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_PRIVATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);\n chunk_set_size(p, in_size);\n chunk_set_flags(p, FLAG_MEM_MAPPED | FLAG_MEM_ALLOCATED);\n\n //user's pointer starts just past the header.\n return p + HEADER_SIZE;\n }\n\n //not mmap, use heap instead.\n\n //8 bit align the size...\n size_t size = align_8(in_size);\n\n uint8_t *p = find_first_fit(size);\n\n if (p == NULL) {\n p = alloc_new_memory(size);\n }\n\n size_t csize = chunk_size(p);\n size_t diff = csize - size;\n\n if (diff > RESIZE_THRESHOLD) {\n size_t next_size = diff - HEADER_FULL_SIZE;\n\n chunk_set_size(p, size);\n chunk_set_size(next_chunk(p), next_size);\n }\n\n chunk_set_flags(p, FLAG_MEM_ALLOCATED);\n\n return p + HEADER_SIZE;\n}\n\nvoid free(void *up) {\n uint8_t *p = ((uint8_t *)up) - HEADER_SIZE;\n\n if (is_chunk_mapped(p)) {\n //it was not on the heap, unmap it.\n int ret = sys_munmap(p, chunk_size(p) + HEADER_SIZE);\n\n if (DEBUG_MEM) {\n printf(\"MEM: free mapped, returned %d\\n\", ret);\n }\n\n return;\n }\n\n chunk_unset_flags(p, FLAG_MEM_ALLOCATED);\n\n if (is_chunk_free(next_chunk(p))) {\n //if next chunk is free, let's merge them.\n\n size_t new_size = chunk_size(p) + chunk_size(next_chunk(p)) + HEADER_FULL_SIZE;\n chunk_set_size(p, new_size);\n }\n\n if (next_chunk(p) >= p_heap_end) {\n //we are on the last chunk on the heap, let's do some actual\n //freeing of memory and move the brk back some.\n p_heap_end = sys_brk(p);\n }\n\n if (p < p_first_free) {\n p_first_free = p;\n }\n}\n\n" }, { "path": "linux_os/part10/src/mylib/printf.c", "content": "/*\nFile: printf.c\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU\nLesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\n*/\n\n#include \"printf.h\"\n#include \n#include \n\ntypedef void (*putcf) (void*,char);\nstatic putcf stdout_putf = NULL;\nstatic void* stdout_putp = NULL;\n\n#define PRINTF_LONG_SUPPORT 1\n\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n\nstatic void uli2a(unsigned long int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned long int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%=d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0|| d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void li2a (long num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n uli2a(num,10,0,bf);\n }\n\n#endif\n\nstatic void ui2a(unsigned int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%= d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0 || d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void i2a (int num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n ui2a(num,10,0,bf);\n }\n\nstatic int a2d(char ch)\n {\n if (ch>='0' && ch<='9')\n return ch-'0';\n else if (ch>='a' && ch<='f')\n return ch-'a'+10;\n else if (ch>='A' && ch<='F')\n return ch-'A'+10;\n else return -1;\n }\n\nstatic char a2i(char ch, char** src,int base,int* nump)\n {\n char* p= *src;\n int num=0;\n int digit;\n while ((digit=a2d(ch))>=0) {\n if (digit>base) break;\n num=num*base+digit;\n ch=*p++;\n }\n *src=p;\n *nump=num;\n return ch;\n }\n\nstatic void putchw(void* putp,putcf putf,int n, char z, char* bf)\n {\n char fc=z? '0' : ' ';\n char ch;\n char* p=bf;\n while (*p++ && n > 0)\n n--;\n while (n-- > 0)\n putf(putp,fc);\n while ((ch= *bf++))\n putf(putp,ch);\n }\n\nvoid tfp_format(void* putp,putcf putf,char *fmt, va_list va)\n {\n char bf[12];\n\n char ch;\n\n\n while ((ch=*(fmt++))) {\n if (ch!='%')\n putf(putp,ch);\n else {\n char lz=0;\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n char lng=0;\n#endif\n int w=0;\n ch=*(fmt++);\n if (ch=='0') {\n ch=*(fmt++);\n lz=1;\n }\n if (ch>='0' && ch<='9') {\n ch=a2i(ch,&fmt,10,&w);\n }\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (ch=='l') {\n ch=*(fmt++);\n lng=1;\n }\n#endif\n switch (ch) {\n case 0:\n goto abort;\n case 'u' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),10,0,bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),10,0,bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'd' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n li2a(va_arg(va, unsigned long int),bf);\n else\n#endif\n i2a(va_arg(va, int),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'x': case 'X' :\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),16,(ch=='X'),bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),16,(ch=='X'),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n case 'c' :\n putf(putp,(char)(va_arg(va, int)));\n break;\n case 's' :\n putchw(putp,putf,w,0,va_arg(va, char*));\n break;\n case '%' :\n putf(putp,ch);\n default:\n break;\n }\n }\n }\n abort:;\n }\n\n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char))\n {\n stdout_putf=putf;\n stdout_putp=putp;\n }\n\n\nextern unsigned long printf_fd = 0;\n\nvoid putc_console(void *p, char c) {\n sys_write(printf_fd, &c, 1);\n}\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n\n if (stdout_putf == NULL) {\n printf_fd = sys_open(\"/dev/console\", O_WRONLY | O_NDELAY);\n stdout_putf = putc_console;\n }\n\n tfp_format(stdout_putp,stdout_putf,fmt,va);\n va_end(va);\n }\n\nstatic void putcp(void* p,char c)\n {\n *(*((char**)p))++ = c;\n }\n\n\n\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(&s,putcp,fmt,va);\n putcp(&s,0);\n va_end(va);\n }\n" }, { "path": "linux_os/part10/src/mylib/start.S", "content": ".globl _syscall\n_syscall:\n movq %rdi, %rax\n movq %rsi, %rdi\n movq %rdx, %rsi\n movq %rcx, %rdx\n movq %r8, %r10\n movq %r9, %r8\n movq 8(%rsp), %r9\n syscall\n ret\n\n\n" }, { "path": "linux_os/part10/src/mylib/sys.c", "content": "#include \n#include \n\nunsigned long sys_open(char *fn, int flags) {\n return _syscall(SYS_open, fn, (void *)(long)flags, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_read(unsigned long fd, char *buff, unsigned long size) {\n return _syscall(SYS_read, (void *)fd, buff, (void *)size, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_reboot() {\n return _syscall(SYS_reboot, (void *)0xfee1dead, (void *)672274793, (void*)0x1234567, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_nanosleep(struct timespec *req, struct timespec *rem) {\n return _syscall(SYS_nanosleep, req, rem, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nvoid sleep_sec(int sec) {\n struct timespec tm;\n tm.tv_nsec = 0;\n tm.tv_sec = sec;\n\n sys_nanosleep(&tm, NULL);\n}\n\nunsigned long sys_write(unsigned long fd, char *buf, unsigned long len) {\n return _syscall(SYS_write, fd, buf, len, 0, 0, 0);\n}\n\nlong sys_fork() {\n return _syscall(SYS_fork, 0, 0, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nlong sys_execve(char *filename, char **argv, char **envp) {\n return _syscall(SYS_execve, filename, argv, envp, 0, 0, 0);\n}\n\nint execute_process(char *filename) {\n long pid = sys_fork();\n\n if (!pid) {\n char *argv[2];\n argv[0] = filename;\n argv[1] = 0;\n\n char *envp[1];\n envp[0] = 0;\n\n return sys_execve(filename, argv, envp);\n }\n}\n\n/*\n .text .data .bss heap invalid stack\n [--------|-------|-------|---------|XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX|-----]\n ^ brk (0x1FC1000)\n\n brk(0) = 0x1FC0000\n brk(0x1FC0000 + 0x1000) = 0x1FC1000\n*/\nvoid *sys_brk(void *p) {\n return _syscall(SYS_brk, p, 0, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nint sys_select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,\n fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout) {\n return _syscall(SYS_select, nfds, readfds, writefds, exceptfds, timeout, 0);\n}\n\nvoid *sys_mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset) {\n return _syscall(SYS_mmap, addr, length, prot, flags, fd, offset);\n}\n\nint sys_munmap(void *addr, size_t length) {\n return _syscall(SYS_munmap, addr, length, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nint sys_stat(const char *pathname, struct stat *statbuf) {\n return _syscall(SYS_stat, pathname, statbuf, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nint sys_close(unsigned long fd) {\n return _syscall(SYS_close, fd, 0, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nint sys_ioctl(unsigned long fd, unsigned long cmd, void *arg) {\n return _syscall(SYS_ioctl, fd, cmd, arg, 0, 0, 0);\n}\n\nint sys_waitid(idtype_t idtype, id_t id, siginfo_t *infop, int options) {\n return _syscall(SYS_waitid, (unsigned long)idtype, id, infop, options, 0, 0);\n}\n" }, { "path": "linux_os/part10/src/mylib/util.c", "content": "#include \n#include \n#include \"printf.h\"\n\nunsigned long str_len(char *sz) {\n int count = 0;\n\n while(*sz++) {\n count++;\n }\n\n return count;\n}\n\nvoid delay(int ticks) {\n for (int i=0; i\n#include \"printf.h\"\n\nint main(int argc, char **argv) {\n printf(\"PrintArgs: %d\\n\", argc);\n\n for (int i=1; i\n#include \n#include \n\nint main() {\n char *msg = \"MyOS 0.0.0.1 Initializing...\\n\";\n\n sleep_sec(1);\n\n str_print(msg);\n\n sleep_sec(1);\n\n char buff[255];\n char *filename = \"/src/init.c\";\n\n str_print(\"Opening file: \");\n str_print(filename);\n str_print(\"\\n\");\n\n unsigned long fd = sys_open(filename, O_RDONLY);\n\n sys_read(fd, buff, sizeof(buff));\n\n str_print(buff);\n\n for (int t=0; t<3; t++) {\n //event loop, for now just tick...\n sleep_sec(1);\n str_print(\"TICK!\\n\");\n }\n\n sys_reboot();\n\n return 0;\n}\n" }, { "path": "linux_os/part2/src/mylib/Makefile", "content": "\nLDFLAGS = -shared\nTARGET = libmy.so\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nSSOURCES = $(shell echo *.S)\n\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\nOBJECTS += $(SSOURCES:.S=_s.o)\n\nBINDIR = $(PREFIX)/lib\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\tld $(FLAGS) $(LDFLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part2/src/mylib/start.S", "content": ".globl _syscall\n_syscall:\n movq %rdi, %rax\n movq %rsi, %rdi\n movq %rdx, %rsi\n movq %rcx, %rdx\n movq %r8, %r10\n movq %r9, %r8\n movq 8(%rsp), %r9\n syscall\n ret\n\n\n" }, { "path": "linux_os/part2/src/mylib/sys.c", "content": "#include \n#include \n#include \n\nunsigned long sys_open(char *fn, int flags) {\n return _syscall(SYS_open, fn, (void *)(long)flags, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_read(unsigned long fd, char *buff, unsigned long size) {\n return _syscall(SYS_read, (void *)fd, buff, (void *)size, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_reboot() {\n return _syscall(SYS_reboot, (void *)0xfee1dead, (void *)672274793, (void*)0x1234567, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_nanosleep(struct timespec *req, struct timespec *rem) {\n return _syscall(SYS_nanosleep, req, rem, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nvoid sleep_sec(int sec) {\n struct timespec tm;\n tm.tv_nsec = 0;\n tm.tv_sec = sec;\n\n sys_nanosleep(&tm, NULL);\n}\n" }, { "path": "linux_os/part2/src/mylib/util.c", "content": "#include \n#include \n\nunsigned long str_len(char *sz) {\n int count = 0;\n\n while(*sz++) {\n count++;\n }\n\n return count;\n}\n\nvoid delay(int ticks) {\n for (int i=0; i\n\nextern unsigned long _syscall(int num, void *a0, void *a1, void *a2, void *a3, void *a4, void *a5);\n\nextern unsigned long sys_open(char *fn, int flags);\nextern unsigned long sys_read(unsigned long fd, char *buff, unsigned long size);\nextern unsigned long sys_reboot();\nunsigned long sys_nanosleep(struct timespec *req, struct timespec *rem);\n\nextern unsigned long str_len(char *sz);\nextern void str_print(char *str);\n\nextern void delay(int ticks);\nextern void sleep_sec(int sec);\n\nextern int str_eq(char *a, char *b);\nextern unsigned long sys_write(unsigned long fd, char *buf, unsigned long len);\nextern long sys_fork();\nextern long sys_execve(char *filename, char **argv, char **envp);\nextern int execute_process(char *filename);\n" }, { "path": "linux_os/part3/src/init/Makefile", "content": "\nTARGET=init\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\n\nLDFLAGS = -lmy -L$(MYOS_PATH)/lib\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\t$(CC) $(LDFLAGS) $(FLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part3/src/init/crt0.S", "content": ".globl _start\n_start:\n call main\n" }, { "path": "linux_os/part3/src/init/init.c", "content": "#include \n#include \n#include \n\nint main() {\n char *msg = \"MyOS 0.0.0.2 Initializing...\\n\";\n\n sleep_sec(1);\n\n str_print(msg);\n\n sleep_sec(1);\n\n execute_process(\"/bin/lash\");\n\n while(1) {\n //event loop, for now just tick...\n sleep_sec(1);\n }\n\n return 0;\n}\n" }, { "path": "linux_os/part3/src/lash/Makefile", "content": "\nTARGET=lash\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\n\nLDFLAGS = -lmy -L$(MYOS_PATH)/lib\nBINDIR = $(PREFIX)/bin\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\t$(CC) $(LDFLAGS) $(FLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part3/src/lash/lash.c", "content": "#include \n#include \n\nunsigned long console_fd = 0;\n\nvoid console_open() {\n console_fd = sys_open(\"/dev/console\", O_RDWR | O_NDELAY);\n}\n\nchar console_read() {\n char c = 0;\n\n while(!sys_read(console_fd, &c, 1)) {\n struct timespec ts;\n ts.tv_sec = 0;\n ts.tv_nsec = 10000;\n sys_nanosleep(&ts, NULL);\n }\n\n return c;\n}\n\nvoid console_write(char c) {\n sys_write(console_fd, &c, 1);\n}\n\nint read_line(char *buff, int max) {\n int i=0;\n\n for (; i \");\n\n console_open();\n\n while(1) {\n char buff[1024];\n read_line(buff, sizeof(buff));\n\n str_print(\"INPUT: \");\n str_print(buff);\n str_print(\"\\n\");\n\n if (str_eq(buff, \"reboot\")) {\n str_print(\"\\n\\n*** SYSTEM REBOOTING ***\\n\");\n sys_reboot();\n }\n\n str_print(\" :> \");\n }\n}\n" }, { "path": "linux_os/part3/src/mylib/Makefile", "content": "\nLDFLAGS = -shared\nTARGET = libmy.so\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nSSOURCES = $(shell echo *.S)\n\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\nOBJECTS += $(SSOURCES:.S=_s.o)\n\nBINDIR = $(PREFIX)/lib\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\tld $(FLAGS) $(LDFLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part3/src/mylib/start.S", "content": ".globl _syscall\n_syscall:\n movq %rdi, %rax\n movq %rsi, %rdi\n movq %rdx, %rsi\n movq %rcx, %rdx\n movq %r8, %r10\n movq %r9, %r8\n movq 8(%rsp), %r9\n syscall\n ret\n\n\n" }, { "path": "linux_os/part3/src/mylib/sys.c", "content": "#include \n#include \n\nunsigned long sys_open(char *fn, int flags) {\n return _syscall(SYS_open, fn, (void *)(long)flags, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_read(unsigned long fd, char *buff, unsigned long size) {\n return _syscall(SYS_read, (void *)fd, buff, (void *)size, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_reboot() {\n return _syscall(SYS_reboot, (void *)0xfee1dead, (void *)672274793, (void*)0x1234567, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_nanosleep(struct timespec *req, struct timespec *rem) {\n return _syscall(SYS_nanosleep, req, rem, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nvoid sleep_sec(int sec) {\n struct timespec tm;\n tm.tv_nsec = 0;\n tm.tv_sec = sec;\n\n sys_nanosleep(&tm, NULL);\n}\n\nunsigned long sys_write(unsigned long fd, char *buf, unsigned long len) {\n return _syscall(SYS_write, fd, buf, len, 0, 0, 0);\n}\n\nlong sys_fork() {\n return _syscall(SYS_fork, 0, 0, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nlong sys_execve(char *filename, char **argv, char **envp) {\n return _syscall(SYS_execve, filename, argv, envp, 0, 0, 0);\n}\n\nint execute_process(char *filename) {\n long pid = sys_fork();\n\n if (!pid) {\n char *argv[2];\n argv[0] = filename;\n argv[1] = 0;\n\n char *envp[1];\n envp[0] = 0;\n\n return sys_execve(filename, argv, envp);\n }\n}\n\n\n" }, { "path": "linux_os/part3/src/mylib/util.c", "content": "#include \n#include \n\nunsigned long str_len(char *sz) {\n int count = 0;\n\n while(*sz++) {\n count++;\n }\n\n return count;\n}\n\nvoid delay(int ticks) {\n for (int i=0; i\n#include \n\nextern unsigned long _syscall(int num, void *a0, void *a1, void *a2, void *a3, void *a4, void *a5);\n\nextern unsigned long sys_open(char *fn, int flags);\nextern unsigned long sys_read(unsigned long fd, char *buff, unsigned long size);\nextern unsigned long sys_reboot();\nunsigned long sys_nanosleep(struct timespec *req, struct timespec *rem);\n\nextern unsigned long str_len(char *sz);\nextern void str_print(char *str);\n\nextern void delay(int ticks);\nextern void sleep_sec(int sec);\n\nextern int str_eq(char *a, char *b);\nextern unsigned long sys_write(unsigned long fd, char *buf, unsigned long len);\nextern long sys_fork();\nextern long sys_execve(char *filename, char **argv, char **envp);\nextern int execute_process(char *filename);\n\nextern int str_pos(char *s, char c);\nextern unsigned long hex_str_to_ulong(char *s);\nextern int str_to_int(char *s);\nextern void *sys_brk(void *p);\n" }, { "path": "linux_os/part4/src/include/printf.h", "content": "/*\nFile: printf.h\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\nSee the GNU Lesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\nThis library is really just two files: 'printf.h' and 'printf.c'.\nThey provide a simple and small (+200 loc) printf functionality to\nbe used in embedded systems.\nI've found them so usefull in debugging that I do not bother with a\ndebugger at all.\nThey are distributed in source form, so to use them, just compile them\ninto your project.\nTwo printf variants are provided: printf and sprintf.\nThe formats supported by this implementation are: 'd' 'u' 'c' 's' 'x' 'X'.\nZero padding and field width are also supported.\nIf the library is compiled with 'PRINTF_SUPPORT_LONG' defined then the\nlong specifier is also\nsupported. Note that this will pull in some long math routines (pun intended!)\nand thus make your executable noticably longer.\nThe memory foot print of course depends on the target cpu, compiler and\ncompiler options, but a rough guestimate (based on a H8S target) is about\n1.4 kB for code and some twenty 'int's and 'char's, say 60 bytes of stack space.\nNot too bad. Your milage may vary. By hacking the source code you can\nget rid of some hunred bytes, I'm sure, but personally I feel the balance of\nfunctionality and flexibility versus code size is close to optimal for\nmany embedded systems.\nTo use the printf you need to supply your own character output function,\nsomething like :\n\tvoid putc ( void* p, char c)\n\t\t{\n\t\twhile (!SERIAL_PORT_EMPTY) ;\n\t\tSERIAL_PORT_TX_REGISTER = c;\n\t\t}\nBefore you can call printf you need to initialize it to use your\ncharacter output function with something like:\n\tinit_printf(NULL,putc);\nNotice the 'NULL' in 'init_printf' and the parameter 'void* p' in 'putc',\nthe NULL (or any pointer) you pass into the 'init_printf' will eventually be\npassed to your 'putc' routine. This allows you to pass some storage space (or\nanything really) to the character output function, if necessary.\nThis is not often needed but it was implemented like that because it made\nimplementing the sprintf function so neat (look at the source code).\nThe code is re-entrant, except for the 'init_printf' function, so it\nis safe to call it from interupts too, although this may result in mixed output.\nIf you rely on re-entrancy, take care that your 'putc' function is re-entrant!\nThe printf and sprintf functions are actually macros that translate to\n'tfp_printf' and 'tfp_sprintf'. This makes it possible\nto use them along with 'stdio.h' printf's in a single source file.\nYou just need to undef the names before you include the 'stdio.h'.\nNote that these are not function like macros, so if you have variables\nor struct members with these names, things will explode in your face.\nWithout variadic macros this is the best we can do to wrap these\nfucnction. If it is a problem just give up the macros and use the\nfunctions directly or rename them.\nFor further details see source code.\nregs Kusti, 23.10.2004\n*/\n\n\n#ifndef __TFP_PRINTF__\n#define __TFP_PRINTF__\n\n#include \n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char));\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...);\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...);\n\nvoid tfp_format(void* putp,void (*putf) (void*,char),char *fmt, va_list va);\n\n#define printf tfp_printf\n#define sprintf tfp_sprintf\n\n#endif" }, { "path": "linux_os/part4/src/init/Makefile", "content": "\nTARGET=init\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\n\nLDFLAGS = -lmy -L$(MYOS_PATH)/lib\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\t$(CC) $(LDFLAGS) $(FLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part4/src/init/crt0.S", "content": ".globl _start\n_start:\n call main\n" }, { "path": "linux_os/part4/src/init/init.c", "content": "#include \n#include \n#include \n\nint main() {\n char *msg = \"MyOS 0.0.0.2 Initializing...\\n\";\n\n sleep_sec(1);\n\n str_print(msg);\n\n sleep_sec(1);\n\n execute_process(\"/bin/lash\");\n\n while(1) {\n //event loop, for now just tick...\n sleep_sec(1);\n }\n\n return 0;\n}\n" }, { "path": "linux_os/part4/src/lash/Makefile", "content": "\nTARGET=lash\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\n\nLDFLAGS = -lmy -L$(MYOS_PATH)/lib\nBINDIR = $(PREFIX)/bin\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\t$(CC) $(LDFLAGS) $(FLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part4/src/lash/lash.c", "content": "#include \n#include \n#include \"printf.h\"\n\nunsigned long console_fd = 0;\n\nvoid console_open() {\n console_fd = sys_open(\"/dev/console\", O_RDWR | O_NDELAY);\n}\n\nchar console_read() {\n char c = 0;\n\n while(!sys_read(console_fd, &c, 1)) {\n struct timespec ts;\n ts.tv_sec = 0;\n ts.tv_nsec = 10000;\n sys_nanosleep(&ts, NULL);\n }\n\n return c;\n}\n\nvoid console_write(char c) {\n sys_write(console_fd, &c, 1);\n}\n\nint read_line(char *buff, int max) {\n int i=0;\n\n for (; i \");\n\n console_open();\n\n while(1) {\n char buff[1024];\n read_line(buff, sizeof(buff));\n\n process_command(buff);\n\n str_print(\" :> \");\n }\n}\n" }, { "path": "linux_os/part4/src/mylib/Makefile", "content": "\nLDFLAGS = -shared\nTARGET = libmy.so\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nSSOURCES = $(shell echo *.S)\nFLAGS = -nostdlib -I../include -fPIC\n\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\nOBJECTS += $(SSOURCES:.S=_s.o)\n\nBINDIR = $(PREFIX)/lib\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\tld $(FLAGS) $(LDFLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part4/src/mylib/printf.c", "content": "/*\nFile: printf.c\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU\nLesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\n*/\n\n#include \"printf.h\"\n#include \n#include \n\ntypedef void (*putcf) (void*,char);\nstatic putcf stdout_putf = NULL;\nstatic void* stdout_putp = NULL;\n\n#define PRINTF_LONG_SUPPORT 1\n\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n\nstatic void uli2a(unsigned long int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%=d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0|| d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void li2a (long num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n uli2a(num,10,0,bf);\n }\n\n#endif\n\nstatic void ui2a(unsigned int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%= d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0 || d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void i2a (int num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n ui2a(num,10,0,bf);\n }\n\nstatic int a2d(char ch)\n {\n if (ch>='0' && ch<='9')\n return ch-'0';\n else if (ch>='a' && ch<='f')\n return ch-'a'+10;\n else if (ch>='A' && ch<='F')\n return ch-'A'+10;\n else return -1;\n }\n\nstatic char a2i(char ch, char** src,int base,int* nump)\n {\n char* p= *src;\n int num=0;\n int digit;\n while ((digit=a2d(ch))>=0) {\n if (digit>base) break;\n num=num*base+digit;\n ch=*p++;\n }\n *src=p;\n *nump=num;\n return ch;\n }\n\nstatic void putchw(void* putp,putcf putf,int n, char z, char* bf)\n {\n char fc=z? '0' : ' ';\n char ch;\n char* p=bf;\n while (*p++ && n > 0)\n n--;\n while (n-- > 0)\n putf(putp,fc);\n while ((ch= *bf++))\n putf(putp,ch);\n }\n\nvoid tfp_format(void* putp,putcf putf,char *fmt, va_list va)\n {\n char bf[12];\n\n char ch;\n\n\n while ((ch=*(fmt++))) {\n if (ch!='%')\n putf(putp,ch);\n else {\n char lz=0;\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n char lng=0;\n#endif\n int w=0;\n ch=*(fmt++);\n if (ch=='0') {\n ch=*(fmt++);\n lz=1;\n }\n if (ch>='0' && ch<='9') {\n ch=a2i(ch,&fmt,10,&w);\n }\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (ch=='l') {\n ch=*(fmt++);\n lng=1;\n }\n#endif\n switch (ch) {\n case 0:\n goto abort;\n case 'u' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),10,0,bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),10,0,bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'd' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n li2a(va_arg(va, unsigned long int),bf);\n else\n#endif\n i2a(va_arg(va, int),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'x': case 'X' :\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),16,(ch=='X'),bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),16,(ch=='X'),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n case 'c' :\n putf(putp,(char)(va_arg(va, int)));\n break;\n case 's' :\n putchw(putp,putf,w,0,va_arg(va, char*));\n break;\n case '%' :\n putf(putp,ch);\n default:\n break;\n }\n }\n }\n abort:;\n }\n\n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char))\n {\n stdout_putf=putf;\n stdout_putp=putp;\n }\n\n\nextern unsigned long printf_fd = 0;\n\nvoid putc_console(void *p, char c) {\n sys_write(printf_fd, &c, 1);\n}\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n\n if (stdout_putf == NULL) {\n printf_fd = sys_open(\"/dev/console\", O_WRONLY | O_NDELAY);\n stdout_putf = putc_console;\n }\n\n tfp_format(stdout_putp,stdout_putf,fmt,va);\n va_end(va);\n }\n\nstatic void putcp(void* p,char c)\n {\n *(*((char**)p))++ = c;\n }\n\n\n\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(&s,putcp,fmt,va);\n putcp(&s,0);\n va_end(va);\n }\n" }, { "path": "linux_os/part4/src/mylib/start.S", "content": ".globl _syscall\n_syscall:\n movq %rdi, %rax\n movq %rsi, %rdi\n movq %rdx, %rsi\n movq %rcx, %rdx\n movq %r8, %r10\n movq %r9, %r8\n movq 8(%rsp), %r9\n syscall\n ret\n\n\n" }, { "path": "linux_os/part4/src/mylib/sys.c", "content": "#include \n#include \n\nunsigned long sys_open(char *fn, int flags) {\n return _syscall(SYS_open, fn, (void *)(long)flags, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_read(unsigned long fd, char *buff, unsigned long size) {\n return _syscall(SYS_read, (void *)fd, buff, (void *)size, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_reboot() {\n return _syscall(SYS_reboot, (void *)0xfee1dead, (void *)672274793, (void*)0x1234567, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_nanosleep(struct timespec *req, struct timespec *rem) {\n return _syscall(SYS_nanosleep, req, rem, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nvoid sleep_sec(int sec) {\n struct timespec tm;\n tm.tv_nsec = 0;\n tm.tv_sec = sec;\n\n sys_nanosleep(&tm, NULL);\n}\n\nunsigned long sys_write(unsigned long fd, char *buf, unsigned long len) {\n return _syscall(SYS_write, fd, buf, len, 0, 0, 0);\n}\n\nlong sys_fork() {\n return _syscall(SYS_fork, 0, 0, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nlong sys_execve(char *filename, char **argv, char **envp) {\n return _syscall(SYS_execve, filename, argv, envp, 0, 0, 0);\n}\n\nint execute_process(char *filename) {\n long pid = sys_fork();\n\n if (!pid) {\n char *argv[2];\n argv[0] = filename;\n argv[1] = 0;\n\n char *envp[1];\n envp[0] = 0;\n\n return sys_execve(filename, argv, envp);\n }\n}\n\n/*\n .text .data .bss heap invalid stack\n [--------|-------|-------|---------|XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX|-----]\n ^ brk (0x1FC1000)\n\n brk(0) = 0x1FC0000\n brk(0x1FC0000 + 0x1000) = 0x1FC1000\n*/\nvoid *sys_brk(void *p) {\n return _syscall(SYS_brk, p, 0, 0, 0, 0, 0);\n}\n" }, { "path": "linux_os/part4/src/mylib/util.c", "content": "#include \n#include \n#include \"printf.h\"\n\nunsigned long str_len(char *sz) {\n int count = 0;\n\n while(*sz++) {\n count++;\n }\n\n return count;\n}\n\nvoid delay(int ticks) {\n for (int i=0; i\n#include \n#include \n\nextern unsigned long _syscall(int num, void *a0, void *a1, void *a2, void *a3, void *a4, void *a5);\n\nextern unsigned long sys_open(char *fn, int flags);\nextern unsigned long sys_read(unsigned long fd, char *buff, unsigned long size);\nextern unsigned long sys_reboot();\nunsigned long sys_nanosleep(struct timespec *req, struct timespec *rem);\n\nextern unsigned long str_len(char *sz);\nextern void str_print(char *str);\n\nextern void delay(int ticks);\nextern void sleep_sec(int sec);\n\nextern int str_eq(char *a, char *b);\nextern unsigned long sys_write(unsigned long fd, char *buf, unsigned long len);\nextern long sys_fork();\nextern long sys_execve(char *filename, char **argv, char **envp);\nextern int execute_process(char *filename);\n\nextern int str_pos(char *s, char c);\nextern unsigned long hex_str_to_ulong(char *s);\nextern int str_to_int(char *s);\nextern void *sys_brk(void *p);\n\nextern int sys_select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,\n fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);\nextern void *mem_alloc(int size);\nextern void mem_set(void *p, char n, size_t size);\nextern void mem_copy(void *dest, void *source, size_t size);\nextern void str_copy(char *dest, char *source); \n\n" }, { "path": "linux_os/part5/src/include/printf.h", "content": "/*\nFile: printf.h\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\nSee the GNU Lesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\nThis library is really just two files: 'printf.h' and 'printf.c'.\nThey provide a simple and small (+200 loc) printf functionality to\nbe used in embedded systems.\nI've found them so usefull in debugging that I do not bother with a\ndebugger at all.\nThey are distributed in source form, so to use them, just compile them\ninto your project.\nTwo printf variants are provided: printf and sprintf.\nThe formats supported by this implementation are: 'd' 'u' 'c' 's' 'x' 'X'.\nZero padding and field width are also supported.\nIf the library is compiled with 'PRINTF_SUPPORT_LONG' defined then the\nlong specifier is also\nsupported. Note that this will pull in some long math routines (pun intended!)\nand thus make your executable noticably longer.\nThe memory foot print of course depends on the target cpu, compiler and\ncompiler options, but a rough guestimate (based on a H8S target) is about\n1.4 kB for code and some twenty 'int's and 'char's, say 60 bytes of stack space.\nNot too bad. Your milage may vary. By hacking the source code you can\nget rid of some hunred bytes, I'm sure, but personally I feel the balance of\nfunctionality and flexibility versus code size is close to optimal for\nmany embedded systems.\nTo use the printf you need to supply your own character output function,\nsomething like :\n\tvoid putc ( void* p, char c)\n\t\t{\n\t\twhile (!SERIAL_PORT_EMPTY) ;\n\t\tSERIAL_PORT_TX_REGISTER = c;\n\t\t}\nBefore you can call printf you need to initialize it to use your\ncharacter output function with something like:\n\tinit_printf(NULL,putc);\nNotice the 'NULL' in 'init_printf' and the parameter 'void* p' in 'putc',\nthe NULL (or any pointer) you pass into the 'init_printf' will eventually be\npassed to your 'putc' routine. This allows you to pass some storage space (or\nanything really) to the character output function, if necessary.\nThis is not often needed but it was implemented like that because it made\nimplementing the sprintf function so neat (look at the source code).\nThe code is re-entrant, except for the 'init_printf' function, so it\nis safe to call it from interupts too, although this may result in mixed output.\nIf you rely on re-entrancy, take care that your 'putc' function is re-entrant!\nThe printf and sprintf functions are actually macros that translate to\n'tfp_printf' and 'tfp_sprintf'. This makes it possible\nto use them along with 'stdio.h' printf's in a single source file.\nYou just need to undef the names before you include the 'stdio.h'.\nNote that these are not function like macros, so if you have variables\nor struct members with these names, things will explode in your face.\nWithout variadic macros this is the best we can do to wrap these\nfucnction. If it is a problem just give up the macros and use the\nfunctions directly or rename them.\nFor further details see source code.\nregs Kusti, 23.10.2004\n*/\n\n\n#ifndef __TFP_PRINTF__\n#define __TFP_PRINTF__\n\n#include \n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char));\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...);\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...);\n\nvoid tfp_format(void* putp,void (*putf) (void*,char),char *fmt, va_list va);\n\n#define printf tfp_printf\n#define sprintf tfp_sprintf\n\n#endif" }, { "path": "linux_os/part5/src/init/Makefile", "content": "\nTARGET=init\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\n\nLDFLAGS = -lmy -L$(MYOS_PATH)/lib\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\t$(CC) $(LDFLAGS) $(FLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part5/src/init/crt0.S", "content": ".globl _start\n_start:\n call main\n" }, { "path": "linux_os/part5/src/init/init.c", "content": "#include \n#include \n#include \n\nint main() {\n char *msg = \"MyOS 0.0.0.2 Initializing...\\n\";\n\n sleep_sec(1);\n\n str_print(msg);\n\n sleep_sec(1);\n\n execute_process(\"/bin/lash\");\n\n while(1) {\n //event loop, for now just tick...\n sleep_sec(1);\n }\n\n return 0;\n}\n" }, { "path": "linux_os/part5/src/lash/Makefile", "content": "\nTARGET=lash\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\n\nLDFLAGS = -lmy -L$(MYOS_PATH)/lib\nBINDIR = $(PREFIX)/bin\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\t$(CC) $(LDFLAGS) $(FLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part5/src/lash/lash.c", "content": "#include \n#include \n#include \"printf.h\"\n#include \n\nunsigned long console_fd = 0;\n\nstruct event_file {\n struct event_file *next;\n\n int fd;\n char name[64];\n};\n\nstruct input_event {\n struct timeval time;\n unsigned short type;\n unsigned short code;\n unsigned int value;\n};\n\nstruct mouse_pos_info {\n int x;\n int y;\n int max_x;\n int max_y;\n};\n\nstruct mouse_pos_info mouse_pos;\n\nstruct event_file *event_list_head;\n\nvoid load_event_devices() {\n printf(\"Loading Input Devices...\\n\");\n event_list_head = NULL;\n\n mouse_pos.x = 0;\n mouse_pos.y = 0;\n mouse_pos.max_x = 1024;\n mouse_pos.max_y = 768;\n\n for (int i=0; i<10; i++) {\n char name[64];\n sprintf(name, \"/dev/input/event%d\", i);\n\n int fd = sys_open(name, O_RDONLY);\n\n if (fd < 0) {\n //not found\n break;\n }\n\n struct event_file *e = mem_alloc(sizeof(struct event_file));\n str_copy(e->name, name);\n e->fd = fd;\n e->next = event_list_head;\n event_list_head = e;\n }\n}\n\nbool handle_event(struct event_file *e, struct input_event *event) {\n\n if (event->type == EV_REL) {\n //mouse relative event.\n\n if (event->code == REL_X) {\n //mouse X event\n int new_x = mouse_pos.x + event->value;\n\n if (new_x >= 0 && new_x <= mouse_pos.max_x) {\n mouse_pos.x = new_x;\n }\n }\n\n if (event->code == REL_Y) {\n //mouse y event\n int new_y = mouse_pos.y + event->value;\n\n if (new_y >= 0 && new_y <= mouse_pos.max_y) {\n mouse_pos.y = new_y;\n }\n }\n\n printf(\"\\rMOUSE_POS: %d - %d \", mouse_pos.x, mouse_pos.y);\n }\n\n if (event->type == EV_KEY) {\n printf(\"KEY_INPUT: %s - %d - %d - %d\\n\", e->name, event->code, event->type, event->value);\n\n if (event->code == KEY_END) {\n printf(\"Exiting.\\n\");\n return true;\n }\n }\n\n return false;\n}\n\nvoid handle_events() {\n printf(\"Listening for events...\\n\");\n\n while(true) {\n fd_set fds;\n FD_ZERO(&fds);\n\n struct event_file *e = event_list_head;\n\n while(e) {\n FD_SET(e->fd, &fds);\n e = e->next;\n }\n\n int ret = sys_select(event_list_head->fd + 1, &fds, NULL, NULL, NULL);\n\n if (ret < 0) {\n printf(\"SELECT FAILED!\\n\");\n return;\n }\n\n e = event_list_head;\n\n while(e) {\n if (FD_ISSET(e->fd, &fds)) {\n char buffer[1024];\n int r = sys_read(e->fd, buffer, sizeof(buffer));\n int pos = 0;\n\n while(pos < r) {\n struct input_event *event = (struct input_event *)(buffer + pos);\n pos += sizeof(struct input_event);\n\n if (handle_event(e, event)) {\n return;\n }\n }\n }\n\n e = e->next;\n }\n }\n}\n\nvoid console_open() {\n console_fd = sys_open(\"/dev/console\", O_RDWR | O_NDELAY);\n}\n\nchar console_read() {\n char c = 0;\n\n while(!sys_read(console_fd, &c, 1)) {\n struct timespec ts;\n ts.tv_sec = 0;\n ts.tv_nsec = 10000;\n sys_nanosleep(&ts, NULL);\n }\n\n return c;\n}\n\nvoid console_write(char c) {\n sys_write(console_fd, &c, 1);\n}\n\nint read_line(char *buff, int max) {\n int i=0;\n\n for (; i \");\n\n while(1) {\n char buff[1024];\n read_line(buff, sizeof(buff));\n\n process_command(buff);\n\n str_print(\" :> \");\n }\n}\n" }, { "path": "linux_os/part5/src/mylib/Makefile", "content": "\nLDFLAGS = -shared\nTARGET = libmy.so\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nSSOURCES = $(shell echo *.S)\nFLAGS = -nostdlib -I../include -fPIC\n\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\nOBJECTS += $(SSOURCES:.S=_s.o)\n\nBINDIR = $(PREFIX)/lib\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\tld $(FLAGS) $(LDFLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part5/src/mylib/printf.c", "content": "/*\nFile: printf.c\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU\nLesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\n*/\n\n#include \"printf.h\"\n#include \n#include \n\ntypedef void (*putcf) (void*,char);\nstatic putcf stdout_putf = NULL;\nstatic void* stdout_putp = NULL;\n\n#define PRINTF_LONG_SUPPORT 1\n\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n\nstatic void uli2a(unsigned long int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%=d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0|| d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void li2a (long num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n uli2a(num,10,0,bf);\n }\n\n#endif\n\nstatic void ui2a(unsigned int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%= d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0 || d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void i2a (int num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n ui2a(num,10,0,bf);\n }\n\nstatic int a2d(char ch)\n {\n if (ch>='0' && ch<='9')\n return ch-'0';\n else if (ch>='a' && ch<='f')\n return ch-'a'+10;\n else if (ch>='A' && ch<='F')\n return ch-'A'+10;\n else return -1;\n }\n\nstatic char a2i(char ch, char** src,int base,int* nump)\n {\n char* p= *src;\n int num=0;\n int digit;\n while ((digit=a2d(ch))>=0) {\n if (digit>base) break;\n num=num*base+digit;\n ch=*p++;\n }\n *src=p;\n *nump=num;\n return ch;\n }\n\nstatic void putchw(void* putp,putcf putf,int n, char z, char* bf)\n {\n char fc=z? '0' : ' ';\n char ch;\n char* p=bf;\n while (*p++ && n > 0)\n n--;\n while (n-- > 0)\n putf(putp,fc);\n while ((ch= *bf++))\n putf(putp,ch);\n }\n\nvoid tfp_format(void* putp,putcf putf,char *fmt, va_list va)\n {\n char bf[12];\n\n char ch;\n\n\n while ((ch=*(fmt++))) {\n if (ch!='%')\n putf(putp,ch);\n else {\n char lz=0;\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n char lng=0;\n#endif\n int w=0;\n ch=*(fmt++);\n if (ch=='0') {\n ch=*(fmt++);\n lz=1;\n }\n if (ch>='0' && ch<='9') {\n ch=a2i(ch,&fmt,10,&w);\n }\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (ch=='l') {\n ch=*(fmt++);\n lng=1;\n }\n#endif\n switch (ch) {\n case 0:\n goto abort;\n case 'u' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),10,0,bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),10,0,bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'd' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n li2a(va_arg(va, unsigned long int),bf);\n else\n#endif\n i2a(va_arg(va, int),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'x': case 'X' :\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),16,(ch=='X'),bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),16,(ch=='X'),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n case 'c' :\n putf(putp,(char)(va_arg(va, int)));\n break;\n case 's' :\n putchw(putp,putf,w,0,va_arg(va, char*));\n break;\n case '%' :\n putf(putp,ch);\n default:\n break;\n }\n }\n }\n abort:;\n }\n\n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char))\n {\n stdout_putf=putf;\n stdout_putp=putp;\n }\n\n\nextern unsigned long printf_fd = 0;\n\nvoid putc_console(void *p, char c) {\n sys_write(printf_fd, &c, 1);\n}\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n\n if (stdout_putf == NULL) {\n printf_fd = sys_open(\"/dev/console\", O_WRONLY | O_NDELAY);\n stdout_putf = putc_console;\n }\n\n tfp_format(stdout_putp,stdout_putf,fmt,va);\n va_end(va);\n }\n\nstatic void putcp(void* p,char c)\n {\n *(*((char**)p))++ = c;\n }\n\n\n\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(&s,putcp,fmt,va);\n putcp(&s,0);\n va_end(va);\n }\n" }, { "path": "linux_os/part5/src/mylib/start.S", "content": ".globl _syscall\n_syscall:\n movq %rdi, %rax\n movq %rsi, %rdi\n movq %rdx, %rsi\n movq %rcx, %rdx\n movq %r8, %r10\n movq %r9, %r8\n movq 8(%rsp), %r9\n syscall\n ret\n\n\n" }, { "path": "linux_os/part5/src/mylib/sys.c", "content": "#include \n#include \n\nunsigned long sys_open(char *fn, int flags) {\n return _syscall(SYS_open, fn, (void *)(long)flags, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_read(unsigned long fd, char *buff, unsigned long size) {\n return _syscall(SYS_read, (void *)fd, buff, (void *)size, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_reboot() {\n return _syscall(SYS_reboot, (void *)0xfee1dead, (void *)672274793, (void*)0x1234567, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_nanosleep(struct timespec *req, struct timespec *rem) {\n return _syscall(SYS_nanosleep, req, rem, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nvoid sleep_sec(int sec) {\n struct timespec tm;\n tm.tv_nsec = 0;\n tm.tv_sec = sec;\n\n sys_nanosleep(&tm, NULL);\n}\n\nunsigned long sys_write(unsigned long fd, char *buf, unsigned long len) {\n return _syscall(SYS_write, fd, buf, len, 0, 0, 0);\n}\n\nlong sys_fork() {\n return _syscall(SYS_fork, 0, 0, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nlong sys_execve(char *filename, char **argv, char **envp) {\n return _syscall(SYS_execve, filename, argv, envp, 0, 0, 0);\n}\n\nint execute_process(char *filename) {\n long pid = sys_fork();\n\n if (!pid) {\n char *argv[2];\n argv[0] = filename;\n argv[1] = 0;\n\n char *envp[1];\n envp[0] = 0;\n\n return sys_execve(filename, argv, envp);\n }\n}\n\n/*\n .text .data .bss heap invalid stack\n [--------|-------|-------|---------|XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX|-----]\n ^ brk (0x1FC1000)\n\n brk(0) = 0x1FC0000\n brk(0x1FC0000 + 0x1000) = 0x1FC1000\n*/\nvoid *sys_brk(void *p) {\n return _syscall(SYS_brk, p, 0, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nint sys_select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,\n fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout) {\n return _syscall(SYS_select, nfds, readfds, writefds, exceptfds, timeout, 0);\n}\n" }, { "path": "linux_os/part5/src/mylib/util.c", "content": "#include \n#include \n#include \"printf.h\"\n\nunsigned long str_len(char *sz) {\n int count = 0;\n\n while(*sz++) {\n count++;\n }\n\n return count;\n}\n\nvoid delay(int ticks) {\n for (int i=0; i\n#include \n#include \n#include \n#include \n\nextern unsigned long _syscall(int num, void *a0, void *a1, void *a2, void *a3, void *a4, void *a5);\n\nextern unsigned long sys_open(char *fn, int flags);\nextern unsigned long sys_read(unsigned long fd, char *buff, unsigned long size);\nextern unsigned long sys_reboot();\nunsigned long sys_nanosleep(struct timespec *req, struct timespec *rem);\n\nextern unsigned long str_len(char *sz);\nextern void str_print(char *str);\n\nextern void delay(int ticks);\nextern void sleep_sec(int sec);\n\nextern int str_eq(char *a, char *b);\nextern unsigned long sys_write(unsigned long fd, char *buf, unsigned long len);\nextern long sys_fork();\nextern long sys_execve(char *filename, char **argv, char **envp);\nextern int execute_process(char *filename);\n\nextern int str_pos(char *s, char c);\nextern unsigned long hex_str_to_ulong(char *s);\nextern int str_to_int(char *s);\nextern void *sys_brk(void *p);\n\nextern int sys_select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,\n fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);\nextern void *mem_alloc(int size);\nextern void mem_set(void *p, char n, size_t size);\nextern void mem_copy(void *dest, void *source, size_t size);\nextern void str_copy(char *dest, char *source); \n\nextern void *sys_mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);\nextern int sys_munmap(void *addr, size_t length);\nextern void *malloc(size_t size);\nextern void free(void *addr);\n" }, { "path": "linux_os/part6/src/include/printf.h", "content": "/*\nFile: printf.h\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\nSee the GNU Lesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\nThis library is really just two files: 'printf.h' and 'printf.c'.\nThey provide a simple and small (+200 loc) printf functionality to\nbe used in embedded systems.\nI've found them so usefull in debugging that I do not bother with a\ndebugger at all.\nThey are distributed in source form, so to use them, just compile them\ninto your project.\nTwo printf variants are provided: printf and sprintf.\nThe formats supported by this implementation are: 'd' 'u' 'c' 's' 'x' 'X'.\nZero padding and field width are also supported.\nIf the library is compiled with 'PRINTF_SUPPORT_LONG' defined then the\nlong specifier is also\nsupported. Note that this will pull in some long math routines (pun intended!)\nand thus make your executable noticably longer.\nThe memory foot print of course depends on the target cpu, compiler and\ncompiler options, but a rough guestimate (based on a H8S target) is about\n1.4 kB for code and some twenty 'int's and 'char's, say 60 bytes of stack space.\nNot too bad. Your milage may vary. By hacking the source code you can\nget rid of some hunred bytes, I'm sure, but personally I feel the balance of\nfunctionality and flexibility versus code size is close to optimal for\nmany embedded systems.\nTo use the printf you need to supply your own character output function,\nsomething like :\n\tvoid putc ( void* p, char c)\n\t\t{\n\t\twhile (!SERIAL_PORT_EMPTY) ;\n\t\tSERIAL_PORT_TX_REGISTER = c;\n\t\t}\nBefore you can call printf you need to initialize it to use your\ncharacter output function with something like:\n\tinit_printf(NULL,putc);\nNotice the 'NULL' in 'init_printf' and the parameter 'void* p' in 'putc',\nthe NULL (or any pointer) you pass into the 'init_printf' will eventually be\npassed to your 'putc' routine. This allows you to pass some storage space (or\nanything really) to the character output function, if necessary.\nThis is not often needed but it was implemented like that because it made\nimplementing the sprintf function so neat (look at the source code).\nThe code is re-entrant, except for the 'init_printf' function, so it\nis safe to call it from interupts too, although this may result in mixed output.\nIf you rely on re-entrancy, take care that your 'putc' function is re-entrant!\nThe printf and sprintf functions are actually macros that translate to\n'tfp_printf' and 'tfp_sprintf'. This makes it possible\nto use them along with 'stdio.h' printf's in a single source file.\nYou just need to undef the names before you include the 'stdio.h'.\nNote that these are not function like macros, so if you have variables\nor struct members with these names, things will explode in your face.\nWithout variadic macros this is the best we can do to wrap these\nfucnction. If it is a problem just give up the macros and use the\nfunctions directly or rename them.\nFor further details see source code.\nregs Kusti, 23.10.2004\n*/\n\n\n#ifndef __TFP_PRINTF__\n#define __TFP_PRINTF__\n\n#include \n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char));\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...);\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...);\n\nvoid tfp_format(void* putp,void (*putf) (void*,char),char *fmt, va_list va);\n\n#define printf tfp_printf\n#define sprintf tfp_sprintf\n\n#endif" }, { "path": "linux_os/part6/src/init/Makefile", "content": "\nTARGET=init\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\n\nLDFLAGS = -lmy -L$(MYOS_PATH)/lib\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\t$(CC) $(LDFLAGS) $(FLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part6/src/init/crt0.S", "content": ".globl _start\n_start:\n call main\n" }, { "path": "linux_os/part6/src/init/init.c", "content": "#include \n#include \n#include \n\nint main() {\n char *msg = \"MyOS 0.0.0.2 Initializing...\\n\";\n\n sleep_sec(1);\n\n str_print(msg);\n\n sleep_sec(1);\n\n execute_process(\"/bin/lash\");\n\n while(1) {\n //event loop, for now just tick...\n sleep_sec(1);\n }\n\n return 0;\n}\n" }, { "path": "linux_os/part6/src/lash/Makefile", "content": "\nTARGET=lash\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\n\nLDFLAGS = -lmy -L$(MYOS_PATH)/lib\nBINDIR = $(PREFIX)/bin\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\t$(CC) $(LDFLAGS) $(FLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part6/src/lash/lash.c", "content": "#include \n#include \n#include \"printf.h\"\n#include \n\nunsigned long console_fd = 0;\n\nstruct event_file {\n struct event_file *next;\n\n int fd;\n char name[64];\n};\n\nstruct input_event {\n struct timeval time;\n unsigned short type;\n unsigned short code;\n unsigned int value;\n};\n\nstruct mouse_pos_info {\n int x;\n int y;\n int max_x;\n int max_y;\n};\n\nstruct mouse_pos_info mouse_pos;\n\nstruct event_file *event_list_head;\n\nvoid load_event_devices() {\n printf(\"Loading Input Devices...\\n\");\n event_list_head = NULL;\n\n mouse_pos.x = 0;\n mouse_pos.y = 0;\n mouse_pos.max_x = 1024;\n mouse_pos.max_y = 768;\n\n for (int i=0; i<10; i++) {\n char name[64];\n sprintf(name, \"/dev/input/event%d\", i);\n\n int fd = sys_open(name, O_RDONLY);\n\n if (fd < 0) {\n //not found\n break;\n }\n\n struct event_file *e = malloc(sizeof(struct event_file));\n str_copy(e->name, name);\n e->fd = fd;\n e->next = event_list_head;\n event_list_head = e;\n }\n}\n\nbool handle_event(struct event_file *e, struct input_event *event) {\n\n if (event->type == EV_REL) {\n //mouse relative event.\n\n if (event->code == REL_X) {\n //mouse X event\n int new_x = mouse_pos.x + event->value;\n\n if (new_x >= 0 && new_x <= mouse_pos.max_x) {\n mouse_pos.x = new_x;\n }\n }\n\n if (event->code == REL_Y) {\n //mouse y event\n int new_y = mouse_pos.y + event->value;\n\n if (new_y >= 0 && new_y <= mouse_pos.max_y) {\n mouse_pos.y = new_y;\n }\n }\n\n printf(\"\\rMOUSE_POS: %d - %d \", mouse_pos.x, mouse_pos.y);\n }\n\n if (event->type == EV_KEY) {\n printf(\"KEY_INPUT: %s - %d - %d - %d\\n\", e->name, event->code, event->type, event->value);\n\n if (event->code == KEY_END) {\n printf(\"Exiting.\\n\");\n return true;\n }\n }\n\n return false;\n}\n\nvoid handle_events() {\n printf(\"Listening for events...\\n\");\n\n while(true) {\n fd_set fds;\n FD_ZERO(&fds);\n\n struct event_file *e = event_list_head;\n\n while(e) {\n FD_SET(e->fd, &fds);\n e = e->next;\n }\n\n int ret = sys_select(event_list_head->fd + 1, &fds, NULL, NULL, NULL);\n\n if (ret < 0) {\n printf(\"SELECT FAILED!\\n\");\n return;\n }\n\n e = event_list_head;\n\n while(e) {\n if (FD_ISSET(e->fd, &fds)) {\n char buffer[1024];\n int r = sys_read(e->fd, buffer, sizeof(buffer));\n int pos = 0;\n\n while(pos < r) {\n struct input_event *event = (struct input_event *)(buffer + pos);\n pos += sizeof(struct input_event);\n\n if (handle_event(e, event)) {\n return;\n }\n }\n }\n\n e = e->next;\n }\n }\n}\n\nvoid console_open() {\n console_fd = sys_open(\"/dev/console\", O_RDWR | O_NDELAY);\n}\n\nchar console_read() {\n char c = 0;\n\n while(!sys_read(console_fd, &c, 1)) {\n struct timespec ts;\n ts.tv_sec = 0;\n ts.tv_nsec = 10000;\n sys_nanosleep(&ts, NULL);\n }\n\n return c;\n}\n\nvoid console_write(char c) {\n sys_write(console_fd, &c, 1);\n}\n\nint read_line(char *buff, int max) {\n int i=0;\n\n for (; i \");\n\n while(1) {\n char buff[1024];\n read_line(buff, sizeof(buff));\n\n process_command(buff);\n\n str_print(\" :> \");\n }\n}\n" }, { "path": "linux_os/part6/src/mylib/Makefile", "content": "\nLDFLAGS = -shared\nTARGET = libmy.so\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nSSOURCES = $(shell echo *.S)\nFLAGS = -nostdlib -I../include -fPIC\n\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\nOBJECTS += $(SSOURCES:.S=_s.o)\n\nBINDIR = $(PREFIX)/lib\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\tld $(FLAGS) $(LDFLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part6/src/mylib/mem.c", "content": "#include \n#include \"printf.h\"\n\n#define DEBUG_MEM 1\n#define FLAG_MEM_ALLOCATED 1\n#define FLAG_MEM_MAPPED 2\n\nstatic const int PAGE_SIZE = 4096;\nstatic const int RESIZE_THRESHOLD = 16;\nstatic const int MMAP_THRESHOLD = 128 * 1024;\nstatic const int HEADER_SIZE = 4;\nstatic const int HEADER_FULL_SIZE = HEADER_SIZE * 2;\n\nstatic uint32_t HEADER_SIZE_MASK = 0xFFFFFFF8;\nstatic uint32_t HEADER_FLAGS_MASK = 7; //0111\n\n/*\n CHUNK_HEADER {\n size: 29-bits - 8 bit aligned\n flags: 3-bits\n }\n\n HEAP CHUNK = {\n header: 4 bytes\n data: $size bytes\n header: 4 bytes\n }\n\n MMAP CHUNK = {\n header: 4 bytes\n data: $size bytes\n }\n\n Header Flags:\n Bit 0 - 0 = free, 1 = allocated\n Bit 1 - 0 = heap, 1 = mmap\n Bit 2 - reserved.\n\n Heap Layout:\n |-H1-SIZE-FLAGS-| < heap start, first chunk header.\n |---------------|\n |---------------|\n |---------------|\n |---------------|\n |-H1-SIZE-FLAGS-| < first chunk header\n |-H2-SIZE-FLAGS-| < second chunk header\n |---------------|\n |---------------|\n |---------------|\n |---------------|\n |-H2-SIZE-FLAGS-| < second chunk header\n |---------------| < heap end (current brk value)\n*/\n\nstatic uint8_t *p_heap_start = NULL;\nstatic uint8_t *p_first_free = NULL;\nstatic uint8_t *p_heap_end = NULL;\n\n#define P_AS_U32(p) ((uint32_t*)p)\n\nstatic inline uint32_t chunk_size(uint8_t *p) {\n return *P_AS_U32(p) & HEADER_SIZE_MASK;\n}\n\nstatic inline bool is_chunk_alloc(uint8_t *p) {\n return *P_AS_U32(p) & FLAG_MEM_ALLOCATED;\n}\n\nstatic inline bool is_chunk_free(uint8_t *p) {\n return !is_chunk_alloc(p);\n}\n\nstatic inline bool is_chunk_mapped(uint8_t *p) {\n return *P_AS_U32(p) & FLAG_MEM_MAPPED;\n}\n\nstatic inline uint8_t *next_chunk(uint8_t *p) {\n return (p + chunk_size(p) + HEADER_FULL_SIZE);\n}\n\nstatic inline uint8_t *chunk_set_size(uint8_t *p, size_t size) {\n *P_AS_U32(p) = size;\n *P_AS_U32((p + size + HEADER_SIZE)) = size;\n return p;\n}\n\nstatic inline uint8_t *chunk_set_flags(uint8_t *p, uint32_t flags) {\n *P_AS_U32(p) |= flags;\n *P_AS_U32((p + chunk_size(p) + HEADER_SIZE)) |= flags;\n return p;\n}\n\nstatic inline uint8_t *chunk_unset_flags(uint8_t *p, uint32_t flags) {\n *P_AS_U32(p) &= ~flags;\n *P_AS_U32((p + chunk_size(p) + HEADER_SIZE)) &= ~flags;\n return p;\n}\n\nstatic inline size_t align_8(size_t size) {\n uint32_t flags = size & HEADER_FLAGS_MASK;\n return flags ? size + 8 - flags : size;\n}\n\nstatic void init_heap() {\n p_heap_start = sys_brk(NULL);\n p_heap_end = p_heap_start + PAGE_SIZE;\n sys_brk(p_heap_end);\n\n //the first free entry is at the start of the heap...\n p_first_free = p_heap_start;\n\n //nothing allocated yet, so set size full...\n chunk_set_size(p_first_free, PAGE_SIZE - HEADER_FULL_SIZE);\n\n if (DEBUG_MEM) {\n printf(\"MEM: Init Heap:\\n\");\n printf(\"MEM: \\tStart: %lX\\n\", p_heap_start);\n printf(\"MEM: \\tEnd : %lX\\n\", p_heap_end);\n printf(\"MEM: \\tFirst Size: %ld\\n\", chunk_size(p_first_free));\n printf(\"MEM: \\tHeap Size: %ld\\n\", p_heap_end - p_heap_start);\n \n }\n}\n\nvoid print_heap() {\n if (!DEBUG_MEM) {\n return;\n }\n\n if (!p_heap_start) {\n init_heap();\n }\n\n printf(\"MEM: Heap Info %lX to %lX (%ld):\\n\", p_heap_start, p_heap_end, p_heap_end - p_heap_start);\n\n uint8_t *p = p_heap_start;\n\n while(p < p_heap_end) {\n printf(\"\\tMEM: %lX Size: %d - %s\\n\", p, chunk_size(p), is_chunk_free(p) ? \"FREE\" : \"ALLOC\");\n p = next_chunk(p);\n }\n}\n\nstatic uint8_t *find_first_fit(size_t size) {\n for (uint8_t *p = p_first_free; p < p_heap_end; p = next_chunk(p)) {\n if (is_chunk_free(p) && chunk_size(p) >= size) {\n return p;\n }\n }\n\n return NULL; //need more memory.\n}\n\nstatic uint8_t *alloc_new_memory(size_t in_size) {\n int num_pages = (in_size / PAGE_SIZE) + 1;\n\n if (in_size % PAGE_SIZE < HEADER_FULL_SIZE) {\n //there is enough space for buffer, but not buffer + headers.\n num_pages++;\n }\n\n size_t size = num_pages * PAGE_SIZE;\n\n char *prev_end = p_heap_end;\n p_heap_end = sys_brk(p_heap_end + size);\n\n return chunk_set_size(prev_end, size - HEADER_FULL_SIZE);\n}\n\nvoid *malloc(size_t in_size) {\n if (!p_heap_start) {\n init_heap();\n }\n\n if (in_size >= MMAP_THRESHOLD) {\n //not going to use heap, actually use mmap instead...\n uint8_t *p = sys_mmap(NULL, in_size + HEADER_SIZE_MASK, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_PRIVATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);\n chunk_set_size(p, in_size);\n chunk_set_flags(p, FLAG_MEM_MAPPED | FLAG_MEM_ALLOCATED);\n\n //user's pointer starts just past the header.\n return p + HEADER_SIZE;\n }\n\n //not mmap, use heap instead.\n\n //8 bit align the size...\n size_t size = align_8(in_size);\n\n uint8_t *p = find_first_fit(size);\n\n if (p == NULL) {\n p = alloc_new_memory(size);\n }\n\n size_t csize = chunk_size(p);\n size_t diff = csize - size;\n\n if (diff > RESIZE_THRESHOLD) {\n size_t next_size = diff - HEADER_FULL_SIZE;\n\n chunk_set_size(p, size);\n chunk_set_size(next_chunk(p), next_size);\n }\n\n chunk_set_flags(p, FLAG_MEM_ALLOCATED);\n\n return p + HEADER_SIZE;\n}\n\nvoid free(void *up) {\n uint8_t *p = ((uint8_t *)up) - HEADER_SIZE;\n\n if (is_chunk_mapped(p)) {\n //it was not on the heap, unmap it.\n int ret = sys_munmap(p, chunk_size(p) + HEADER_SIZE);\n\n if (DEBUG_MEM) {\n printf(\"MEM: free mapped, returned %d\\n\", ret);\n }\n\n return;\n }\n\n chunk_unset_flags(p, FLAG_MEM_ALLOCATED);\n\n if (is_chunk_free(next_chunk(p))) {\n //if next chunk is free, let's merge them.\n\n size_t new_size = chunk_size(p) + chunk_size(next_chunk(p)) + HEADER_FULL_SIZE;\n chunk_set_size(p, new_size);\n }\n\n if (next_chunk(p) >= p_heap_end) {\n //we are on the last chunk on the heap, let's do some actual\n //freeing of memory and move the brk back some.\n p_heap_end = sys_brk(p);\n }\n\n if (p < p_first_free) {\n p_first_free = p;\n }\n}\n\n" }, { "path": "linux_os/part6/src/mylib/printf.c", "content": "/*\nFile: printf.c\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU\nLesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\n*/\n\n#include \"printf.h\"\n#include \n#include \n\ntypedef void (*putcf) (void*,char);\nstatic putcf stdout_putf = NULL;\nstatic void* stdout_putp = NULL;\n\n#define PRINTF_LONG_SUPPORT 1\n\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n\nstatic void uli2a(unsigned long int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned long int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%=d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0|| d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void li2a (long num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n uli2a(num,10,0,bf);\n }\n\n#endif\n\nstatic void ui2a(unsigned int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%= d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0 || d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void i2a (int num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n ui2a(num,10,0,bf);\n }\n\nstatic int a2d(char ch)\n {\n if (ch>='0' && ch<='9')\n return ch-'0';\n else if (ch>='a' && ch<='f')\n return ch-'a'+10;\n else if (ch>='A' && ch<='F')\n return ch-'A'+10;\n else return -1;\n }\n\nstatic char a2i(char ch, char** src,int base,int* nump)\n {\n char* p= *src;\n int num=0;\n int digit;\n while ((digit=a2d(ch))>=0) {\n if (digit>base) break;\n num=num*base+digit;\n ch=*p++;\n }\n *src=p;\n *nump=num;\n return ch;\n }\n\nstatic void putchw(void* putp,putcf putf,int n, char z, char* bf)\n {\n char fc=z? '0' : ' ';\n char ch;\n char* p=bf;\n while (*p++ && n > 0)\n n--;\n while (n-- > 0)\n putf(putp,fc);\n while ((ch= *bf++))\n putf(putp,ch);\n }\n\nvoid tfp_format(void* putp,putcf putf,char *fmt, va_list va)\n {\n char bf[12];\n\n char ch;\n\n\n while ((ch=*(fmt++))) {\n if (ch!='%')\n putf(putp,ch);\n else {\n char lz=0;\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n char lng=0;\n#endif\n int w=0;\n ch=*(fmt++);\n if (ch=='0') {\n ch=*(fmt++);\n lz=1;\n }\n if (ch>='0' && ch<='9') {\n ch=a2i(ch,&fmt,10,&w);\n }\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (ch=='l') {\n ch=*(fmt++);\n lng=1;\n }\n#endif\n switch (ch) {\n case 0:\n goto abort;\n case 'u' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),10,0,bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),10,0,bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'd' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n li2a(va_arg(va, unsigned long int),bf);\n else\n#endif\n i2a(va_arg(va, int),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'x': case 'X' :\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),16,(ch=='X'),bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),16,(ch=='X'),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n case 'c' :\n putf(putp,(char)(va_arg(va, int)));\n break;\n case 's' :\n putchw(putp,putf,w,0,va_arg(va, char*));\n break;\n case '%' :\n putf(putp,ch);\n default:\n break;\n }\n }\n }\n abort:;\n }\n\n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char))\n {\n stdout_putf=putf;\n stdout_putp=putp;\n }\n\n\nextern unsigned long printf_fd = 0;\n\nvoid putc_console(void *p, char c) {\n sys_write(printf_fd, &c, 1);\n}\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n\n if (stdout_putf == NULL) {\n printf_fd = sys_open(\"/dev/console\", O_WRONLY | O_NDELAY);\n stdout_putf = putc_console;\n }\n\n tfp_format(stdout_putp,stdout_putf,fmt,va);\n va_end(va);\n }\n\nstatic void putcp(void* p,char c)\n {\n *(*((char**)p))++ = c;\n }\n\n\n\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(&s,putcp,fmt,va);\n putcp(&s,0);\n va_end(va);\n }\n" }, { "path": "linux_os/part6/src/mylib/start.S", "content": ".globl _syscall\n_syscall:\n movq %rdi, %rax\n movq %rsi, %rdi\n movq %rdx, %rsi\n movq %rcx, %rdx\n movq %r8, %r10\n movq %r9, %r8\n movq 8(%rsp), %r9\n syscall\n ret\n\n\n" }, { "path": "linux_os/part6/src/mylib/sys.c", "content": "#include \n#include \n\nunsigned long sys_open(char *fn, int flags) {\n return _syscall(SYS_open, fn, (void *)(long)flags, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_read(unsigned long fd, char *buff, unsigned long size) {\n return _syscall(SYS_read, (void *)fd, buff, (void *)size, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_reboot() {\n return _syscall(SYS_reboot, (void *)0xfee1dead, (void *)672274793, (void*)0x1234567, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_nanosleep(struct timespec *req, struct timespec *rem) {\n return _syscall(SYS_nanosleep, req, rem, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nvoid sleep_sec(int sec) {\n struct timespec tm;\n tm.tv_nsec = 0;\n tm.tv_sec = sec;\n\n sys_nanosleep(&tm, NULL);\n}\n\nunsigned long sys_write(unsigned long fd, char *buf, unsigned long len) {\n return _syscall(SYS_write, fd, buf, len, 0, 0, 0);\n}\n\nlong sys_fork() {\n return _syscall(SYS_fork, 0, 0, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nlong sys_execve(char *filename, char **argv, char **envp) {\n return _syscall(SYS_execve, filename, argv, envp, 0, 0, 0);\n}\n\nint execute_process(char *filename) {\n long pid = sys_fork();\n\n if (!pid) {\n char *argv[2];\n argv[0] = filename;\n argv[1] = 0;\n\n char *envp[1];\n envp[0] = 0;\n\n return sys_execve(filename, argv, envp);\n }\n}\n\n/*\n .text .data .bss heap invalid stack\n [--------|-------|-------|---------|XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX|-----]\n ^ brk (0x1FC1000)\n\n brk(0) = 0x1FC0000\n brk(0x1FC0000 + 0x1000) = 0x1FC1000\n*/\nvoid *sys_brk(void *p) {\n return _syscall(SYS_brk, p, 0, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nint sys_select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,\n fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout) {\n return _syscall(SYS_select, nfds, readfds, writefds, exceptfds, timeout, 0);\n}\n\nvoid *sys_mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset) {\n return _syscall(SYS_mmap, addr, length, prot, flags, fd, offset);\n}\n\nint sys_munmap(void *addr, size_t length) {\n return _syscall(SYS_munmap, addr, length, 0, 0, 0, 0);\n}\n" }, { "path": "linux_os/part6/src/mylib/util.c", "content": "#include \n#include \n#include \"printf.h\"\n\nunsigned long str_len(char *sz) {\n int count = 0;\n\n while(*sz++) {\n count++;\n }\n\n return count;\n}\n\nvoid delay(int ticks) {\n for (int i=0; i\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n\nextern unsigned long _syscall(int num, void *a0, void *a1, void *a2, void *a3, void *a4, void *a5);\n\nextern unsigned long sys_open(char *fn, int flags);\nextern unsigned long sys_read(unsigned long fd, char *buff, unsigned long size);\nextern unsigned long sys_reboot();\nunsigned long sys_nanosleep(struct timespec *req, struct timespec *rem);\n\nextern unsigned long str_len(char *sz);\nextern void str_print(char *str);\n\nextern void delay(int ticks);\nextern void sleep_sec(int sec);\n\nextern int str_eq(char *a, char *b);\nextern unsigned long sys_write(unsigned long fd, char *buf, unsigned long len);\nextern long sys_fork();\nextern long sys_execve(char *filename, char **argv, char **envp);\nextern int execute_process(char *filename);\n\nextern int str_pos(char *s, char c);\nextern unsigned long hex_str_to_ulong(char *s);\nextern int str_to_int(char *s);\nextern void *sys_brk(void *p);\n\nextern int sys_select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,\n fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);\nextern void *mem_alloc(int size);\nextern void mem_set(void *p, char n, size_t size);\nextern void mem_copy(void *dest, void *source, size_t size);\nextern void str_copy(char *dest, char *source); \n\nextern void *sys_mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);\nextern int sys_munmap(void *addr, size_t length);\nextern void *malloc(size_t size);\nextern void free(void *addr);\n\nextern int sys_stat(const char *pathname, struct stat *statbuf);\nextern int sys_close(unsigned long fd);\n" }, { "path": "linux_os/part7/src/include/printf.h", "content": "/*\nFile: printf.h\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\nSee the GNU Lesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\nThis library is really just two files: 'printf.h' and 'printf.c'.\nThey provide a simple and small (+200 loc) printf functionality to\nbe used in embedded systems.\nI've found them so usefull in debugging that I do not bother with a\ndebugger at all.\nThey are distributed in source form, so to use them, just compile them\ninto your project.\nTwo printf variants are provided: printf and sprintf.\nThe formats supported by this implementation are: 'd' 'u' 'c' 's' 'x' 'X'.\nZero padding and field width are also supported.\nIf the library is compiled with 'PRINTF_SUPPORT_LONG' defined then the\nlong specifier is also\nsupported. Note that this will pull in some long math routines (pun intended!)\nand thus make your executable noticably longer.\nThe memory foot print of course depends on the target cpu, compiler and\ncompiler options, but a rough guestimate (based on a H8S target) is about\n1.4 kB for code and some twenty 'int's and 'char's, say 60 bytes of stack space.\nNot too bad. Your milage may vary. By hacking the source code you can\nget rid of some hunred bytes, I'm sure, but personally I feel the balance of\nfunctionality and flexibility versus code size is close to optimal for\nmany embedded systems.\nTo use the printf you need to supply your own character output function,\nsomething like :\n\tvoid putc ( void* p, char c)\n\t\t{\n\t\twhile (!SERIAL_PORT_EMPTY) ;\n\t\tSERIAL_PORT_TX_REGISTER = c;\n\t\t}\nBefore you can call printf you need to initialize it to use your\ncharacter output function with something like:\n\tinit_printf(NULL,putc);\nNotice the 'NULL' in 'init_printf' and the parameter 'void* p' in 'putc',\nthe NULL (or any pointer) you pass into the 'init_printf' will eventually be\npassed to your 'putc' routine. This allows you to pass some storage space (or\nanything really) to the character output function, if necessary.\nThis is not often needed but it was implemented like that because it made\nimplementing the sprintf function so neat (look at the source code).\nThe code is re-entrant, except for the 'init_printf' function, so it\nis safe to call it from interupts too, although this may result in mixed output.\nIf you rely on re-entrancy, take care that your 'putc' function is re-entrant!\nThe printf and sprintf functions are actually macros that translate to\n'tfp_printf' and 'tfp_sprintf'. This makes it possible\nto use them along with 'stdio.h' printf's in a single source file.\nYou just need to undef the names before you include the 'stdio.h'.\nNote that these are not function like macros, so if you have variables\nor struct members with these names, things will explode in your face.\nWithout variadic macros this is the best we can do to wrap these\nfucnction. If it is a problem just give up the macros and use the\nfunctions directly or rename them.\nFor further details see source code.\nregs Kusti, 23.10.2004\n*/\n\n\n#ifndef __TFP_PRINTF__\n#define __TFP_PRINTF__\n\n#include \n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char));\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...);\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...);\n\nvoid tfp_format(void* putp,void (*putf) (void*,char),char *fmt, va_list va);\n\n#define printf tfp_printf\n#define sprintf tfp_sprintf\n\n#endif" }, { "path": "linux_os/part7/src/init/Makefile", "content": "\nTARGET=init\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\n\nLDFLAGS = -lmy -L$(MYOS_PATH)/lib\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\t$(CC) $(LDFLAGS) $(FLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part7/src/init/crt0.S", "content": ".globl _start\n\n_start: # _start is the entry point known to the linker\n xor %ebp, %ebp # effectively RBP := 0, mark the end of stack frames\n mov (%rsp), %edi # get argc from the stack (implicitly zero-extended to 64-bit)\n lea 8(%rsp), %rsi # take the address of argv from the stack\n lea 16(%rsp,%rdi,8), %rdx # take the address of envp from the stack\n xor %eax, %eax # per ABI and compatibility with icc\n call main # %edi, %rsi, %rdx are the three args (of which first two are C standard) to main\n\n mov %eax, %edi # transfer the return of main to the first argument of _exit\n xor %eax, %eax # per ABI and compatibility with icc\n call _exit # terminate the program\n" }, { "path": "linux_os/part7/src/init/init.c", "content": "#include \n#include \n#include \n\nint main() {\n char *msg = \"MyOS 0.0.0.2 Initializing...\\n\";\n\n sleep_sec(1);\n\n str_print(msg);\n\n sleep_sec(1);\n\n execute_process(\"/bin/lash\");\n\n while(1) {\n //event loop, for now just tick...\n sleep_sec(1);\n }\n\n return 0;\n}\n" }, { "path": "linux_os/part7/src/lash/Makefile", "content": "\nTARGET=lash\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\n\nLDFLAGS = -lmy -L$(MYOS_PATH)/lib\nBINDIR = $(PREFIX)/bin\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\t$(CC) $(LDFLAGS) $(FLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part7/src/lash/lash.c", "content": "#include \n#include \n#include \"printf.h\"\n#include \n\nunsigned long console_fd = 0;\n\nstruct event_file {\n struct event_file *next;\n\n int fd;\n char name[64];\n};\n\nstruct input_event {\n struct timeval time;\n unsigned short type;\n unsigned short code;\n unsigned int value;\n};\n\nstruct mouse_pos_info {\n int x;\n int y;\n int max_x;\n int max_y;\n};\n\nstruct mouse_pos_info mouse_pos;\n\nstruct event_file *event_list_head;\n\nvoid load_event_devices() {\n printf(\"Loading Input Devices...\\n\");\n event_list_head = NULL;\n\n mouse_pos.x = 0;\n mouse_pos.y = 0;\n mouse_pos.max_x = 1024;\n mouse_pos.max_y = 768;\n\n for (int i=0; i<10; i++) {\n char name[64];\n sprintf(name, \"/dev/input/event%d\", i);\n\n int fd = sys_open(name, O_RDONLY);\n\n if (fd < 0) {\n //not found\n break;\n }\n\n struct event_file *e = malloc(sizeof(struct event_file));\n str_copy(e->name, name);\n e->fd = fd;\n e->next = event_list_head;\n event_list_head = e;\n }\n}\n\nbool handle_event(struct event_file *e, struct input_event *event) {\n\n if (event->type == EV_REL) {\n //mouse relative event.\n\n if (event->code == REL_X) {\n //mouse X event\n int new_x = mouse_pos.x + event->value;\n\n if (new_x >= 0 && new_x <= mouse_pos.max_x) {\n mouse_pos.x = new_x;\n }\n }\n\n if (event->code == REL_Y) {\n //mouse y event\n int new_y = mouse_pos.y + event->value;\n\n if (new_y >= 0 && new_y <= mouse_pos.max_y) {\n mouse_pos.y = new_y;\n }\n }\n\n printf(\"\\rMOUSE_POS: %d - %d \", mouse_pos.x, mouse_pos.y);\n }\n\n if (event->type == EV_KEY) {\n printf(\"KEY_INPUT: %s - %d - %d - %d\\n\", e->name, event->code, event->type, event->value);\n\n if (event->code == KEY_END) {\n printf(\"Exiting.\\n\");\n return true;\n }\n }\n\n return false;\n}\n\nvoid handle_events() {\n printf(\"Listening for events...\\n\");\n\n while(true) {\n fd_set fds;\n FD_ZERO(&fds);\n\n struct event_file *e = event_list_head;\n\n while(e) {\n FD_SET(e->fd, &fds);\n e = e->next;\n }\n\n int ret = sys_select(event_list_head->fd + 1, &fds, NULL, NULL, NULL);\n\n if (ret < 0) {\n printf(\"SELECT FAILED!\\n\");\n return;\n }\n\n e = event_list_head;\n\n while(e) {\n if (FD_ISSET(e->fd, &fds)) {\n char buffer[1024];\n int r = sys_read(e->fd, buffer, sizeof(buffer));\n int pos = 0;\n\n while(pos < r) {\n struct input_event *event = (struct input_event *)(buffer + pos);\n pos += sizeof(struct input_event);\n\n if (handle_event(e, event)) {\n return;\n }\n }\n }\n\n e = e->next;\n }\n }\n}\n\nvoid console_open() {\n console_fd = sys_open(\"/dev/console\", O_RDWR | O_NDELAY);\n}\n\nchar console_read() {\n char c = 0;\n\n while(!sys_read(console_fd, &c, 1)) {\n struct timespec ts;\n ts.tv_sec = 0;\n ts.tv_nsec = 10000;\n sys_nanosleep(&ts, NULL);\n }\n\n return c;\n}\n\nvoid console_write(char c) {\n sys_write(console_fd, &c, 1);\n}\n\nint read_line(char *buff, int max) {\n int i=0;\n\n for (; i \");\n\n while(1) {\n char buff[1024];\n read_line(buff, sizeof(buff));\n\n if (str_eq(\"\", buff)) {\n str_print(\" :> \");\n continue;\n }\n\n if (!process_command(buff)) {\n return 0;\n }\n\n str_print(\" :> \");\n }\n}\n" }, { "path": "linux_os/part7/src/mylib/Makefile", "content": "\nLDFLAGS = -shared\nTARGET = libmy.so\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nSSOURCES = $(shell echo *.S)\nFLAGS = -nostdlib -I../include -fPIC\n\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\nOBJECTS += $(SSOURCES:.S=_s.o)\n\nBINDIR = $(PREFIX)/lib\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\tld $(FLAGS) $(LDFLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part7/src/mylib/mem.c", "content": "#include \n#include \"printf.h\"\n\n#define DEBUG_MEM 1\n#define FLAG_MEM_ALLOCATED 1\n#define FLAG_MEM_MAPPED 2\n\nstatic const int PAGE_SIZE = 4096;\nstatic const int RESIZE_THRESHOLD = 16;\nstatic const int MMAP_THRESHOLD = 128 * 1024;\nstatic const int HEADER_SIZE = 4;\nstatic const int HEADER_FULL_SIZE = HEADER_SIZE * 2;\n\nstatic uint32_t HEADER_SIZE_MASK = 0xFFFFFFF8;\nstatic uint32_t HEADER_FLAGS_MASK = 7; //0111\n\n/*\n CHUNK_HEADER {\n size: 29-bits - 8 bit aligned\n flags: 3-bits\n }\n\n HEAP CHUNK = {\n header: 4 bytes\n data: $size bytes\n header: 4 bytes\n }\n\n MMAP CHUNK = {\n header: 4 bytes\n data: $size bytes\n }\n\n Header Flags:\n Bit 0 - 0 = free, 1 = allocated\n Bit 1 - 0 = heap, 1 = mmap\n Bit 2 - reserved.\n\n Heap Layout:\n |-H1-SIZE-FLAGS-| < heap start, first chunk header.\n |---------------|\n |---------------|\n |---------------|\n |---------------|\n |-H1-SIZE-FLAGS-| < first chunk header\n |-H2-SIZE-FLAGS-| < second chunk header\n |---------------|\n |---------------|\n |---------------|\n |---------------|\n |-H2-SIZE-FLAGS-| < second chunk header\n |---------------| < heap end (current brk value)\n*/\n\nstatic uint8_t *p_heap_start = NULL;\nstatic uint8_t *p_first_free = NULL;\nstatic uint8_t *p_heap_end = NULL;\n\n#define P_AS_U32(p) ((uint32_t*)p)\n\nstatic inline uint32_t chunk_size(uint8_t *p) {\n return *P_AS_U32(p) & HEADER_SIZE_MASK;\n}\n\nstatic inline bool is_chunk_alloc(uint8_t *p) {\n return *P_AS_U32(p) & FLAG_MEM_ALLOCATED;\n}\n\nstatic inline bool is_chunk_free(uint8_t *p) {\n return !is_chunk_alloc(p);\n}\n\nstatic inline bool is_chunk_mapped(uint8_t *p) {\n return *P_AS_U32(p) & FLAG_MEM_MAPPED;\n}\n\nstatic inline uint8_t *next_chunk(uint8_t *p) {\n return (p + chunk_size(p) + HEADER_FULL_SIZE);\n}\n\nstatic inline uint8_t *chunk_set_size(uint8_t *p, size_t size) {\n *P_AS_U32(p) = size;\n *P_AS_U32((p + size + HEADER_SIZE)) = size;\n return p;\n}\n\nstatic inline uint8_t *chunk_set_flags(uint8_t *p, uint32_t flags) {\n *P_AS_U32(p) |= flags;\n *P_AS_U32((p + chunk_size(p) + HEADER_SIZE)) |= flags;\n return p;\n}\n\nstatic inline uint8_t *chunk_unset_flags(uint8_t *p, uint32_t flags) {\n *P_AS_U32(p) &= ~flags;\n *P_AS_U32((p + chunk_size(p) + HEADER_SIZE)) &= ~flags;\n return p;\n}\n\nstatic inline size_t align_8(size_t size) {\n uint32_t flags = size & HEADER_FLAGS_MASK;\n return flags ? size + 8 - flags : size;\n}\n\nstatic void init_heap() {\n p_heap_start = sys_brk(NULL);\n p_heap_end = p_heap_start + PAGE_SIZE;\n sys_brk(p_heap_end);\n\n //the first free entry is at the start of the heap...\n p_first_free = p_heap_start;\n\n //nothing allocated yet, so set size full...\n chunk_set_size(p_first_free, PAGE_SIZE - HEADER_FULL_SIZE);\n\n if (DEBUG_MEM) {\n printf(\"MEM: Init Heap:\\n\");\n printf(\"MEM: \\tStart: %lX\\n\", p_heap_start);\n printf(\"MEM: \\tEnd : %lX\\n\", p_heap_end);\n printf(\"MEM: \\tFirst Size: %ld\\n\", chunk_size(p_first_free));\n printf(\"MEM: \\tHeap Size: %ld\\n\", p_heap_end - p_heap_start);\n \n }\n}\n\nvoid print_heap() {\n if (!DEBUG_MEM) {\n return;\n }\n\n if (!p_heap_start) {\n init_heap();\n }\n\n printf(\"MEM: Heap Info %lX to %lX (%ld):\\n\", p_heap_start, p_heap_end, p_heap_end - p_heap_start);\n\n uint8_t *p = p_heap_start;\n\n while(p < p_heap_end) {\n printf(\"\\tMEM: %lX Size: %d - %s\\n\", p, chunk_size(p), is_chunk_free(p) ? \"FREE\" : \"ALLOC\");\n p = next_chunk(p);\n }\n}\n\nstatic uint8_t *find_first_fit(size_t size) {\n for (uint8_t *p = p_first_free; p < p_heap_end; p = next_chunk(p)) {\n if (is_chunk_free(p) && chunk_size(p) >= size) {\n return p;\n }\n }\n\n return NULL; //need more memory.\n}\n\nstatic uint8_t *alloc_new_memory(size_t in_size) {\n int num_pages = (in_size / PAGE_SIZE) + 1;\n\n if (in_size % PAGE_SIZE < HEADER_FULL_SIZE) {\n //there is enough space for buffer, but not buffer + headers.\n num_pages++;\n }\n\n size_t size = num_pages * PAGE_SIZE;\n\n char *prev_end = p_heap_end;\n p_heap_end = sys_brk(p_heap_end + size);\n\n return chunk_set_size(prev_end, size - HEADER_FULL_SIZE);\n}\n\nvoid *malloc(size_t in_size) {\n if (!p_heap_start) {\n init_heap();\n }\n\n if (in_size >= MMAP_THRESHOLD) {\n //not going to use heap, actually use mmap instead...\n uint8_t *p = sys_mmap(NULL, in_size + HEADER_SIZE_MASK, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_PRIVATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);\n chunk_set_size(p, in_size);\n chunk_set_flags(p, FLAG_MEM_MAPPED | FLAG_MEM_ALLOCATED);\n\n //user's pointer starts just past the header.\n return p + HEADER_SIZE;\n }\n\n //not mmap, use heap instead.\n\n //8 bit align the size...\n size_t size = align_8(in_size);\n\n uint8_t *p = find_first_fit(size);\n\n if (p == NULL) {\n p = alloc_new_memory(size);\n }\n\n size_t csize = chunk_size(p);\n size_t diff = csize - size;\n\n if (diff > RESIZE_THRESHOLD) {\n size_t next_size = diff - HEADER_FULL_SIZE;\n\n chunk_set_size(p, size);\n chunk_set_size(next_chunk(p), next_size);\n }\n\n chunk_set_flags(p, FLAG_MEM_ALLOCATED);\n\n return p + HEADER_SIZE;\n}\n\nvoid free(void *up) {\n uint8_t *p = ((uint8_t *)up) - HEADER_SIZE;\n\n if (is_chunk_mapped(p)) {\n //it was not on the heap, unmap it.\n int ret = sys_munmap(p, chunk_size(p) + HEADER_SIZE);\n\n if (DEBUG_MEM) {\n printf(\"MEM: free mapped, returned %d\\n\", ret);\n }\n\n return;\n }\n\n chunk_unset_flags(p, FLAG_MEM_ALLOCATED);\n\n if (is_chunk_free(next_chunk(p))) {\n //if next chunk is free, let's merge them.\n\n size_t new_size = chunk_size(p) + chunk_size(next_chunk(p)) + HEADER_FULL_SIZE;\n chunk_set_size(p, new_size);\n }\n\n if (next_chunk(p) >= p_heap_end) {\n //we are on the last chunk on the heap, let's do some actual\n //freeing of memory and move the brk back some.\n p_heap_end = sys_brk(p);\n }\n\n if (p < p_first_free) {\n p_first_free = p;\n }\n}\n\n" }, { "path": "linux_os/part7/src/mylib/printf.c", "content": "/*\nFile: printf.c\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU\nLesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\n*/\n\n#include \"printf.h\"\n#include \n#include \n\ntypedef void (*putcf) (void*,char);\nstatic putcf stdout_putf = NULL;\nstatic void* stdout_putp = NULL;\n\n#define PRINTF_LONG_SUPPORT 1\n\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n\nstatic void uli2a(unsigned long int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned long int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%=d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0|| d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void li2a (long num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n uli2a(num,10,0,bf);\n }\n\n#endif\n\nstatic void ui2a(unsigned int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%= d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0 || d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void i2a (int num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n ui2a(num,10,0,bf);\n }\n\nstatic int a2d(char ch)\n {\n if (ch>='0' && ch<='9')\n return ch-'0';\n else if (ch>='a' && ch<='f')\n return ch-'a'+10;\n else if (ch>='A' && ch<='F')\n return ch-'A'+10;\n else return -1;\n }\n\nstatic char a2i(char ch, char** src,int base,int* nump)\n {\n char* p= *src;\n int num=0;\n int digit;\n while ((digit=a2d(ch))>=0) {\n if (digit>base) break;\n num=num*base+digit;\n ch=*p++;\n }\n *src=p;\n *nump=num;\n return ch;\n }\n\nstatic void putchw(void* putp,putcf putf,int n, char z, char* bf)\n {\n char fc=z? '0' : ' ';\n char ch;\n char* p=bf;\n while (*p++ && n > 0)\n n--;\n while (n-- > 0)\n putf(putp,fc);\n while ((ch= *bf++))\n putf(putp,ch);\n }\n\nvoid tfp_format(void* putp,putcf putf,char *fmt, va_list va)\n {\n char bf[12];\n\n char ch;\n\n\n while ((ch=*(fmt++))) {\n if (ch!='%')\n putf(putp,ch);\n else {\n char lz=0;\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n char lng=0;\n#endif\n int w=0;\n ch=*(fmt++);\n if (ch=='0') {\n ch=*(fmt++);\n lz=1;\n }\n if (ch>='0' && ch<='9') {\n ch=a2i(ch,&fmt,10,&w);\n }\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (ch=='l') {\n ch=*(fmt++);\n lng=1;\n }\n#endif\n switch (ch) {\n case 0:\n goto abort;\n case 'u' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),10,0,bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),10,0,bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'd' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n li2a(va_arg(va, unsigned long int),bf);\n else\n#endif\n i2a(va_arg(va, int),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'x': case 'X' :\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),16,(ch=='X'),bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),16,(ch=='X'),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n case 'c' :\n putf(putp,(char)(va_arg(va, int)));\n break;\n case 's' :\n putchw(putp,putf,w,0,va_arg(va, char*));\n break;\n case '%' :\n putf(putp,ch);\n default:\n break;\n }\n }\n }\n abort:;\n }\n\n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char))\n {\n stdout_putf=putf;\n stdout_putp=putp;\n }\n\n\nextern unsigned long printf_fd = 0;\n\nvoid putc_console(void *p, char c) {\n sys_write(printf_fd, &c, 1);\n}\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n\n if (stdout_putf == NULL) {\n printf_fd = sys_open(\"/dev/console\", O_WRONLY | O_NDELAY);\n stdout_putf = putc_console;\n }\n\n tfp_format(stdout_putp,stdout_putf,fmt,va);\n va_end(va);\n }\n\nstatic void putcp(void* p,char c)\n {\n *(*((char**)p))++ = c;\n }\n\n\n\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(&s,putcp,fmt,va);\n putcp(&s,0);\n va_end(va);\n }\n" }, { "path": "linux_os/part7/src/mylib/start.S", "content": ".globl _syscall\n_syscall:\n movq %rdi, %rax\n movq %rsi, %rdi\n movq %rdx, %rsi\n movq %rcx, %rdx\n movq %r8, %r10\n movq %r9, %r8\n movq 8(%rsp), %r9\n syscall\n ret\n\n\n" }, { "path": "linux_os/part7/src/mylib/sys.c", "content": "#include \n#include \n\nunsigned long sys_open(char *fn, int flags) {\n return _syscall(SYS_open, fn, (void *)(long)flags, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_read(unsigned long fd, char *buff, unsigned long size) {\n return _syscall(SYS_read, (void *)fd, buff, (void *)size, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_reboot() {\n return _syscall(SYS_reboot, (void *)0xfee1dead, (void *)672274793, (void*)0x1234567, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_nanosleep(struct timespec *req, struct timespec *rem) {\n return _syscall(SYS_nanosleep, req, rem, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nvoid sleep_sec(int sec) {\n struct timespec tm;\n tm.tv_nsec = 0;\n tm.tv_sec = sec;\n\n sys_nanosleep(&tm, NULL);\n}\n\nunsigned long sys_write(unsigned long fd, char *buf, unsigned long len) {\n return _syscall(SYS_write, fd, buf, len, 0, 0, 0);\n}\n\nlong sys_fork() {\n return _syscall(SYS_fork, 0, 0, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nlong sys_execve(char *filename, char **argv, char **envp) {\n return _syscall(SYS_execve, filename, argv, envp, 0, 0, 0);\n}\n\nint execute_process(char *filename) {\n long pid = sys_fork();\n\n if (!pid) {\n char *argv[2];\n argv[0] = filename;\n argv[1] = 0;\n\n char *envp[1];\n envp[0] = 0;\n\n return sys_execve(filename, argv, envp);\n }\n}\n\n/*\n .text .data .bss heap invalid stack\n [--------|-------|-------|---------|XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX|-----]\n ^ brk (0x1FC1000)\n\n brk(0) = 0x1FC0000\n brk(0x1FC0000 + 0x1000) = 0x1FC1000\n*/\nvoid *sys_brk(void *p) {\n return _syscall(SYS_brk, p, 0, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nint sys_select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,\n fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout) {\n return _syscall(SYS_select, nfds, readfds, writefds, exceptfds, timeout, 0);\n}\n\nvoid *sys_mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset) {\n return _syscall(SYS_mmap, addr, length, prot, flags, fd, offset);\n}\n\nint sys_munmap(void *addr, size_t length) {\n return _syscall(SYS_munmap, addr, length, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nint sys_stat(const char *pathname, struct stat *statbuf) {\n return _syscall(SYS_stat, pathname, statbuf, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nint sys_close(unsigned long fd) {\n return _syscall(SYS_close, fd, 0, 0, 0, 0, 0);\n}\n" }, { "path": "linux_os/part7/src/mylib/util.c", "content": "#include \n#include \n#include \"printf.h\"\n\nunsigned long str_len(char *sz) {\n int count = 0;\n\n while(*sz++) {\n count++;\n }\n\n return count;\n}\n\nvoid delay(int ticks) {\n for (int i=0; i\n#include \"printf.h\"\n\nint main(int argc, char **argv) {\n printf(\"PrintArgs: %d\\n\", argc);\n\n for (int i=1; iJ}GQMVS[W_Za]d`fagbhcicibhag_f]dZaV_R[MVFP=J|1@[(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B/>X?J~HSOXT\\Za^d_fagbhcibhag`g_d\\cY`W^R[MVHQBM9En,>P(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B4AaCNPXYaagciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciagZ`OWBM1@[(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B1@[FPT\\^dcicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicici_fY`RYHR=Iz.?U(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B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I\u0014\u00143\u0006\u0006 \n\n\u0015\u0014\u00185\u001b\u001fF+-_6:yAENRX^agcicicicicicicicicicicicicicicicicicicicici^c\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0002\u0004\u0005\u0007\u000e\u0011\u0014 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06!18\"3:$4<$4<#3:\"18 07\u001f.5\u001c)0\u0017#(\u0011\u001b\u001f\b\u000f\u0012\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000&&T]ccicicicicicicicicicicicicicicicicicicici\\a\u0013\u0015.\u001f.5'9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B5ChciciciciciciciciciciciciciciciciciY]\u0000\u0000\f\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\n\u0012\u0016\u0014 %\u001b(.\u001e-4!18#3:$4<$5<#3;\"29 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icicicicicicicicicicici@E\u0000\u0000\u0000\u0003\u0005\u0007 06'9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B,(9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B'9A&7?$5=\u001f.4\u0015 %\u0002\u0004\u0006\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0001\u0002\u0002%6=(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B!-<[acicicicicicicicicicicicicicicicicicici_e\u0014\u00185\u0000\u0000\u0000\u0006\u000b\u000e\"3:(:A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B6Dkcicicicicicicicicicicicicicicicici46s\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0007\u000e\u0011!07'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B'9A&7?%5=\u001e-3\u0013\u001d\"\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0001\u0002\u0002%6=(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BXbhciciciciciciciciciciciciciGM\u0000\u0000\u0000^ccicicicicicicicicicicicicicicici9<|\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001b)/'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B5Chcicicicicicicicicicicicicicicicicicicici>A\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u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B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B3Babhcicicicicicicicicicicicicicicicicicici.3j\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0001\u0002\u0003\u001f-4'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BBMcicicicicicicicicicicicicicicicicicici`f\u0017\u00178\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000 /6'9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BKTcicicicicicicicicicicicicicicicici24o\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0018%*&7?(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B*;F_dciciciciciciciciciciciciciQW\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000^ccicicicicicicicicicicicicicicici9<|\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001b)/'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BFPciciciciciciciciciciciciciciciciciciciQV\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001e,2'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BY`cicicicicicicicicicicicicicicicicicici6:w\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000 /6'9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BIRcicicicicicicicicicicicicicicicici]c\u0000\u0000\f\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000#3:(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BJ}cicicicicicicicicicicicicici48t\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000^ccicicicicicicicicicicicicicicici9<|\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001b)/'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BZbcicicicicicicicicicicicicicicicicicici03k\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001a(.&7?(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BCNciciciciciciciciciciciciciciciciciciciSY\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u000b\u0014\u0017%6>(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BDNcicicicicicicicicicicicicicicicicici.0g\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\f\u0015\u0019%6>(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B+(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B.=QagciciciciciciciciciciciciciJP\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000^ccicicicicicicicicicicicicicicici9<|\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001b)/'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B->QahciciciciciciciciciciciciciciciciciV^(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B+=LagciciciciciciciciciciciciciciciFP(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BLUcicicicicicicicicicicicicicicicicicici>A\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0007\u000e\u0011$4;(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BKTcicicicicicicicicicicicicicicicicicici@E\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0003\u0006\b$4;(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B1@[cicicicicicicicicicicicicicicicicicibh')Z\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001c*0'9@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000^ccicicicicicicicicicicicicicicici9<|\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001b)/'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BITcicicicicicicicicicicicicicicicicici;Gv(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BRZciciciciciciciciciciciciciciciZa(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BY_cicicicicicicicicicicicicicicicicicibh\u0011\u00112\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001c*0'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B1?]ciciciciciciciciciciciciciciciciciciciRW\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0001\u0002\u0003#4;(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B8Emcicicicicicicicicicicicicicicicicicicici`f,/b\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001e,3'9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BQagciciciciciciciciciciciciciciciEP(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B,A\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001e-3'9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BKTcicicicicicicicicicicicicicicicicicici,/b\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0005\n\r%6=(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BLUcicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicibg69x\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0012\u001d\"&7?(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B}\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\r\u0016\u001a%7>(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B,(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BS[ciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciSY\u0019\u0019;\u001f/5'9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B):DagciciciciciciciciciciciciciciciciciciRX\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0004\u0007\t$5<(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BY`cicicicicicicicicicicicicicicicicici^c\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000#3:(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B6Djcicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicici^c7(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B2@[bhciciciciciciciciciciciciciEJ\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000^ccicicicicicicicicicicicicicicici9<|\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001b)/'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BW_cicicicicicicicicicicicicicicicici]b\u0005\u0005\u0014\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000#3:(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BITcicicicicicicicicicicicicicici`f\n\u0010%\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\"3:(:BEOcicicicicicicicicicicicicicicicicicici.3j\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\"2:(:A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BBMcicicicicicicicicicicicicicicicicicici48s\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u000b\u0014\u0018%6>(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B0?X`fcicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicici]c=Iz(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(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B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BV]cicicicicicicicicicicicicicicicicici_e\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0001\u0001$5=(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B6Be`fciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciPY/>X(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BI}ahcicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicici]dBM(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BQahciciciciciciciciciciciciciciciciciKO\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\r\u0016\u001a%7>(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BBMcicicicicicicicicicicicicicicici'*Y\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001e-4'9A(:B(:BDOcicicicicicicicicicicicicicicicicicici15n\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000$5<(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BBMcicicicicicicicicicicicicicicicicicici24o\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0010\u001a\u001e&7>(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B>I{ahciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciY`9Fq(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B.>SbhciciciciciciciciciciciciciGM\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000^ccicicicicicicicicicicicicicicici9<|\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001b)/'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BT[cicicicicicicicicicicicicicicicici_e\u0006\u0006 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B(:BJTcicicicicicicicicicicicicicicicicici\u001e!H\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001e-4'9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B*;J`fciciciciciciciciciciciciciciciJN\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0011\u001b &7>(:B(:B(:B(:BU]cicicicicicicicicicicicicicicicicici_e\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\"29(:A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BciciciciciciciciciciciciciciciciciciciKO\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0018%*&8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B+(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B`gciciciciciciciciciciciciciciciciciciRV\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\t\u0010\u0014%6>(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B%6>'.VX^cicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicici`fDP(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0019%+&8@(:B(:B(:B(:B(:B\\aciciciciciciciciciciciciciciciciciciZ^\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0010\u001a\u001e&7?(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B_fciciciciciciciciciciciciciciciciciciTY\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0001\u0001%6=(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B#3:\r\u0012(HMciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciW_5Ch(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BPYcicicicicicicicicicicicicicici_e\u000b\u000b!\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000#3:(:B(:B(:B(:B(:B(:B]bciciciciciciciciciciciciciciciciciciX^\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0016#(&8?(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B^eciciciciciciciciciciciciciciciciciciTZ\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000#4;(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(9A!07\u0004\u0007\t/2j\\acicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicibhIS*;F(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B\\cciciciciciciciciciciciciciciciciciciV\\\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001a(.'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B]dciciciciciciciciciciciciciciciciciciV[\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000!07'9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B'9A\u001f/5\u0003\u0006\b\u000e\u0014,JOciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciY`5Cf(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(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B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B&8? /6\b\u0010\u0013\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\n\u0010%EIagcicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicici[b0>V(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B;Gucicicicicicicicicicicicicicicicicicici@C\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\n\u0011\u0015%6>(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B'9A$5=\u0016\"'\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001e!HPUciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciZa+K|cicicicicicicicicicicicicicicicicici!$N\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0017#(&8?(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B/>XbhciciciciciciciciciciciciciFI\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001f-4'9A(:B(:B(:B`ecicicicicicicicicicicicicicicici9<|\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001b)/'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B=Jycicicicicicicicicicicicicicicicicici,/b\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001b)/'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BKTcicicicicicicicicicicicicicicici$'U\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001f.5'9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BIRcicicicicicicicicicicicicicicicicicici,/b\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\n\u0012\u0016%6>(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BALcicicicicicicicicicicicicicicicicicici8(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B&8? /6\n\u0013\u0016\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000,/eX^ciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciU](:D(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B*;F^dciciciciciciciciciciciciciciciU[\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0007\u000e\u0011%5=(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BCNcicicicicicicicicicicicicicicicicicici67u\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\n\u0012\u0016%6>(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BFQcicicicicicicicicicicicicicicicicicici/3i\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\t\u0010\u0014%6>(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B'9A%6>\u0019&,\u0000\u0001\u0001\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\f}\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0019&,'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B;Gvcicicicicicicicicicicicicicicicicicici(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BKScicicicicicicicicicicicicicicicicicici##N\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\n\u0012\u0015%6>(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B'8@\"29\u0011\u001b 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&7?(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B+SciciciciciciciciciciciciciciciciciciciLQ\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0011\u001b &7?(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B&7? 07\u000e\u0017\u001c\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001b\u001b@UZciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciMQ\u0000\u0000\u0000\u000f\u0019\u001d$5<(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B`ecicicicicicicicicicicicicicicici9<|\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001b)/'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BNWcicicicicicicicicicicicicicicicici\\b\u0000\u0000\f\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000#3:(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BBMcicicicicicicicicicicicicicicici9<|\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0019&,'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BLUcicicicicicicicicicicicicicicicicicici##N\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000%5=(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B:Hvcicicicicicicicicicicicicicicicicicici?C\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0013\u001e#&7?(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B'9A&7>\u001d+2\u0007\r\u0010\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0003\u0003\u000eIMcicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicibh\u001e!H\u0000\u0000\u0000\r\u0016\u001a$5<(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(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07'9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B`ecicicicicicicicicicicicicicicici9<|\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001b)/'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B+VciciciciciciciciciciciciciciciciciciciOT\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001e-3'9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B'9A%6>\u001c*0\u0004\b\n\u0000\u0000\u0000ACciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciKO\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0019&,'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BLUcicicicicicicicicicicicicibh\u0015\u00154\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\t\u0010\u0014%6=(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B`ecicicicicicicicicicicicicicicici9<|\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001b)/'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BPYciciciciciciciciciciciciciciciciciW]\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0001\u0002\u0003$5<(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BDPcicicicicicicicicicicicicicicici8;|\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0019&,'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BLUcicicicicicicicicicicicicicicicicicici.0g\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001a(.'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B@Jcicicicicicicicicicicicicicicicicicici?D\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000!07'9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B'8@$4;\u0015!&\u0000\u0000\u0000PUcicicicicicicicicicicicicicicicicicicici[a\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000 /6'9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B9EnciciciciciciciciciciciciciciciciHL\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0012\u001d!&7?(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B+(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B\\ccicicicicicicicicicicicicicicicicici^d\u0000\u0000\f\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0001\u0001%6=(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B'9A$5=@Hcicicicicicicicicicicicicicicicicicicici67u\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0018%+&8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B`ecicicicicicicicicicicicicicicici9<|\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001b)/'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BHRcicicicicicicicicicicicicicicicici_d\b\b\u001b\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\"29(:A(:B(:B(:B(:B(:BRYcicicicicicicicicicicicicicicici\"%P\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001f.5'9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BV^cicicicicicicicicicicicicicicicicicici\u001e!H\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0006\f\u000f%6>(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B5ChciciciciciciciciciciciciciciciciciciciPU\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\b\u0010\u0013%6>(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B'8B]cciciciciciciciciciciciciciciciciciciciEH\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\"29(:A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BSchcicicicicicicicicicicicicicicicici69x\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0018%*&8@(:B(:B(:B(:B.=QagciciciciciciciciciciciciciciciUY\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\b\u000f\u0013%6=(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BGQcicicicicicicicicicicicicicicicicicici?C\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000$5=(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BJTcicicicicicicicicicicicicicicicicicici;>\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0011\u001b 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B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:Bbhcicicicicicicicicicicicicicicicici^c\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\"3:(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BvciciciciciciciciciciciciciciciciFM\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0012\u001d\"&7?(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BKSciciciciciciciciciciciciciciciciciciciY]\u0000\u0000\f\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\n\u0013\u0016%6>(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:D\\aciciciciciciciciciciciciciciciciciciciCG\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000$5<(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B`gcicicicicicicicicicicicicicicicici[`\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001d,2'9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BAcicicicicicicicicicicicicici-/f\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000$4;(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B`ecicicicicicicicicicicicicicicici9<|\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001b)/'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BMWciciciciciciciciciciciciciciciciciVZ\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000QVcicicicicicicicicicicicicicicici!$P\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001f/5'9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B.?Uagcicicicicicicicicicicicicicicicicicici8;|\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\"29(:A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BCNciciciciciciciciciciciciciciciciciciciaf\u0017\u00178\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\r\u0017\u001b%7>(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BbhciciciciciciciciciciciciciciciciciX^\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0017$)&8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BMTciciciciciciciciciciciciciciciciciciciag\u001d\u001dB\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\"29(:A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B3BcciciciciciciciciciciciciciciciciciciGK\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u000b\u0014\u0018%6>(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B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\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0018%*&8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B,(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B`ecicicicicicicicicicicicicicicici9<|\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001b)/'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B9Grcicicicicicicicicicicicicicicicicibh).`ciciciciciciciciciciciciciciciciTY\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\t\u0010\u0014%6=(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B):D[bcicicicicicicicicicicicicicicicicicicici9<|\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001d+2'9@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BDOciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciZ`\b\b\u001b\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u000b\u0014\u0017%6>(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B0?XbhciciciciciciciciciciciciciciciciciSX\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000$5=(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B`ecicicicicicicicicicicicicicicici9<|\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001b)/'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B.?UbhciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciGK\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0013\u001e#&7?(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B,(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B5Cf^ecicicicicicicicicicicicicicicicicicicici]b\u0010\u00150\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0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07'9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B:Frcicicici`fNV4Ce(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BS[ciciciciciciciciciciciciciciciciciciciFJ\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0014 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I\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000 /6'9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(9A /6\u000e\u0010%FKbhcicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicici^e;?\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001b)/&8?(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B:Frcicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicicici]c,/e\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0004\b\u000b#3;(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B:FrciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciciW\\(*\\\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0015!'&7>(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(: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/6%6>'9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B'9A!07\u0018%*\u000b\u0014\u0018\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0005\n\f\u001a'-$5<'9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B#3;\u0002\u0004\u0006\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0012\u001c!&7?(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B\u000b\u0014\u0018\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001b)/'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BIRciciciciciciciciciciciciciciciciEI\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0014\u001f$&7?(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B'9A&7> 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&\u001e-4$5<&7?'9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:A'8@&7?%6>#3:\u001d,2\u0016\"'\f\u0015\u0019\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0004\t\u000b\u0013\u001d\"\u001d,2$5<&7?'9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:BY_cicicicicicicicicicicicicicicici48s\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u001b(.'8@(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B'8@&7>$5=\u001f/5\u0019&,\u0011\u001b\u001f\u0004\t\u000b\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0001\u0002\u0003\r\u0016\u001a\u0016\"'\u001d+2#3:%6>&7?'9A(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B(:B'9A&8?%7>%6=\"18\u001c+1\u0016\"(\u000f\u0019\u001d\u0005\n\r\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000\u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}, { "path": "linux_os/part8/src/base.mk", "content": "SHELL ?= /bin/sh\nCC ?= gcc\nFLAGS ?= -nostdlib -I../include\nMYOS_PATH ?= /mnt/myos\nDESTDIR ?= /mnt/myos\n\nPREFIX ?= $(DESTDIR)\nBINDIR ?= $(PREFIX)/sbin\n\nOBJECTS += ../crt0_s.o\n\n%_c.o: %.c\n\t$(CC) $(FLAGS) -c $< -o $@\n\n%_s.o: %.S\n\t$(CC) $(FLAGS) -c $< -o $@\n\ninstall:\n\tcp $(TARGET) $(BINDIR)/\n\nclean:\n\trm *.o $(TARGET)\n" }, { "path": "linux_os/part8/src/fbset/Makefile", "content": "\nTARGET=fbset\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\n\nLDFLAGS = -lmy -lfb -L$(MYOS_PATH)/lib\nBINDIR = $(PREFIX)/bin\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\t$(CC) $(LDFLAGS) $(FLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part8/src/fbset/fbset.c", "content": "#include \n#include \n#include \n#include \n#include \"printf.h\"\n\nint fill_fb(void *pbuffer, struct fb_var_screeninfo *vi, struct fb_fix_screeninfo *fi, uint32_t color) {\n for (int x=0; xxres; x++) {\n for (int y=0; yyres; y++) {\n int location = (x + vi->xoffset) * (vi->bits_per_pixel / 8) + (y + vi->yoffset) * fi->line_length;\n uint32_t *pb = (uint32_t*)(pbuffer + location);\n *pb = color;\n }\n }\n}\n\nint main(int argc, char **argv) {\n printf(\"Frame Buffer Setting...\\n\");\n\n if (argc < 3) {\n printf(\"Usage: fbset \\n\");\n return -1;\n }\n\n int fdcon = sys_open(\"/dev/console\", O_RDWR);\n\n struct fb_var_screeninfo vi;\n struct fb_fix_screeninfo fi;\n\n fb_get_info(&vi, &fi);\n\n int xres = str_to_int(argv[1]);\n int yres = str_to_int(argv[2]);\n\n printf(\"Current resolution: %dx%d\\n\", vi.xres, vi.yres);\n printf(\"Setting resolution: %dx%d\\n\", xres, yres);\n\n vi.xres = vi.xres_virtual = xres;\n vi.yres = vi.yres_virtual = yres;\n\n if (fb_put_info(&vi) != FB_SUCCESS) {\n printf(\"FAILED TO SET BUFFER: %d\", errno);\n return -1;\n }\n\n void *pbuffer = fb_get_buffer();\n\n if (fb_get_info(&vi, &fi) != FB_SUCCESS) {\n printf(\"FAILED TO GET VIDEO INFO: %d\\n\", errno);\n return -1;\n }\n\n sleep_sec(2);\n\n fill_fb(pbuffer, &vi, &fi, 0xFFFFFFFF);\n\n sleep_sec(2);\n\n sys_ioctl(fdcon, KDSETMODE, (void*)KD_GRAPHICS);\n\n sleep_sec(2);\n fill_fb(pbuffer, &vi, &fi, 0xFFFF0000);\n\n sleep_sec(2);\n fill_fb(pbuffer, &vi, &fi, 0xFF00FF00);\n\n sleep_sec(2);\n fill_fb(pbuffer, &vi, &fi, 0xFF0000FF);\n\n sleep_sec(2);\n sys_ioctl(fdcon, KDSETMODE, (void*)KD_TEXT);\n\n return 0;\n}\n" }, { "path": "linux_os/part8/src/include/libfb.h", "content": "#include \n#include \n\n#define FB_ERR_NOFB0 -1\n#define FB_ERR_GETINFO -2\n#define FB_ERR_PUTINFO -3\n#define FB_ERR_MMAP -4\n#define FB_SUCCESS 0\n\nint fb_get_info(struct fb_var_screeninfo *vi, struct fb_fix_screeninfo *fi);\nint fb_put_info(struct fb_var_screeninfo *vi);\nvoid *fb_get_buffer();\n\n" }, { "path": "linux_os/part8/src/include/mylib.h", "content": "#pragma once\n\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n\nextern unsigned long _syscall(int num, void *a0, void *a1, void *a2, void *a3, void *a4, void *a5);\n\nextern unsigned long sys_open(char *fn, int flags);\nextern unsigned long sys_read(unsigned long fd, char *buff, unsigned long size);\nextern unsigned long sys_reboot();\nunsigned long sys_nanosleep(struct timespec *req, struct timespec *rem);\n\nextern unsigned long str_len(char *sz);\nextern void str_print(char *str);\n\nextern void delay(int ticks);\nextern void sleep_sec(int sec);\n\nextern int str_eq(char *a, char *b);\nextern unsigned long sys_write(unsigned long fd, char *buf, unsigned long len);\nextern long sys_fork();\nextern long sys_execve(char *filename, char **argv, char **envp);\nextern int execute_process(char *filename);\n\nextern int str_pos(char *s, char c);\nextern unsigned long hex_str_to_ulong(char *s);\nextern int str_to_int(char *s);\nextern void *sys_brk(void *p);\n\nextern int sys_select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,\n fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);\nextern void *mem_alloc(int size);\nextern void mem_set(void *p, char n, size_t size);\nextern void mem_copy(void *dest, void *source, size_t size);\nextern void str_copy(char *dest, char *source); \n\nextern void *sys_mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);\nextern int sys_munmap(void *addr, size_t length);\nextern void *malloc(size_t size);\nextern void free(void *addr);\n\nextern int sys_stat(const char *pathname, struct stat *statbuf);\nextern int sys_close(unsigned long fd);\nextern int sys_ioctl(unsigned long fd, unsigned long cmd, void *arg);\n\nextern int sys_waitid(idtype_t idtype, id_t id, siginfo_t *infop, int options);\n" }, { "path": "linux_os/part8/src/include/printf.h", "content": "/*\nFile: printf.h\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\nSee the GNU Lesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\nThis library is really just two files: 'printf.h' and 'printf.c'.\nThey provide a simple and small (+200 loc) printf functionality to\nbe used in embedded systems.\nI've found them so usefull in debugging that I do not bother with a\ndebugger at all.\nThey are distributed in source form, so to use them, just compile them\ninto your project.\nTwo printf variants are provided: printf and sprintf.\nThe formats supported by this implementation are: 'd' 'u' 'c' 's' 'x' 'X'.\nZero padding and field width are also supported.\nIf the library is compiled with 'PRINTF_SUPPORT_LONG' defined then the\nlong specifier is also\nsupported. Note that this will pull in some long math routines (pun intended!)\nand thus make your executable noticably longer.\nThe memory foot print of course depends on the target cpu, compiler and\ncompiler options, but a rough guestimate (based on a H8S target) is about\n1.4 kB for code and some twenty 'int's and 'char's, say 60 bytes of stack space.\nNot too bad. Your milage may vary. By hacking the source code you can\nget rid of some hunred bytes, I'm sure, but personally I feel the balance of\nfunctionality and flexibility versus code size is close to optimal for\nmany embedded systems.\nTo use the printf you need to supply your own character output function,\nsomething like :\n\tvoid putc ( void* p, char c)\n\t\t{\n\t\twhile (!SERIAL_PORT_EMPTY) ;\n\t\tSERIAL_PORT_TX_REGISTER = c;\n\t\t}\nBefore you can call printf you need to initialize it to use your\ncharacter output function with something like:\n\tinit_printf(NULL,putc);\nNotice the 'NULL' in 'init_printf' and the parameter 'void* p' in 'putc',\nthe NULL (or any pointer) you pass into the 'init_printf' will eventually be\npassed to your 'putc' routine. This allows you to pass some storage space (or\nanything really) to the character output function, if necessary.\nThis is not often needed but it was implemented like that because it made\nimplementing the sprintf function so neat (look at the source code).\nThe code is re-entrant, except for the 'init_printf' function, so it\nis safe to call it from interupts too, although this may result in mixed output.\nIf you rely on re-entrancy, take care that your 'putc' function is re-entrant!\nThe printf and sprintf functions are actually macros that translate to\n'tfp_printf' and 'tfp_sprintf'. This makes it possible\nto use them along with 'stdio.h' printf's in a single source file.\nYou just need to undef the names before you include the 'stdio.h'.\nNote that these are not function like macros, so if you have variables\nor struct members with these names, things will explode in your face.\nWithout variadic macros this is the best we can do to wrap these\nfucnction. If it is a problem just give up the macros and use the\nfunctions directly or rename them.\nFor further details see source code.\nregs Kusti, 23.10.2004\n*/\n\n\n#ifndef __TFP_PRINTF__\n#define __TFP_PRINTF__\n\n#include \n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char));\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...);\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...);\n\nvoid tfp_format(void* putp,void (*putf) (void*,char),char *fmt, va_list va);\n\n#define printf tfp_printf\n#define sprintf tfp_sprintf\n\n#endif" }, { "path": "linux_os/part8/src/init/Makefile", "content": "\nTARGET=init\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\n\nLDFLAGS = -lmy -lfb -L$(MYOS_PATH)/lib\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\t$(CC) $(LDFLAGS) $(FLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part8/src/init/crt0.S", "content": ".globl _start\n\n_start: # _start is the entry point known to the linker\n xor %ebp, %ebp # effectively RBP := 0, mark the end of stack frames\n mov (%rsp), %edi # get argc from the stack (implicitly zero-extended to 64-bit)\n lea 8(%rsp), %rsi # take the address of argv from the stack\n lea 16(%rsp,%rdi,8), %rdx # take the address of envp from the stack\n xor %eax, %eax # per ABI and compatibility with icc\n call main # %edi, %rsi, %rdx are the three args (of which first two are C standard) to main\n\n mov %eax, %edi # transfer the return of main to the first argument of _exit\n xor %eax, %eax # per ABI and compatibility with icc\n call _exit # terminate the program\n" }, { "path": "linux_os/part8/src/init/init.c", "content": "#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n\nuint32_t fix_color(uint32_t num) {\n return (num & 0xFF00FF00) | ((num & 0xFF) << 16) | ((num >> 16) & 0xFF);\n}\n\nint main() {\n int fdcon = sys_open(\"/dev/console\", O_RDWR);\n sys_ioctl(fdcon, KDSETMODE, (void *)KD_GRAPHICS);\n\n struct fb_var_screeninfo vi;\n struct fb_fix_screeninfo fi;\n\n fb_get_info(&vi, &fi);\n\n vi.xres = vi.xres_virtual = 1024;\n vi.yres = vi.yres_virtual = 768;\n\n //add error handling here normally...\n fb_put_info(&vi);\n\n void *pbuffer = fb_get_buffer();\n\n int fd = sys_open(\"/etc/myos.img\", O_RDONLY);\n int buff_size = sizeof(int) * 1024 * 768;\n int *buff = malloc(buff_size);\n sys_read(fd, buff, buff_size);\n sys_close(fd);\n\n int i = 0;\n\n for (int y=0; y\n#include \n#include \"printf.h\"\n#include \n\nunsigned long console_fd = 0;\n\nstruct event_file {\n struct event_file *next;\n\n int fd;\n char name[64];\n};\n\nstruct input_event {\n struct timeval time;\n unsigned short type;\n unsigned short code;\n unsigned int value;\n};\n\nstruct mouse_pos_info {\n int x;\n int y;\n int max_x;\n int max_y;\n};\n\nstruct mouse_pos_info mouse_pos;\n\nstruct event_file *event_list_head;\n\nvoid load_event_devices() {\n printf(\"Loading Input Devices...\\n\");\n event_list_head = NULL;\n\n mouse_pos.x = 0;\n mouse_pos.y = 0;\n mouse_pos.max_x = 1024;\n mouse_pos.max_y = 768;\n\n for (int i=0; i<10; i++) {\n char name[64];\n sprintf(name, \"/dev/input/event%d\", i);\n\n int fd = sys_open(name, O_RDONLY);\n\n if (fd < 0) {\n //not found\n break;\n }\n\n struct event_file *e = malloc(sizeof(struct event_file));\n str_copy(e->name, name);\n e->fd = fd;\n e->next = event_list_head;\n event_list_head = e;\n }\n}\n\nbool handle_event(struct event_file *e, struct input_event *event) {\n\n if (event->type == EV_REL) {\n //mouse relative event.\n\n if (event->code == REL_X) {\n //mouse X event\n int new_x = mouse_pos.x + event->value;\n\n if (new_x >= 0 && new_x <= mouse_pos.max_x) {\n mouse_pos.x = new_x;\n }\n }\n\n if (event->code == REL_Y) {\n //mouse y event\n int new_y = mouse_pos.y + event->value;\n\n if (new_y >= 0 && new_y <= mouse_pos.max_y) {\n mouse_pos.y = new_y;\n }\n }\n\n printf(\"\\rMOUSE_POS: %d - %d \", mouse_pos.x, mouse_pos.y);\n }\n\n if (event->type == EV_KEY) {\n printf(\"KEY_INPUT: %s - %d - %d - %d\\n\", e->name, event->code, event->type, event->value);\n\n if (event->code == KEY_END) {\n printf(\"Exiting.\\n\");\n return true;\n }\n }\n\n return false;\n}\n\nvoid handle_events() {\n printf(\"Listening for events...\\n\");\n\n while(true) {\n fd_set fds;\n FD_ZERO(&fds);\n\n struct event_file *e = event_list_head;\n\n while(e) {\n FD_SET(e->fd, &fds);\n e = e->next;\n }\n\n int ret = sys_select(event_list_head->fd + 1, &fds, NULL, NULL, NULL);\n\n if (ret < 0) {\n printf(\"SELECT FAILED!\\n\");\n return;\n }\n\n e = event_list_head;\n\n while(e) {\n if (FD_ISSET(e->fd, &fds)) {\n char buffer[1024];\n int r = sys_read(e->fd, buffer, sizeof(buffer));\n int pos = 0;\n\n while(pos < r) {\n struct input_event *event = (struct input_event *)(buffer + pos);\n pos += sizeof(struct input_event);\n\n if (handle_event(e, event)) {\n return;\n }\n }\n }\n\n e = e->next;\n }\n }\n}\n\nvoid console_open() {\n console_fd = sys_open(\"/dev/console\", O_RDWR | O_NDELAY);\n}\n\nchar console_read() {\n char c = 0;\n\n while(!sys_read(console_fd, &c, 1)) {\n struct timespec ts;\n ts.tv_sec = 0;\n ts.tv_nsec = 10000;\n sys_nanosleep(&ts, NULL);\n }\n\n return c;\n}\n\nvoid console_write(char c) {\n sys_write(console_fd, &c, 1);\n}\n\nint read_line(char *buff, int max) {\n int i=0;\n\n for (; i \");\n\n while(1) {\n char buff[1024];\n read_line(buff, sizeof(buff));\n\n if (str_eq(\"\", buff)) {\n str_print(\" :> \");\n continue;\n }\n\n if (!process_command(buff)) {\n return 0;\n }\n\n str_print(\" :> \");\n }\n}\n" }, { "path": "linux_os/part8/src/libfb/Makefile", "content": "\nLDFLAGS = -shared\nTARGET = libfb.so\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nSSOURCES = $(shell echo *.S)\nFLAGS = -nostdlib -I../include -fPIC\n\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\n\nBINDIR = $(PREFIX)/lib\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\tld $(FLAGS) $(LDFLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part8/src/libfb/fb.c", "content": "#include \n#include \n#include \n#include \n\nint fb_get_info(struct fb_var_screeninfo *vi, struct fb_fix_screeninfo *fi) {\n int fd = sys_open(\"/dev/fb0\", O_RDONLY);\n\n if (fd < 0) {\n errno = fd;\n return FB_ERR_NOFB0;\n }\n\n int ret;\n if ((ret = sys_ioctl(fd, FBIOGET_VSCREENINFO, vi)) < 0) {\n errno = ret;\n sys_close(fd);\n return FB_ERR_GETINFO;\n }\n\n if ((ret = sys_ioctl(fd, FBIOGET_FSCREENINFO, fi)) < 0) {\n errno = ret;\n sys_close(fd);\n return FB_ERR_GETINFO;\n }\n\n sys_close(fd);\n return FB_SUCCESS;\n}\n\nint fb_put_info(struct fb_var_screeninfo *vi) {\n int fd = sys_open(\"/dev/fb0\", O_RDWR);\n\n if (fd < 0) {\n errno = fd;\n return FB_ERR_NOFB0;\n }\n\n int ret;\n if ((ret = sys_ioctl(fd, FBIOPUT_VSCREENINFO, vi)) < 0) {\n errno = ret;\n sys_close(fd);\n return FB_ERR_PUTINFO;\n }\n\n sys_close(fd);\n return FB_SUCCESS;\n}\n\nvoid *fb_get_buffer() {\n struct fb_fix_screeninfo fi;\n int fd = sys_open(\"/dev/fb0\", O_RDWR);\n\n if (fd < 0) {\n errno = fd;\n return (void *)FB_ERR_NOFB0;\n }\n\n int ret;\n if ((ret = sys_ioctl(fd, FBIOGET_FSCREENINFO, &fi)) < 0) {\n errno = ret;\n sys_close(fd);\n return (void *)FB_ERR_GETINFO;\n }\n\n void *fb = sys_mmap(0, fi.smem_len, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);\n\n sys_close(fd);\n\n return fb;\n}\n" }, { "path": "linux_os/part8/src/mylib/Makefile", "content": "\nLDFLAGS = -shared\nTARGET = libmy.so\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nSSOURCES = $(shell echo *.S)\nFLAGS = -nostdlib -I../include -fPIC\n\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\nOBJECTS += $(SSOURCES:.S=_s.o)\n\nBINDIR = $(PREFIX)/lib\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\tld $(FLAGS) $(LDFLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part8/src/mylib/mem.c", "content": "#include \n#include \"printf.h\"\n\n#define DEBUG_MEM 1\n#define FLAG_MEM_ALLOCATED 1\n#define FLAG_MEM_MAPPED 2\n\nstatic const int PAGE_SIZE = 4096;\nstatic const int RESIZE_THRESHOLD = 16;\nstatic const int MMAP_THRESHOLD = 128 * 1024;\nstatic const int HEADER_SIZE = 4;\nstatic const int HEADER_FULL_SIZE = HEADER_SIZE * 2;\n\nstatic uint32_t HEADER_SIZE_MASK = 0xFFFFFFF8;\nstatic uint32_t HEADER_FLAGS_MASK = 7; //0111\n\n/*\n CHUNK_HEADER {\n size: 29-bits - 8 bit aligned\n flags: 3-bits\n }\n\n HEAP CHUNK = {\n header: 4 bytes\n data: $size bytes\n header: 4 bytes\n }\n\n MMAP CHUNK = {\n header: 4 bytes\n data: $size bytes\n }\n\n Header Flags:\n Bit 0 - 0 = free, 1 = allocated\n Bit 1 - 0 = heap, 1 = mmap\n Bit 2 - reserved.\n\n Heap Layout:\n |-H1-SIZE-FLAGS-| < heap start, first chunk header.\n |---------------|\n |---------------|\n |---------------|\n |---------------|\n |-H1-SIZE-FLAGS-| < first chunk header\n |-H2-SIZE-FLAGS-| < second chunk header\n |---------------|\n |---------------|\n |---------------|\n |---------------|\n |-H2-SIZE-FLAGS-| < second chunk header\n |---------------| < heap end (current brk value)\n*/\n\nstatic uint8_t *p_heap_start = NULL;\nstatic uint8_t *p_first_free = NULL;\nstatic uint8_t *p_heap_end = NULL;\n\n#define P_AS_U32(p) ((uint32_t*)p)\n\nstatic inline uint32_t chunk_size(uint8_t *p) {\n return *P_AS_U32(p) & HEADER_SIZE_MASK;\n}\n\nstatic inline bool is_chunk_alloc(uint8_t *p) {\n return *P_AS_U32(p) & FLAG_MEM_ALLOCATED;\n}\n\nstatic inline bool is_chunk_free(uint8_t *p) {\n return !is_chunk_alloc(p);\n}\n\nstatic inline bool is_chunk_mapped(uint8_t *p) {\n return *P_AS_U32(p) & FLAG_MEM_MAPPED;\n}\n\nstatic inline uint8_t *next_chunk(uint8_t *p) {\n return (p + chunk_size(p) + HEADER_FULL_SIZE);\n}\n\nstatic inline uint8_t *chunk_set_size(uint8_t *p, size_t size) {\n *P_AS_U32(p) = size;\n *P_AS_U32((p + size + HEADER_SIZE)) = size;\n return p;\n}\n\nstatic inline uint8_t *chunk_set_flags(uint8_t *p, uint32_t flags) {\n *P_AS_U32(p) |= flags;\n *P_AS_U32((p + chunk_size(p) + HEADER_SIZE)) |= flags;\n return p;\n}\n\nstatic inline uint8_t *chunk_unset_flags(uint8_t *p, uint32_t flags) {\n *P_AS_U32(p) &= ~flags;\n *P_AS_U32((p + chunk_size(p) + HEADER_SIZE)) &= ~flags;\n return p;\n}\n\nstatic inline size_t align_8(size_t size) {\n uint32_t flags = size & HEADER_FLAGS_MASK;\n return flags ? size + 8 - flags : size;\n}\n\nstatic void init_heap() {\n p_heap_start = sys_brk(NULL);\n p_heap_end = p_heap_start + PAGE_SIZE;\n sys_brk(p_heap_end);\n\n //the first free entry is at the start of the heap...\n p_first_free = p_heap_start;\n\n //nothing allocated yet, so set size full...\n chunk_set_size(p_first_free, PAGE_SIZE - HEADER_FULL_SIZE);\n\n if (DEBUG_MEM) {\n printf(\"MEM: Init Heap:\\n\");\n printf(\"MEM: \\tStart: %lX\\n\", p_heap_start);\n printf(\"MEM: \\tEnd : %lX\\n\", p_heap_end);\n printf(\"MEM: \\tFirst Size: %ld\\n\", chunk_size(p_first_free));\n printf(\"MEM: \\tHeap Size: %ld\\n\", p_heap_end - p_heap_start);\n \n }\n}\n\nvoid print_heap() {\n if (!DEBUG_MEM) {\n return;\n }\n\n if (!p_heap_start) {\n init_heap();\n }\n\n printf(\"MEM: Heap Info %lX to %lX (%ld):\\n\", p_heap_start, p_heap_end, p_heap_end - p_heap_start);\n\n uint8_t *p = p_heap_start;\n\n while(p < p_heap_end) {\n printf(\"\\tMEM: %lX Size: %d - %s\\n\", p, chunk_size(p), is_chunk_free(p) ? \"FREE\" : \"ALLOC\");\n p = next_chunk(p);\n }\n}\n\nstatic uint8_t *find_first_fit(size_t size) {\n for (uint8_t *p = p_first_free; p < p_heap_end; p = next_chunk(p)) {\n if (is_chunk_free(p) && chunk_size(p) >= size) {\n return p;\n }\n }\n\n return NULL; //need more memory.\n}\n\nstatic uint8_t *alloc_new_memory(size_t in_size) {\n int num_pages = (in_size / PAGE_SIZE) + 1;\n\n if (in_size % PAGE_SIZE < HEADER_FULL_SIZE) {\n //there is enough space for buffer, but not buffer + headers.\n num_pages++;\n }\n\n size_t size = num_pages * PAGE_SIZE;\n\n char *prev_end = p_heap_end;\n p_heap_end = sys_brk(p_heap_end + size);\n\n return chunk_set_size(prev_end, size - HEADER_FULL_SIZE);\n}\n\nvoid *malloc(size_t in_size) {\n if (!p_heap_start) {\n init_heap();\n }\n\n if (in_size >= MMAP_THRESHOLD) {\n //not going to use heap, actually use mmap instead...\n uint8_t *p = sys_mmap(NULL, in_size + HEADER_SIZE_MASK, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_PRIVATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);\n chunk_set_size(p, in_size);\n chunk_set_flags(p, FLAG_MEM_MAPPED | FLAG_MEM_ALLOCATED);\n\n //user's pointer starts just past the header.\n return p + HEADER_SIZE;\n }\n\n //not mmap, use heap instead.\n\n //8 bit align the size...\n size_t size = align_8(in_size);\n\n uint8_t *p = find_first_fit(size);\n\n if (p == NULL) {\n p = alloc_new_memory(size);\n }\n\n size_t csize = chunk_size(p);\n size_t diff = csize - size;\n\n if (diff > RESIZE_THRESHOLD) {\n size_t next_size = diff - HEADER_FULL_SIZE;\n\n chunk_set_size(p, size);\n chunk_set_size(next_chunk(p), next_size);\n }\n\n chunk_set_flags(p, FLAG_MEM_ALLOCATED);\n\n return p + HEADER_SIZE;\n}\n\nvoid free(void *up) {\n uint8_t *p = ((uint8_t *)up) - HEADER_SIZE;\n\n if (is_chunk_mapped(p)) {\n //it was not on the heap, unmap it.\n int ret = sys_munmap(p, chunk_size(p) + HEADER_SIZE);\n\n if (DEBUG_MEM) {\n printf(\"MEM: free mapped, returned %d\\n\", ret);\n }\n\n return;\n }\n\n chunk_unset_flags(p, FLAG_MEM_ALLOCATED);\n\n if (is_chunk_free(next_chunk(p))) {\n //if next chunk is free, let's merge them.\n\n size_t new_size = chunk_size(p) + chunk_size(next_chunk(p)) + HEADER_FULL_SIZE;\n chunk_set_size(p, new_size);\n }\n\n if (next_chunk(p) >= p_heap_end) {\n //we are on the last chunk on the heap, let's do some actual\n //freeing of memory and move the brk back some.\n p_heap_end = sys_brk(p);\n }\n\n if (p < p_first_free) {\n p_first_free = p;\n }\n}\n\n" }, { "path": "linux_os/part8/src/mylib/printf.c", "content": "/*\nFile: printf.c\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU\nLesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\n*/\n\n#include \"printf.h\"\n#include \n#include \n\ntypedef void (*putcf) (void*,char);\nstatic putcf stdout_putf = NULL;\nstatic void* stdout_putp = NULL;\n\n#define PRINTF_LONG_SUPPORT 1\n\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n\nstatic void uli2a(unsigned long int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned long int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%=d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0|| d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void li2a (long num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n uli2a(num,10,0,bf);\n }\n\n#endif\n\nstatic void ui2a(unsigned int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%= d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0 || d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void i2a (int num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n ui2a(num,10,0,bf);\n }\n\nstatic int a2d(char ch)\n {\n if (ch>='0' && ch<='9')\n return ch-'0';\n else if (ch>='a' && ch<='f')\n return ch-'a'+10;\n else if (ch>='A' && ch<='F')\n return ch-'A'+10;\n else return -1;\n }\n\nstatic char a2i(char ch, char** src,int base,int* nump)\n {\n char* p= *src;\n int num=0;\n int digit;\n while ((digit=a2d(ch))>=0) {\n if (digit>base) break;\n num=num*base+digit;\n ch=*p++;\n }\n *src=p;\n *nump=num;\n return ch;\n }\n\nstatic void putchw(void* putp,putcf putf,int n, char z, char* bf)\n {\n char fc=z? '0' : ' ';\n char ch;\n char* p=bf;\n while (*p++ && n > 0)\n n--;\n while (n-- > 0)\n putf(putp,fc);\n while ((ch= *bf++))\n putf(putp,ch);\n }\n\nvoid tfp_format(void* putp,putcf putf,char *fmt, va_list va)\n {\n char bf[12];\n\n char ch;\n\n\n while ((ch=*(fmt++))) {\n if (ch!='%')\n putf(putp,ch);\n else {\n char lz=0;\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n char lng=0;\n#endif\n int w=0;\n ch=*(fmt++);\n if (ch=='0') {\n ch=*(fmt++);\n lz=1;\n }\n if (ch>='0' && ch<='9') {\n ch=a2i(ch,&fmt,10,&w);\n }\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (ch=='l') {\n ch=*(fmt++);\n lng=1;\n }\n#endif\n switch (ch) {\n case 0:\n goto abort;\n case 'u' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),10,0,bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),10,0,bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'd' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n li2a(va_arg(va, unsigned long int),bf);\n else\n#endif\n i2a(va_arg(va, int),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'x': case 'X' :\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),16,(ch=='X'),bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),16,(ch=='X'),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n case 'c' :\n putf(putp,(char)(va_arg(va, int)));\n break;\n case 's' :\n putchw(putp,putf,w,0,va_arg(va, char*));\n break;\n case '%' :\n putf(putp,ch);\n default:\n break;\n }\n }\n }\n abort:;\n }\n\n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char))\n {\n stdout_putf=putf;\n stdout_putp=putp;\n }\n\n\nextern unsigned long printf_fd = 0;\n\nvoid putc_console(void *p, char c) {\n sys_write(printf_fd, &c, 1);\n}\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n\n if (stdout_putf == NULL) {\n printf_fd = sys_open(\"/dev/console\", O_WRONLY | O_NDELAY);\n stdout_putf = putc_console;\n }\n\n tfp_format(stdout_putp,stdout_putf,fmt,va);\n va_end(va);\n }\n\nstatic void putcp(void* p,char c)\n {\n *(*((char**)p))++ = c;\n }\n\n\n\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(&s,putcp,fmt,va);\n putcp(&s,0);\n va_end(va);\n }\n" }, { "path": "linux_os/part8/src/mylib/start.S", "content": ".globl _syscall\n_syscall:\n movq %rdi, %rax\n movq %rsi, %rdi\n movq %rdx, %rsi\n movq %rcx, %rdx\n movq %r8, %r10\n movq %r9, %r8\n movq 8(%rsp), %r9\n syscall\n ret\n\n\n" }, { "path": "linux_os/part8/src/mylib/sys.c", "content": "#include \n#include \n\nunsigned long sys_open(char *fn, int flags) {\n return _syscall(SYS_open, fn, (void *)(long)flags, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_read(unsigned long fd, char *buff, unsigned long size) {\n return _syscall(SYS_read, (void *)fd, buff, (void *)size, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_reboot() {\n return _syscall(SYS_reboot, (void *)0xfee1dead, (void *)672274793, (void*)0x1234567, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_nanosleep(struct timespec *req, struct timespec *rem) {\n return _syscall(SYS_nanosleep, req, rem, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nvoid sleep_sec(int sec) {\n struct timespec tm;\n tm.tv_nsec = 0;\n tm.tv_sec = sec;\n\n sys_nanosleep(&tm, NULL);\n}\n\nunsigned long sys_write(unsigned long fd, char *buf, unsigned long len) {\n return _syscall(SYS_write, fd, buf, len, 0, 0, 0);\n}\n\nlong sys_fork() {\n return _syscall(SYS_fork, 0, 0, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nlong sys_execve(char *filename, char **argv, char **envp) {\n return _syscall(SYS_execve, filename, argv, envp, 0, 0, 0);\n}\n\nint execute_process(char *filename) {\n long pid = sys_fork();\n\n if (!pid) {\n char *argv[2];\n argv[0] = filename;\n argv[1] = 0;\n\n char *envp[1];\n envp[0] = 0;\n\n return sys_execve(filename, argv, envp);\n }\n}\n\n/*\n .text .data .bss heap invalid stack\n [--------|-------|-------|---------|XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX|-----]\n ^ brk (0x1FC1000)\n\n brk(0) = 0x1FC0000\n brk(0x1FC0000 + 0x1000) = 0x1FC1000\n*/\nvoid *sys_brk(void *p) {\n return _syscall(SYS_brk, p, 0, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nint sys_select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,\n fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout) {\n return _syscall(SYS_select, nfds, readfds, writefds, exceptfds, timeout, 0);\n}\n\nvoid *sys_mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset) {\n return _syscall(SYS_mmap, addr, length, prot, flags, fd, offset);\n}\n\nint sys_munmap(void *addr, size_t length) {\n return _syscall(SYS_munmap, addr, length, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nint sys_stat(const char *pathname, struct stat *statbuf) {\n return _syscall(SYS_stat, pathname, statbuf, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nint sys_close(unsigned long fd) {\n return _syscall(SYS_close, fd, 0, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nint sys_ioctl(unsigned long fd, unsigned long cmd, void *arg) {\n return _syscall(SYS_ioctl, fd, cmd, arg, 0, 0, 0);\n}\n\nint sys_waitid(idtype_t idtype, id_t id, siginfo_t *infop, int options) {\n return _syscall(SYS_waitid, (unsigned long)idtype, id, infop, options, 0, 0);\n}\n" }, { "path": "linux_os/part8/src/mylib/util.c", "content": "#include \n#include \n#include \"printf.h\"\n\nunsigned long str_len(char *sz) {\n int count = 0;\n\n while(*sz++) {\n count++;\n }\n\n return count;\n}\n\nvoid delay(int ticks) {\n for (int i=0; i\n#include \"printf.h\"\n\nint main(int argc, char **argv) {\n printf(\"PrintArgs: %d\\n\", argc);\n\n for (int i=1; i\n#include \n#include \n\nint main(int argc, char **argv) {\n printf(\"DRM modes:\\n\");\n\n int fd = mydrm_open(\"/dev/dri/card0\");\n struct drm_mode_card_res res;\n\n if (mydrm_get_resources(fd, &res)) {\n printf(\"Failed to open card0 resources\\n\");\n return -1;\n }\n\n printf(\"DRM Connectors: %d\\n\", res.count_connectors);\n sleep_sec(1);\n\n for (int i=0; i\n#include \n#include \n#include \n#include \"printf.h\"\n\nint fill_fb(void *pbuffer, struct fb_var_screeninfo *vi, struct fb_fix_screeninfo *fi, uint32_t color) {\n for (int x=0; xxres; x++) {\n for (int y=0; yyres; y++) {\n int location = (x + vi->xoffset) * (vi->bits_per_pixel / 8) + (y + vi->yoffset) * fi->line_length;\n uint32_t *pb = (uint32_t*)(pbuffer + location);\n *pb = color;\n }\n }\n}\n\nint main(int argc, char **argv) {\n printf(\"Frame Buffer Setting...\\n\");\n\n if (argc < 3) {\n printf(\"Usage: fbset \\n\");\n return -1;\n }\n\n int fdcon = sys_open(\"/dev/console\", O_RDWR);\n\n struct fb_var_screeninfo vi;\n struct fb_fix_screeninfo fi;\n\n fb_get_info(&vi, &fi);\n\n int xres = str_to_int(argv[1]);\n int yres = str_to_int(argv[2]);\n\n printf(\"Current resolution: %dx%d\\n\", vi.xres, vi.yres);\n printf(\"Setting resolution: %dx%d\\n\", xres, yres);\n\n vi.xres = vi.xres_virtual = xres;\n vi.yres = vi.yres_virtual = yres;\n\n if (fb_put_info(&vi) != FB_SUCCESS) {\n printf(\"FAILED TO SET BUFFER: %d\", errno);\n return -1;\n }\n\n void *pbuffer = fb_get_buffer();\n\n if (fb_get_info(&vi, &fi) != FB_SUCCESS) {\n printf(\"FAILED TO GET VIDEO INFO: %d\\n\", errno);\n return -1;\n }\n\n sleep_sec(2);\n\n fill_fb(pbuffer, &vi, &fi, 0xFFFFFFFF);\n\n sleep_sec(2);\n\n sys_ioctl(fdcon, KDSETMODE, (void*)KD_GRAPHICS);\n\n sleep_sec(2);\n fill_fb(pbuffer, &vi, &fi, 0xFFFF0000);\n\n sleep_sec(2);\n fill_fb(pbuffer, &vi, &fi, 0xFF00FF00);\n\n sleep_sec(2);\n fill_fb(pbuffer, &vi, &fi, 0xFF0000FF);\n\n sleep_sec(2);\n sys_ioctl(fdcon, KDSETMODE, (void*)KD_TEXT);\n\n return 0;\n}\n" }, { "path": "linux_os/part9/src/include/libfb.h", "content": "#include \n#include \n\n#define FB_ERR_NOFB0 -1\n#define FB_ERR_GETINFO -2\n#define FB_ERR_PUTINFO -3\n#define FB_ERR_MMAP -4\n#define FB_SUCCESS 0\n\nint fb_get_info(struct fb_var_screeninfo *vi, struct fb_fix_screeninfo *fi);\nint fb_put_info(struct fb_var_screeninfo *vi);\nvoid *fb_get_buffer();\n\n" }, { "path": "linux_os/part9/src/include/mydrm.h", "content": "#pragma once\n\n#include \n#include \n#include \n#include \n\nstruct mydrm_get_cap {\n uint64_t capability;\n uint64_t value;\n};\n\nenum mydrm_modes {\n DRM_MODE_CONNECTED = 1,\n DRM_MODE_DISCONNECTED = 2,\n DRM_MODE_UNKNOWN = 3\n};\n\nextern int mydrm_ioctl(int fd, unsigned long request, void *arg);\nextern int mydrm_open(const char *device_node);\nextern int mydrm_get_resources(int fd, struct drm_mode_card_res *res);\nextern int mydrm_get_connector(int fd, int id, struct drm_mode_get_connector *conn);\n\n" }, { "path": "linux_os/part9/src/include/mylib.h", "content": "#pragma once\n\n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n\nextern unsigned long _syscall(int num, void *a0, void *a1, void *a2, void *a3, void *a4, void *a5);\n\nextern unsigned long sys_open(char *fn, int flags);\nextern unsigned long sys_read(unsigned long fd, char *buff, unsigned long size);\nextern unsigned long sys_reboot();\nunsigned long sys_nanosleep(struct timespec *req, struct timespec *rem);\n\nextern unsigned long str_len(char *sz);\nextern void str_print(char *str);\n\nextern void delay(int ticks);\nextern void sleep_sec(int sec);\n\nextern int str_eq(char *a, char *b);\nextern unsigned long sys_write(unsigned long fd, char *buf, unsigned long len);\nextern long sys_fork();\nextern long sys_execve(char *filename, char **argv, char **envp);\nextern int execute_process(char *filename);\n\nextern int str_pos(char *s, char c);\nextern unsigned long hex_str_to_ulong(char *s);\nextern int str_to_int(char *s);\nextern void *sys_brk(void *p);\n\nextern int sys_select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,\n fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);\nextern void *mem_alloc(int size);\nextern void mem_set(void *p, char n, size_t size);\nextern void mem_copy(void *dest, void *source, size_t size);\nextern void str_copy(char *dest, char *source); \n\nextern void *sys_mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);\nextern int sys_munmap(void *addr, size_t length);\nextern void *malloc(size_t size);\nextern void free(void *addr);\n\nextern int sys_stat(const char *pathname, struct stat *statbuf);\nextern int sys_close(unsigned long fd);\nextern int sys_ioctl(unsigned long fd, unsigned long cmd, void *arg);\n\nextern int sys_waitid(idtype_t idtype, id_t id, siginfo_t *infop, int options);\n" }, { "path": "linux_os/part9/src/include/printf.h", "content": "/*\nFile: printf.h\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\nSee the GNU Lesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\nThis library is really just two files: 'printf.h' and 'printf.c'.\nThey provide a simple and small (+200 loc) printf functionality to\nbe used in embedded systems.\nI've found them so usefull in debugging that I do not bother with a\ndebugger at all.\nThey are distributed in source form, so to use them, just compile them\ninto your project.\nTwo printf variants are provided: printf and sprintf.\nThe formats supported by this implementation are: 'd' 'u' 'c' 's' 'x' 'X'.\nZero padding and field width are also supported.\nIf the library is compiled with 'PRINTF_SUPPORT_LONG' defined then the\nlong specifier is also\nsupported. Note that this will pull in some long math routines (pun intended!)\nand thus make your executable noticably longer.\nThe memory foot print of course depends on the target cpu, compiler and\ncompiler options, but a rough guestimate (based on a H8S target) is about\n1.4 kB for code and some twenty 'int's and 'char's, say 60 bytes of stack space.\nNot too bad. Your milage may vary. By hacking the source code you can\nget rid of some hunred bytes, I'm sure, but personally I feel the balance of\nfunctionality and flexibility versus code size is close to optimal for\nmany embedded systems.\nTo use the printf you need to supply your own character output function,\nsomething like :\n\tvoid putc ( void* p, char c)\n\t\t{\n\t\twhile (!SERIAL_PORT_EMPTY) ;\n\t\tSERIAL_PORT_TX_REGISTER = c;\n\t\t}\nBefore you can call printf you need to initialize it to use your\ncharacter output function with something like:\n\tinit_printf(NULL,putc);\nNotice the 'NULL' in 'init_printf' and the parameter 'void* p' in 'putc',\nthe NULL (or any pointer) you pass into the 'init_printf' will eventually be\npassed to your 'putc' routine. This allows you to pass some storage space (or\nanything really) to the character output function, if necessary.\nThis is not often needed but it was implemented like that because it made\nimplementing the sprintf function so neat (look at the source code).\nThe code is re-entrant, except for the 'init_printf' function, so it\nis safe to call it from interupts too, although this may result in mixed output.\nIf you rely on re-entrancy, take care that your 'putc' function is re-entrant!\nThe printf and sprintf functions are actually macros that translate to\n'tfp_printf' and 'tfp_sprintf'. This makes it possible\nto use them along with 'stdio.h' printf's in a single source file.\nYou just need to undef the names before you include the 'stdio.h'.\nNote that these are not function like macros, so if you have variables\nor struct members with these names, things will explode in your face.\nWithout variadic macros this is the best we can do to wrap these\nfucnction. If it is a problem just give up the macros and use the\nfunctions directly or rename them.\nFor further details see source code.\nregs Kusti, 23.10.2004\n*/\n\n\n#ifndef __TFP_PRINTF__\n#define __TFP_PRINTF__\n\n#include \n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char));\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...);\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...);\n\nvoid tfp_format(void* putp,void (*putf) (void*,char),char *fmt, va_list va);\n\n#define printf tfp_printf\n#define sprintf tfp_sprintf\n\n#endif" }, { "path": "linux_os/part9/src/init/Makefile", "content": "\nTARGET=init\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\n\nLDFLAGS = -lmy -lfb -L$(MYOS_PATH)/lib\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\t$(CC) $(LDFLAGS) $(FLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part9/src/init/crt0.S", "content": ".globl _start\n\n_start: # _start is the entry point known to the linker\n xor %ebp, %ebp # effectively RBP := 0, mark the end of stack frames\n mov (%rsp), %edi # get argc from the stack (implicitly zero-extended to 64-bit)\n lea 8(%rsp), %rsi # take the address of argv from the stack\n lea 16(%rsp,%rdi,8), %rdx # take the address of envp from the stack\n xor %eax, %eax # per ABI and compatibility with icc\n call main # %edi, %rsi, %rdx are the three args (of which first two are C standard) to main\n\n mov %eax, %edi # transfer the return of main to the first argument of _exit\n xor %eax, %eax # per ABI and compatibility with icc\n call _exit # terminate the program\n" }, { "path": "linux_os/part9/src/init/init.c", "content": "#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n\nuint32_t fix_color(uint32_t num) {\n return (num & 0xFF00FF00) | ((num & 0xFF) << 16) | ((num >> 16) & 0xFF);\n}\n\nint main() {\n int fdcon = sys_open(\"/dev/console\", O_RDWR);\n sys_ioctl(fdcon, KDSETMODE, (void *)KD_GRAPHICS);\n\n struct fb_var_screeninfo vi;\n struct fb_fix_screeninfo fi;\n\n fb_get_info(&vi, &fi);\n\n vi.xres = vi.xres_virtual = 1024;\n vi.yres = vi.yres_virtual = 768;\n\n //add error handling here normally...\n fb_put_info(&vi);\n\n void *pbuffer = fb_get_buffer();\n\n int fd = sys_open(\"/etc/myos.img\", O_RDONLY);\n int buff_size = sizeof(int) * 1024 * 768;\n int *buff = malloc(buff_size);\n sys_read(fd, buff, buff_size);\n sys_close(fd);\n\n int i = 0;\n\n for (int y=0; y\n#include \n#include \"printf.h\"\n#include \n\nunsigned long console_fd = 0;\n\nstruct event_file {\n struct event_file *next;\n\n int fd;\n char name[64];\n};\n\nstruct input_event {\n struct timeval time;\n unsigned short type;\n unsigned short code;\n unsigned int value;\n};\n\nstruct mouse_pos_info {\n int x;\n int y;\n int max_x;\n int max_y;\n};\n\nstruct mouse_pos_info mouse_pos;\n\nstruct event_file *event_list_head;\n\nvoid load_event_devices() {\n printf(\"Loading Input Devices...\\n\");\n event_list_head = NULL;\n\n mouse_pos.x = 0;\n mouse_pos.y = 0;\n mouse_pos.max_x = 1024;\n mouse_pos.max_y = 768;\n\n for (int i=0; i<10; i++) {\n char name[64];\n sprintf(name, \"/dev/input/event%d\", i);\n\n int fd = sys_open(name, O_RDONLY);\n\n if (fd < 0) {\n //not found\n break;\n }\n\n struct event_file *e = malloc(sizeof(struct event_file));\n str_copy(e->name, name);\n e->fd = fd;\n e->next = event_list_head;\n event_list_head = e;\n }\n}\n\nbool handle_event(struct event_file *e, struct input_event *event) {\n\n if (event->type == EV_REL) {\n //mouse relative event.\n\n if (event->code == REL_X) {\n //mouse X event\n int new_x = mouse_pos.x + event->value;\n\n if (new_x >= 0 && new_x <= mouse_pos.max_x) {\n mouse_pos.x = new_x;\n }\n }\n\n if (event->code == REL_Y) {\n //mouse y event\n int new_y = mouse_pos.y + event->value;\n\n if (new_y >= 0 && new_y <= mouse_pos.max_y) {\n mouse_pos.y = new_y;\n }\n }\n\n printf(\"\\rMOUSE_POS: %d - %d \", mouse_pos.x, mouse_pos.y);\n }\n\n if (event->type == EV_KEY) {\n printf(\"KEY_INPUT: %s - %d - %d - %d\\n\", e->name, event->code, event->type, event->value);\n\n if (event->code == KEY_END) {\n printf(\"Exiting.\\n\");\n return true;\n }\n }\n\n return false;\n}\n\nvoid handle_events() {\n printf(\"Listening for events...\\n\");\n\n while(true) {\n fd_set fds;\n FD_ZERO(&fds);\n\n struct event_file *e = event_list_head;\n\n while(e) {\n FD_SET(e->fd, &fds);\n e = e->next;\n }\n\n int ret = sys_select(event_list_head->fd + 1, &fds, NULL, NULL, NULL);\n\n if (ret < 0) {\n printf(\"SELECT FAILED!\\n\");\n return;\n }\n\n e = event_list_head;\n\n while(e) {\n if (FD_ISSET(e->fd, &fds)) {\n char buffer[1024];\n int r = sys_read(e->fd, buffer, sizeof(buffer));\n int pos = 0;\n\n while(pos < r) {\n struct input_event *event = (struct input_event *)(buffer + pos);\n pos += sizeof(struct input_event);\n\n if (handle_event(e, event)) {\n return;\n }\n }\n }\n\n e = e->next;\n }\n }\n}\n\nvoid console_open() {\n console_fd = sys_open(\"/dev/console\", O_RDWR | O_NDELAY);\n}\n\nchar console_read() {\n char c = 0;\n\n while(!sys_read(console_fd, &c, 1)) {\n struct timespec ts;\n ts.tv_sec = 0;\n ts.tv_nsec = 10000;\n sys_nanosleep(&ts, NULL);\n }\n\n return c;\n}\n\nvoid console_write(char c) {\n sys_write(console_fd, &c, 1);\n}\n\nint read_line(char *buff, int max) {\n int i=0;\n\n for (; i \");\n\n while(1) {\n char buff[1024];\n read_line(buff, sizeof(buff));\n\n if (str_eq(\"\", buff)) {\n str_print(\" :> \");\n continue;\n }\n\n if (!process_command(buff)) {\n return 0;\n }\n\n str_print(\" :> \");\n }\n}\n" }, { "path": "linux_os/part9/src/libfb/Makefile", "content": "\nLDFLAGS = -shared\nTARGET = libfb.so\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nSSOURCES = $(shell echo *.S)\nFLAGS = -nostdlib -I../include -fPIC\n\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\n\nBINDIR = $(PREFIX)/lib\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\tld $(FLAGS) $(LDFLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part9/src/libfb/fb.c", "content": "#include \n#include \n#include \n#include \n\nint fb_get_info(struct fb_var_screeninfo *vi, struct fb_fix_screeninfo *fi) {\n int fd = sys_open(\"/dev/fb0\", O_RDONLY);\n\n if (fd < 0) {\n errno = fd;\n return FB_ERR_NOFB0;\n }\n\n int ret;\n if ((ret = sys_ioctl(fd, FBIOGET_VSCREENINFO, vi)) < 0) {\n errno = ret;\n sys_close(fd);\n return FB_ERR_GETINFO;\n }\n\n if ((ret = sys_ioctl(fd, FBIOGET_FSCREENINFO, fi)) < 0) {\n errno = ret;\n sys_close(fd);\n return FB_ERR_GETINFO;\n }\n\n sys_close(fd);\n return FB_SUCCESS;\n}\n\nint fb_put_info(struct fb_var_screeninfo *vi) {\n int fd = sys_open(\"/dev/fb0\", O_RDWR);\n\n if (fd < 0) {\n errno = fd;\n return FB_ERR_NOFB0;\n }\n\n int ret;\n if ((ret = sys_ioctl(fd, FBIOPUT_VSCREENINFO, vi)) < 0) {\n errno = ret;\n sys_close(fd);\n return FB_ERR_PUTINFO;\n }\n\n sys_close(fd);\n return FB_SUCCESS;\n}\n\nvoid *fb_get_buffer() {\n struct fb_fix_screeninfo fi;\n int fd = sys_open(\"/dev/fb0\", O_RDWR);\n\n if (fd < 0) {\n errno = fd;\n return (void *)FB_ERR_NOFB0;\n }\n\n int ret;\n if ((ret = sys_ioctl(fd, FBIOGET_FSCREENINFO, &fi)) < 0) {\n errno = ret;\n sys_close(fd);\n return (void *)FB_ERR_GETINFO;\n }\n\n void *fb = sys_mmap(0, fi.smem_len, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);\n\n sys_close(fd);\n\n return fb;\n}\n" }, { "path": "linux_os/part9/src/mydrm/Makefile", "content": "\nLDFLAGS = -shared\nTARGET = libmydrm.so\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nFLAGS = -nostdlib -I../include -fPIC\n\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\n\nBINDIR = $(PREFIX)/lib\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\tld $(FLAGS) $(LDFLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part9/src/mydrm/mydrm.c", "content": "#include \n#include \n#include \n#include \n\n#ifndef O_CLOEXEC\n#define O_CLOEXEC\t02000000\n#endif\n\nint mydrm_ioctl(int fd, unsigned long request, void *arg) {\n int ret;\n\n do {\n ret = sys_ioctl(fd, request, arg);\n } while(ret == -EINTR || ret == -EAGAIN);\n\n return ret;\n}\n\n//opening a device such as /dev/dri/card0\nint mydrm_open(const char *device_node) {\n int fd = sys_open((char *)device_node, O_RDWR | O_CLOEXEC);\n\n if (fd < 0) {\n return fd;\n }\n\n struct mydrm_get_cap get_cap = {\n .capability = DRM_CAP_DUMB_BUFFER,\n .value = 0\n };\n\n if (mydrm_ioctl(fd, DRM_IOCTL_GET_CAP, &get_cap) < 0 || !get_cap.value) {\n return -EOPNOTSUPP;\n }\n\n return fd;\n}\n\nint mydrm_get_resources(int fd, struct drm_mode_card_res *res) {\n mem_set(res, 0, sizeof(struct drm_mode_card_res));\n\n int ior = 0;\n\n if (mydrm_ioctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_GETRESOURCES, res)) {\n return -1;\n }\n\n if (res->count_fbs) {\n res->fb_id_ptr = (uint64_t)malloc(res->count_fbs * sizeof(uint32_t));\n mem_set((void *)res->fb_id_ptr, 0, res->count_fbs * sizeof(uint32_t));\n }\n\n if (res->count_crtcs) {\n res->crtc_id_ptr = (uint64_t)malloc(res->count_crtcs * sizeof(uint32_t));\n mem_set((void *)res->crtc_id_ptr, 0, res->count_crtcs * sizeof(uint32_t));\n }\n\n if (res->count_connectors) {\n res->connector_id_ptr = (uint64_t)malloc(res->count_connectors * sizeof(uint32_t));\n mem_set((void *)res->connector_id_ptr, 0, res->count_connectors * sizeof(uint32_t));\n }\n\n if (res->count_encoders) {\n res->encoder_id_ptr = (uint64_t)malloc(res->count_encoders * sizeof(uint32_t));\n mem_set((void *)res->encoder_id_ptr, 0, res->count_encoders * sizeof(uint32_t));\n }\n\n ior = mydrm_ioctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_GETRESOURCES, res);\n\n if (ior) {\n return -1;\n }\n\n return 0;\n}\n\nint mydrm_get_connector(int fd, int id, struct drm_mode_get_connector *conn) {\n mem_set(conn, 0, sizeof(struct drm_mode_get_connector));\n conn->connector_id = id;\n\n if (mydrm_ioctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_GETCONNECTOR, conn)) {\n return -1;\n }\n\n if (conn->count_props) {\n conn->props_ptr = (uint64_t)malloc(conn->count_props * sizeof(uint32_t));\n conn->prop_values_ptr = (uint64_t)malloc(conn->count_props * sizeof(uint64_t));\n }\n\n if (conn->count_modes) {\n conn->modes_ptr = (uint64_t)malloc(conn->count_modes * sizeof(struct drm_mode_modeinfo));\n }\n\n if (conn->count_encoders) {\n conn->encoders_ptr = (uint64_t)malloc(conn->count_encoders * sizeof(uint32_t));\n }\n\n if (mydrm_ioctl(fd, DRM_IOCTL_MODE_GETCONNECTOR, conn)) {\n return -1;\n }\n\n return 0;\n}\n" }, { "path": "linux_os/part9/src/mylib/Makefile", "content": "\nLDFLAGS = -shared\nTARGET = libmy.so\nCSOURCES = $(shell echo *.c)\nSSOURCES = $(shell echo *.S)\nFLAGS = -nostdlib -I../include -fPIC\n\nOBJECTS = $(CSOURCES:.c=_c.o)\nOBJECTS += $(SSOURCES:.S=_s.o)\n\nBINDIR = $(PREFIX)/lib\n\nall: $(TARGET)\n\n$(TARGET): $(OBJECTS)\n\tld $(FLAGS) $(LDFLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS)\n\ninclude ../base.mk\n" }, { "path": "linux_os/part9/src/mylib/mem.c", "content": "#include \n#include \"printf.h\"\n\n#define DEBUG_MEM 1\n#define FLAG_MEM_ALLOCATED 1\n#define FLAG_MEM_MAPPED 2\n\nstatic const int PAGE_SIZE = 4096;\nstatic const int RESIZE_THRESHOLD = 16;\nstatic const int MMAP_THRESHOLD = 128 * 1024;\nstatic const int HEADER_SIZE = 4;\nstatic const int HEADER_FULL_SIZE = HEADER_SIZE * 2;\n\nstatic uint32_t HEADER_SIZE_MASK = 0xFFFFFFF8;\nstatic uint32_t HEADER_FLAGS_MASK = 7; //0111\n\n/*\n CHUNK_HEADER {\n size: 29-bits - 8 bit aligned\n flags: 3-bits\n }\n\n HEAP CHUNK = {\n header: 4 bytes\n data: $size bytes\n header: 4 bytes\n }\n\n MMAP CHUNK = {\n header: 4 bytes\n data: $size bytes\n }\n\n Header Flags:\n Bit 0 - 0 = free, 1 = allocated\n Bit 1 - 0 = heap, 1 = mmap\n Bit 2 - reserved.\n\n Heap Layout:\n |-H1-SIZE-FLAGS-| < heap start, first chunk header.\n |---------------|\n |---------------|\n |---------------|\n |---------------|\n |-H1-SIZE-FLAGS-| < first chunk header\n |-H2-SIZE-FLAGS-| < second chunk header\n |---------------|\n |---------------|\n |---------------|\n |---------------|\n |-H2-SIZE-FLAGS-| < second chunk header\n |---------------| < heap end (current brk value)\n*/\n\nstatic uint8_t *p_heap_start = NULL;\nstatic uint8_t *p_first_free = NULL;\nstatic uint8_t *p_heap_end = NULL;\n\n#define P_AS_U32(p) ((uint32_t*)p)\n\nstatic inline uint32_t chunk_size(uint8_t *p) {\n return *P_AS_U32(p) & HEADER_SIZE_MASK;\n}\n\nstatic inline bool is_chunk_alloc(uint8_t *p) {\n return *P_AS_U32(p) & FLAG_MEM_ALLOCATED;\n}\n\nstatic inline bool is_chunk_free(uint8_t *p) {\n return !is_chunk_alloc(p);\n}\n\nstatic inline bool is_chunk_mapped(uint8_t *p) {\n return *P_AS_U32(p) & FLAG_MEM_MAPPED;\n}\n\nstatic inline uint8_t *next_chunk(uint8_t *p) {\n return (p + chunk_size(p) + HEADER_FULL_SIZE);\n}\n\nstatic inline uint8_t *chunk_set_size(uint8_t *p, size_t size) {\n *P_AS_U32(p) = size;\n *P_AS_U32((p + size + HEADER_SIZE)) = size;\n return p;\n}\n\nstatic inline uint8_t *chunk_set_flags(uint8_t *p, uint32_t flags) {\n *P_AS_U32(p) |= flags;\n *P_AS_U32((p + chunk_size(p) + HEADER_SIZE)) |= flags;\n return p;\n}\n\nstatic inline uint8_t *chunk_unset_flags(uint8_t *p, uint32_t flags) {\n *P_AS_U32(p) &= ~flags;\n *P_AS_U32((p + chunk_size(p) + HEADER_SIZE)) &= ~flags;\n return p;\n}\n\nstatic inline size_t align_8(size_t size) {\n uint32_t flags = size & HEADER_FLAGS_MASK;\n return flags ? size + 8 - flags : size;\n}\n\nstatic void init_heap() {\n p_heap_start = sys_brk(NULL);\n p_heap_end = p_heap_start + PAGE_SIZE;\n sys_brk(p_heap_end);\n\n //the first free entry is at the start of the heap...\n p_first_free = p_heap_start;\n\n //nothing allocated yet, so set size full...\n chunk_set_size(p_first_free, PAGE_SIZE - HEADER_FULL_SIZE);\n\n if (DEBUG_MEM) {\n printf(\"MEM: Init Heap:\\n\");\n printf(\"MEM: \\tStart: %lX\\n\", p_heap_start);\n printf(\"MEM: \\tEnd : %lX\\n\", p_heap_end);\n printf(\"MEM: \\tFirst Size: %ld\\n\", chunk_size(p_first_free));\n printf(\"MEM: \\tHeap Size: %ld\\n\", p_heap_end - p_heap_start);\n \n }\n}\n\nvoid print_heap() {\n if (!DEBUG_MEM) {\n return;\n }\n\n if (!p_heap_start) {\n init_heap();\n }\n\n printf(\"MEM: Heap Info %lX to %lX (%ld):\\n\", p_heap_start, p_heap_end, p_heap_end - p_heap_start);\n\n uint8_t *p = p_heap_start;\n\n while(p < p_heap_end) {\n printf(\"\\tMEM: %lX Size: %d - %s\\n\", p, chunk_size(p), is_chunk_free(p) ? \"FREE\" : \"ALLOC\");\n p = next_chunk(p);\n }\n}\n\nstatic uint8_t *find_first_fit(size_t size) {\n for (uint8_t *p = p_first_free; p < p_heap_end; p = next_chunk(p)) {\n if (is_chunk_free(p) && chunk_size(p) >= size) {\n return p;\n }\n }\n\n return NULL; //need more memory.\n}\n\nstatic uint8_t *alloc_new_memory(size_t in_size) {\n int num_pages = (in_size / PAGE_SIZE) + 1;\n\n if (in_size % PAGE_SIZE < HEADER_FULL_SIZE) {\n //there is enough space for buffer, but not buffer + headers.\n num_pages++;\n }\n\n size_t size = num_pages * PAGE_SIZE;\n\n char *prev_end = p_heap_end;\n p_heap_end = sys_brk(p_heap_end + size);\n\n return chunk_set_size(prev_end, size - HEADER_FULL_SIZE);\n}\n\nvoid *malloc(size_t in_size) {\n if (!p_heap_start) {\n init_heap();\n }\n\n if (in_size >= MMAP_THRESHOLD) {\n //not going to use heap, actually use mmap instead...\n uint8_t *p = sys_mmap(NULL, in_size + HEADER_SIZE_MASK, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_PRIVATE | MAP_ANONYMOUS, -1, 0);\n chunk_set_size(p, in_size);\n chunk_set_flags(p, FLAG_MEM_MAPPED | FLAG_MEM_ALLOCATED);\n\n //user's pointer starts just past the header.\n return p + HEADER_SIZE;\n }\n\n //not mmap, use heap instead.\n\n //8 bit align the size...\n size_t size = align_8(in_size);\n\n uint8_t *p = find_first_fit(size);\n\n if (p == NULL) {\n p = alloc_new_memory(size);\n }\n\n size_t csize = chunk_size(p);\n size_t diff = csize - size;\n\n if (diff > RESIZE_THRESHOLD) {\n size_t next_size = diff - HEADER_FULL_SIZE;\n\n chunk_set_size(p, size);\n chunk_set_size(next_chunk(p), next_size);\n }\n\n chunk_set_flags(p, FLAG_MEM_ALLOCATED);\n\n return p + HEADER_SIZE;\n}\n\nvoid free(void *up) {\n uint8_t *p = ((uint8_t *)up) - HEADER_SIZE;\n\n if (is_chunk_mapped(p)) {\n //it was not on the heap, unmap it.\n int ret = sys_munmap(p, chunk_size(p) + HEADER_SIZE);\n\n if (DEBUG_MEM) {\n printf(\"MEM: free mapped, returned %d\\n\", ret);\n }\n\n return;\n }\n\n chunk_unset_flags(p, FLAG_MEM_ALLOCATED);\n\n if (is_chunk_free(next_chunk(p))) {\n //if next chunk is free, let's merge them.\n\n size_t new_size = chunk_size(p) + chunk_size(next_chunk(p)) + HEADER_FULL_SIZE;\n chunk_set_size(p, new_size);\n }\n\n if (next_chunk(p) >= p_heap_end) {\n //we are on the last chunk on the heap, let's do some actual\n //freeing of memory and move the brk back some.\n p_heap_end = sys_brk(p);\n }\n\n if (p < p_first_free) {\n p_first_free = p;\n }\n}\n\n" }, { "path": "linux_os/part9/src/mylib/printf.c", "content": "/*\nFile: printf.c\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU\nLesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\n*/\n\n#include \"printf.h\"\n#include \n#include \n\ntypedef void (*putcf) (void*,char);\nstatic putcf stdout_putf = NULL;\nstatic void* stdout_putp = NULL;\n\n#define PRINTF_LONG_SUPPORT 1\n\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n\nstatic void uli2a(unsigned long int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned long int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%=d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0|| d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void li2a (long num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n uli2a(num,10,0,bf);\n }\n\n#endif\n\nstatic void ui2a(unsigned int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%= d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0 || d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void i2a (int num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n ui2a(num,10,0,bf);\n }\n\nstatic int a2d(char ch)\n {\n if (ch>='0' && ch<='9')\n return ch-'0';\n else if (ch>='a' && ch<='f')\n return ch-'a'+10;\n else if (ch>='A' && ch<='F')\n return ch-'A'+10;\n else return -1;\n }\n\nstatic char a2i(char ch, char** src,int base,int* nump)\n {\n char* p= *src;\n int num=0;\n int digit;\n while ((digit=a2d(ch))>=0) {\n if (digit>base) break;\n num=num*base+digit;\n ch=*p++;\n }\n *src=p;\n *nump=num;\n return ch;\n }\n\nstatic void putchw(void* putp,putcf putf,int n, char z, char* bf)\n {\n char fc=z? '0' : ' ';\n char ch;\n char* p=bf;\n while (*p++ && n > 0)\n n--;\n while (n-- > 0)\n putf(putp,fc);\n while ((ch= *bf++))\n putf(putp,ch);\n }\n\nvoid tfp_format(void* putp,putcf putf,char *fmt, va_list va)\n {\n char bf[12];\n\n char ch;\n\n\n while ((ch=*(fmt++))) {\n if (ch!='%')\n putf(putp,ch);\n else {\n char lz=0;\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n char lng=0;\n#endif\n int w=0;\n ch=*(fmt++);\n if (ch=='0') {\n ch=*(fmt++);\n lz=1;\n }\n if (ch>='0' && ch<='9') {\n ch=a2i(ch,&fmt,10,&w);\n }\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (ch=='l') {\n ch=*(fmt++);\n lng=1;\n }\n#endif\n switch (ch) {\n case 0:\n goto abort;\n case 'u' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),10,0,bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),10,0,bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'd' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n li2a(va_arg(va, unsigned long int),bf);\n else\n#endif\n i2a(va_arg(va, int),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'x': case 'X' :\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),16,(ch=='X'),bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),16,(ch=='X'),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n case 'c' :\n putf(putp,(char)(va_arg(va, int)));\n break;\n case 's' :\n putchw(putp,putf,w,0,va_arg(va, char*));\n break;\n case '%' :\n putf(putp,ch);\n default:\n break;\n }\n }\n }\n abort:;\n }\n\n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char))\n {\n stdout_putf=putf;\n stdout_putp=putp;\n }\n\n\nextern unsigned long printf_fd = 0;\n\nvoid putc_console(void *p, char c) {\n sys_write(printf_fd, &c, 1);\n}\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n\n if (stdout_putf == NULL) {\n printf_fd = sys_open(\"/dev/console\", O_WRONLY | O_NDELAY);\n stdout_putf = putc_console;\n }\n\n tfp_format(stdout_putp,stdout_putf,fmt,va);\n va_end(va);\n }\n\nstatic void putcp(void* p,char c)\n {\n *(*((char**)p))++ = c;\n }\n\n\n\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(&s,putcp,fmt,va);\n putcp(&s,0);\n va_end(va);\n }\n" }, { "path": "linux_os/part9/src/mylib/start.S", "content": ".globl _syscall\n_syscall:\n movq %rdi, %rax\n movq %rsi, %rdi\n movq %rdx, %rsi\n movq %rcx, %rdx\n movq %r8, %r10\n movq %r9, %r8\n movq 8(%rsp), %r9\n syscall\n ret\n\n\n" }, { "path": "linux_os/part9/src/mylib/sys.c", "content": "#include \n#include \n\nunsigned long sys_open(char *fn, int flags) {\n return _syscall(SYS_open, fn, (void *)(long)flags, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_read(unsigned long fd, char *buff, unsigned long size) {\n return _syscall(SYS_read, (void *)fd, buff, (void *)size, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_reboot() {\n return _syscall(SYS_reboot, (void *)0xfee1dead, (void *)672274793, (void*)0x1234567, 0, 0, 0);\n}\n\nunsigned long sys_nanosleep(struct timespec *req, struct timespec *rem) {\n return _syscall(SYS_nanosleep, req, rem, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nvoid sleep_sec(int sec) {\n struct timespec tm;\n tm.tv_nsec = 0;\n tm.tv_sec = sec;\n\n sys_nanosleep(&tm, NULL);\n}\n\nunsigned long sys_write(unsigned long fd, char *buf, unsigned long len) {\n return _syscall(SYS_write, fd, buf, len, 0, 0, 0);\n}\n\nlong sys_fork() {\n return _syscall(SYS_fork, 0, 0, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nlong sys_execve(char *filename, char **argv, char **envp) {\n return _syscall(SYS_execve, filename, argv, envp, 0, 0, 0);\n}\n\nint execute_process(char *filename) {\n long pid = sys_fork();\n\n if (!pid) {\n char *argv[2];\n argv[0] = filename;\n argv[1] = 0;\n\n char *envp[1];\n envp[0] = 0;\n\n return sys_execve(filename, argv, envp);\n }\n}\n\n/*\n .text .data .bss heap invalid stack\n [--------|-------|-------|---------|XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX|-----]\n ^ brk (0x1FC1000)\n\n brk(0) = 0x1FC0000\n brk(0x1FC0000 + 0x1000) = 0x1FC1000\n*/\nvoid *sys_brk(void *p) {\n return _syscall(SYS_brk, p, 0, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nint sys_select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,\n fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout) {\n return _syscall(SYS_select, nfds, readfds, writefds, exceptfds, timeout, 0);\n}\n\nvoid *sys_mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset) {\n return _syscall(SYS_mmap, addr, length, prot, flags, fd, offset);\n}\n\nint sys_munmap(void *addr, size_t length) {\n return _syscall(SYS_munmap, addr, length, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nint sys_stat(const char *pathname, struct stat *statbuf) {\n return _syscall(SYS_stat, pathname, statbuf, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nint sys_close(unsigned long fd) {\n return _syscall(SYS_close, fd, 0, 0, 0, 0, 0);\n}\n\nint sys_ioctl(unsigned long fd, unsigned long cmd, void *arg) {\n return _syscall(SYS_ioctl, fd, cmd, arg, 0, 0, 0);\n}\n\nint sys_waitid(idtype_t idtype, id_t id, siginfo_t *infop, int options) {\n return _syscall(SYS_waitid, (unsigned long)idtype, id, infop, options, 0, 0);\n}\n" }, { "path": "linux_os/part9/src/mylib/util.c", "content": "#include \n#include \n#include \"printf.h\"\n\nunsigned long str_len(char *sz) {\n int count = 0;\n\n while(*sz++) {\n count++;\n }\n\n return count;\n}\n\nvoid delay(int ticks) {\n for (int i=0; i\n#include \"printf.h\"\n\nint main(int argc, char **argv) {\n printf(\"PrintArgs: %d\\n\", argc);\n\n for (int i=1; i\n\nint console_init(logger *self, void *data) {\n printf(\"Console Logger Init\\n\");\n return 0;\n}\n\nvoid console_info(logger *self, char *str) {\n printf(\"%s\\n\", str);\n}\n\nvoid console_error(logger *self, char *str) {\n fprintf(stderr, \"%s\\n\", str);\n}\n\nvoid console_close(logger *self) {\n\n}\n\nlog_interface console_interface = {\n .init = console_init,\n .info = console_info,\n .error = console_error,\n .close = console_close\n};\n\nlogger conlog = {\n .interface = &console_interface\n};\n" }, { "path": "ooc/log_file.c", "content": "#include \"log.h\"\n#include \n#include \n#include \n\nint file_init(logger *self, void *data);\nvoid file_info(logger *self, char *str);\nvoid file_error(logger *self, char *str);\nvoid file_close(logger *self);\n\nlog_interface file_interface = {\n .init = file_init,\n .info = file_info,\n .error = file_error,\n .close = file_close\n};\n\n//hidden implementation details...\ntypedef struct filelog_data_ {\n char *filename;\n FILE *fd;\n} filelog_data;\n\nint file_init(logger *self, void *data) {\n\n self->interface = &file_interface;\n self->data = data;\n\n filelog_data *fld = data;\n fld->fd = fopen(fld->filename, \"w\");\n\n printf(\"File Logger Init: %s - %p\\n\", fld->filename, fld->fd);\n\n if (!fld->fd) {\n return errno;\n }\n\n return 0;\n}\n\nint filelog_create(logger *impl, char *filename) {\n filelog_data *data = malloc(sizeof(filelog_data));\n\n if (!data) {\n return errno;\n }\n\n data->filename = filename;\n\n return file_init(impl, data);\n}\n\nvoid file_info(logger *self, char *str) {\n filelog_data *fld = self->data;\n fprintf(fld->fd, \"INFO :> %s\\n\", str);\n}\n\nvoid file_error(logger *self, char *str) {\n filelog_data *fld = self->data;\n fprintf(fld->fd, \"ERROR:> %s\\n\", str);\n}\n\nvoid file_close(logger *self) {\n filelog_data *fld = self->data;\n fclose(fld->fd);\n free(fld);\n}\n" }, { "path": "ooc/main.c", "content": "#include \"log.h\"\n#include \"flog.h\"\n\n#include \n\n//macros for less typing...\n#define ILOG(log, msg) (log)->interface->info(log, msg)\n#define ELOG(log, msg) (log)->interface->error(log, msg)\n\nvoid do_something(logger *log) {\n //...\n ILOG(log, \"Part 1\");\n //...\n ILOG(log, \"Part 2\");\n //...\n\n if (1) {\n ELOG(log, \"oops\");\n }\n}\n\nint main() {\n //\n //console log sample\n //\n log_interface *clog = conlog.interface;\n\n //not really necessary for console log, but...\n clog->init(&conlog, 0);\n\n //long winded usage\n conlog.interface->info(&conlog, \"Info message 1\");\n conlog.interface->error(&conlog, \"Error message 1\");\n\n //shorter usage\n clog->info((void *)clog, \"Info message 2\");\n clog->error((void *)clog, \"Error message 2\");\n\n //macro usage\n ILOG(&conlog, \"Info message 3\");\n ELOG(&conlog, \"Error message 3\");\n\n //\n //file log samples\n //\n\n //first setup 2 separate log files.\n logger f1;\n logger f2;\n\n //create the loggers...\n filelog_create(&f1, \"file1.log\");\n filelog_create(&f2, \"file2.log\");\n\n log_interface *flog1 = f1.interface;\n log_interface *flog2 = f2.interface;\n\n //shorter usage\n flog1->info(&f1, \"Info message 1\");\n flog2->info(&f2, \"Info message 1\");\n flog1->error(&f1, \"Error message 1\");\n flog2->error(&f2, \"Error message 1\");\n\n //macro usage\n ILOG(&f1, \"Info message 2\");\n ILOG(&f2, \"Info message 2\");\n\n ELOG(&f1, \"Error message 2\");\n ELOG(&f2, \"Error message 2\");\n\n flog1->close(&f1);\n flog2->close(&f2);\n\n do_something(&f1);\n\n return 0;\n}\n\n\n\n" }, { "path": "pico/6502_part1/CMakeLists.txt", "content": "cmake_minimum_required(VERSION 3.13)\ninclude(pico_sdk_import.cmake)\nproject(test_project)\npico_sdk_init()\n\nadd_executable(test \n test.c\n test.S\n)\n\npico_enable_stdio_usb(test 1)\npico_enable_stdio_uart(test 0)\n\npico_add_extra_outputs(test)\n\ntarget_link_libraries(test pico_stdlib hardware_i2c)\n" }, { "path": "pico/6502_part1/pico_sdk_import.cmake", "content": "# This is a copy of /external/pico_sdk_import.cmake\n\n# This can be dropped into an external project to help locate this SDK\n# It should be include()ed prior to project()\n\nif (DEFINED ENV{PICO_SDK_PATH} AND (NOT PICO_SDK_PATH))\n set(PICO_SDK_PATH $ENV{PICO_SDK_PATH})\n message(\"Using PICO_SDK_PATH from environment ('${PICO_SDK_PATH}')\")\nendif ()\n\nif (DEFINED ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT} AND (NOT PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT))\n set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT $ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT})\n message(\"Using PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT from environment ('${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT}')\")\nendif ()\n\nif (DEFINED ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH} AND (NOT PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH))\n set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH $ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH})\n message(\"Using PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH from environment ('${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH}')\")\nendif ()\n\nset(PICO_SDK_PATH \"${PICO_SDK_PATH}\" CACHE PATH \"Path to the Raspberry Pi Pico SDK\")\nset(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT \"${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT}\" CACHE BOOL \"Set to ON to fetch copy of SDK from git if not otherwise locatable\")\nset(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH \"${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH}\" CACHE FILEPATH \"location to download SDK\")\n\nif (NOT PICO_SDK_PATH)\n if (PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT)\n include(FetchContent)\n set(FETCHCONTENT_BASE_DIR_SAVE ${FETCHCONTENT_BASE_DIR})\n if (PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH)\n get_filename_component(FETCHCONTENT_BASE_DIR \"${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH}\" REALPATH BASE_DIR \"${CMAKE_SOURCE_DIR}\")\n endif ()\n FetchContent_Declare(\n pico_sdk\n GIT_REPOSITORY https://github.com/raspberrypi/pico-sdk\n GIT_TAG master\n )\n if (NOT pico_sdk)\n message(\"Downloading Raspberry Pi Pico SDK\")\n FetchContent_Populate(pico_sdk)\n set(PICO_SDK_PATH ${pico_sdk_SOURCE_DIR})\n endif ()\n set(FETCHCONTENT_BASE_DIR ${FETCHCONTENT_BASE_DIR_SAVE})\n else ()\n message(FATAL_ERROR\n \"SDK location was not specified. Please set PICO_SDK_PATH or set PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT to on to fetch from git.\"\n )\n endif ()\nendif ()\n\nget_filename_component(PICO_SDK_PATH \"${PICO_SDK_PATH}\" REALPATH BASE_DIR \"${CMAKE_BINARY_DIR}\")\nif (NOT EXISTS ${PICO_SDK_PATH})\n message(FATAL_ERROR \"Directory '${PICO_SDK_PATH}' not found\")\nendif ()\n\nset(PICO_SDK_INIT_CMAKE_FILE ${PICO_SDK_PATH}/pico_sdk_init.cmake)\nif (NOT EXISTS ${PICO_SDK_INIT_CMAKE_FILE})\n message(FATAL_ERROR \"Directory '${PICO_SDK_PATH}' does not appear to contain the Raspberry Pi Pico SDK\")\nendif ()\n\nset(PICO_SDK_PATH ${PICO_SDK_PATH} CACHE PATH \"Path to the Raspberry Pi Pico SDK\" FORCE)\n\ninclude(${PICO_SDK_INIT_CMAKE_FILE})\n" }, { "path": "pico/6502_part1/test.c", "content": "#include \"pico/stdlib.h\"\n#include \n#include \"hardware/i2c.h\"\n#include \"pico/binary_info.h\"\n\nconst uint BASE_BUS_ADDRESS = 0x8000;\nconst uint BASE_MEM_ADDRESS = 0x1000;\n\n#define I2C_PORT i2c0\n#define I2C_ADDR 0x20\n\n//8 bytes of RAM\nstatic unsigned char MEM[] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};\n\n#define ADDR_TO_2BYTES(a) (a & 0xFF), ((a >> 8) & 0xFF)\n\n//CODE to run on the 6502 processor.\nstatic unsigned char CODE[] = {\n 0xA0, 0x00, //LDY $00\n 0x18, //CLC\n 0xB8, //CLV\n 0xA9, 0xF0, //LDA $F0\n 0x8D, ADDR_TO_2BYTES(BASE_MEM_ADDRESS), //STA 0x1000\n 0x6A, //ROR\n 0x8D, ADDR_TO_2BYTES(BASE_MEM_ADDRESS), //STA 0x1000\n 0x6A, //ROR\n 0x8D, ADDR_TO_2BYTES(BASE_MEM_ADDRESS), //STA 0x1000\n 0x6A, //ROR\n 0x8D, ADDR_TO_2BYTES(BASE_MEM_ADDRESS), //STA 0x1000\n 0x6A, //ROR\n 0x8D, ADDR_TO_2BYTES(BASE_MEM_ADDRESS), //STA 0x1000\n 0xAA, //TAX //transfer A to X\n 0x8E, ADDR_TO_2BYTES(BASE_MEM_ADDRESS + 1), //STX 0x1001\n 0xE8, //INX (x++)\n 0x8E, ADDR_TO_2BYTES(BASE_MEM_ADDRESS + 1), //STX 0x1001\n 0xE8, //INX (x++)\n 0x8E, ADDR_TO_2BYTES(BASE_MEM_ADDRESS + 1), //STX 0x1001\n 0xE8, //INX (x++)\n 0x8E, ADDR_TO_2BYTES(BASE_MEM_ADDRESS + 1), //STX 0x1001\n 0xE8, //INX (x++)\n 0x8E, ADDR_TO_2BYTES(BASE_MEM_ADDRESS + 1), //STX 0x1001\n 0xE8, //INX (x++)\n 0x8E, ADDR_TO_2BYTES(BASE_MEM_ADDRESS + 1), //STX 0x1001\n 0xE8, //INX (x++)\n 0x8E, ADDR_TO_2BYTES(BASE_MEM_ADDRESS + 1), //STX 0x1001\n 0xE8, //INX (x++)\n 0xC8, //INY (y++)\n 0x8C, ADDR_TO_2BYTES(BASE_MEM_ADDRESS + 2), //STY 0x1002\n 0x4C, ADDR_TO_2BYTES(BASE_BUS_ADDRESS + 4)\n};\n\nconst uint CLOCK = 9;\nconst uint RW = 8;\n\nint addr_pins[] = {\n 16, 17, 18, 19,\n 20, 21, 22, 26,\n 27, 28, 15, 14,\n 13, 12, 11, 10\n};\n\nvoid write_data(uint8_t val) {\n if (i2c_write_blocking(I2C_PORT, I2C_ADDR, &val, 1, false) <= 0) {\n printf(\"FAILED TO WRITE TO I2C\\n\");\n }\n}\n\nbool reserved_addr(uint8_t addr) {\n return (addr & 0x78) == 0 || (addr & 0x78) == 0x78;\n}\n\nvoid scan_bus() {\n sleep_ms(5000);\n printf(\"I2C Bus Scan...\\n\");\n printf(\" 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F\\n\");\n \n for (int addr = 0; addr<(1 << 7); addr++) {\n if (addr % 16 == 0) {\n printf(\"%02x \", addr);\n }\n\n int ret;\n uint8_t rxdata;\n if (reserved_addr(addr)) {\n ret = PICO_ERROR_GENERIC;\n } else {\n ret = i2c_read_blocking(i2c0, addr, &rxdata, 1, false);\n }\n\n printf(ret < 0 ? \".\" : \"@\");\n printf(addr % 16 == 15 ? \"\\n\" : \" \");\n }\n\n printf(\"DONE\\n\");\n sleep_ms(2000);\n}\n\nvoid asm_test();\nvoid asm_test2();\n\nint nothing() {\n return 5;\n}\n\nint main() {\n int counter = 0;\n\n //asm_test();\n\n counter++;\n counter++;\n counter = nothing();\n counter++;\n\n //asm_test2();\n\n i2c_init(I2C_PORT, 100 * 1000);\n\n //page 26\n gpio_set_function(4, GPIO_FUNC_I2C);\n gpio_set_function(5, GPIO_FUNC_I2C);\n gpio_pull_up(4);\n gpio_pull_up(5);\n\n bi_decl(bi_2pins_with_func(4, 5, GPIO_FUNC_I2C));\n\n gpio_init(CLOCK);\n gpio_set_dir(CLOCK, GPIO_OUT);\n\n gpio_init(RW);\n gpio_set_dir(RW, GPIO_IN);\n\n for (int i=0; i<16; i++) {\n gpio_init(addr_pins[i]);\n gpio_set_dir(addr_pins[i], GPIO_IN);\n }\n\n stdio_init_all();\n\n scan_bus();\n\n while(true) {\n //pulse clock\n uint8_t val = 0xEA; //NOOP by default.. page 22\n\n gpio_put(CLOCK, 0); //set clock LOW\n\n sleep_ms(10);\n\n bool isread = gpio_get(RW);\n\n unsigned int fullAddr = 0;\n for (int i=0; i<16; i++) {\n int bit = (gpio_get(addr_pins[i]) ? 1 : 0);\n fullAddr |= (bit << i);\n }\n\n bool is_pico_bus = fullAddr >= BASE_BUS_ADDRESS;\n\n if (!isread || !is_pico_bus) {\n write_data(0xFF); //set pins HIGH on the PCF8574 before reading values.\n }\n\n //6502 startup vector = 0xFFFC (2 bytes)\n if (fullAddr == 0xFFFC) {\n val = BASE_BUS_ADDRESS & 0xFF;\n write_data(val);\n } else if (fullAddr == 0xFFFD) {\n val = (BASE_BUS_ADDRESS >> 8) & 0xFF;\n write_data(val);\n }\n\n //check if the address is for code.\n if (fullAddr >= BASE_BUS_ADDRESS && fullAddr < BASE_BUS_ADDRESS + sizeof(CODE)) {\n val = CODE[fullAddr - BASE_BUS_ADDRESS];\n write_data(val);\n }\n\n //check if the address is for memory region.\n bool is_mem_addr = fullAddr >= BASE_MEM_ADDRESS && fullAddr < BASE_MEM_ADDRESS + sizeof(MEM);\n\n if (is_mem_addr && isread) {\n val = MEM[fullAddr - BASE_MEM_ADDRESS];\n write_data(val);\n }\n\n sleep_ms(5);\n\n gpio_put(CLOCK, 1); //Set clock HIGH\n\n sleep_ms(5);\n\n if (!isread || !is_pico_bus) {\n val = 0;\n int n = i2c_read_blocking(I2C_PORT, I2C_ADDR, &val, 1, false);\n\n if (n <= 0) {\n printf(\"FAILED READ: %2.2X\\n\", n);\n }\n }\n\n if (is_mem_addr && !isread) {\n MEM[fullAddr - BASE_MEM_ADDRESS] = val;\n }\n\n printf(\"ADDR: %4.4X - DATA: %2.2X - DIR: %c \", \n fullAddr, val, isread ? 'r' : 'W');\n\n if (!isread) {\n //print out the bits read that the processor wrote to the bus.\n for (int i=7; i >= 0; i--) {\n printf(\"%d\", (val >> i) & 1);\n }\n } else {\n printf(\" \");\n }\n\n printf(\" MEM: %2.2X %2.2X %2.2X %2.2X %2.2X %2.2X %2.2X %2.2X \\n\", \n MEM[0], MEM[1], MEM[2], MEM[3], MEM[4], MEM[5], MEM[6], MEM[7]);\n\n sleep_ms(250);\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part1-5/Makefile", "content": "RPI_VERSION ?= 4\n\nBOOTMNT ?= /media/parallels/boot\n\nARMGNU ?= aarch64-linux-gnu\n\nCOPS = -DRPI_VERSION=$(RPI_VERSION) -Wall -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding \\\n\t -Iinclude -mgeneral-regs-only\n\nASMOPS = -Iinclude\n\nBUILD_DIR = build\nSRC_DIR = src\n\nall : kernel8.img\n\nclean :\n\trm -rf $(BUILD_DIR) *.img \n\n$(BUILD_DIR)/%_c.o: $(SRC_DIR)/%.c\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\n$(BUILD_DIR)/%_s.o: $(SRC_DIR)/%.S\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\nC_FILES = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.c)\nASM_FILES = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.S)\nOBJ_FILES = $(C_FILES:$(SRC_DIR)/%.c=$(BUILD_DIR)/%_c.o)\nOBJ_FILES += $(ASM_FILES:$(SRC_DIR)/%.S=$(BUILD_DIR)/%_s.o)\n\nDEP_FILES = $(OBJ_FILES:%.o=%.d)\n-include $(DEP_FILES)\n\nkernel8.img: $(SRC_DIR)/linker.ld $(OBJ_FILES)\n\t@echo \"Building for RPI $(value RPI_VERSION)\"\n\t@echo \"Deploy to $(value BOOTMNT)\"\n\t@echo \"\"\n\t$(ARMGNU)-ld -T $(SRC_DIR)/linker.ld -o $(BUILD_DIR)/kernel8.elf $(OBJ_FILES)\n\t$(ARMGNU)-objcopy $(BUILD_DIR)/kernel8.elf -O binary kernel8.img\nifeq ($(RPI_VERSION), 4)\n\tcp kernel8.img $(BOOTMNT)/kernel8-rpi4.img\nelse\n\tcp kernel8.img $(BOOTMNT)/\nendif\n\tcp config.txt $(BOOTMNT)/\n\tsync\n" }, { "path": "rpi_bm/part1-5/README.md", "content": "Lower Level Devel\n\nCode for https://www.youtube.com/playlist?list=PLVxiWMqQvhg9FCteL7I0aohj1_YiUx1x8\n" }, { "path": "rpi_bm/part1-5/config.txt", "content": "arm_64bit=1\nuart_2ndstage=1\ndtoverlay=miniuart-bt\n\n[pi4]\nkernel=kernel8-rpi4.img\n" }, { "path": "rpi_bm/part1-5/include/common.h", "content": "#pragma once\n\n#include \n\ntypedef uint8_t u8;\ntypedef uint16_t u16;\ntypedef uint32_t u32;\ntypedef uint64_t u64;\n\ntypedef volatile u32 reg32;\n" }, { "path": "rpi_bm/part1-5/include/gpio.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/gpio.h\"\n\ntypedef enum _GpioFunc {\n GFInput = 0,\n GFOutput = 1,\n GFAlt0 = 4,\n GFAlt1 = 5,\n GFAlt2 = 6,\n GFAlt3 = 7,\n GFAlt4 = 3,\n GFAlt5 = 2\n} GpioFunc;\n\nvoid gpio_pin_set_func(u8 pinNumber, GpioFunc func);\n\nvoid gpio_pin_enable(u8 pinNumber);\n" }, { "path": "rpi_bm/part1-5/include/mini_uart.h", "content": "#pragma once\n\nvoid uart_init();\nchar uart_recv();\nvoid uart_send(char c);\nvoid uart_send_string(char *str);\n" }, { "path": "rpi_bm/part1-5/include/mm.h", "content": "#pragma once\n\n#define PAGE_SHIFT 12\n#define TABLE_SHIFT 9\n#define SECTION_SHIFT (PAGE_SHIFT + TABLE_SHIFT)\n#define PAGE_SIZE (1 << PAGE_SHIFT)\n#define SECTION_SIZE (1 << SECTION_SHIFT)\n\n#define LOW_MEMORY (2 * SECTION_SIZE)\n\n#ifndef __ASSEMBLER__\n\nvoid memzero(unsigned long src, unsigned int n);\n\n#endif\n" }, { "path": "rpi_bm/part1-5/include/peripherals/aux.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\nstruct AuxRegs {\n reg32 irq_status;\n reg32 enables;\n reg32 reserved[14];\n reg32 mu_io;\n reg32 mu_ier;\n reg32 mu_iir;\n reg32 mu_lcr;\n reg32 mu_mcr;\n reg32 mu_lsr;\n reg32 mu_msr;\n reg32 mu_scratch;\n reg32 mu_control;\n reg32 mu_status;\n reg32 mu_baud_rate;\n};\n\n#define REGS_AUX ((struct AuxRegs *)(PBASE + 0x00215000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part1-5/include/peripherals/base.h", "content": "#pragma once\n\n#if RPI_VERSION == 3\n#define PBASE 0x3F000000\n\n#elif RPI_VERSION == 4\n#define PBASE 0xFE000000\n\n#else\n#define PBASE 0\n#error RPI_VERSION NOT DEFINED\n\n#endif\n" }, { "path": "rpi_bm/part1-5/include/peripherals/gpio.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\nstruct GpioPinData {\n reg32 reserved;\n reg32 data[2];\n};\n\nstruct GpioRegs {\n reg32 func_select[6];\n struct GpioPinData output_set;\n struct GpioPinData output_clear;\n struct GpioPinData level;\n struct GpioPinData ev_detect_status;\n struct GpioPinData re_detect_enable;\n struct GpioPinData fe_detect_enable;\n struct GpioPinData hi_detect_enable;\n struct GpioPinData lo_detect_enable;\n struct GpioPinData async_re_detect;\n struct GpioPinData async_fe_detect;\n reg32 reserved;\n reg32 pupd_enable;\n reg32 pupd_enable_clocks[2];\n};\n\n#define REGS_GPIO ((struct GpioRegs *)(PBASE + 0x00200000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part1-5/include/utils.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid delay(u64 ticks);\nvoid put32(u64 address, u32 value);\nu32 get32(u64 address);\n" }, { "path": "rpi_bm/part1-5/src/boot.S", "content": "#include \"mm.h\"\n\n.section \".text.boot\"\n\n.globl _start\n_start:\n mrs x0, mpidr_el1\n and x0, x0, #0xFF\n cbz x0, master\n b proc_hang\n\nmaster:\n adr x0, bss_begin\n adr x1, bss_end\n sub x1, x1, x0\n bl memzero\n\n mov sp, #LOW_MEMORY\n bl kernel_main\n b proc_hang\n\nproc_hang:\n wfe\n b proc_hang\n" }, { "path": "rpi_bm/part1-5/src/gpio.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"utils.h\"\n\nvoid gpio_pin_set_func(u8 pinNumber, GpioFunc func) {\n u8 bitStart = (pinNumber * 3) % 30;\n u8 reg = pinNumber / 10;\n\n u32 selector = REGS_GPIO->func_select[reg];\n selector &= ~(7 << bitStart);\n selector |= (func << bitStart);\n\n REGS_GPIO->func_select[reg] = selector;\n}\n\nvoid gpio_pin_enable(u8 pinNumber) {\n REGS_GPIO->pupd_enable = 0;\n delay(150);\n REGS_GPIO->pupd_enable_clocks[pinNumber / 32] = 1 << (pinNumber % 32);\n delay(150);\n REGS_GPIO->pupd_enable = 0;\n REGS_GPIO->pupd_enable_clocks[pinNumber / 32] = 0;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part1-5/src/kernel.c", "content": "#include \"common.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n\nvoid kernel_main() {\n uart_init();\n uart_send_string(\"Rasperry PI Bare Metal OS Initializing...\\n\");\n\n#if RPI_VERSION == 3\n uart_send_string(\"\\tBoard: Raspberry PI 3\\n\");\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n uart_send_string(\"\\tBoard: Raspberry PI 4\\n\");\n#endif\n\n uart_send_string(\"\\n\\nDone\\n\");\n\n while(1) {\n uart_send(uart_recv());\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part1-5/src/linker.ld", "content": "SECTIONS\n{\n .text.boot : { *(.text.boot) }\n .text : { *(.text) }\n .rodata : { *(.rodata) }\n .data : { *(.data) }\n . = ALIGN(0x8);\n bss_begin = .;\n .bss : { *(.bss*) }\n bss_end = .;\n}" }, { "path": "rpi_bm/part1-5/src/mini_uart.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"utils.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n\n#define TXD 14\n#define RXD 15\n\nvoid uart_init() {\n gpio_pin_set_func(TXD, GFAlt5);\n gpio_pin_set_func(RXD, GFAlt5);\n\n gpio_pin_enable(TXD);\n gpio_pin_enable(RXD);\n\n REGS_AUX->enables = 1;\n REGS_AUX->mu_control = 0;\n REGS_AUX->mu_ier = 0;\n REGS_AUX->mu_lcr = 3;\n REGS_AUX->mu_mcr = 0;\n\n#if RPI_VERSION == 3\n REGS_AUX->mu_baud_rate = 270; // = 115200 @ 250 Mhz\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n REGS_AUX->mu_baud_rate = 541; // = 115200 @ 500 Mhz\n#endif\n\n REGS_AUX->mu_control = 3;\n\n uart_send('\\r');\n uart_send('\\n');\n uart_send('\\n');\n}\n\nvoid uart_send(char c) {\n while(!(REGS_AUX->mu_lsr & 0x20));\n\n REGS_AUX->mu_io = c;\n}\n\nchar uart_recv() {\n while(!(REGS_AUX->mu_lsr & 1));\n\n return REGS_AUX->mu_io & 0xFF;\n}\n\nvoid uart_send_string(char *str) {\n while(*str) {\n if (*str == '\\n') {\n uart_send('\\r');\n }\n\n uart_send(*str);\n str++;\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part1-5/src/mm.S", "content": ".globl memzero\nmemzero:\n str xzr, [x0], #8\n subs x1, x1, #8\n b.gt memzero\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part1-5/src/utils.S", "content": ".globl delay\ndelay:\n subs x0, x0, #1\n bne delay\n ret\n\n.globl put32\nput32:\n str w1, [x0]\n ret\n\n.globl get32\nget32:\n ldr w0, [x0]\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/Makefile", "content": "RPI_VERSION ?= 4\n\nBOOTMNT ?= /media/parallels/boot\n\nARMGNU ?= aarch64-linux-gnu\n\nCOPS = -DRPI_VERSION=$(RPI_VERSION) -Wall -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding \\\n\t -Iinclude -mgeneral-regs-only\n\nASMOPS = -Iinclude\n\nBUILD_DIR = build\nSRC_DIR = src\n\nall : kernel8.img\n\nclean :\n\trm -rf $(BUILD_DIR) *.img \n\n$(BUILD_DIR)/%_c.o: $(SRC_DIR)/%.c\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\n$(BUILD_DIR)/%_s.o: $(SRC_DIR)/%.S\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\nC_FILES = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.c)\nASM_FILES = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.S)\nOBJ_FILES = $(C_FILES:$(SRC_DIR)/%.c=$(BUILD_DIR)/%_c.o)\nOBJ_FILES += $(ASM_FILES:$(SRC_DIR)/%.S=$(BUILD_DIR)/%_s.o)\n\nDEP_FILES = $(OBJ_FILES:%.o=%.d)\n-include $(DEP_FILES)\n\nkernel8.img: $(SRC_DIR)/linker.ld $(OBJ_FILES)\n\t@echo \"Building for RPI $(value RPI_VERSION)\"\n\t@echo \"Deploy to $(value BOOTMNT)\"\n\t@echo \"\"\n\t$(ARMGNU)-ld -T $(SRC_DIR)/linker.ld -o $(BUILD_DIR)/kernel8.elf $(OBJ_FILES)\n\t$(ARMGNU)-objcopy $(BUILD_DIR)/kernel8.elf -O binary kernel8.img\nifeq ($(RPI_VERSION), 4)\n\tcp kernel8.img $(BOOTMNT)/kernel8-rpi4.img\nelse\n\tcp kernel8.img $(BOOTMNT)/\nendif\n\tcp config.txt $(BOOTMNT)/\n\tsync\n\narmstub/build/armstub_s.o: armstub/src/armstub.S\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\narmstub: armstub/build/armstub_s.o\n\t$(ARMGNU)-ld --section-start=.text=0 -o armstub/build/armstub.elf armstub/build/armstub_s.o\n\t$(ARMGNU)-objcopy armstub/build/armstub.elf -O binary armstub-new.bin\n\tcp armstub-new.bin $(BOOTMNT)/\n\tsync\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/armstub/src/armstub.S", "content": ".globl _start\n_start:\n ldr w0, kernel_entry32\n br x0\n\n.ltorg\n\n.org 0xf0\n.globl stub_magic\nstub_magic:\n .word 0x5afe570b\n\n.org 0xf4\n.globl stub_version\nstub_version:\n .word 0\n\n.org 0xfc\n.globl kernel_entry32\nkernel_entry32:\n .word 0x0\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/config.txt", "content": "arm_64bit=1\nuart_2ndstage=1\ndtoverlay=miniuart-bt\n\narmstub=armstub-new.bin\n\n[pi4]\nkernel=kernel8-rpi4.img\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/i2c-slave/i2c-slave.ino", "content": "#include \n\n#define ADDRESS 21\n\nconst char *answer = \"HELLO_I2C\";\n\nvoid setup() {\n \n Wire.begin(ADDRESS);\n Wire.onRequest(request_data);\n Wire.onReceive(receive_data);\n \n Serial.begin(9600);\n \n Serial.println(\"I2C Slave Initialized.\");\n}\n\nvoid receive_data() {\n while (Wire.available() > 0) {\n char buffer[32];\n byte b = Wire.read();\n\n sprintf(buffer, \"Received: %2.2X - %c\", b, b);\n Serial.println(buffer);\n }\n}\n\nvoid request_data() {\n\n // Send response back to Master\n Wire.write(answer,strlen(answer));\n \n // Print to Serial Monitor\n Serial.print(\"Sent Data: \");\n Serial.println(answer);\n}\n\nvoid loop() {\n delay(50);\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/include/common.h", "content": "#pragma once\n\n#include \n\ntypedef uint8_t u8;\ntypedef uint16_t u16;\ntypedef uint32_t u32;\ntypedef uint64_t u64;\n\ntypedef volatile u32 reg32;\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/include/entry.h", "content": "#pragma once\n\n//D1.10.2\n#define SYNC_INVALID_EL1t\t\t0 \n#define IRQ_INVALID_EL1t\t\t1 \n#define FIQ_INVALID_EL1t\t\t2 \n#define ERROR_INVALID_EL1t\t\t3 \n\n#define SYNC_INVALID_EL1h\t\t4 \n#define IRQ_INVALID_EL1h\t\t5 \n#define FIQ_INVALID_EL1h\t\t6 \n#define ERROR_INVALID_EL1h\t\t7 \n\n#define SYNC_INVALID_EL0_64\t 8 \n#define IRQ_INVALID_EL0_64\t 9 \n#define FIQ_INVALID_EL0_64\t\t10 \n#define ERROR_INVALID_EL0_64\t11 \n\n#define SYNC_INVALID_EL0_32\t\t12 \n#define IRQ_INVALID_EL0_32\t\t13 \n#define FIQ_INVALID_EL0_32\t\t14 \n#define ERROR_INVALID_EL0_32\t15 \n\n//stack frame size\n#define S_FRAME_SIZE\t\t\t256\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/include/gpio.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/gpio.h\"\n\ntypedef enum _GpioFunc {\n GFInput = 0,\n GFOutput = 1,\n GFAlt0 = 4,\n GFAlt1 = 5,\n GFAlt2 = 6,\n GFAlt3 = 7,\n GFAlt4 = 3,\n GFAlt5 = 2\n} GpioFunc;\n\nvoid gpio_pin_set_func(u8 pinNumber, GpioFunc func);\n\nvoid gpio_pin_enable(u8 pinNumber);\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/include/i2c.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\ntypedef enum _i2c_status {\n I2CS_SUCCESS,\n I2CS_ACK_ERROR,\n I2CS_DATA_LOSS,\n I2CS_CLOCK_TIMEOUT\n} i2c_status;\n\nvoid i2c_init();\n\ni2c_status i2c_recv(u8 address, u8 *buffer, u32 size);\n\ni2c_status i2c_send(u8 address, u8 *buffer, u32 size);\n\n\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/include/irq.h", "content": "#pragma once\n\nvoid irq_init_vectors();\nvoid irq_enable();\nvoid irq_disable();\n\nvoid enable_interrupt_controller();\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/include/mini_uart.h", "content": "#pragma once\n\nvoid uart_init();\nchar uart_recv();\nvoid uart_send(char c);\nvoid uart_send_string(char *str);\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/include/mm.h", "content": "#pragma once\n\n#define PAGE_SHIFT 12\n#define TABLE_SHIFT 9\n#define SECTION_SHIFT (PAGE_SHIFT + TABLE_SHIFT)\n#define PAGE_SIZE (1 << PAGE_SHIFT)\n#define SECTION_SIZE (1 << SECTION_SHIFT)\n\n#define LOW_MEMORY (2 * SECTION_SIZE)\n\n#ifndef __ASSEMBLER__\n\nvoid memzero(unsigned long src, unsigned int n);\n\n#endif\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/include/peripherals/aux.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\nstruct AuxRegs {\n reg32 irq_status;\n reg32 enables;\n reg32 reserved[14];\n reg32 mu_io;\n reg32 mu_ier;\n reg32 mu_iir;\n reg32 mu_lcr;\n reg32 mu_mcr;\n reg32 mu_lsr;\n reg32 mu_msr;\n reg32 mu_scratch;\n reg32 mu_control;\n reg32 mu_status;\n reg32 mu_baud_rate;\n};\n\n#define REGS_AUX ((struct AuxRegs *)(PBASE + 0x00215000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/include/peripherals/base.h", "content": "#pragma once\n\n#if RPI_VERSION == 3\n#define PBASE 0x3F000000\n\n#elif RPI_VERSION == 4\n#define PBASE 0xFE000000\n\n#else\n#define PBASE 0\n#error RPI_VERSION NOT DEFINED\n\n#endif\n\n#define CORE_CLOCK_SPEED 1500000000\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/include/peripherals/gpio.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\nstruct GpioPinData {\n reg32 reserved;\n reg32 data[2];\n};\n\nstruct GpioRegs {\n reg32 func_select[6];\n struct GpioPinData output_set;\n struct GpioPinData output_clear;\n struct GpioPinData level;\n struct GpioPinData ev_detect_status;\n struct GpioPinData re_detect_enable;\n struct GpioPinData fe_detect_enable;\n struct GpioPinData hi_detect_enable;\n struct GpioPinData lo_detect_enable;\n struct GpioPinData async_re_detect;\n struct GpioPinData async_fe_detect;\n reg32 reserved;\n reg32 pupd_enable;\n reg32 pupd_enable_clocks[2];\n};\n\n#define REGS_GPIO ((struct GpioRegs *)(PBASE + 0x00200000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/include/peripherals/i2c.h", "content": "#pragma once\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\nstruct I2CRegs {\n reg32 control;\n reg32 status;\n reg32 data_length;\n reg32 slave_address;\n reg32 fifo;\n reg32 div;\n reg32 delay;\n reg32 clock_stretch;\n};\n\n#define REGS_I2C ((struct I2CRegs *)(PBASE + 0x00804000))\n\n// Control register\n#define C_I2CEN\t\t\t(1 << 15)\n#define C_INTR\t\t\t(1 << 10)\n#define C_INTT\t\t\t(1 << 9)\n#define C_INTD\t\t\t(1 << 8)\n#define C_ST\t\t\t(1 << 7)\n#define C_CLEAR\t\t\t(1 << 5)\n#define C_READ\t\t\t(1 << 0)\n\n// Status register\n#define S_CLKT\t\t\t(1 << 9)\n#define S_ERR\t\t\t(1 << 8)\n#define S_RXF\t\t\t(1 << 7)\n#define S_TXE\t\t\t(1 << 6)\n#define S_RXD\t\t\t(1 << 5)\n#define S_TXD\t\t\t(1 << 4)\n#define S_RXR\t\t\t(1 << 3)\n#define S_TXW\t\t\t(1 << 2)\n#define S_DONE\t\t\t(1 << 1)\n#define S_TA\t\t\t(1 << 0)\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/include/peripherals/irq.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\n//6.2.4\nenum vc_irqs {\n SYS_TIMER_IRQ_0 = 1,\n SYS_TIMER_IRQ_1 = 2,\n SYS_TIMER_IRQ_2 = 4,\n SYS_TIMER_IRQ_3 = 8,\n AUX_IRQ = (1 << 29)\n};\n\nstruct arm_irq_regs_2711 {\n reg32 irq0_pending_0;\n reg32 irq0_pending_1;\n reg32 irq0_pending_2;\n reg32 res0;\n reg32 irq0_enable_0;\n reg32 irq0_enable_1;\n reg32 irq0_enable_2;\n reg32 res1;\n reg32 irq0_disable_0;\n reg32 irq0_disable_1;\n reg32 irq0_disable_2;\n};\n\nstruct arm_irq_regs_2837 {\n reg32 irq0_pending_0;\n reg32 irq0_pending_1;\n reg32 irq0_pending_2;\n reg32 fiq_control;\n reg32 irq0_enable_1;\n reg32 irq0_enable_2;\n reg32 irq0_enable_0;\n reg32 res;\n reg32 irq0_disable_1;\n reg32 irq0_disable_2;\n reg32 irq0_disable_0;\n};\n\n#if RPI_VERSION == 3\n typedef struct arm_irq_regs_2837 arm_irq_regs;\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n typedef struct arm_irq_regs_2711 arm_irq_regs;\n#endif\n\n#define REGS_IRQ ((arm_irq_regs *)(PBASE + 0x0000B200))\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/include/peripherals/timer.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\n#define CLOCKHZ 1000000\n\n//10.2\nstruct timer_regs {\n reg32 control_status;\n reg32 counter_lo;\n reg32 counter_hi;\n reg32 compare[4];\n};\n\n#define REGS_TIMER ((struct timer_regs *)(PBASE + 0x00003000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/include/printf.h", "content": "/*\nFile: printf.h\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\nSee the GNU Lesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\nThis library is really just two files: 'printf.h' and 'printf.c'.\nThey provide a simple and small (+200 loc) printf functionality to\nbe used in embedded systems.\nI've found them so usefull in debugging that I do not bother with a\ndebugger at all.\nThey are distributed in source form, so to use them, just compile them\ninto your project.\nTwo printf variants are provided: printf and sprintf.\nThe formats supported by this implementation are: 'd' 'u' 'c' 's' 'x' 'X'.\nZero padding and field width are also supported.\nIf the library is compiled with 'PRINTF_SUPPORT_LONG' defined then the\nlong specifier is also\nsupported. Note that this will pull in some long math routines (pun intended!)\nand thus make your executable noticably longer.\nThe memory foot print of course depends on the target cpu, compiler and\ncompiler options, but a rough guestimate (based on a H8S target) is about\n1.4 kB for code and some twenty 'int's and 'char's, say 60 bytes of stack space.\nNot too bad. Your milage may vary. By hacking the source code you can\nget rid of some hunred bytes, I'm sure, but personally I feel the balance of\nfunctionality and flexibility versus code size is close to optimal for\nmany embedded systems.\nTo use the printf you need to supply your own character output function,\nsomething like :\n\tvoid putc ( void* p, char c)\n\t\t{\n\t\twhile (!SERIAL_PORT_EMPTY) ;\n\t\tSERIAL_PORT_TX_REGISTER = c;\n\t\t}\nBefore you can call printf you need to initialize it to use your\ncharacter output function with something like:\n\tinit_printf(NULL,putc);\nNotice the 'NULL' in 'init_printf' and the parameter 'void* p' in 'putc',\nthe NULL (or any pointer) you pass into the 'init_printf' will eventually be\npassed to your 'putc' routine. This allows you to pass some storage space (or\nanything really) to the character output function, if necessary.\nThis is not often needed but it was implemented like that because it made\nimplementing the sprintf function so neat (look at the source code).\nThe code is re-entrant, except for the 'init_printf' function, so it\nis safe to call it from interupts too, although this may result in mixed output.\nIf you rely on re-entrancy, take care that your 'putc' function is re-entrant!\nThe printf and sprintf functions are actually macros that translate to\n'tfp_printf' and 'tfp_sprintf'. This makes it possible\nto use them along with 'stdio.h' printf's in a single source file.\nYou just need to undef the names before you include the 'stdio.h'.\nNote that these are not function like macros, so if you have variables\nor struct members with these names, things will explode in your face.\nWithout variadic macros this is the best we can do to wrap these\nfucnction. If it is a problem just give up the macros and use the\nfunctions directly or rename them.\nFor further details see source code.\nregs Kusti, 23.10.2004\n*/\n\n\n#ifndef __TFP_PRINTF__\n#define __TFP_PRINTF__\n\n#include \n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char));\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...);\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...);\n\nvoid tfp_format(void* putp,void (*putf) (void*,char),char *fmt, va_list va);\n\n#define printf tfp_printf\n#define sprintf tfp_sprintf\n\n#endif" }, { "path": "rpi_bm/part10/include/sysregs.h", "content": "#pragma once\n\n//D13.2.113\n\n#define SCTLR_RESERVED (3 << 28) | (3 << 22) | (1 << 20) | (1 << 11)\n#define SCTLR_EE_LITTLE_ENDIAN (0 << 25)\n#define SCTLR_EOE_LITTLE_ENDIAN (0 << 24)\n#define SCTLR_I_CACHE_DISABLED (0 << 12)\n#define SCTLR_D_CACHE_DISABLED (0 << 2)\n#define SCTLR_MMU_DISABLED (0 << 0)\n#define SCTLR_MMU_ENABLED (1 << 0)\n\n#define SCTLR_VALUE_MMU_DISABLED (SCTLR_RESERVED | SCTLR_EE_LITTLE_ENDIAN | SCTLR_I_CACHE_DISABLED | SCTLR_D_CACHE_DISABLED | SCTLR_MMU_DISABLED)\n\n//D13.2.47\n\n#define HCR_RW (1 << 31)\n#define HCR_VALUE HCR_RW\n\n//D13.2.112\n\n#define SCR_RESERVED (3 << 4)\n#define SCR_RW (1 << 10)\n#define SCR_NS (1 << 0)\n#define SCR_VALUE (SCR_RESERVED | SCR_RW | SCR_NS)\n\n//C5.2.19\n\n#define SPSR_MASK_ALL (7 << 6)\n#define SPSR_EL1h (5 << 0)\n#define SPSR_EL2h (9 << 0)\n#define SPSR_VALUE (SPSR_MASK_ALL | SPSR_EL1h)\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/include/timer.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid timer_init();\nvoid handle_timer_1();\nvoid handle_timer_3();\nvoid timer_sleep(u32 ms);\nu64 timer_get_ticks();\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/include/utils.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid delay(u64 ticks);\nvoid put32(u64 address, u32 value);\nu32 get32(u64 address);\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/src/boot.S", "content": "#include \"mm.h\"\n#include \"sysregs.h\"\n\n.section \".text.boot\"\n\n.globl _start\n_start:\n mrs x0, mpidr_el1\n and x0, x0, #0xFF\n cbz x0, master\n b proc_hang\n\nmaster:\n ldr x0, =SCTLR_VALUE_MMU_DISABLED\n msr sctlr_el1, x0\n\n ldr x0, =HCR_VALUE\n msr hcr_el2, x0\n\n ldr x0, =SCR_VALUE\n msr scr_el3, x0\n\n ldr x0, =SPSR_VALUE\n msr spsr_el3, x0\n\n adr x0, el1_entry\n msr elr_el3, x0\n\n eret\n\nel1_entry:\n adr x0, bss_begin\n adr x1, bss_end\n sub x1, x1, x0\n bl memzero\n\n mov sp, #LOW_MEMORY\n bl kernel_main\n b proc_hang\n\nproc_hang:\n wfe\n b proc_hang\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/src/entry.S", "content": "#include \"entry.h\"\n\n.macro kernel_entry\n sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE\n stp x0, x1, [sp, #16 * 0]\n stp x2, x3, [sp, #16 * 1]\n stp\tx4, x5, [sp, #16 * 2]\n\tstp\tx6, x7, [sp, #16 * 3]\n\tstp\tx8, x9, [sp, #16 * 4]\n\tstp\tx10, x11, [sp, #16 * 5]\n\tstp\tx12, x13, [sp, #16 * 6]\n\tstp\tx14, x15, [sp, #16 * 7]\n\tstp\tx16, x17, [sp, #16 * 8]\n\tstp\tx18, x19, [sp, #16 * 9]\n\tstp\tx20, x21, [sp, #16 * 10]\n\tstp\tx22, x23, [sp, #16 * 11]\n\tstp\tx24, x25, [sp, #16 * 12]\n\tstp\tx26, x27, [sp, #16 * 13]\n\tstp\tx28, x29, [sp, #16 * 14]\n\tstr\tx30, [sp, #16 * 15] \n.endm\n\n.macro kernel_exit\n ldp x0, x1, [sp, #16 * 0]\n ldp x2, x3, [sp, #16 * 1]\n ldp\tx4, x5, [sp, #16 * 2]\n\tldp\tx6, x7, [sp, #16 * 3]\n\tldp\tx8, x9, [sp, #16 * 4]\n\tldp\tx10, x11, [sp, #16 * 5]\n\tldp\tx12, x13, [sp, #16 * 6]\n\tldp\tx14, x15, [sp, #16 * 7]\n\tldp\tx16, x17, [sp, #16 * 8]\n\tldp\tx18, x19, [sp, #16 * 9]\n\tldp\tx20, x21, [sp, #16 * 10]\n\tldp\tx22, x23, [sp, #16 * 11]\n\tldp\tx24, x25, [sp, #16 * 12]\n\tldp\tx26, x27, [sp, #16 * 13]\n\tldp\tx28, x29, [sp, #16 * 14]\n\tldr\tx30, [sp, #16 * 15] \n\tadd\tsp, sp, #S_FRAME_SIZE\n eret\n.endm\n\n.macro handle_invalid_entry type\n\tkernel_entry\n\tmov\tx0, #\\type\n\tmrs\tx1, esr_el1\n\tmrs\tx2, elr_el1\n\tbl\tshow_invalid_entry_message\n\tb\terr_hang\n.endm\n\n.macro\tventry\tlabel\n.align\t7\n b\t\\label\n.endm\n\n//Exception vectors table\n.align\t11\n.globl vectors \nvectors:\n\tventry\tsync_invalid_el1t\t\t\t// Synchronous EL1t\n\tventry\tirq_invalid_el1t\t\t\t// IRQ EL1t\n\tventry\tfiq_invalid_el1t\t\t\t// FIQ EL1t\n\tventry\terror_invalid_el1t\t\t\t// Error EL1t\n\n\tventry\tsync_invalid_el1h\t\t\t// Synchronous EL1h\n\tventry\thandle_el1_irq\t\t\t\t// IRQ EL1h\n\tventry\tfiq_invalid_el1h\t\t\t// FIQ EL1h\n\tventry\terror_invalid_el1h\t\t\t// Error EL1h\n\n\tventry\tsync_invalid_el0_64\t\t\t// Synchronous 64-bit EL0\n\tventry\tirq_invalid_el0_64\t\t\t// IRQ 64-bit EL0\n\tventry\tfiq_invalid_el0_64\t\t\t// FIQ 64-bit EL0\n\tventry\terror_invalid_el0_64\t\t// Error 64-bit EL0\n\n\tventry\tsync_invalid_el0_32\t\t\t// Synchronous 32-bit EL0\n\tventry\tirq_invalid_el0_32\t\t\t// IRQ 32-bit EL0\n\tventry\tfiq_invalid_el0_32\t\t\t// FIQ 32-bit EL0\n\tventry\terror_invalid_el0_32\t\t// Error 32-bit EL0\n\n\nsync_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL1t\n\nirq_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL1t\n\nfiq_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL1t\n\nerror_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL1t\n\nsync_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL1h\n\nfiq_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL1h\n\nerror_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL1h\n\nsync_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL0_64\n\nirq_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL0_64\n\nfiq_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL0_64\n\nerror_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL0_64\n\nsync_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL0_32\n\nirq_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL0_32\n\nfiq_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL0_32\n\nerror_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL0_32\n\nhandle_el1_irq:\n\tkernel_entry \n\tbl\thandle_irq\n\tkernel_exit \n\n.globl err_hang\nerr_hang: b err_hang\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/src/gpio.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"utils.h\"\n\nvoid gpio_pin_set_func(u8 pinNumber, GpioFunc func) {\n u8 bitStart = (pinNumber * 3) % 30;\n u8 reg = pinNumber / 10;\n\n u32 selector = REGS_GPIO->func_select[reg];\n selector &= ~(7 << bitStart);\n selector |= (func << bitStart);\n\n REGS_GPIO->func_select[reg] = selector;\n}\n\nvoid gpio_pin_enable(u8 pinNumber) {\n REGS_GPIO->pupd_enable = 0;\n delay(150);\n REGS_GPIO->pupd_enable_clocks[pinNumber / 32] = 1 << (pinNumber % 32);\n delay(150);\n REGS_GPIO->pupd_enable = 0;\n REGS_GPIO->pupd_enable_clocks[pinNumber / 32] = 0;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/src/i2c.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"peripherals/i2c.h\"\n#include \"i2c.h\"\n#include \"printf.h\"\n\n#define I2C_SPEED 100000\n\nvoid i2c_init() {\n gpio_pin_set_func(2, GFAlt0);\n gpio_pin_set_func(3, GFAlt0);\n gpio_pin_enable(2);\n gpio_pin_enable(3);\n\n REGS_I2C->div = CORE_CLOCK_SPEED / I2C_SPEED;\n}\n\ni2c_status i2c_recv(u8 address, u8 *buffer, u32 size) {\n int count = 0;\n\n REGS_I2C->slave_address = address;\n REGS_I2C->control = C_CLEAR;\n REGS_I2C->status = S_CLKT | S_ERR | S_DONE;\n REGS_I2C->data_length = size;\n REGS_I2C->control = C_I2CEN | C_ST | C_READ;\n\n while(!(REGS_I2C->status & S_DONE)) {\n while(REGS_I2C->status & S_RXD) {\n *buffer++ = REGS_I2C->fifo & 0xFF;\n count++;\n }\n }\n\n while(count < size && REGS_I2C->status & S_RXD) {\n *buffer++ = REGS_I2C->fifo & 0xFF;\n count++;\n }\n\n reg32 status = REGS_I2C->status;\n\n REGS_I2C->status = S_DONE;\n\n if (status & S_ERR) {\n return I2CS_ACK_ERROR;\n } else if (status & S_CLKT) {\n return I2CS_CLOCK_TIMEOUT;\n } else if (count < size) {\n return I2CS_DATA_LOSS;\n }\n\n return I2CS_SUCCESS;\n}\n\ni2c_status i2c_send(u8 address, u8 *buffer, u32 size) {\n int count = 0;\n\n REGS_I2C->slave_address = address;\n REGS_I2C->control = C_CLEAR;\n REGS_I2C->status = S_CLKT | S_ERR | S_DONE;\n REGS_I2C->data_length = size;\n REGS_I2C->control = C_I2CEN | C_ST;\n\n while(!(REGS_I2C->status & S_DONE)) {\n while(count < size && REGS_I2C->status & S_TXD) {\n REGS_I2C->fifo = *buffer++;\n count++;\n }\n }\n\n reg32 status = REGS_I2C->status;\n\n REGS_I2C->status = S_DONE;\n\n if (status & S_ERR) {\n return I2CS_ACK_ERROR;\n } else if (status & S_CLKT) {\n return I2CS_CLOCK_TIMEOUT;\n } else if (count < size) {\n return I2CS_DATA_LOSS;\n }\n\n return I2CS_SUCCESS;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/src/irq.S", "content": "//D13.2.137\n.globl irq_init_vectors\nirq_init_vectors:\n adr x0, vectors\n msr vbar_el1, x0\n ret\n\n//C5.2.2\n.globl irq_enable\nirq_enable:\n msr daifclr, #2\n ret\n\n.globl irq_disable\nirq_disable:\n msr daifset, #2\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/src/irq.c", "content": "#include \"utils.h\"\n#include \"printf.h\"\n#include \"entry.h\"\n#include \"peripherals/irq.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n#include \"timer.h\"\n\nconst char entry_error_messages[16][32] = {\n\t\"SYNC_INVALID_EL1t\",\n\t\"IRQ_INVALID_EL1t\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL1t\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL1T\",\t\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL1h\",\n\t\"IRQ_INVALID_EL1h\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL1h\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL1h\",\t\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"IRQ_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL0_64\",\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"IRQ_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL0_32\"\t\n};\n\nvoid show_invalid_entry_message(u32 type, u64 esr, u64 address) {\n printf(\"ERROR CAUGHT: %s - %d, ESR: %X, Address: %X\\n\", \n entry_error_messages[type], type, esr, address);\n}\n\nvoid enable_interrupt_controller() {\n #if RPI_VERSION == 4\n REGS_IRQ->irq0_enable_0 = AUX_IRQ | SYS_TIMER_IRQ_1 | SYS_TIMER_IRQ_3;\n #endif\n\n #if RPI_VERSION == 3\n REGS_IRQ->irq0_enable_1 = AUX_IRQ | SYS_TIMER_IRQ_1 | SYS_TIMER_IRQ_3;\n #endif\n}\n\nvoid handle_irq() {\n u32 irq;\n\n#if RPI_VERSION == 4\n irq = REGS_IRQ->irq0_pending_0;\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 3\n irq = REGS_IRQ->irq0_pending_1;\n#endif\n\n while(irq) {\n if (irq & AUX_IRQ) {\n irq &= ~AUX_IRQ;\n\n while((REGS_AUX->mu_iir & 4) == 4) {\n printf(\"UART Recv: \");\n uart_send(uart_recv());\n printf(\"\\n\");\n }\n }\n\n if (irq & SYS_TIMER_IRQ_1) {\n irq &= ~SYS_TIMER_IRQ_1;\n\n handle_timer_1();\n }\n\n if (irq & SYS_TIMER_IRQ_3) {\n irq &= ~SYS_TIMER_IRQ_3;\n\n handle_timer_3();\n }\n }\n\n}" }, { "path": "rpi_bm/part10/src/kernel.c", "content": "#include \"common.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n#include \"printf.h\"\n#include \"irq.h\"\n#include \"timer.h\"\n#include \"i2c.h\"\n\nvoid putc(void *p, char c) {\n if (c == '\\n') {\n uart_send('\\r');\n }\n\n uart_send(c);\n}\n\nu32 get_el();\n\nvoid kernel_main() {\n uart_init();\n init_printf(0, putc);\n printf(\"\\nRasperry PI Bare Metal OS Initializing...\\n\");\n\n irq_init_vectors();\n enable_interrupt_controller();\n irq_enable();\n timer_init();\n\n#if RPI_VERSION == 3\n printf(\"\\tBoard: Raspberry PI 3\\n\");\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n printf(\"\\tBoard: Raspberry PI 4\\n\");\n#endif\n\n printf(\"\\nException Level: %d\\n\", get_el());\n\n printf(\"Sleeping 200 ms...\\n\");\n timer_sleep(200);\n\n printf(\"Initializing I2C...\\n\");\n i2c_init();\n\n for (int i=0; i<10; i++) {\n char buffer[10];\n i2c_recv(21, buffer, 9);\n buffer[9] = 0;\n\n printf(\"Received: %s\\n\", buffer);\n\n timer_sleep(250);\n }\n\n for (u8 d=0; d<20; d++) {\n i2c_send(21, &d, 1);\n\n timer_sleep(250);\n\n printf(\"Sent: %d\\n\", d);\n }\n\n char *msg = \"Hello Slave Device\";\n i2c_send(21, msg, 18);\n\n\n printf(\"DONE!\\n\");\n\n while(1) {\n //uart_send(uart_recv());\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/src/linker.ld", "content": "SECTIONS\n{\n .text.boot : { *(.text.boot) }\n .text : { *(.text) }\n .rodata : { *(.rodata) }\n .data : { *(.data) }\n . = ALIGN(0x8);\n bss_begin = .;\n .bss : { *(.bss*) }\n bss_end = .;\n}" }, { "path": "rpi_bm/part10/src/mini_uart.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"utils.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n\n#define TXD 14\n#define RXD 15\n\nvoid uart_init() {\n gpio_pin_set_func(TXD, GFAlt5);\n gpio_pin_set_func(RXD, GFAlt5);\n\n gpio_pin_enable(TXD);\n gpio_pin_enable(RXD);\n\n REGS_AUX->enables = 1;\n REGS_AUX->mu_control = 0;\n REGS_AUX->mu_ier = 0xD;\n REGS_AUX->mu_lcr = 3;\n REGS_AUX->mu_mcr = 0;\n\n#if RPI_VERSION == 3\n REGS_AUX->mu_baud_rate = 270; // = 115200 @ 250 Mhz\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n REGS_AUX->mu_baud_rate = 541; // = 115200 @ 500 Mhz\n#endif\n\n REGS_AUX->mu_control = 3;\n\n uart_send('\\r');\n uart_send('\\n');\n uart_send('\\n');\n}\n\nvoid uart_send(char c) {\n while(!(REGS_AUX->mu_lsr & 0x20));\n\n REGS_AUX->mu_io = c;\n}\n\nchar uart_recv() {\n while(!(REGS_AUX->mu_lsr & 1));\n\n return REGS_AUX->mu_io & 0xFF;\n}\n\nvoid uart_send_string(char *str) {\n while(*str) {\n if (*str == '\\n') {\n uart_send('\\r');\n }\n\n uart_send(*str);\n str++;\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/src/mm.S", "content": ".globl memzero\nmemzero:\n str xzr, [x0], #8\n subs x1, x1, #8\n b.gt memzero\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/src/printf.c", "content": "/*\nFile: printf.c\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU\nLesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\n*/\n\n#include \"printf.h\"\n\ntypedef void (*putcf) (void*,char);\nstatic putcf stdout_putf;\nstatic void* stdout_putp;\n\n\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n\nstatic void uli2a(unsigned long int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%=d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0|| d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void li2a (long num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n uli2a(num,10,0,bf);\n }\n\n#endif\n\nstatic void ui2a(unsigned int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%= d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0 || d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void i2a (int num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n ui2a(num,10,0,bf);\n }\n\nstatic int a2d(char ch)\n {\n if (ch>='0' && ch<='9')\n return ch-'0';\n else if (ch>='a' && ch<='f')\n return ch-'a'+10;\n else if (ch>='A' && ch<='F')\n return ch-'A'+10;\n else return -1;\n }\n\nstatic char a2i(char ch, char** src,int base,int* nump)\n {\n char* p= *src;\n int num=0;\n int digit;\n while ((digit=a2d(ch))>=0) {\n if (digit>base) break;\n num=num*base+digit;\n ch=*p++;\n }\n *src=p;\n *nump=num;\n return ch;\n }\n\nstatic void putchw(void* putp,putcf putf,int n, char z, char* bf)\n {\n char fc=z? '0' : ' ';\n char ch;\n char* p=bf;\n while (*p++ && n > 0)\n n--;\n while (n-- > 0)\n putf(putp,fc);\n while ((ch= *bf++))\n putf(putp,ch);\n }\n\nvoid tfp_format(void* putp,putcf putf,char *fmt, va_list va)\n {\n char bf[12];\n\n char ch;\n\n\n while ((ch=*(fmt++))) {\n if (ch!='%')\n putf(putp,ch);\n else {\n char lz=0;\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n char lng=0;\n#endif\n int w=0;\n ch=*(fmt++);\n if (ch=='0') {\n ch=*(fmt++);\n lz=1;\n }\n if (ch>='0' && ch<='9') {\n ch=a2i(ch,&fmt,10,&w);\n }\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (ch=='l') {\n ch=*(fmt++);\n lng=1;\n }\n#endif\n switch (ch) {\n case 0:\n goto abort;\n case 'u' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),10,0,bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),10,0,bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'd' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n li2a(va_arg(va, unsigned long int),bf);\n else\n#endif\n i2a(va_arg(va, int),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'x': case 'X' :\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),16,(ch=='X'),bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),16,(ch=='X'),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n case 'c' :\n putf(putp,(char)(va_arg(va, int)));\n break;\n case 's' :\n putchw(putp,putf,w,0,va_arg(va, char*));\n break;\n case '%' :\n putf(putp,ch);\n default:\n break;\n }\n }\n }\n abort:;\n }\n\n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char))\n {\n stdout_putf=putf;\n stdout_putp=putp;\n }\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(stdout_putp,stdout_putf,fmt,va);\n va_end(va);\n }\n\nstatic void putcp(void* p,char c)\n {\n *(*((char**)p))++ = c;\n }\n\n\n\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(&s,putcp,fmt,va);\n putcp(&s,0);\n va_end(va);\n }" }, { "path": "rpi_bm/part10/src/timer.c", "content": "#include \"printf.h\"\n#include \"peripherals/timer.h\"\n#include \"peripherals/irq.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n\nconst u32 interval_1 = CLOCKHZ;\nu32 cur_val_1 = 0;\n\nconst u32 interval_3 = CLOCKHZ / 4;\nu32 cur_val_3 = 0;\n\nvoid timer_init() {\n cur_val_1 = REGS_TIMER->counter_lo;\n cur_val_1 += interval_1;\n REGS_TIMER->compare[1] = cur_val_1;\n\n cur_val_3 = REGS_TIMER->counter_lo;\n cur_val_3 += interval_3;\n REGS_TIMER->compare[3] = cur_val_3;\n}\n\nvoid handle_timer_1() {\n cur_val_1 += interval_1;\n REGS_TIMER->compare[1] = cur_val_1;\n REGS_TIMER->control_status |= SYS_TIMER_IRQ_1;\n\n //printf(\"Timer 1 received.\\n\");\n}\n\nvoid handle_timer_3() {\n cur_val_3 += interval_3;\n REGS_TIMER->compare[3] = cur_val_3;\n REGS_TIMER->control_status |= SYS_TIMER_IRQ_3;\n\n //printf(\"Timer 3 received.\\n\");\n}\n\nu64 timer_get_ticks() {\n u32 hi = REGS_TIMER->counter_hi;\n u32 lo = REGS_TIMER->counter_lo;\n\n //double check hi value didn't change after setting it...\n if (hi != REGS_TIMER->counter_hi) {\n hi = REGS_TIMER->counter_hi;\n lo = REGS_TIMER->counter_lo;\n }\n\n return ((u64)hi << 32) | lo;\n}\n\n//sleep in milliseconds.\nvoid timer_sleep(u32 ms) {\n u64 start = timer_get_ticks();\n\n while(timer_get_ticks() < start + (ms * 1000)) {\n\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part10/src/utils.S", "content": ".globl delay\ndelay:\n subs x0, x0, #1\n bne delay\n ret\n\n.globl put32\nput32:\n str w1, [x0]\n ret\n\n.globl get32\nget32:\n ldr w0, [x0]\n ret\n\n.globl get_el\nget_el:\n mrs x0, CurrentEL\n lsr x0, x0, #2\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/Makefile", "content": "RPI_VERSION ?= 4\n\nBOOTMNT ?= /media/parallels/boot\n\nARMGNU ?= aarch64-linux-gnu\n\nCOPS = -DRPI_VERSION=$(RPI_VERSION) -Wall -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding \\\n\t -Iinclude -mgeneral-regs-only\n\nASMOPS = -Iinclude\n\nBUILD_DIR = build\nSRC_DIR = src\n\nall : kernel8.img\n\nclean :\n\trm -rf $(BUILD_DIR) *.img \n\n$(BUILD_DIR)/%_c.o: $(SRC_DIR)/%.c\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\n$(BUILD_DIR)/%_s.o: $(SRC_DIR)/%.S\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\nC_FILES = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.c)\nASM_FILES = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.S)\nOBJ_FILES = $(C_FILES:$(SRC_DIR)/%.c=$(BUILD_DIR)/%_c.o)\nOBJ_FILES += $(ASM_FILES:$(SRC_DIR)/%.S=$(BUILD_DIR)/%_s.o)\n\nDEP_FILES = $(OBJ_FILES:%.o=%.d)\n-include $(DEP_FILES)\n\nkernel8.img: $(SRC_DIR)/linker.ld $(OBJ_FILES)\n\t@echo \"Building for RPI $(value RPI_VERSION)\"\n\t@echo \"Deploy to $(value BOOTMNT)\"\n\t@echo \"\"\n\t$(ARMGNU)-ld -T $(SRC_DIR)/linker.ld -o $(BUILD_DIR)/kernel8.elf $(OBJ_FILES)\n\t$(ARMGNU)-objcopy $(BUILD_DIR)/kernel8.elf -O binary kernel8.img\nifeq ($(RPI_VERSION), 4)\n\tcp kernel8.img $(BOOTMNT)/kernel8-rpi4.img\nelse\n\tcp kernel8.img $(BOOTMNT)/\nendif\n\tcp config.txt $(BOOTMNT)/\n\tsync\n\narmstub/build/armstub_s.o: armstub/src/armstub.S\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\narmstub: armstub/build/armstub_s.o\n\t$(ARMGNU)-ld --section-start=.text=0 -o armstub/build/armstub.elf armstub/build/armstub_s.o\n\t$(ARMGNU)-objcopy armstub/build/armstub.elf -O binary armstub-new.bin\n\tcp armstub-new.bin $(BOOTMNT)/\n\tsync\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/armstub/src/armstub.S", "content": ".globl _start\n_start:\n ldr w0, kernel_entry32\n br x0\n\n.ltorg\n\n.org 0xf0\n.globl stub_magic\nstub_magic:\n .word 0x5afe570b\n\n.org 0xf4\n.globl stub_version\nstub_version:\n .word 0\n\n.org 0xfc\n.globl kernel_entry32\nkernel_entry32:\n .word 0x0\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/config.txt", "content": "arm_64bit=1\nuart_2ndstage=1\ndtoverlay=miniuart-bt\n\narmstub=armstub-new.bin\n\n[pi4]\nkernel=kernel8-rpi4.img\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/i2c-slave/i2c-slave.ino", "content": "#include \n\n#define ADDRESS 21\n\nconst char *answer = \"HELLO_I2C\";\n\nvoid setup() {\n \n Wire.begin(ADDRESS);\n Wire.onRequest(request_data);\n Wire.onReceive(receive_data);\n \n Serial.begin(9600);\n \n Serial.println(\"I2C Slave Initialized.\");\n}\n\nvoid receive_data() {\n while (Wire.available() > 0) {\n char buffer[32];\n byte b = Wire.read();\n\n sprintf(buffer, \"Received: %2.2X - %c\", b, b);\n Serial.println(buffer);\n }\n}\n\nvoid request_data() {\n\n // Send response back to Master\n Wire.write(answer,strlen(answer));\n \n // Print to Serial Monitor\n Serial.print(\"Sent Data: \");\n Serial.println(answer);\n}\n\nvoid loop() {\n delay(50);\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/include/common.h", "content": "#pragma once\n\n#include \n#include \n\ntypedef uint8_t u8;\ntypedef uint16_t u16;\ntypedef uint32_t u32;\ntypedef uint64_t u64;\n\ntypedef volatile u32 reg32;\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/include/entry.h", "content": "#pragma once\n\n//D1.10.2\n#define SYNC_INVALID_EL1t\t\t0 \n#define IRQ_INVALID_EL1t\t\t1 \n#define FIQ_INVALID_EL1t\t\t2 \n#define ERROR_INVALID_EL1t\t\t3 \n\n#define SYNC_INVALID_EL1h\t\t4 \n#define IRQ_INVALID_EL1h\t\t5 \n#define FIQ_INVALID_EL1h\t\t6 \n#define ERROR_INVALID_EL1h\t\t7 \n\n#define SYNC_INVALID_EL0_64\t 8 \n#define IRQ_INVALID_EL0_64\t 9 \n#define FIQ_INVALID_EL0_64\t\t10 \n#define ERROR_INVALID_EL0_64\t11 \n\n#define SYNC_INVALID_EL0_32\t\t12 \n#define IRQ_INVALID_EL0_32\t\t13 \n#define FIQ_INVALID_EL0_32\t\t14 \n#define ERROR_INVALID_EL0_32\t15 \n\n//stack frame size\n#define S_FRAME_SIZE\t\t\t256\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/include/gpio.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/gpio.h\"\n\ntypedef enum _GpioFunc {\n GFInput = 0,\n GFOutput = 1,\n GFAlt0 = 4,\n GFAlt1 = 5,\n GFAlt2 = 6,\n GFAlt3 = 7,\n GFAlt4 = 3,\n GFAlt5 = 2\n} GpioFunc;\n\nvoid gpio_pin_set_func(u8 pinNumber, GpioFunc func);\n\nvoid gpio_pin_enable(u8 pinNumber);\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/include/i2c.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\ntypedef enum _i2c_status {\n I2CS_SUCCESS,\n I2CS_ACK_ERROR,\n I2CS_DATA_LOSS,\n I2CS_CLOCK_TIMEOUT\n} i2c_status;\n\nvoid i2c_init();\n\ni2c_status i2c_recv(u8 address, u8 *buffer, u32 size);\n\ni2c_status i2c_send(u8 address, u8 *buffer, u32 size);\n\n\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/include/irq.h", "content": "#pragma once\n\nvoid irq_init_vectors();\nvoid irq_enable();\nvoid irq_disable();\n\nvoid enable_interrupt_controller();\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/include/lcd.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n//HD44780 Datasheet\n//https://image.dfrobot.com/image/data/DFR0154/LCD2004%20hd44780%20Datasheet.pdf\n\nvoid lcd_init(u8 address);\n\nvoid lcd_backlight(bool on);\n\nvoid lcd_print(char *s);\n\nvoid lcd_send(u8 data, u8 mode);\n\nvoid lcd_command(u8 command);\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/include/mini_uart.h", "content": "#pragma once\n\nvoid uart_init();\nchar uart_recv();\nvoid uart_send(char c);\nvoid uart_send_string(char *str);\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/include/mm.h", "content": "#pragma once\n\n#define PAGE_SHIFT 12\n#define TABLE_SHIFT 9\n#define SECTION_SHIFT (PAGE_SHIFT + TABLE_SHIFT)\n#define PAGE_SIZE (1 << PAGE_SHIFT)\n#define SECTION_SIZE (1 << SECTION_SHIFT)\n\n#define LOW_MEMORY (2 * SECTION_SIZE)\n\n#ifndef __ASSEMBLER__\n\nvoid memzero(unsigned long src, unsigned int n);\n\n#endif\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/include/peripherals/aux.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\nstruct AuxRegs {\n reg32 irq_status;\n reg32 enables;\n reg32 reserved[14];\n reg32 mu_io;\n reg32 mu_ier;\n reg32 mu_iir;\n reg32 mu_lcr;\n reg32 mu_mcr;\n reg32 mu_lsr;\n reg32 mu_msr;\n reg32 mu_scratch;\n reg32 mu_control;\n reg32 mu_status;\n reg32 mu_baud_rate;\n};\n\n#define REGS_AUX ((struct AuxRegs *)(PBASE + 0x00215000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/include/peripherals/base.h", "content": "#pragma once\n\n#if RPI_VERSION == 3\n#define PBASE 0x3F000000\n\n#elif RPI_VERSION == 4\n#define PBASE 0xFE000000\n\n#else\n#define PBASE 0\n#error RPI_VERSION NOT DEFINED\n\n#endif\n\n#define CORE_CLOCK_SPEED 1500000000\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/include/peripherals/gpio.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\nstruct GpioPinData {\n reg32 reserved;\n reg32 data[2];\n};\n\nstruct GpioRegs {\n reg32 func_select[6];\n struct GpioPinData output_set;\n struct GpioPinData output_clear;\n struct GpioPinData level;\n struct GpioPinData ev_detect_status;\n struct GpioPinData re_detect_enable;\n struct GpioPinData fe_detect_enable;\n struct GpioPinData hi_detect_enable;\n struct GpioPinData lo_detect_enable;\n struct GpioPinData async_re_detect;\n struct GpioPinData async_fe_detect;\n reg32 reserved;\n reg32 pupd_enable;\n reg32 pupd_enable_clocks[2];\n};\n\n#define REGS_GPIO ((struct GpioRegs *)(PBASE + 0x00200000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/include/peripherals/i2c.h", "content": "#pragma once\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\nstruct I2CRegs {\n reg32 control;\n reg32 status;\n reg32 data_length;\n reg32 slave_address;\n reg32 fifo;\n reg32 div;\n reg32 delay;\n reg32 clock_stretch;\n};\n\n#define REGS_I2C ((struct I2CRegs *)(PBASE + 0x00804000))\n\n// Control register\n#define C_I2CEN\t\t\t(1 << 15)\n#define C_INTR\t\t\t(1 << 10)\n#define C_INTT\t\t\t(1 << 9)\n#define C_INTD\t\t\t(1 << 8)\n#define C_ST\t\t\t(1 << 7)\n#define C_CLEAR\t\t\t(1 << 5)\n#define C_READ\t\t\t(1 << 0)\n\n// Status register\n#define S_CLKT\t\t\t(1 << 9)\n#define S_ERR\t\t\t(1 << 8)\n#define S_RXF\t\t\t(1 << 7)\n#define S_TXE\t\t\t(1 << 6)\n#define S_RXD\t\t\t(1 << 5)\n#define S_TXD\t\t\t(1 << 4)\n#define S_RXR\t\t\t(1 << 3)\n#define S_TXW\t\t\t(1 << 2)\n#define S_DONE\t\t\t(1 << 1)\n#define S_TA\t\t\t(1 << 0)\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/include/peripherals/irq.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\n//6.2.4\nenum vc_irqs {\n SYS_TIMER_IRQ_0 = 1,\n SYS_TIMER_IRQ_1 = 2,\n SYS_TIMER_IRQ_2 = 4,\n SYS_TIMER_IRQ_3 = 8,\n AUX_IRQ = (1 << 29)\n};\n\nstruct arm_irq_regs_2711 {\n reg32 irq0_pending_0;\n reg32 irq0_pending_1;\n reg32 irq0_pending_2;\n reg32 res0;\n reg32 irq0_enable_0;\n reg32 irq0_enable_1;\n reg32 irq0_enable_2;\n reg32 res1;\n reg32 irq0_disable_0;\n reg32 irq0_disable_1;\n reg32 irq0_disable_2;\n};\n\nstruct arm_irq_regs_2837 {\n reg32 irq0_pending_0;\n reg32 irq0_pending_1;\n reg32 irq0_pending_2;\n reg32 fiq_control;\n reg32 irq0_enable_1;\n reg32 irq0_enable_2;\n reg32 irq0_enable_0;\n reg32 res;\n reg32 irq0_disable_1;\n reg32 irq0_disable_2;\n reg32 irq0_disable_0;\n};\n\n#if RPI_VERSION == 3\n typedef struct arm_irq_regs_2837 arm_irq_regs;\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n typedef struct arm_irq_regs_2711 arm_irq_regs;\n#endif\n\n#define REGS_IRQ ((arm_irq_regs *)(PBASE + 0x0000B200))\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/include/peripherals/timer.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\n#define CLOCKHZ 1000000\n\n//10.2\nstruct timer_regs {\n reg32 control_status;\n reg32 counter_lo;\n reg32 counter_hi;\n reg32 compare[4];\n};\n\n#define REGS_TIMER ((struct timer_regs *)(PBASE + 0x00003000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/include/printf.h", "content": "/*\nFile: printf.h\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\nSee the GNU Lesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\nThis library is really just two files: 'printf.h' and 'printf.c'.\nThey provide a simple and small (+200 loc) printf functionality to\nbe used in embedded systems.\nI've found them so usefull in debugging that I do not bother with a\ndebugger at all.\nThey are distributed in source form, so to use them, just compile them\ninto your project.\nTwo printf variants are provided: printf and sprintf.\nThe formats supported by this implementation are: 'd' 'u' 'c' 's' 'x' 'X'.\nZero padding and field width are also supported.\nIf the library is compiled with 'PRINTF_SUPPORT_LONG' defined then the\nlong specifier is also\nsupported. Note that this will pull in some long math routines (pun intended!)\nand thus make your executable noticably longer.\nThe memory foot print of course depends on the target cpu, compiler and\ncompiler options, but a rough guestimate (based on a H8S target) is about\n1.4 kB for code and some twenty 'int's and 'char's, say 60 bytes of stack space.\nNot too bad. Your milage may vary. By hacking the source code you can\nget rid of some hunred bytes, I'm sure, but personally I feel the balance of\nfunctionality and flexibility versus code size is close to optimal for\nmany embedded systems.\nTo use the printf you need to supply your own character output function,\nsomething like :\n\tvoid putc ( void* p, char c)\n\t\t{\n\t\twhile (!SERIAL_PORT_EMPTY) ;\n\t\tSERIAL_PORT_TX_REGISTER = c;\n\t\t}\nBefore you can call printf you need to initialize it to use your\ncharacter output function with something like:\n\tinit_printf(NULL,putc);\nNotice the 'NULL' in 'init_printf' and the parameter 'void* p' in 'putc',\nthe NULL (or any pointer) you pass into the 'init_printf' will eventually be\npassed to your 'putc' routine. This allows you to pass some storage space (or\nanything really) to the character output function, if necessary.\nThis is not often needed but it was implemented like that because it made\nimplementing the sprintf function so neat (look at the source code).\nThe code is re-entrant, except for the 'init_printf' function, so it\nis safe to call it from interupts too, although this may result in mixed output.\nIf you rely on re-entrancy, take care that your 'putc' function is re-entrant!\nThe printf and sprintf functions are actually macros that translate to\n'tfp_printf' and 'tfp_sprintf'. This makes it possible\nto use them along with 'stdio.h' printf's in a single source file.\nYou just need to undef the names before you include the 'stdio.h'.\nNote that these are not function like macros, so if you have variables\nor struct members with these names, things will explode in your face.\nWithout variadic macros this is the best we can do to wrap these\nfucnction. If it is a problem just give up the macros and use the\nfunctions directly or rename them.\nFor further details see source code.\nregs Kusti, 23.10.2004\n*/\n\n\n#ifndef __TFP_PRINTF__\n#define __TFP_PRINTF__\n\n#include \n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char));\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...);\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...);\n\nvoid tfp_format(void* putp,void (*putf) (void*,char),char *fmt, va_list va);\n\n#define printf tfp_printf\n#define sprintf tfp_sprintf\n\n#endif" }, { "path": "rpi_bm/part11/include/sysregs.h", "content": "#pragma once\n\n//D13.2.113\n\n#define SCTLR_RESERVED (3 << 28) | (3 << 22) | (1 << 20) | (1 << 11)\n#define SCTLR_EE_LITTLE_ENDIAN (0 << 25)\n#define SCTLR_EOE_LITTLE_ENDIAN (0 << 24)\n#define SCTLR_I_CACHE_DISABLED (0 << 12)\n#define SCTLR_D_CACHE_DISABLED (0 << 2)\n#define SCTLR_MMU_DISABLED (0 << 0)\n#define SCTLR_MMU_ENABLED (1 << 0)\n\n#define SCTLR_VALUE_MMU_DISABLED (SCTLR_RESERVED | SCTLR_EE_LITTLE_ENDIAN | SCTLR_I_CACHE_DISABLED | SCTLR_D_CACHE_DISABLED | SCTLR_MMU_DISABLED)\n\n//D13.2.47\n\n#define HCR_RW (1 << 31)\n#define HCR_VALUE HCR_RW\n\n//D13.2.112\n\n#define SCR_RESERVED (3 << 4)\n#define SCR_RW (1 << 10)\n#define SCR_NS (1 << 0)\n#define SCR_VALUE (SCR_RESERVED | SCR_RW | SCR_NS)\n\n//C5.2.19\n\n#define SPSR_MASK_ALL (7 << 6)\n#define SPSR_EL1h (5 << 0)\n#define SPSR_EL2h (9 << 0)\n#define SPSR_VALUE (SPSR_MASK_ALL | SPSR_EL1h)\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/include/timer.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid timer_init();\nvoid handle_timer_1();\nvoid handle_timer_3();\nvoid timer_sleep(u32 ms);\nu64 timer_get_ticks();\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/include/utils.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid delay(u64 ticks);\nvoid put32(u64 address, u32 value);\nu32 get32(u64 address);\n\nbool str_eq(char *a, char *b);\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/spi-slave/spi-slave.ino", "content": "#include \nchar buff [255];\nvolatile byte indx;\nvolatile boolean process;\nint lastSize = 0;\n\nvoid setup (void) {\n Serial.begin (115200);\n \n pinMode(MISO, OUTPUT); // have to send on master in so it set as output\n SPCR |= _BV(SPE); // turn on SPI in slave mode\n indx = 0; // buffer empty\n process = false;\n SPI.setClockDivider(2);\n SPI.attachInterrupt(); // turn on interrupt\n\n Serial.println(\"SPI LISTENING\");\n}\n\nISR (SPI_STC_vect) { \n byte c = SPDR; // read byte from SPI Data Register\n \n if (indx < sizeof buff) {\n buff [indx++] = c; // save data in the next index in the array buff\n if (c == '\\n') //check for the end of the word\n process = true;\n }\n}\n\nvoid loop (void) {\n if (process) {\n process = false; //reset the process\n buff[indx] = 0;\n \n Serial.print(\"LINE: \");\n Serial.println (buff); //print the array on serial monitor\n\n indx= 0; //reset button to zero\n }\n\n \n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/src/boot.S", "content": "#include \"mm.h\"\n#include \"sysregs.h\"\n\n.section \".text.boot\"\n\n.globl _start\n_start:\n mrs x0, mpidr_el1\n and x0, x0, #0xFF\n cbz x0, master\n b proc_hang\n\nmaster:\n ldr x0, =SCTLR_VALUE_MMU_DISABLED\n msr sctlr_el1, x0\n\n ldr x0, =HCR_VALUE\n msr hcr_el2, x0\n\n ldr x0, =SCR_VALUE\n msr scr_el3, x0\n\n ldr x0, =SPSR_VALUE\n msr spsr_el3, x0\n\n adr x0, el1_entry\n msr elr_el3, x0\n\n eret\n\nel1_entry:\n adr x0, bss_begin\n adr x1, bss_end\n sub x1, x1, x0\n bl memzero\n\n mov sp, #LOW_MEMORY\n bl kernel_main\n b proc_hang\n\nproc_hang:\n wfe\n b proc_hang\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/src/entry.S", "content": "#include \"entry.h\"\n\n.macro kernel_entry\n sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE\n stp x0, x1, [sp, #16 * 0]\n stp x2, x3, [sp, #16 * 1]\n stp\tx4, x5, [sp, #16 * 2]\n\tstp\tx6, x7, [sp, #16 * 3]\n\tstp\tx8, x9, [sp, #16 * 4]\n\tstp\tx10, x11, [sp, #16 * 5]\n\tstp\tx12, x13, [sp, #16 * 6]\n\tstp\tx14, x15, [sp, #16 * 7]\n\tstp\tx16, x17, [sp, #16 * 8]\n\tstp\tx18, x19, [sp, #16 * 9]\n\tstp\tx20, x21, [sp, #16 * 10]\n\tstp\tx22, x23, [sp, #16 * 11]\n\tstp\tx24, x25, [sp, #16 * 12]\n\tstp\tx26, x27, [sp, #16 * 13]\n\tstp\tx28, x29, [sp, #16 * 14]\n\tstr\tx30, [sp, #16 * 15] \n.endm\n\n.macro kernel_exit\n ldp x0, x1, [sp, #16 * 0]\n ldp x2, x3, [sp, #16 * 1]\n ldp\tx4, x5, [sp, #16 * 2]\n\tldp\tx6, x7, [sp, #16 * 3]\n\tldp\tx8, x9, [sp, #16 * 4]\n\tldp\tx10, x11, [sp, #16 * 5]\n\tldp\tx12, x13, [sp, #16 * 6]\n\tldp\tx14, x15, [sp, #16 * 7]\n\tldp\tx16, x17, [sp, #16 * 8]\n\tldp\tx18, x19, [sp, #16 * 9]\n\tldp\tx20, x21, [sp, #16 * 10]\n\tldp\tx22, x23, [sp, #16 * 11]\n\tldp\tx24, x25, [sp, #16 * 12]\n\tldp\tx26, x27, [sp, #16 * 13]\n\tldp\tx28, x29, [sp, #16 * 14]\n\tldr\tx30, [sp, #16 * 15] \n\tadd\tsp, sp, #S_FRAME_SIZE\n eret\n.endm\n\n.macro handle_invalid_entry type\n\tkernel_entry\n\tmov\tx0, #\\type\n\tmrs\tx1, esr_el1\n\tmrs\tx2, elr_el1\n\tbl\tshow_invalid_entry_message\n\tb\terr_hang\n.endm\n\n.macro\tventry\tlabel\n.align\t7\n b\t\\label\n.endm\n\n//Exception vectors table\n.align\t11\n.globl vectors \nvectors:\n\tventry\tsync_invalid_el1t\t\t\t// Synchronous EL1t\n\tventry\tirq_invalid_el1t\t\t\t// IRQ EL1t\n\tventry\tfiq_invalid_el1t\t\t\t// FIQ EL1t\n\tventry\terror_invalid_el1t\t\t\t// Error EL1t\n\n\tventry\tsync_invalid_el1h\t\t\t// Synchronous EL1h\n\tventry\thandle_el1_irq\t\t\t\t// IRQ EL1h\n\tventry\tfiq_invalid_el1h\t\t\t// FIQ EL1h\n\tventry\terror_invalid_el1h\t\t\t// Error EL1h\n\n\tventry\tsync_invalid_el0_64\t\t\t// Synchronous 64-bit EL0\n\tventry\tirq_invalid_el0_64\t\t\t// IRQ 64-bit EL0\n\tventry\tfiq_invalid_el0_64\t\t\t// FIQ 64-bit EL0\n\tventry\terror_invalid_el0_64\t\t// Error 64-bit EL0\n\n\tventry\tsync_invalid_el0_32\t\t\t// Synchronous 32-bit EL0\n\tventry\tirq_invalid_el0_32\t\t\t// IRQ 32-bit EL0\n\tventry\tfiq_invalid_el0_32\t\t\t// FIQ 32-bit EL0\n\tventry\terror_invalid_el0_32\t\t// Error 32-bit EL0\n\n\nsync_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL1t\n\nirq_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL1t\n\nfiq_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL1t\n\nerror_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL1t\n\nsync_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL1h\n\nfiq_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL1h\n\nerror_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL1h\n\nsync_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL0_64\n\nirq_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL0_64\n\nfiq_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL0_64\n\nerror_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL0_64\n\nsync_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL0_32\n\nirq_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL0_32\n\nfiq_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL0_32\n\nerror_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL0_32\n\nhandle_el1_irq:\n\tkernel_entry \n\tbl\thandle_irq\n\tkernel_exit \n\n.globl err_hang\nerr_hang: b err_hang\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/src/gpio.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"utils.h\"\n\nvoid gpio_pin_set_func(u8 pinNumber, GpioFunc func) {\n u8 bitStart = (pinNumber * 3) % 30;\n u8 reg = pinNumber / 10;\n\n u32 selector = REGS_GPIO->func_select[reg];\n selector &= ~(7 << bitStart);\n selector |= (func << bitStart);\n\n REGS_GPIO->func_select[reg] = selector;\n}\n\nvoid gpio_pin_enable(u8 pinNumber) {\n REGS_GPIO->pupd_enable = 0;\n delay(150);\n REGS_GPIO->pupd_enable_clocks[pinNumber / 32] = 1 << (pinNumber % 32);\n delay(150);\n REGS_GPIO->pupd_enable = 0;\n REGS_GPIO->pupd_enable_clocks[pinNumber / 32] = 0;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/src/i2c.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"peripherals/i2c.h\"\n#include \"i2c.h\"\n#include \"printf.h\"\n\n#define I2C_SPEED 100000\n\nvoid i2c_init() {\n gpio_pin_set_func(2, GFAlt0);\n gpio_pin_set_func(3, GFAlt0);\n gpio_pin_enable(2);\n gpio_pin_enable(3);\n\n REGS_I2C->div = CORE_CLOCK_SPEED / I2C_SPEED;\n}\n\ni2c_status i2c_recv(u8 address, u8 *buffer, u32 size) {\n int count = 0;\n\n REGS_I2C->slave_address = address;\n REGS_I2C->control = C_CLEAR;\n REGS_I2C->status = S_CLKT | S_ERR | S_DONE;\n REGS_I2C->data_length = size;\n REGS_I2C->control = C_I2CEN | C_ST | C_READ;\n\n while(!(REGS_I2C->status & S_DONE)) {\n while(REGS_I2C->status & S_RXD) {\n *buffer++ = REGS_I2C->fifo & 0xFF;\n count++;\n }\n }\n\n while(count < size && REGS_I2C->status & S_RXD) {\n *buffer++ = REGS_I2C->fifo & 0xFF;\n count++;\n }\n\n reg32 status = REGS_I2C->status;\n\n REGS_I2C->status = S_DONE;\n\n if (status & S_ERR) {\n return I2CS_ACK_ERROR;\n } else if (status & S_CLKT) {\n return I2CS_CLOCK_TIMEOUT;\n } else if (count < size) {\n return I2CS_DATA_LOSS;\n }\n\n return I2CS_SUCCESS;\n}\n\ni2c_status i2c_send(u8 address, u8 *buffer, u32 size) {\n int count = 0;\n\n REGS_I2C->slave_address = address;\n REGS_I2C->control = C_CLEAR;\n REGS_I2C->status = S_CLKT | S_ERR | S_DONE;\n REGS_I2C->data_length = size;\n REGS_I2C->control = C_I2CEN | C_ST;\n\n while(!(REGS_I2C->status & S_DONE)) {\n while(count < size && REGS_I2C->status & S_TXD) {\n REGS_I2C->fifo = *buffer++;\n count++;\n }\n }\n\n reg32 status = REGS_I2C->status;\n\n REGS_I2C->status = S_DONE;\n\n if (status & S_ERR) {\n return I2CS_ACK_ERROR;\n } else if (status & S_CLKT) {\n return I2CS_CLOCK_TIMEOUT;\n } else if (count < size) {\n return I2CS_DATA_LOSS;\n }\n\n return I2CS_SUCCESS;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/src/irq.S", "content": "//D13.2.137\n.globl irq_init_vectors\nirq_init_vectors:\n adr x0, vectors\n msr vbar_el1, x0\n ret\n\n//C5.2.2\n.globl irq_enable\nirq_enable:\n msr daifclr, #2\n ret\n\n.globl irq_disable\nirq_disable:\n msr daifset, #2\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/src/irq.c", "content": "#include \"utils.h\"\n#include \"printf.h\"\n#include \"entry.h\"\n#include \"peripherals/irq.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n#include \"timer.h\"\n\nconst char entry_error_messages[16][32] = {\n\t\"SYNC_INVALID_EL1t\",\n\t\"IRQ_INVALID_EL1t\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL1t\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL1T\",\t\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL1h\",\n\t\"IRQ_INVALID_EL1h\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL1h\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL1h\",\t\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"IRQ_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL0_64\",\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"IRQ_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL0_32\"\t\n};\n\nvoid show_invalid_entry_message(u32 type, u64 esr, u64 address) {\n printf(\"ERROR CAUGHT: %s - %d, ESR: %X, Address: %X\\n\", \n entry_error_messages[type], type, esr, address);\n}\n\nvoid enable_interrupt_controller() {\n #if RPI_VERSION == 4\n REGS_IRQ->irq0_enable_0 = AUX_IRQ | SYS_TIMER_IRQ_1 | SYS_TIMER_IRQ_3;\n #endif\n\n #if RPI_VERSION == 3\n REGS_IRQ->irq0_enable_1 = AUX_IRQ | SYS_TIMER_IRQ_1 | SYS_TIMER_IRQ_3;\n #endif\n}\n\nvoid handle_irq() {\n u32 irq;\n\n#if RPI_VERSION == 4\n irq = REGS_IRQ->irq0_pending_0;\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 3\n irq = REGS_IRQ->irq0_pending_1;\n#endif\n\n while(irq) {\n if (irq & AUX_IRQ) {\n irq &= ~AUX_IRQ;\n\n while((REGS_AUX->mu_iir & 4) == 4) {\n printf(\"UART Recv: \");\n uart_send(uart_recv());\n printf(\"\\n\");\n }\n }\n\n if (irq & SYS_TIMER_IRQ_1) {\n irq &= ~SYS_TIMER_IRQ_1;\n\n handle_timer_1();\n }\n\n if (irq & SYS_TIMER_IRQ_3) {\n irq &= ~SYS_TIMER_IRQ_3;\n\n handle_timer_3();\n }\n }\n\n}" }, { "path": "rpi_bm/part11/src/kernel.c", "content": "#include \"common.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n#include \"printf.h\"\n#include \"irq.h\"\n#include \"timer.h\"\n#include \"i2c.h\"\n\nvoid putc(void *p, char c) {\n if (c == '\\n') {\n uart_send('\\r');\n }\n\n uart_send(c);\n}\n\nu32 get_el();\n\nvoid kernel_main() {\n uart_init();\n init_printf(0, putc);\n printf(\"\\nRasperry PI Bare Metal OS Initializing...\\n\");\n\n irq_init_vectors();\n enable_interrupt_controller();\n irq_enable();\n timer_init();\n\n#if RPI_VERSION == 3\n printf(\"\\tBoard: Raspberry PI 3\\n\");\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n printf(\"\\tBoard: Raspberry PI 4\\n\");\n#endif\n\n printf(\"\\nException Level: %d\\n\", get_el());\n\n printf(\"Sleeping 200 ms...\\n\");\n timer_sleep(200);\n\n printf(\"Initializing I2C...\\n\");\n i2c_init();\n\n for (u8 i=0x20; i<0x30; i++) {\n if (i2c_send(i, &i, 1) == I2CS_SUCCESS) {\n //we know there is an i2c device here now.\n printf(\"Found device at address 0x%X\\n\", i);\n }\n }\n\n printf(\"Initializing LCD...\\n\");\n lcd_init(0x27);\n\n for (int i=0; i<5; i++) {\n lcd_backlight(true);\n timer_sleep(250);\n lcd_backlight(false);\n timer_sleep(250);\n }\n\n lcd_backlight(true);\n lcd_print(\"Hello LCD!\");\n\n\n printf(\"DONE!\\n\");\n\n while(1) {\n //uart_send(uart_recv());\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/src/lcd.c", "content": "#include \"lcd.h\"\n#include \"i2c.h\"\n#include \"timer.h\"\n#include \"printf.h\"\n\n/*\n P0 -> RS\n P1 -> RW\n P2 -> E\n P3 -> BT (Backlight)\n P4 -> D4\n P5 -> D5\n P6 -> D6\n P7 -> D7\n\n*/\n\ntypedef enum Flags {\n FLAG_RS = 1,\n FLAG_RW = 2,\n FLAG_EN = 4\n};\n\n// commands\n#define LCD_CLEARDISPLAY 0x01\n#define LCD_RETURNHOME 0x02\n#define LCD_ENTRYMODESET 0x04\n#define LCD_DISPLAYCONTROL 0x08\n#define LCD_CURSORSHIFT 0x10\n#define LCD_FUNCTIONSET 0x20\n#define LCD_SETCGRAMADDR 0x40\n#define LCD_SETDDRAMADDR 0x80\n\n// flags for display entry mode\n#define LCD_ENTRYRIGHT 0x00\n#define LCD_ENTRYLEFT 0x02\n#define LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT 0x01\n#define LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT 0x00\n\n// flags for display on/off control\n#define LCD_DISPLAYON 0x04\n#define LCD_DISPLAYOFF 0x00\n#define LCD_CURSORON 0x02\n#define LCD_CURSOROFF 0x00\n#define LCD_BLINKON 0x01\n#define LCD_BLINKOFF 0x00\n\n// flags for display/cursor shift\n#define LCD_DISPLAYMOVE 0x08\n#define LCD_CURSORMOVE 0x00\n#define LCD_MOVERIGHT 0x04\n#define LCD_MOVELEFT 0x00\n\n// flags for function set\n#define LCD_8BITMODE 0x10\n#define LCD_4BITMODE 0x00\n#define LCD_2LINE 0x08\n#define LCD_1LINE 0x00\n#define LCD_5x10DOTS 0x04\n#define LCD_5x8DOTS 0x00\n\n#define LCD_BACKLIGHT 8\n#define LCD_NOBACKLIGHT 0\n\nstatic u8 _backlight = LCD_BACKLIGHT;\nstatic u8 _lcd_address = 0;\n\nstatic void write_i2c(u8 data) {\n u8 value = data | _backlight;\n i2c_send(_lcd_address, &value, 1);\n}\n\n//page 33\nstatic void pulse(u8 data) {\n write_i2c(data | FLAG_EN);\n timer_sleep(5);\n\n write_i2c(data & ~FLAG_EN);\n timer_sleep(1);\n}\n\nstatic void write_4bits(u8 data) {\n write_i2c(data);\n pulse(data);\n}\n\nvoid lcd_send(u8 data, u8 mode) {\n write_4bits((data & 0xF0) | mode);\n write_4bits(((data << 4) & 0xF0) | mode);\n}\n\nvoid lcd_command(u8 command) {\n lcd_send(command, 0);\n}\n\nvoid lcd_init(u8 address) {\n _lcd_address = address;\n\n //page 46\n write_4bits(3 << 4);\n timer_sleep(5);\n write_4bits(3 << 4);\n timer_sleep(1);\n write_4bits(3 << 4);\n write_4bits(2 << 4);\n\n lcd_command(LCD_FUNCTIONSET | LCD_2LINE | LCD_5x8DOTS | LCD_4BITMODE);\n lcd_command(LCD_DISPLAYCONTROL | LCD_DISPLAYON);\n lcd_command(LCD_CLEARDISPLAY);\n timer_sleep(2);\n\n lcd_command(LCD_ENTRYMODESET | LCD_ENTRYLEFT);\n\n lcd_command(LCD_RETURNHOME);\n timer_sleep(2);\n}\n\nvoid lcd_backlight(bool on) {\n if (on) {\n _backlight = LCD_BACKLIGHT;\n } else {\n _backlight = LCD_NOBACKLIGHT;\n }\n\n write_i2c(0);\n}\n\n//page 42 : 6\nvoid lcd_print(char *s) {\n while(*s) {\n lcd_send(*s, FLAG_RS);\n s++;\n }\n}" }, { "path": "rpi_bm/part11/src/linker.ld", "content": "SECTIONS\n{\n .text.boot : { *(.text.boot) }\n .text : { *(.text) }\n .rodata : { *(.rodata) }\n .data : { *(.data) }\n . = ALIGN(0x8);\n bss_begin = .;\n .bss : { *(.bss*) }\n bss_end = .;\n}" }, { "path": "rpi_bm/part11/src/mini_uart.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"utils.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n\n#define TXD 14\n#define RXD 15\n\nvoid uart_init() {\n gpio_pin_set_func(TXD, GFAlt5);\n gpio_pin_set_func(RXD, GFAlt5);\n\n gpio_pin_enable(TXD);\n gpio_pin_enable(RXD);\n\n REGS_AUX->enables = 1;\n REGS_AUX->mu_control = 0;\n REGS_AUX->mu_ier = 0xD;\n REGS_AUX->mu_lcr = 3;\n REGS_AUX->mu_mcr = 0;\n\n#if RPI_VERSION == 3\n REGS_AUX->mu_baud_rate = 270; // = 115200 @ 250 Mhz\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n REGS_AUX->mu_baud_rate = 541; // = 115200 @ 500 Mhz\n#endif\n\n REGS_AUX->mu_control = 3;\n\n uart_send('\\r');\n uart_send('\\n');\n uart_send('\\n');\n}\n\nvoid uart_send(char c) {\n while(!(REGS_AUX->mu_lsr & 0x20));\n\n REGS_AUX->mu_io = c;\n}\n\nchar uart_recv() {\n while(!(REGS_AUX->mu_lsr & 1));\n\n return REGS_AUX->mu_io & 0xFF;\n}\n\nvoid uart_send_string(char *str) {\n while(*str) {\n if (*str == '\\n') {\n uart_send('\\r');\n }\n\n uart_send(*str);\n str++;\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/src/mm.S", "content": ".globl memzero\nmemzero:\n str xzr, [x0], #8\n subs x1, x1, #8\n b.gt memzero\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/src/printf.c", "content": "/*\nFile: printf.c\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU\nLesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\n*/\n\n#include \"printf.h\"\n\ntypedef void (*putcf) (void*,char);\nstatic putcf stdout_putf;\nstatic void* stdout_putp;\n\n\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n\nstatic void uli2a(unsigned long int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%=d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0|| d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void li2a (long num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n uli2a(num,10,0,bf);\n }\n\n#endif\n\nstatic void ui2a(unsigned int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%= d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0 || d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void i2a (int num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n ui2a(num,10,0,bf);\n }\n\nstatic int a2d(char ch)\n {\n if (ch>='0' && ch<='9')\n return ch-'0';\n else if (ch>='a' && ch<='f')\n return ch-'a'+10;\n else if (ch>='A' && ch<='F')\n return ch-'A'+10;\n else return -1;\n }\n\nstatic char a2i(char ch, char** src,int base,int* nump)\n {\n char* p= *src;\n int num=0;\n int digit;\n while ((digit=a2d(ch))>=0) {\n if (digit>base) break;\n num=num*base+digit;\n ch=*p++;\n }\n *src=p;\n *nump=num;\n return ch;\n }\n\nstatic void putchw(void* putp,putcf putf,int n, char z, char* bf)\n {\n char fc=z? '0' : ' ';\n char ch;\n char* p=bf;\n while (*p++ && n > 0)\n n--;\n while (n-- > 0)\n putf(putp,fc);\n while ((ch= *bf++))\n putf(putp,ch);\n }\n\nvoid tfp_format(void* putp,putcf putf,char *fmt, va_list va)\n {\n char bf[12];\n\n char ch;\n\n\n while ((ch=*(fmt++))) {\n if (ch!='%')\n putf(putp,ch);\n else {\n char lz=0;\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n char lng=0;\n#endif\n int w=0;\n ch=*(fmt++);\n if (ch=='0') {\n ch=*(fmt++);\n lz=1;\n }\n if (ch>='0' && ch<='9') {\n ch=a2i(ch,&fmt,10,&w);\n }\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (ch=='l') {\n ch=*(fmt++);\n lng=1;\n }\n#endif\n switch (ch) {\n case 0:\n goto abort;\n case 'u' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),10,0,bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),10,0,bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'd' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n li2a(va_arg(va, unsigned long int),bf);\n else\n#endif\n i2a(va_arg(va, int),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'x': case 'X' :\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),16,(ch=='X'),bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),16,(ch=='X'),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n case 'c' :\n putf(putp,(char)(va_arg(va, int)));\n break;\n case 's' :\n putchw(putp,putf,w,0,va_arg(va, char*));\n break;\n case '%' :\n putf(putp,ch);\n default:\n break;\n }\n }\n }\n abort:;\n }\n\n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char))\n {\n stdout_putf=putf;\n stdout_putp=putp;\n }\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(stdout_putp,stdout_putf,fmt,va);\n va_end(va);\n }\n\nstatic void putcp(void* p,char c)\n {\n *(*((char**)p))++ = c;\n }\n\n\n\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(&s,putcp,fmt,va);\n putcp(&s,0);\n va_end(va);\n }" }, { "path": "rpi_bm/part11/src/timer.c", "content": "#include \"printf.h\"\n#include \"peripherals/timer.h\"\n#include \"peripherals/irq.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n\nconst u32 interval_1 = CLOCKHZ;\nu32 cur_val_1 = 0;\n\nconst u32 interval_3 = CLOCKHZ / 4;\nu32 cur_val_3 = 0;\n\nvoid timer_init() {\n cur_val_1 = REGS_TIMER->counter_lo;\n cur_val_1 += interval_1;\n REGS_TIMER->compare[1] = cur_val_1;\n\n cur_val_3 = REGS_TIMER->counter_lo;\n cur_val_3 += interval_3;\n REGS_TIMER->compare[3] = cur_val_3;\n}\n\nvoid handle_timer_1() {\n cur_val_1 += interval_1;\n REGS_TIMER->compare[1] = cur_val_1;\n REGS_TIMER->control_status |= SYS_TIMER_IRQ_1;\n\n //printf(\"Timer 1 received.\\n\");\n}\n\nvoid handle_timer_3() {\n cur_val_3 += interval_3;\n REGS_TIMER->compare[3] = cur_val_3;\n REGS_TIMER->control_status |= SYS_TIMER_IRQ_3;\n\n //printf(\"Timer 3 received.\\n\");\n}\n\nu64 timer_get_ticks() {\n u32 hi = REGS_TIMER->counter_hi;\n u32 lo = REGS_TIMER->counter_lo;\n\n //double check hi value didn't change after setting it...\n if (hi != REGS_TIMER->counter_hi) {\n hi = REGS_TIMER->counter_hi;\n lo = REGS_TIMER->counter_lo;\n }\n\n return ((u64)hi << 32) | lo;\n}\n\n//sleep in milliseconds.\nvoid timer_sleep(u32 ms) {\n u64 start = timer_get_ticks();\n\n while(timer_get_ticks() < start + (ms * 1000)) {\n\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/src/utils.S", "content": ".globl delay\ndelay:\n subs x0, x0, #1\n bne delay\n ret\n\n.globl put32\nput32:\n str w1, [x0]\n ret\n\n.globl get32\nget32:\n ldr w0, [x0]\n ret\n\n.globl get_el\nget_el:\n mrs x0, CurrentEL\n lsr x0, x0, #2\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part11/user_submissions/README.md", "content": "This is for you all to add your own implementations for others to see.\n\nCreate a sub folder with your username containing the code for the project to share.\n\nCreate a pull request and I will merge it if all looks good.\n\nThanks!\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/.vscode/settings.json", "content": "{\n \"files.associations\": {\n \"led_display.h\": \"c\"\n }\n}" }, { "path": "rpi_bm/part12/Makefile", "content": "RPI_VERSION ?= 4\n\nBOOTMNT ?= /media/parallels/boot\n\nARMGNU ?= aarch64-linux-gnu\n\nCOPS = -DRPI_VERSION=$(RPI_VERSION) -Wall -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding \\\n\t -Iinclude -mgeneral-regs-only\n\nASMOPS = -Iinclude\n\nBUILD_DIR = build\nSRC_DIR = src\n\nall : kernel8.img\n\nclean :\n\trm -rf $(BUILD_DIR) *.img \n\n$(BUILD_DIR)/%_c.o: $(SRC_DIR)/%.c\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\n$(BUILD_DIR)/%_s.o: $(SRC_DIR)/%.S\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\nC_FILES = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.c)\nASM_FILES = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.S)\nOBJ_FILES = $(C_FILES:$(SRC_DIR)/%.c=$(BUILD_DIR)/%_c.o)\nOBJ_FILES += $(ASM_FILES:$(SRC_DIR)/%.S=$(BUILD_DIR)/%_s.o)\n\nDEP_FILES = $(OBJ_FILES:%.o=%.d)\n-include $(DEP_FILES)\n\nkernel8.img: $(SRC_DIR)/linker.ld $(OBJ_FILES)\n\t@echo \"Building for RPI $(value RPI_VERSION)\"\n\t@echo \"Deploy to $(value BOOTMNT)\"\n\t@echo \"\"\n\t$(ARMGNU)-ld -T $(SRC_DIR)/linker.ld -o $(BUILD_DIR)/kernel8.elf $(OBJ_FILES)\n\t$(ARMGNU)-objcopy $(BUILD_DIR)/kernel8.elf -O binary kernel8.img\nifeq ($(RPI_VERSION), 4)\n\tcp kernel8.img $(BOOTMNT)/kernel8-rpi4.img\nelse\n\tcp kernel8.img $(BOOTMNT)/\nendif\n\tcp config.txt $(BOOTMNT)/\n\tsync\n\narmstub/build/armstub_s.o: armstub/src/armstub.S\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\narmstub: armstub/build/armstub_s.o\n\t$(ARMGNU)-ld --section-start=.text=0 -o armstub/build/armstub.elf armstub/build/armstub_s.o\n\t$(ARMGNU)-objcopy armstub/build/armstub.elf -O binary armstub-new.bin\n\tcp armstub-new.bin $(BOOTMNT)/\n\tsync\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/armstub/src/armstub.S", "content": ".globl _start\n_start:\n ldr w0, kernel_entry32\n br x0\n\n.ltorg\n\n.org 0xf0\n.globl stub_magic\nstub_magic:\n .word 0x5afe570b\n\n.org 0xf4\n.globl stub_version\nstub_version:\n .word 0\n\n.org 0xfc\n.globl kernel_entry32\nkernel_entry32:\n .word 0x0\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/config.txt", "content": "arm_64bit=1\nuart_2ndstage=1\ndtoverlay=miniuart-bt\n\narmstub=armstub-new.bin\n\n[pi4]\nkernel=kernel8-rpi4.img\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/i2c-slave/i2c-slave.ino", "content": "#include \n\n#define ADDRESS 21\n\nconst char *answer = \"HELLO_I2C\";\n\nvoid setup() {\n \n Wire.begin(ADDRESS);\n Wire.onRequest(request_data);\n Wire.onReceive(receive_data);\n \n Serial.begin(9600);\n \n Serial.println(\"I2C Slave Initialized.\");\n}\n\nvoid receive_data() {\n while (Wire.available() > 0) {\n char buffer[32];\n byte b = Wire.read();\n\n sprintf(buffer, \"Received: %2.2X - %c\", b, b);\n Serial.println(buffer);\n }\n}\n\nvoid request_data() {\n\n // Send response back to Master\n Wire.write(answer,strlen(answer));\n \n // Print to Serial Monitor\n Serial.print(\"Sent Data: \");\n Serial.println(answer);\n}\n\nvoid loop() {\n delay(50);\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/include/common.h", "content": "#pragma once\n\n#include \n#include \n\ntypedef uint8_t u8;\ntypedef uint16_t u16;\ntypedef uint32_t u32;\ntypedef uint64_t u64;\n\ntypedef volatile u32 reg32;\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/include/entry.h", "content": "#pragma once\n\n//D1.10.2\n#define SYNC_INVALID_EL1t\t\t0 \n#define IRQ_INVALID_EL1t\t\t1 \n#define FIQ_INVALID_EL1t\t\t2 \n#define ERROR_INVALID_EL1t\t\t3 \n\n#define SYNC_INVALID_EL1h\t\t4 \n#define IRQ_INVALID_EL1h\t\t5 \n#define FIQ_INVALID_EL1h\t\t6 \n#define ERROR_INVALID_EL1h\t\t7 \n\n#define SYNC_INVALID_EL0_64\t 8 \n#define IRQ_INVALID_EL0_64\t 9 \n#define FIQ_INVALID_EL0_64\t\t10 \n#define ERROR_INVALID_EL0_64\t11 \n\n#define SYNC_INVALID_EL0_32\t\t12 \n#define IRQ_INVALID_EL0_32\t\t13 \n#define FIQ_INVALID_EL0_32\t\t14 \n#define ERROR_INVALID_EL0_32\t15 \n\n//stack frame size\n#define S_FRAME_SIZE\t\t\t256\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/include/gpio.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/gpio.h\"\n\ntypedef enum _GpioFunc {\n GFInput = 0,\n GFOutput = 1,\n GFAlt0 = 4,\n GFAlt1 = 5,\n GFAlt2 = 6,\n GFAlt3 = 7,\n GFAlt4 = 3,\n GFAlt5 = 2\n} GpioFunc;\n\nvoid gpio_pin_set_func(u8 pinNumber, GpioFunc func);\n\nvoid gpio_pin_enable(u8 pinNumber);\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/include/i2c.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\ntypedef enum _i2c_status {\n I2CS_SUCCESS,\n I2CS_ACK_ERROR,\n I2CS_DATA_LOSS,\n I2CS_CLOCK_TIMEOUT\n} i2c_status;\n\nvoid i2c_init();\n\ni2c_status i2c_recv(u8 address, u8 *buffer, u32 size);\n\ni2c_status i2c_send(u8 address, u8 *buffer, u32 size);\n\n\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/include/irq.h", "content": "#pragma once\n\nvoid irq_init_vectors();\nvoid irq_enable();\nvoid irq_disable();\n\nvoid enable_interrupt_controller();\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/include/lcd.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n//HD44780 Datasheet\n//https://image.dfrobot.com/image/data/DFR0154/LCD2004%20hd44780%20Datasheet.pdf\n\nvoid lcd_init(u8 address);\n\nvoid lcd_backlight(bool on);\n\nvoid lcd_print(char *s);\n\nvoid lcd_send(u8 data, u8 mode);\n\nvoid lcd_command(u8 command);\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/include/led_display.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid led_display_init();\n\nvoid led_display_send_command(u8 opcode, u8 data);\n\nvoid led_display_clear();\n\nvoid led_display_intensity(u8 value);\n\nvoid led_display_set_digit(u8 digit, u8 value, bool dot);\n\nvoid led_display_set_value(int value);\n\ntypedef enum {\n LD_NOOP = 0,\n LD_DIGIT0,\n LD_DIGIT1,\n LD_DIGIT2,\n LD_DIGIT3,\n LD_DIGIT4,\n LD_DIGIT5,\n LD_DIGIT6,\n LD_DIGIT7,\n LD_DECODE_MODE,\n LD_INTENSITY,\n LD_SCANLIMIT,\n LD_SHUTDOWN,\n LD_DISPLAYTEST = 15\n} led_display_opcodes;\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/include/mini_uart.h", "content": "#pragma once\n\nvoid uart_init();\nchar uart_recv();\nvoid uart_send(char c);\nvoid uart_send_string(char *str);\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/include/mm.h", "content": "#pragma once\n\n#define PAGE_SHIFT 12\n#define TABLE_SHIFT 9\n#define SECTION_SHIFT (PAGE_SHIFT + TABLE_SHIFT)\n#define PAGE_SIZE (1 << PAGE_SHIFT)\n#define SECTION_SIZE (1 << SECTION_SHIFT)\n\n#define LOW_MEMORY (2 * SECTION_SIZE)\n\n#ifndef __ASSEMBLER__\n\nvoid memzero(unsigned long src, unsigned int n);\n\n#endif\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/include/peripherals/aux.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\nstruct AuxRegs {\n reg32 irq_status;\n reg32 enables;\n reg32 reserved[14];\n reg32 mu_io;\n reg32 mu_ier;\n reg32 mu_iir;\n reg32 mu_lcr;\n reg32 mu_mcr;\n reg32 mu_lsr;\n reg32 mu_msr;\n reg32 mu_scratch;\n reg32 mu_control;\n reg32 mu_status;\n reg32 mu_baud_rate;\n};\n\n#define REGS_AUX ((struct AuxRegs *)(PBASE + 0x00215000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/include/peripherals/base.h", "content": "#pragma once\n\n#if RPI_VERSION == 3\n#define PBASE 0x3F000000\n\n#elif RPI_VERSION == 4\n#define PBASE 0xFE000000\n\n#else\n#define PBASE 0\n#error RPI_VERSION NOT DEFINED\n\n#endif\n\n#define CORE_CLOCK_SPEED 1500000000\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/include/peripherals/gpio.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\nstruct GpioPinData {\n reg32 reserved;\n reg32 data[2];\n};\n\nstruct GpioRegs {\n reg32 func_select[6];\n struct GpioPinData output_set;\n struct GpioPinData output_clear;\n struct GpioPinData level;\n struct GpioPinData ev_detect_status;\n struct GpioPinData re_detect_enable;\n struct GpioPinData fe_detect_enable;\n struct GpioPinData hi_detect_enable;\n struct GpioPinData lo_detect_enable;\n struct GpioPinData async_re_detect;\n struct GpioPinData async_fe_detect;\n reg32 reserved;\n reg32 pupd_enable;\n reg32 pupd_enable_clocks[2];\n};\n\n#define REGS_GPIO ((struct GpioRegs *)(PBASE + 0x00200000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/include/peripherals/i2c.h", "content": "#pragma once\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\nstruct I2CRegs {\n reg32 control;\n reg32 status;\n reg32 data_length;\n reg32 slave_address;\n reg32 fifo;\n reg32 div;\n reg32 delay;\n reg32 clock_stretch;\n};\n\n#define REGS_I2C ((struct I2CRegs *)(PBASE + 0x00804000))\n\n// Control register\n#define C_I2CEN\t\t\t(1 << 15)\n#define C_INTR\t\t\t(1 << 10)\n#define C_INTT\t\t\t(1 << 9)\n#define C_INTD\t\t\t(1 << 8)\n#define C_ST\t\t\t(1 << 7)\n#define C_CLEAR\t\t\t(1 << 5)\n#define C_READ\t\t\t(1 << 0)\n\n// Status register\n#define S_CLKT\t\t\t(1 << 9)\n#define S_ERR\t\t\t(1 << 8)\n#define S_RXF\t\t\t(1 << 7)\n#define S_TXE\t\t\t(1 << 6)\n#define S_RXD\t\t\t(1 << 5)\n#define S_TXD\t\t\t(1 << 4)\n#define S_RXR\t\t\t(1 << 3)\n#define S_TXW\t\t\t(1 << 2)\n#define S_DONE\t\t\t(1 << 1)\n#define S_TA\t\t\t(1 << 0)\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/include/peripherals/irq.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\n//6.2.4\nenum vc_irqs {\n SYS_TIMER_IRQ_0 = 1,\n SYS_TIMER_IRQ_1 = 2,\n SYS_TIMER_IRQ_2 = 4,\n SYS_TIMER_IRQ_3 = 8,\n AUX_IRQ = (1 << 29)\n};\n\nstruct arm_irq_regs_2711 {\n reg32 irq0_pending_0;\n reg32 irq0_pending_1;\n reg32 irq0_pending_2;\n reg32 res0;\n reg32 irq0_enable_0;\n reg32 irq0_enable_1;\n reg32 irq0_enable_2;\n reg32 res1;\n reg32 irq0_disable_0;\n reg32 irq0_disable_1;\n reg32 irq0_disable_2;\n};\n\nstruct arm_irq_regs_2837 {\n reg32 irq0_pending_0;\n reg32 irq0_pending_1;\n reg32 irq0_pending_2;\n reg32 fiq_control;\n reg32 irq0_enable_1;\n reg32 irq0_enable_2;\n reg32 irq0_enable_0;\n reg32 res;\n reg32 irq0_disable_1;\n reg32 irq0_disable_2;\n reg32 irq0_disable_0;\n};\n\n#if RPI_VERSION == 3\n typedef struct arm_irq_regs_2837 arm_irq_regs;\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n typedef struct arm_irq_regs_2711 arm_irq_regs;\n#endif\n\n#define REGS_IRQ ((arm_irq_regs *)(PBASE + 0x0000B200))\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/include/peripherals/spi.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nstruct Spi0Regs {\n reg32 cs;\n reg32 fifo;\n reg32 clock;\n reg32 data_length;\n reg32 ltoh;\n reg32 dc;\n};\n\n#define REGS_SPI0 ((struct Spi0Regs *)(PBASE + 0x00204000))\n\n// CS Register\n#define CS_LEN_LONG\t(1 << 25)\n#define CS_DMA_LEN\t(1 << 24)\n#define CS_CSPOL2\t(1 << 23)\n#define CS_CSPOL1\t(1 << 22)\n#define CS_CSPOL0\t(1 << 21)\n#define CS_RXF\t\t(1 << 20)\n#define CS_RXR\t\t(1 << 19)\n#define CS_TXD\t\t(1 << 18)\n#define CS_RXD\t\t(1 << 17)\n#define CS_DONE\t\t(1 << 16)\n#define CS_LEN\t\t(1 << 13)\n#define CS_REN\t\t(1 << 12)\n#define CS_ADCS\t\t(1 << 11)\n#define CS_INTR\t\t(1 << 10)\n#define CS_INTD\t\t(1 << 9)\n#define CS_DMAEN\t(1 << 8)\n#define CS_TA\t\t(1 << 7)\n#define CS_CSPOL\t(1 << 6)\n#define CS_CLEAR_RX\t(1 << 5)\n#define CS_CLEAR_TX\t(1 << 4)\n#define CS_CPOL__SHIFT\t3\n#define CS_CPHA__SHIFT\t2\n#define CS_CS\t\t(1 << 0)\n#define CS_CS__SHIFT\t0\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/include/peripherals/timer.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\n#define CLOCKHZ 1000000\n\n//10.2\nstruct timer_regs {\n reg32 control_status;\n reg32 counter_lo;\n reg32 counter_hi;\n reg32 compare[4];\n};\n\n#define REGS_TIMER ((struct timer_regs *)(PBASE + 0x00003000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/include/printf.h", "content": "/*\nFile: printf.h\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\nSee the GNU Lesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\nThis library is really just two files: 'printf.h' and 'printf.c'.\nThey provide a simple and small (+200 loc) printf functionality to\nbe used in embedded systems.\nI've found them so usefull in debugging that I do not bother with a\ndebugger at all.\nThey are distributed in source form, so to use them, just compile them\ninto your project.\nTwo printf variants are provided: printf and sprintf.\nThe formats supported by this implementation are: 'd' 'u' 'c' 's' 'x' 'X'.\nZero padding and field width are also supported.\nIf the library is compiled with 'PRINTF_SUPPORT_LONG' defined then the\nlong specifier is also\nsupported. Note that this will pull in some long math routines (pun intended!)\nand thus make your executable noticably longer.\nThe memory foot print of course depends on the target cpu, compiler and\ncompiler options, but a rough guestimate (based on a H8S target) is about\n1.4 kB for code and some twenty 'int's and 'char's, say 60 bytes of stack space.\nNot too bad. Your milage may vary. By hacking the source code you can\nget rid of some hunred bytes, I'm sure, but personally I feel the balance of\nfunctionality and flexibility versus code size is close to optimal for\nmany embedded systems.\nTo use the printf you need to supply your own character output function,\nsomething like :\n\tvoid putc ( void* p, char c)\n\t\t{\n\t\twhile (!SERIAL_PORT_EMPTY) ;\n\t\tSERIAL_PORT_TX_REGISTER = c;\n\t\t}\nBefore you can call printf you need to initialize it to use your\ncharacter output function with something like:\n\tinit_printf(NULL,putc);\nNotice the 'NULL' in 'init_printf' and the parameter 'void* p' in 'putc',\nthe NULL (or any pointer) you pass into the 'init_printf' will eventually be\npassed to your 'putc' routine. This allows you to pass some storage space (or\nanything really) to the character output function, if necessary.\nThis is not often needed but it was implemented like that because it made\nimplementing the sprintf function so neat (look at the source code).\nThe code is re-entrant, except for the 'init_printf' function, so it\nis safe to call it from interupts too, although this may result in mixed output.\nIf you rely on re-entrancy, take care that your 'putc' function is re-entrant!\nThe printf and sprintf functions are actually macros that translate to\n'tfp_printf' and 'tfp_sprintf'. This makes it possible\nto use them along with 'stdio.h' printf's in a single source file.\nYou just need to undef the names before you include the 'stdio.h'.\nNote that these are not function like macros, so if you have variables\nor struct members with these names, things will explode in your face.\nWithout variadic macros this is the best we can do to wrap these\nfucnction. If it is a problem just give up the macros and use the\nfunctions directly or rename them.\nFor further details see source code.\nregs Kusti, 23.10.2004\n*/\n\n\n#ifndef __TFP_PRINTF__\n#define __TFP_PRINTF__\n\n#include \n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char));\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...);\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...);\n\nvoid tfp_format(void* putp,void (*putf) (void*,char),char *fmt, va_list va);\n\n#define printf tfp_printf\n#define sprintf tfp_sprintf\n\n#endif" }, { "path": "rpi_bm/part12/include/spi.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid spi_init();\nvoid spi_send_recv(u8 chip_select, u8 *sbuffer, u8 *rbuffer, u32 size);\n\nvoid spi_send(u8 chip_select, u8 *data, u32 size);\nvoid spi_recv(u8 chip_select, u8 *data, u32 size);\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/include/sysregs.h", "content": "#pragma once\n\n//D13.2.113\n\n#define SCTLR_RESERVED (3 << 28) | (3 << 22) | (1 << 20) | (1 << 11)\n#define SCTLR_EE_LITTLE_ENDIAN (0 << 25)\n#define SCTLR_EOE_LITTLE_ENDIAN (0 << 24)\n#define SCTLR_I_CACHE_DISABLED (0 << 12)\n#define SCTLR_D_CACHE_DISABLED (0 << 2)\n#define SCTLR_MMU_DISABLED (0 << 0)\n#define SCTLR_MMU_ENABLED (1 << 0)\n\n#define SCTLR_VALUE_MMU_DISABLED (SCTLR_RESERVED | SCTLR_EE_LITTLE_ENDIAN | SCTLR_I_CACHE_DISABLED | SCTLR_D_CACHE_DISABLED | SCTLR_MMU_DISABLED)\n\n//D13.2.47\n\n#define HCR_RW (1 << 31)\n#define HCR_VALUE HCR_RW\n\n//D13.2.112\n\n#define SCR_RESERVED (3 << 4)\n#define SCR_RW (1 << 10)\n#define SCR_NS (1 << 0)\n#define SCR_VALUE (SCR_RESERVED | SCR_RW | SCR_NS)\n\n//C5.2.19\n\n#define SPSR_MASK_ALL (7 << 6)\n#define SPSR_EL1h (5 << 0)\n#define SPSR_EL2h (9 << 0)\n#define SPSR_VALUE (SPSR_MASK_ALL | SPSR_EL1h)\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/include/timer.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid timer_init();\nvoid handle_timer_1();\nvoid handle_timer_3();\nvoid timer_sleep(u32 ms);\nu64 timer_get_ticks();\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/include/utils.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid delay(u64 ticks);\nvoid put32(u64 address, u32 value);\nu32 get32(u64 address);\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/src/boot.S", "content": "#include \"mm.h\"\n#include \"sysregs.h\"\n\n.section \".text.boot\"\n\n.globl _start\n_start:\n mrs x0, mpidr_el1\n and x0, x0, #0xFF\n cbz x0, master\n b proc_hang\n\nmaster:\n ldr x0, =SCTLR_VALUE_MMU_DISABLED\n msr sctlr_el1, x0\n\n ldr x0, =HCR_VALUE\n msr hcr_el2, x0\n\n ldr x0, =SCR_VALUE\n msr scr_el3, x0\n\n ldr x0, =SPSR_VALUE\n msr spsr_el3, x0\n\n adr x0, el1_entry\n msr elr_el3, x0\n\n eret\n\nel1_entry:\n adr x0, bss_begin\n adr x1, bss_end\n sub x1, x1, x0\n bl memzero\n\n mov sp, #LOW_MEMORY\n bl kernel_main\n b proc_hang\n\nproc_hang:\n wfe\n b proc_hang\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/src/entry.S", "content": "#include \"entry.h\"\n\n.macro kernel_entry\n sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE\n stp x0, x1, [sp, #16 * 0]\n stp x2, x3, [sp, #16 * 1]\n stp\tx4, x5, [sp, #16 * 2]\n\tstp\tx6, x7, [sp, #16 * 3]\n\tstp\tx8, x9, [sp, #16 * 4]\n\tstp\tx10, x11, [sp, #16 * 5]\n\tstp\tx12, x13, [sp, #16 * 6]\n\tstp\tx14, x15, [sp, #16 * 7]\n\tstp\tx16, x17, [sp, #16 * 8]\n\tstp\tx18, x19, [sp, #16 * 9]\n\tstp\tx20, x21, [sp, #16 * 10]\n\tstp\tx22, x23, [sp, #16 * 11]\n\tstp\tx24, x25, [sp, #16 * 12]\n\tstp\tx26, x27, [sp, #16 * 13]\n\tstp\tx28, x29, [sp, #16 * 14]\n\tstr\tx30, [sp, #16 * 15] \n.endm\n\n.macro kernel_exit\n ldp x0, x1, [sp, #16 * 0]\n ldp x2, x3, [sp, #16 * 1]\n ldp\tx4, x5, [sp, #16 * 2]\n\tldp\tx6, x7, [sp, #16 * 3]\n\tldp\tx8, x9, [sp, #16 * 4]\n\tldp\tx10, x11, [sp, #16 * 5]\n\tldp\tx12, x13, [sp, #16 * 6]\n\tldp\tx14, x15, [sp, #16 * 7]\n\tldp\tx16, x17, [sp, #16 * 8]\n\tldp\tx18, x19, [sp, #16 * 9]\n\tldp\tx20, x21, [sp, #16 * 10]\n\tldp\tx22, x23, [sp, #16 * 11]\n\tldp\tx24, x25, [sp, #16 * 12]\n\tldp\tx26, x27, [sp, #16 * 13]\n\tldp\tx28, x29, [sp, #16 * 14]\n\tldr\tx30, [sp, #16 * 15] \n\tadd\tsp, sp, #S_FRAME_SIZE\n eret\n.endm\n\n.macro handle_invalid_entry type\n\tkernel_entry\n\tmov\tx0, #\\type\n\tmrs\tx1, esr_el1\n\tmrs\tx2, elr_el1\n\tbl\tshow_invalid_entry_message\n\tb\terr_hang\n.endm\n\n.macro\tventry\tlabel\n.align\t7\n b\t\\label\n.endm\n\n//Exception vectors table\n.align\t11\n.globl vectors \nvectors:\n\tventry\tsync_invalid_el1t\t\t\t// Synchronous EL1t\n\tventry\tirq_invalid_el1t\t\t\t// IRQ EL1t\n\tventry\tfiq_invalid_el1t\t\t\t// FIQ EL1t\n\tventry\terror_invalid_el1t\t\t\t// Error EL1t\n\n\tventry\tsync_invalid_el1h\t\t\t// Synchronous EL1h\n\tventry\thandle_el1_irq\t\t\t\t// IRQ EL1h\n\tventry\tfiq_invalid_el1h\t\t\t// FIQ EL1h\n\tventry\terror_invalid_el1h\t\t\t// Error EL1h\n\n\tventry\tsync_invalid_el0_64\t\t\t// Synchronous 64-bit EL0\n\tventry\tirq_invalid_el0_64\t\t\t// IRQ 64-bit EL0\n\tventry\tfiq_invalid_el0_64\t\t\t// FIQ 64-bit EL0\n\tventry\terror_invalid_el0_64\t\t// Error 64-bit EL0\n\n\tventry\tsync_invalid_el0_32\t\t\t// Synchronous 32-bit EL0\n\tventry\tirq_invalid_el0_32\t\t\t// IRQ 32-bit EL0\n\tventry\tfiq_invalid_el0_32\t\t\t// FIQ 32-bit EL0\n\tventry\terror_invalid_el0_32\t\t// Error 32-bit EL0\n\n\nsync_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL1t\n\nirq_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL1t\n\nfiq_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL1t\n\nerror_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL1t\n\nsync_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL1h\n\nfiq_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL1h\n\nerror_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL1h\n\nsync_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL0_64\n\nirq_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL0_64\n\nfiq_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL0_64\n\nerror_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL0_64\n\nsync_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL0_32\n\nirq_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL0_32\n\nfiq_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL0_32\n\nerror_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL0_32\n\nhandle_el1_irq:\n\tkernel_entry \n\tbl\thandle_irq\n\tkernel_exit \n\n.globl err_hang\nerr_hang: b err_hang\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/src/gpio.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"utils.h\"\n\nvoid gpio_pin_set_func(u8 pinNumber, GpioFunc func) {\n u8 bitStart = (pinNumber * 3) % 30;\n u8 reg = pinNumber / 10;\n\n u32 selector = REGS_GPIO->func_select[reg];\n selector &= ~(7 << bitStart);\n selector |= (func << bitStart);\n\n REGS_GPIO->func_select[reg] = selector;\n}\n\nvoid gpio_pin_enable(u8 pinNumber) {\n REGS_GPIO->pupd_enable = 0;\n delay(150);\n REGS_GPIO->pupd_enable_clocks[pinNumber / 32] = 1 << (pinNumber % 32);\n delay(150);\n REGS_GPIO->pupd_enable = 0;\n REGS_GPIO->pupd_enable_clocks[pinNumber / 32] = 0;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/src/i2c.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"peripherals/i2c.h\"\n#include \"i2c.h\"\n#include \"printf.h\"\n\n#define I2C_SPEED 100000\n\nvoid i2c_init() {\n gpio_pin_set_func(2, GFAlt0);\n gpio_pin_set_func(3, GFAlt0);\n gpio_pin_enable(2);\n gpio_pin_enable(3);\n\n REGS_I2C->div = CORE_CLOCK_SPEED / I2C_SPEED;\n}\n\ni2c_status i2c_recv(u8 address, u8 *buffer, u32 size) {\n int count = 0;\n\n REGS_I2C->slave_address = address;\n REGS_I2C->control = C_CLEAR;\n REGS_I2C->status = S_CLKT | S_ERR | S_DONE;\n REGS_I2C->data_length = size;\n REGS_I2C->control = C_I2CEN | C_ST | C_READ;\n\n while(!(REGS_I2C->status & S_DONE)) {\n while(REGS_I2C->status & S_RXD) {\n *buffer++ = REGS_I2C->fifo & 0xFF;\n count++;\n }\n }\n\n while(count < size && REGS_I2C->status & S_RXD) {\n *buffer++ = REGS_I2C->fifo & 0xFF;\n count++;\n }\n\n reg32 status = REGS_I2C->status;\n\n REGS_I2C->status = S_DONE;\n\n if (status & S_ERR) {\n return I2CS_ACK_ERROR;\n } else if (status & S_CLKT) {\n return I2CS_CLOCK_TIMEOUT;\n } else if (count < size) {\n return I2CS_DATA_LOSS;\n }\n\n return I2CS_SUCCESS;\n}\n\ni2c_status i2c_send(u8 address, u8 *buffer, u32 size) {\n int count = 0;\n\n REGS_I2C->slave_address = address;\n REGS_I2C->control = C_CLEAR;\n REGS_I2C->status = S_CLKT | S_ERR | S_DONE;\n REGS_I2C->data_length = size;\n REGS_I2C->control = C_I2CEN | C_ST;\n\n while(!(REGS_I2C->status & S_DONE)) {\n while(count < size && REGS_I2C->status & S_TXD) {\n REGS_I2C->fifo = *buffer++;\n count++;\n }\n }\n\n reg32 status = REGS_I2C->status;\n\n REGS_I2C->status = S_DONE;\n\n if (status & S_ERR) {\n return I2CS_ACK_ERROR;\n } else if (status & S_CLKT) {\n return I2CS_CLOCK_TIMEOUT;\n } else if (count < size) {\n return I2CS_DATA_LOSS;\n }\n\n return I2CS_SUCCESS;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/src/irq.S", "content": "//D13.2.137\n.globl irq_init_vectors\nirq_init_vectors:\n adr x0, vectors\n msr vbar_el1, x0\n ret\n\n//C5.2.2\n.globl irq_enable\nirq_enable:\n msr daifclr, #2\n ret\n\n.globl irq_disable\nirq_disable:\n msr daifset, #2\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/src/irq.c", "content": "#include \"utils.h\"\n#include \"printf.h\"\n#include \"entry.h\"\n#include \"peripherals/irq.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n#include \"timer.h\"\n\nconst char entry_error_messages[16][32] = {\n\t\"SYNC_INVALID_EL1t\",\n\t\"IRQ_INVALID_EL1t\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL1t\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL1T\",\t\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL1h\",\n\t\"IRQ_INVALID_EL1h\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL1h\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL1h\",\t\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"IRQ_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL0_64\",\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"IRQ_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL0_32\"\t\n};\n\nvoid show_invalid_entry_message(u32 type, u64 esr, u64 address) {\n printf(\"ERROR CAUGHT: %s - %d, ESR: %X, Address: %X\\n\", \n entry_error_messages[type], type, esr, address);\n}\n\nvoid enable_interrupt_controller() {\n #if RPI_VERSION == 4\n REGS_IRQ->irq0_enable_0 = AUX_IRQ | SYS_TIMER_IRQ_1 | SYS_TIMER_IRQ_3;\n #endif\n\n #if RPI_VERSION == 3\n REGS_IRQ->irq0_enable_1 = AUX_IRQ | SYS_TIMER_IRQ_1 | SYS_TIMER_IRQ_3;\n #endif\n}\n\nvoid handle_irq() {\n u32 irq;\n\n#if RPI_VERSION == 4\n irq = REGS_IRQ->irq0_pending_0;\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 3\n irq = REGS_IRQ->irq0_pending_1;\n#endif\n\n while(irq) {\n if (irq & AUX_IRQ) {\n irq &= ~AUX_IRQ;\n\n while((REGS_AUX->mu_iir & 4) == 4) {\n printf(\"UART Recv: \");\n uart_send(uart_recv());\n printf(\"\\n\");\n }\n }\n\n if (irq & SYS_TIMER_IRQ_1) {\n irq &= ~SYS_TIMER_IRQ_1;\n\n handle_timer_1();\n }\n\n if (irq & SYS_TIMER_IRQ_3) {\n irq &= ~SYS_TIMER_IRQ_3;\n\n handle_timer_3();\n }\n }\n\n}" }, { "path": "rpi_bm/part12/src/kernel.c", "content": "#include \"common.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n#include \"printf.h\"\n#include \"irq.h\"\n#include \"timer.h\"\n#include \"i2c.h\"\n#include \"spi.h\"\n#include \"led_display.h\"\n\nvoid putc(void *p, char c) {\n if (c == '\\n') {\n uart_send('\\r');\n }\n\n uart_send(c);\n}\n\nu32 get_el();\n\n\nvoid kernel_main() {\n uart_init();\n init_printf(0, putc);\n printf(\"\\nRasperry PI Bare Metal OS Initializing...\\n\");\n\n irq_init_vectors();\n enable_interrupt_controller();\n irq_enable();\n timer_init();\n\n#if RPI_VERSION == 3\n printf(\"\\tBoard: Raspberry PI 3\\n\");\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n printf(\"\\tBoard: Raspberry PI 4\\n\");\n#endif\n\n printf(\"\\nException Level: %d\\n\", get_el());\n\n printf(\"Sleeping 200 ms...\\n\");\n timer_sleep(200);\n\n printf(\"Initializing I2C...\\n\");\n i2c_init();\n\n for (u8 i=0x20; i<0x30; i++) {\n if (i2c_send(i, &i, 1) == I2CS_SUCCESS) {\n //we know there is an i2c device here now.\n printf(\"Found device at address 0x%X\\n\", i);\n }\n }\n\n printf(\"Initializing SPI...\\n\");\n spi_init();\n\n printf(\"Initializing Display...\\n\");\n led_display_init();\n timer_sleep(2000);\n\n led_display_clear();\n\n printf(\"Cleared\\n\");\n \n for (int i=0; i<=9; i++) {\n for (int d=0; d<8; d++) {\n led_display_set_digit(d, i, false);\n timer_sleep(200);\n }\n }\n\n printf(\"Intensifying...\\n\");\n\n for (int i=0; i<16; i++) {\n printf(\"Intensity: %d\\n\", i);\n led_display_intensity(i);\n timer_sleep(200);\n }\n\n led_display_clear();\n timer_sleep(2000);\n\n //HELLO\n led_display_send_command(LD_DIGIT4, 0b00110111);\n led_display_send_command(LD_DIGIT3, 0b01001111);\n led_display_send_command(LD_DIGIT2, 0b00001110);\n led_display_send_command(LD_DIGIT1, 0b00001110);\n led_display_send_command(LD_DIGIT0, 0b01111110);\n\n\n printf(\"Shutting down...\\n\");\n timer_sleep(2000);\n led_display_send_command(LD_SHUTDOWN, 0);\n\n printf(\"DONE!\\n\");\n\n while(1) {\n //uart_send(uart_recv());\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/src/lcd.c", "content": "#include \"lcd.h\"\n#include \"i2c.h\"\n#include \"timer.h\"\n#include \"printf.h\"\n\n/*\n P0 -> RS\n P1 -> RW\n P2 -> E\n P3 -> BT (Backlight)\n P4 -> D4\n P5 -> D5\n P6 -> D6\n P7 -> D7\n\n*/\n\ntypedef enum Flags {\n FLAG_RS = 1,\n FLAG_RW = 2,\n FLAG_EN = 4\n};\n\n// commands\n#define LCD_CLEARDISPLAY 0x01\n#define LCD_RETURNHOME 0x02\n#define LCD_ENTRYMODESET 0x04\n#define LCD_DISPLAYCONTROL 0x08\n#define LCD_CURSORSHIFT 0x10\n#define LCD_FUNCTIONSET 0x20\n#define LCD_SETCGRAMADDR 0x40\n#define LCD_SETDDRAMADDR 0x80\n\n// flags for display entry mode\n#define LCD_ENTRYRIGHT 0x00\n#define LCD_ENTRYLEFT 0x02\n#define LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT 0x01\n#define LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT 0x00\n\n// flags for display on/off control\n#define LCD_DISPLAYON 0x04\n#define LCD_DISPLAYOFF 0x00\n#define LCD_CURSORON 0x02\n#define LCD_CURSOROFF 0x00\n#define LCD_BLINKON 0x01\n#define LCD_BLINKOFF 0x00\n\n// flags for display/cursor shift\n#define LCD_DISPLAYMOVE 0x08\n#define LCD_CURSORMOVE 0x00\n#define LCD_MOVERIGHT 0x04\n#define LCD_MOVELEFT 0x00\n\n// flags for function set\n#define LCD_8BITMODE 0x10\n#define LCD_4BITMODE 0x00\n#define LCD_2LINE 0x08\n#define LCD_1LINE 0x00\n#define LCD_5x10DOTS 0x04\n#define LCD_5x8DOTS 0x00\n\n#define LCD_BACKLIGHT 8\n#define LCD_NOBACKLIGHT 0\n\nstatic u8 _backlight = LCD_BACKLIGHT;\nstatic u8 _lcd_address = 0;\n\nstatic void write_i2c(u8 data) {\n u8 value = data | _backlight;\n i2c_send(_lcd_address, &value, 1);\n}\n\n//page 33\nstatic void pulse(u8 data) {\n write_i2c(data | FLAG_EN);\n timer_sleep(5);\n\n write_i2c(data & ~FLAG_EN);\n timer_sleep(1);\n}\n\nstatic void write_4bits(u8 data) {\n write_i2c(data);\n pulse(data);\n}\n\nvoid lcd_send(u8 data, u8 mode) {\n write_4bits((data & 0xF0) | mode);\n write_4bits(((data << 4) & 0xF0) | mode);\n}\n\nvoid lcd_command(u8 command) {\n lcd_send(command, 0);\n}\n\nvoid lcd_init(u8 address) {\n _lcd_address = address;\n\n //page 46\n write_4bits(3 << 4);\n timer_sleep(5);\n write_4bits(3 << 4);\n timer_sleep(1);\n write_4bits(3 << 4);\n write_4bits(2 << 4);\n\n lcd_command(LCD_FUNCTIONSET | LCD_2LINE | LCD_5x8DOTS | LCD_4BITMODE);\n lcd_command(LCD_DISPLAYCONTROL | LCD_DISPLAYON);\n lcd_command(LCD_CLEARDISPLAY);\n timer_sleep(2);\n\n lcd_command(LCD_ENTRYMODESET | LCD_ENTRYLEFT);\n\n lcd_command(LCD_RETURNHOME);\n timer_sleep(2);\n}\n\nvoid lcd_backlight(bool on) {\n if (on) {\n _backlight = LCD_BACKLIGHT;\n } else {\n _backlight = LCD_NOBACKLIGHT;\n }\n\n write_i2c(0);\n}\n\n//page 42 : 6\nvoid lcd_print(char *s) {\n while(*s) {\n lcd_send(*s, FLAG_RS);\n s++;\n }\n}" }, { "path": "rpi_bm/part12/src/led_display.c", "content": "#include \"led_display.h\"\n#include \"spi.h\"\n\nconst static u8 DIGIT_TABLE [] = {\n 0b01111110,0b00110000,0b01101101,0b01111001,0b00110011,0b01011011,0b01011111,0b01110000,\n 0b01111111,0b01111011\n};\n\nvoid led_display_init() {\n led_display_send_command(LD_SCANLIMIT, 7);\n led_display_send_command(LD_DECODE_MODE, 0);\n led_display_send_command(LD_SHUTDOWN, 1);\n led_display_send_command(LD_INTENSITY, 0);\n led_display_send_command(LD_DISPLAYTEST, 0);\n led_display_intensity(5);\n}\n\nvoid led_display_send_command(u8 opcode, u8 data) {\n u8 cmd[2];\n cmd[0] = opcode;\n cmd[1] = data;\n\n spi_send(0, cmd, 2);\n}\n\nvoid led_display_clear() {\n for (int i=LD_DIGIT0; i<=LD_DIGIT7; i++) {\n led_display_send_command(i, 0);\n }\n}\n\nvoid led_display_intensity(u8 value) {\n led_display_send_command(LD_INTENSITY, value);\n}\n\nvoid led_display_set_digit(u8 digit, u8 value, bool dot) {\n u8 digit_value = DIGIT_TABLE[value];\n\n if (dot) {\n digit_value |= 0x80;\n }\n\n led_display_send_command(LD_DIGIT0 + digit, digit_value);\n}\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/src/linker.ld", "content": "SECTIONS\n{\n .text.boot : { *(.text.boot) }\n .text : { *(.text) }\n .rodata : { *(.rodata) }\n .data : { *(.data) }\n . = ALIGN(0x8);\n bss_begin = .;\n .bss : { *(.bss*) }\n bss_end = .;\n}" }, { "path": "rpi_bm/part12/src/mini_uart.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"utils.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n\n#define TXD 14\n#define RXD 15\n\nvoid uart_init() {\n gpio_pin_set_func(TXD, GFAlt5);\n gpio_pin_set_func(RXD, GFAlt5);\n\n gpio_pin_enable(TXD);\n gpio_pin_enable(RXD);\n\n REGS_AUX->enables = 1;\n REGS_AUX->mu_control = 0;\n REGS_AUX->mu_ier = 0xD;\n REGS_AUX->mu_lcr = 3;\n REGS_AUX->mu_mcr = 0;\n\n#if RPI_VERSION == 3\n REGS_AUX->mu_baud_rate = 270; // = 115200 @ 250 Mhz\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n REGS_AUX->mu_baud_rate = 541; // = 115200 @ 500 Mhz\n#endif\n\n REGS_AUX->mu_control = 3;\n\n uart_send('\\r');\n uart_send('\\n');\n uart_send('\\n');\n}\n\nvoid uart_send(char c) {\n while(!(REGS_AUX->mu_lsr & 0x20));\n\n REGS_AUX->mu_io = c;\n}\n\nchar uart_recv() {\n while(!(REGS_AUX->mu_lsr & 1));\n\n return REGS_AUX->mu_io & 0xFF;\n}\n\nvoid uart_send_string(char *str) {\n while(*str) {\n if (*str == '\\n') {\n uart_send('\\r');\n }\n\n uart_send(*str);\n str++;\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/src/mm.S", "content": ".globl memzero\nmemzero:\n str xzr, [x0], #8\n subs x1, x1, #8\n b.gt memzero\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/src/printf.c", "content": "/*\nFile: printf.c\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU\nLesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\n*/\n\n#include \"printf.h\"\n\ntypedef void (*putcf) (void*,char);\nstatic putcf stdout_putf;\nstatic void* stdout_putp;\n\n\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n\nstatic void uli2a(unsigned long int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%=d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0|| d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void li2a (long num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n uli2a(num,10,0,bf);\n }\n\n#endif\n\nstatic void ui2a(unsigned int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%= d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0 || d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void i2a (int num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n ui2a(num,10,0,bf);\n }\n\nstatic int a2d(char ch)\n {\n if (ch>='0' && ch<='9')\n return ch-'0';\n else if (ch>='a' && ch<='f')\n return ch-'a'+10;\n else if (ch>='A' && ch<='F')\n return ch-'A'+10;\n else return -1;\n }\n\nstatic char a2i(char ch, char** src,int base,int* nump)\n {\n char* p= *src;\n int num=0;\n int digit;\n while ((digit=a2d(ch))>=0) {\n if (digit>base) break;\n num=num*base+digit;\n ch=*p++;\n }\n *src=p;\n *nump=num;\n return ch;\n }\n\nstatic void putchw(void* putp,putcf putf,int n, char z, char* bf)\n {\n char fc=z? '0' : ' ';\n char ch;\n char* p=bf;\n while (*p++ && n > 0)\n n--;\n while (n-- > 0)\n putf(putp,fc);\n while ((ch= *bf++))\n putf(putp,ch);\n }\n\nvoid tfp_format(void* putp,putcf putf,char *fmt, va_list va)\n {\n char bf[12];\n\n char ch;\n\n\n while ((ch=*(fmt++))) {\n if (ch!='%')\n putf(putp,ch);\n else {\n char lz=0;\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n char lng=0;\n#endif\n int w=0;\n ch=*(fmt++);\n if (ch=='0') {\n ch=*(fmt++);\n lz=1;\n }\n if (ch>='0' && ch<='9') {\n ch=a2i(ch,&fmt,10,&w);\n }\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (ch=='l') {\n ch=*(fmt++);\n lng=1;\n }\n#endif\n switch (ch) {\n case 0:\n goto abort;\n case 'u' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),10,0,bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),10,0,bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'd' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n li2a(va_arg(va, unsigned long int),bf);\n else\n#endif\n i2a(va_arg(va, int),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'x': case 'X' :\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),16,(ch=='X'),bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),16,(ch=='X'),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n case 'c' :\n putf(putp,(char)(va_arg(va, int)));\n break;\n case 's' :\n putchw(putp,putf,w,0,va_arg(va, char*));\n break;\n case '%' :\n putf(putp,ch);\n default:\n break;\n }\n }\n }\n abort:;\n }\n\n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char))\n {\n stdout_putf=putf;\n stdout_putp=putp;\n }\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(stdout_putp,stdout_putf,fmt,va);\n va_end(va);\n }\n\nstatic void putcp(void* p,char c)\n {\n *(*((char**)p))++ = c;\n }\n\n\n\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(&s,putcp,fmt,va);\n putcp(&s,0);\n va_end(va);\n }" }, { "path": "rpi_bm/part12/src/spi.c", "content": "#include \"spi.h\"\n#include \"peripherals/spi.h\"\n#include \"gpio.h\"\n#include \"printf.h\"\n\nvoid spi_init() {\n gpio_pin_set_func(7, GFAlt0); //CS1\n gpio_pin_set_func(8, GFAlt0); //CS0 -> CS (red)\n gpio_pin_set_func(9, GFAlt0); //MISO \n gpio_pin_set_func(10, GFAlt0);//MOSI -> DIN (brown)\n gpio_pin_set_func(11, GFAlt0);//SCLK -> CLK (orange)\n gpio_pin_enable(7);\n gpio_pin_enable(8);\n gpio_pin_enable(9);\n gpio_pin_enable(10);\n gpio_pin_enable(11);\n}\n\nvoid spi_send_recv(u8 chip_select, u8 *sbuffer, u8 *rbuffer, u32 size) {\n REGS_SPI0->data_length = size;\n REGS_SPI0->cs = (REGS_SPI0->cs & ~CS_CS) | (chip_select << CS_CS__SHIFT) |\n CS_CLEAR_RX | CS_CLEAR_TX | CS_TA;\n \n u32 read_count = 0;\n u32 write_count = 0;\n\n while(read_count < size || write_count < size) {\n while(write_count < size && REGS_SPI0->cs & CS_TXD) {\n if (sbuffer) {\n REGS_SPI0->fifo = *sbuffer++;\n } else {\n REGS_SPI0->fifo = 0;\n }\n\n write_count++;\n }\n\n while(read_count < size && REGS_SPI0->cs & CS_RXD) {\n u32 data = REGS_SPI0->fifo;\n\n if (rbuffer) {\n *rbuffer++ = data;\n }\n\n read_count++;\n }\n }\n\n while(!(REGS_SPI0->cs & CS_DONE)) {\n while(REGS_SPI0->cs & CS_RXD) {\n u32 r = REGS_SPI0->fifo;\n printf(\"Left Over: %d\\n\", r);\n }\n }\n\n REGS_SPI0->cs = (REGS_SPI0->cs & ~CS_TA);\n}\n\nvoid spi_send(u8 chip_select, u8 *data, u32 size) {\n spi_send_recv(chip_select, data, 0, size);\n}\n\nvoid spi_recv(u8 chip_select, u8 *data, u32 size) {\n spi_send_recv(chip_select, 0, data, size);\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/src/timer.c", "content": "#include \"printf.h\"\n#include \"peripherals/timer.h\"\n#include \"peripherals/irq.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n\nconst u32 interval_1 = CLOCKHZ;\nu32 cur_val_1 = 0;\n\nconst u32 interval_3 = CLOCKHZ / 4;\nu32 cur_val_3 = 0;\n\nvoid timer_init() {\n cur_val_1 = REGS_TIMER->counter_lo;\n cur_val_1 += interval_1;\n REGS_TIMER->compare[1] = cur_val_1;\n\n cur_val_3 = REGS_TIMER->counter_lo;\n cur_val_3 += interval_3;\n REGS_TIMER->compare[3] = cur_val_3;\n}\n\nvoid handle_timer_1() {\n cur_val_1 += interval_1;\n REGS_TIMER->compare[1] = cur_val_1;\n REGS_TIMER->control_status |= SYS_TIMER_IRQ_1;\n\n //printf(\"Timer 1 received.\\n\");\n}\n\nvoid handle_timer_3() {\n cur_val_3 += interval_3;\n REGS_TIMER->compare[3] = cur_val_3;\n REGS_TIMER->control_status |= SYS_TIMER_IRQ_3;\n\n //printf(\"Timer 3 received.\\n\");\n}\n\nu64 timer_get_ticks() {\n u32 hi = REGS_TIMER->counter_hi;\n u32 lo = REGS_TIMER->counter_lo;\n\n //double check hi value didn't change after setting it...\n if (hi != REGS_TIMER->counter_hi) {\n hi = REGS_TIMER->counter_hi;\n lo = REGS_TIMER->counter_lo;\n }\n\n return ((u64)hi << 32) | lo;\n}\n\n//sleep in milliseconds.\nvoid timer_sleep(u32 ms) {\n u64 start = timer_get_ticks();\n\n while(timer_get_ticks() < start + (ms * 1000)) {\n\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part12/src/utils.S", "content": ".globl delay\ndelay:\n subs x0, x0, #1\n bne delay\n ret\n\n.globl put32\nput32:\n str w1, [x0]\n ret\n\n.globl get32\nget32:\n ldr w0, [x0]\n ret\n\n.globl get_el\nget_el:\n mrs x0, CurrentEL\n lsr x0, x0, #2\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/.vscode/settings.json", "content": "{\n \"files.associations\": {\n \"led_display.h\": \"c\"\n }\n}" }, { "path": "rpi_bm/part13/Makefile", "content": "RPI_VERSION ?= 4\n\nBOOTMNT ?= /media/parallels/boot\n\nARMGNU ?= aarch64-linux-gnu\n\nCOPS = -DRPI_VERSION=$(RPI_VERSION) -Wall -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding \\\n\t -Iinclude -mgeneral-regs-only\n\nASMOPS = -Iinclude\n\nBUILD_DIR = build\nSRC_DIR = src\n\nall : kernel8.img\n\nclean :\n\trm -rf $(BUILD_DIR) *.img \n\n$(BUILD_DIR)/%_c.o: $(SRC_DIR)/%.c\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\n$(BUILD_DIR)/%_s.o: $(SRC_DIR)/%.S\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\nC_FILES = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.c)\nASM_FILES = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.S)\nOBJ_FILES = $(C_FILES:$(SRC_DIR)/%.c=$(BUILD_DIR)/%_c.o)\nOBJ_FILES += $(ASM_FILES:$(SRC_DIR)/%.S=$(BUILD_DIR)/%_s.o)\n\nDEP_FILES = $(OBJ_FILES:%.o=%.d)\n-include $(DEP_FILES)\n\nkernel8.img: $(SRC_DIR)/linker.ld $(OBJ_FILES)\n\t@echo \"Building for RPI $(value RPI_VERSION)\"\n\t@echo \"Deploy to $(value BOOTMNT)\"\n\t@echo \"\"\n\t$(ARMGNU)-ld -T $(SRC_DIR)/linker.ld -o $(BUILD_DIR)/kernel8.elf $(OBJ_FILES)\n\t$(ARMGNU)-objcopy $(BUILD_DIR)/kernel8.elf -O binary kernel8.img\nifeq ($(RPI_VERSION), 4)\n\tcp kernel8.img $(BOOTMNT)/kernel8-rpi4.img\nelse\n\tcp kernel8.img $(BOOTMNT)/\nendif\n\tcp config.txt $(BOOTMNT)/\n\tsync\n\narmstub/build/armstub_s.o: armstub/src/armstub.S\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\narmstub: armstub/build/armstub_s.o\n\t$(ARMGNU)-ld --section-start=.text=0 -o armstub/build/armstub.elf armstub/build/armstub_s.o\n\t$(ARMGNU)-objcopy armstub/build/armstub.elf -O binary armstub-new.bin\n\tcp armstub-new.bin $(BOOTMNT)/\n\tsync\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/armstub/src/armstub.S", "content": ".globl _start\n_start:\n ldr w0, kernel_entry32\n br x0\n\n.ltorg\n\n.org 0xf0\n.globl stub_magic\nstub_magic:\n .word 0x5afe570b\n\n.org 0xf4\n.globl stub_version\nstub_version:\n .word 0\n\n.org 0xfc\n.globl kernel_entry32\nkernel_entry32:\n .word 0x0\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/config.txt", "content": "arm_64bit=1\nuart_2ndstage=1\ndtoverlay=miniuart-bt\n\narmstub=armstub-new.bin\n\n[pi4]\nkernel=kernel8-rpi4.img\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/i2c-slave/i2c-slave.ino", "content": "#include \n\n#define ADDRESS 21\n\nconst char *answer = \"HELLO_I2C\";\n\nvoid setup() {\n \n Wire.begin(ADDRESS);\n Wire.onRequest(request_data);\n Wire.onReceive(receive_data);\n \n Serial.begin(9600);\n \n Serial.println(\"I2C Slave Initialized.\");\n}\n\nvoid receive_data() {\n while (Wire.available() > 0) {\n char buffer[32];\n byte b = Wire.read();\n\n sprintf(buffer, \"Received: %2.2X - %c\", b, b);\n Serial.println(buffer);\n }\n}\n\nvoid request_data() {\n\n // Send response back to Master\n Wire.write(answer,strlen(answer));\n \n // Print to Serial Monitor\n Serial.print(\"Sent Data: \");\n Serial.println(answer);\n}\n\nvoid loop() {\n delay(50);\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/include/common.h", "content": "#pragma once\n\n#include \n#include \n\ntypedef uint8_t u8;\ntypedef uint16_t u16;\ntypedef uint32_t u32;\ntypedef uint64_t u64;\n\ntypedef volatile u32 reg32;\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/include/entry.h", "content": "#pragma once\n\n//D1.10.2\n#define SYNC_INVALID_EL1t\t\t0 \n#define IRQ_INVALID_EL1t\t\t1 \n#define FIQ_INVALID_EL1t\t\t2 \n#define ERROR_INVALID_EL1t\t\t3 \n\n#define SYNC_INVALID_EL1h\t\t4 \n#define IRQ_INVALID_EL1h\t\t5 \n#define FIQ_INVALID_EL1h\t\t6 \n#define ERROR_INVALID_EL1h\t\t7 \n\n#define SYNC_INVALID_EL0_64\t 8 \n#define IRQ_INVALID_EL0_64\t 9 \n#define FIQ_INVALID_EL0_64\t\t10 \n#define ERROR_INVALID_EL0_64\t11 \n\n#define SYNC_INVALID_EL0_32\t\t12 \n#define IRQ_INVALID_EL0_32\t\t13 \n#define FIQ_INVALID_EL0_32\t\t14 \n#define ERROR_INVALID_EL0_32\t15 \n\n//stack frame size\n#define S_FRAME_SIZE\t\t\t256\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/include/gpio.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/gpio.h\"\n\ntypedef enum _GpioFunc {\n GFInput = 0,\n GFOutput = 1,\n GFAlt0 = 4,\n GFAlt1 = 5,\n GFAlt2 = 6,\n GFAlt3 = 7,\n GFAlt4 = 3,\n GFAlt5 = 2\n} GpioFunc;\n\nvoid gpio_pin_set_func(u8 pinNumber, GpioFunc func);\n\nvoid gpio_pin_enable(u8 pinNumber);\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/include/i2c.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\ntypedef enum _i2c_status {\n I2CS_SUCCESS,\n I2CS_ACK_ERROR,\n I2CS_DATA_LOSS,\n I2CS_CLOCK_TIMEOUT\n} i2c_status;\n\nvoid i2c_init();\n\ni2c_status i2c_recv(u8 address, u8 *buffer, u32 size);\n\ni2c_status i2c_send(u8 address, u8 *buffer, u32 size);\n\n\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/include/irq.h", "content": "#pragma once\n\nvoid irq_init_vectors();\nvoid irq_enable();\nvoid irq_disable();\n\nvoid enable_interrupt_controller();\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/include/lcd.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n//HD44780 Datasheet\n//https://image.dfrobot.com/image/data/DFR0154/LCD2004%20hd44780%20Datasheet.pdf\n\nvoid lcd_init(u8 address);\n\nvoid lcd_backlight(bool on);\n\nvoid lcd_print(char *s);\n\nvoid lcd_send(u8 data, u8 mode);\n\nvoid lcd_command(u8 command);\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/include/led_display.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid led_display_init();\n\nvoid led_display_send_command(u8 opcode, u8 data);\n\nvoid led_display_clear();\n\nvoid led_display_intensity(u8 value);\n\nvoid led_display_set_digit(u8 digit, u8 value, bool dot);\n\nvoid led_display_set_value(int value);\n\ntypedef enum {\n LD_NOOP = 0,\n LD_DIGIT0,\n LD_DIGIT1,\n LD_DIGIT2,\n LD_DIGIT3,\n LD_DIGIT4,\n LD_DIGIT5,\n LD_DIGIT6,\n LD_DIGIT7,\n LD_DECODE_MODE,\n LD_INTENSITY,\n LD_SCANLIMIT,\n LD_SHUTDOWN,\n LD_DISPLAYTEST = 15\n} led_display_opcodes;\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/include/mailbox.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\ntypedef struct {\n u32 id;\n u32 buffer_size;\n u32 value_length;\n} mailbox_tag;\n\ntypedef struct {\n u32 size;\n void *tag;\n} mailbox_command;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 id;\n u32 value;\n} mailbox_generic;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 id;\n u32 state;\n} mailbox_power;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 id;\n u32 rate;\n} mailbox_clock;\n\ntypedef enum {\n CT_EMMC = 1,\n CT_UART = 2,\n CT_ARM = 3,\n CT_CORE = 4\n} clock_type;\n\n\n#define RPI_POWER_DOMAIN_I2C0\t\t0\n#define RPI_POWER_DOMAIN_I2C1\t\t1\n#define RPI_POWER_DOMAIN_I2C2\t\t2\n#define RPI_POWER_DOMAIN_VIDEO_SCALER\t3\n#define RPI_POWER_DOMAIN_VPU1\t\t4\n#define RPI_POWER_DOMAIN_HDMI\t\t5\n#define RPI_POWER_DOMAIN_USB\t\t6\n#define RPI_POWER_DOMAIN_VEC\t\t7\n#define RPI_POWER_DOMAIN_JPEG\t\t8\n#define RPI_POWER_DOMAIN_H264\t\t9\n#define RPI_POWER_DOMAIN_V3D\t\t10\n#define RPI_POWER_DOMAIN_ISP\t\t11\n#define RPI_POWER_DOMAIN_UNICAM0\t12\n#define RPI_POWER_DOMAIN_UNICAM1\t13\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CCP2RX\t\t14\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CSI2\t\t15\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CPI\t\t16\n#define RPI_POWER_DOMAIN_DSI0\t\t17\n#define RPI_POWER_DOMAIN_DSI1\t\t18\n#define RPI_POWER_DOMAIN_TRANSPOSER\t19\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CCP2TX\t\t20\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CDP\t\t21\n#define RPI_POWER_DOMAIN_ARM\t\t22\n\n#define RPI_POWER_DOMAIN_COUNT\t\t23\n\nenum rpi_firmware_property_status {\n\tRPI_FIRMWARE_STATUS_REQUEST = 0,\n\tRPI_FIRMWARE_STATUS_SUCCESS = 0x80000000,\n\tRPI_FIRMWARE_STATUS_ERROR = 0x80000001,\n};\n\nenum rpi_firmware_property_tag {\n\tRPI_FIRMWARE_PROPERTY_END = 0,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_FIRMWARE_REVISION = 0x00000001,\n\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CURSOR_INFO = 0x00008010,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CURSOR_STATE = 0x00008011,\n\n\tRPI_FIRMWARE_GET_BOARD_MODEL = 0x00010001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_BOARD_REVISION = 0x00010002,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_BOARD_MAC_ADDRESS = 0x00010003,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_BOARD_SERIAL = 0x00010004,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_ARM_MEMORY = 0x00010005,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_VC_MEMORY = 0x00010006,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_CLOCKS = 0x00010007,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_POWER_STATE = 0x00020001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_TIMING = 0x00020002,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_POWER_STATE = 0x00028001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_CLOCK_STATE = 0x00030001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_CLOCK_RATE = 0x00030002,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_VOLTAGE = 0x00030003,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MAX_CLOCK_RATE = 0x00030004,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MAX_VOLTAGE = 0x00030005,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_TEMPERATURE = 0x00030006,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MIN_CLOCK_RATE = 0x00030007,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MIN_VOLTAGE = 0x00030008,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_TURBO = 0x00030009,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MAX_TEMPERATURE = 0x0003000a,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_STC = 0x0003000b,\n\tRPI_FIRMWARE_ALLOCATE_MEMORY = 0x0003000c,\n\tRPI_FIRMWARE_LOCK_MEMORY = 0x0003000d,\n\tRPI_FIRMWARE_UNLOCK_MEMORY = 0x0003000e,\n\tRPI_FIRMWARE_RELEASE_MEMORY = 0x0003000f,\n\tRPI_FIRMWARE_EXECUTE_CODE = 0x00030010,\n\tRPI_FIRMWARE_EXECUTE_QPU = 0x00030011,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_ENABLE_QPU = 0x00030012,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_DISPMANX_RESOURCE_MEM_HANDLE = 0x00030014,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_EDID_BLOCK = 0x00030020,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_CUSTOMER_OTP = 0x00030021,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_DOMAIN_STATE = 0x00030030,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CLOCK_STATE = 0x00038001,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CLOCK_RATE = 0x00038002,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_VOLTAGE = 0x00038003,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_TURBO = 0x00038009,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CUSTOMER_OTP = 0x00038021,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_DOMAIN_STATE = 0x00038030,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_GPIO_STATE = 0x00030041,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_GPIO_STATE = 0x00038041,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_SDHOST_CLOCK = 0x00038042,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_GPIO_CONFIG = 0x00030043,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_GPIO_CONFIG = 0x00038043,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_PERIPH_REG = 0x00030045,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_PERIPH_REG = 0x00038045,\n\n\n\t/* Dispmanx TAGS */\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_ALLOCATE = 0x00040001,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_BLANK = 0x00040002,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_PHYSICAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00040003,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_VIRTUAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00040004,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_DEPTH = 0x00040005,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_PIXEL_ORDER = 0x00040006,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_ALPHA_MODE = 0x00040007,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_PITCH = 0x00040008,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_VIRTUAL_OFFSET = 0x00040009,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_OVERSCAN = 0x0004000a,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_PALETTE = 0x0004000b,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_TOUCHBUF = 0x0004000f,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_GPIOVIRTBUF = 0x00040010,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_RELEASE = 0x00048001,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_PHYSICAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00044003,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_VIRTUAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00044004,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_DEPTH = 0x00044005,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_PIXEL_ORDER = 0x00044006,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_ALPHA_MODE = 0x00044007,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_VIRTUAL_OFFSET = 0x00044009,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_OVERSCAN = 0x0004400a,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_PALETTE = 0x0004400b,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_VSYNC = 0x0004400e,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_PHYSICAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00048003,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_VIRTUAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00048004,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_DEPTH = 0x00048005,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_PIXEL_ORDER = 0x00048006,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_ALPHA_MODE = 0x00048007,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_VIRTUAL_OFFSET = 0x00048009,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_OVERSCAN = 0x0004800a,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_PALETTE = 0x0004800b,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_TOUCHBUF = 0x0004801f,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_GPIOVIRTBUF = 0x00048020,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_VSYNC = 0x0004800e,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_BACKLIGHT = 0x0004800f,\n\n\tRPI_FIRMWARE_VCHIQ_INIT = 0x00048010,\n\n\tRPI_FIRMWARE_GET_COMMAND_LINE = 0x00050001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_DMA_CHANNELS = 0x00060001,\n};\n\nu32 mailbox_clock_rate(clock_type ct);\n\nbool mailbox_generic_command(u32 tag_id, u32 id, u32 *value);\n\nbool mailbox_power_check(u32 type);\n\nbool mailbox_process(mailbox_tag *tag, u32 tag_size);\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/include/mem.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid *memcpy(void *dest, const void *src, u32 n);\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/include/mini_uart.h", "content": "#pragma once\n\nvoid uart_init();\nchar uart_recv();\nvoid uart_send(char c);\nvoid uart_send_string(char *str);\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/include/mm.h", "content": "#pragma once\n\n#define PAGE_SHIFT 12\n#define TABLE_SHIFT 9\n#define SECTION_SHIFT (PAGE_SHIFT + TABLE_SHIFT)\n#define PAGE_SIZE (1 << PAGE_SHIFT)\n#define SECTION_SIZE (1 << SECTION_SHIFT)\n\n#define LOW_MEMORY (2 * SECTION_SIZE)\n\n#ifndef __ASSEMBLER__\n\nvoid memzero(unsigned long src, unsigned int n);\n\n#endif\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/include/peripherals/aux.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\nstruct AuxRegs {\n reg32 irq_status;\n reg32 enables;\n reg32 reserved[14];\n reg32 mu_io;\n reg32 mu_ier;\n reg32 mu_iir;\n reg32 mu_lcr;\n reg32 mu_mcr;\n reg32 mu_lsr;\n reg32 mu_msr;\n reg32 mu_scratch;\n reg32 mu_control;\n reg32 mu_status;\n reg32 mu_baud_rate;\n};\n\n#define REGS_AUX ((struct AuxRegs *)(PBASE + 0x00215000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/include/peripherals/base.h", "content": "#pragma once\n\n#if RPI_VERSION == 3\n#define PBASE 0x3F000000\n\n#elif RPI_VERSION == 4\n#define PBASE 0xFE000000\n\n#else\n#define PBASE 0\n#error RPI_VERSION NOT DEFINED\n\n#endif\n\n#define CORE_CLOCK_SPEED 1500000000\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/include/peripherals/gpio.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\nstruct GpioPinData {\n reg32 reserved;\n reg32 data[2];\n};\n\nstruct GpioRegs {\n reg32 func_select[6];\n struct GpioPinData output_set;\n struct GpioPinData output_clear;\n struct GpioPinData level;\n struct GpioPinData ev_detect_status;\n struct GpioPinData re_detect_enable;\n struct GpioPinData fe_detect_enable;\n struct GpioPinData hi_detect_enable;\n struct GpioPinData lo_detect_enable;\n struct GpioPinData async_re_detect;\n struct GpioPinData async_fe_detect;\n reg32 reserved;\n reg32 pupd_enable;\n reg32 pupd_enable_clocks[2];\n};\n\n#define REGS_GPIO ((struct GpioRegs *)(PBASE + 0x00200000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/include/peripherals/i2c.h", "content": "#pragma once\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\nstruct I2CRegs {\n reg32 control;\n reg32 status;\n reg32 data_length;\n reg32 slave_address;\n reg32 fifo;\n reg32 div;\n reg32 delay;\n reg32 clock_stretch;\n};\n\n#define REGS_I2C ((struct I2CRegs *)(PBASE + 0x00804000))\n\n// Control register\n#define C_I2CEN\t\t\t(1 << 15)\n#define C_INTR\t\t\t(1 << 10)\n#define C_INTT\t\t\t(1 << 9)\n#define C_INTD\t\t\t(1 << 8)\n#define C_ST\t\t\t(1 << 7)\n#define C_CLEAR\t\t\t(1 << 5)\n#define C_READ\t\t\t(1 << 0)\n\n// Status register\n#define S_CLKT\t\t\t(1 << 9)\n#define S_ERR\t\t\t(1 << 8)\n#define S_RXF\t\t\t(1 << 7)\n#define S_TXE\t\t\t(1 << 6)\n#define S_RXD\t\t\t(1 << 5)\n#define S_TXD\t\t\t(1 << 4)\n#define S_RXR\t\t\t(1 << 3)\n#define S_TXW\t\t\t(1 << 2)\n#define S_DONE\t\t\t(1 << 1)\n#define S_TA\t\t\t(1 << 0)\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/include/peripherals/irq.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\n//6.2.4\nenum vc_irqs {\n SYS_TIMER_IRQ_0 = 1,\n SYS_TIMER_IRQ_1 = 2,\n SYS_TIMER_IRQ_2 = 4,\n SYS_TIMER_IRQ_3 = 8,\n AUX_IRQ = (1 << 29)\n};\n\nstruct arm_irq_regs_2711 {\n reg32 irq0_pending_0;\n reg32 irq0_pending_1;\n reg32 irq0_pending_2;\n reg32 res0;\n reg32 irq0_enable_0;\n reg32 irq0_enable_1;\n reg32 irq0_enable_2;\n reg32 res1;\n reg32 irq0_disable_0;\n reg32 irq0_disable_1;\n reg32 irq0_disable_2;\n};\n\nstruct arm_irq_regs_2837 {\n reg32 irq0_pending_0;\n reg32 irq0_pending_1;\n reg32 irq0_pending_2;\n reg32 fiq_control;\n reg32 irq0_enable_1;\n reg32 irq0_enable_2;\n reg32 irq0_enable_0;\n reg32 res;\n reg32 irq0_disable_1;\n reg32 irq0_disable_2;\n reg32 irq0_disable_0;\n};\n\n#if RPI_VERSION == 3\n typedef struct arm_irq_regs_2837 arm_irq_regs;\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n typedef struct arm_irq_regs_2711 arm_irq_regs;\n#endif\n\n#define REGS_IRQ ((arm_irq_regs *)(PBASE + 0x0000B200))\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/include/peripherals/spi.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nstruct Spi0Regs {\n reg32 cs;\n reg32 fifo;\n reg32 clock;\n reg32 data_length;\n reg32 ltoh;\n reg32 dc;\n};\n\n#define REGS_SPI0 ((struct Spi0Regs *)(PBASE + 0x00204000))\n\n// CS Register\n#define CS_LEN_LONG\t(1 << 25)\n#define CS_DMA_LEN\t(1 << 24)\n#define CS_CSPOL2\t(1 << 23)\n#define CS_CSPOL1\t(1 << 22)\n#define CS_CSPOL0\t(1 << 21)\n#define CS_RXF\t\t(1 << 20)\n#define CS_RXR\t\t(1 << 19)\n#define CS_TXD\t\t(1 << 18)\n#define CS_RXD\t\t(1 << 17)\n#define CS_DONE\t\t(1 << 16)\n#define CS_LEN\t\t(1 << 13)\n#define CS_REN\t\t(1 << 12)\n#define CS_ADCS\t\t(1 << 11)\n#define CS_INTR\t\t(1 << 10)\n#define CS_INTD\t\t(1 << 9)\n#define CS_DMAEN\t(1 << 8)\n#define CS_TA\t\t(1 << 7)\n#define CS_CSPOL\t(1 << 6)\n#define CS_CLEAR_RX\t(1 << 5)\n#define CS_CLEAR_TX\t(1 << 4)\n#define CS_CPOL__SHIFT\t3\n#define CS_CPHA__SHIFT\t2\n#define CS_CS\t\t(1 << 0)\n#define CS_CS__SHIFT\t0\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/include/peripherals/timer.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\n#define CLOCKHZ 1000000\n\n//10.2\nstruct timer_regs {\n reg32 control_status;\n reg32 counter_lo;\n reg32 counter_hi;\n reg32 compare[4];\n};\n\n#define REGS_TIMER ((struct timer_regs *)(PBASE + 0x00003000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/include/printf.h", "content": "/*\nFile: printf.h\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\nSee the GNU Lesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\nThis library is really just two files: 'printf.h' and 'printf.c'.\nThey provide a simple and small (+200 loc) printf functionality to\nbe used in embedded systems.\nI've found them so usefull in debugging that I do not bother with a\ndebugger at all.\nThey are distributed in source form, so to use them, just compile them\ninto your project.\nTwo printf variants are provided: printf and sprintf.\nThe formats supported by this implementation are: 'd' 'u' 'c' 's' 'x' 'X'.\nZero padding and field width are also supported.\nIf the library is compiled with 'PRINTF_SUPPORT_LONG' defined then the\nlong specifier is also\nsupported. Note that this will pull in some long math routines (pun intended!)\nand thus make your executable noticably longer.\nThe memory foot print of course depends on the target cpu, compiler and\ncompiler options, but a rough guestimate (based on a H8S target) is about\n1.4 kB for code and some twenty 'int's and 'char's, say 60 bytes of stack space.\nNot too bad. Your milage may vary. By hacking the source code you can\nget rid of some hunred bytes, I'm sure, but personally I feel the balance of\nfunctionality and flexibility versus code size is close to optimal for\nmany embedded systems.\nTo use the printf you need to supply your own character output function,\nsomething like :\n\tvoid putc ( void* p, char c)\n\t\t{\n\t\twhile (!SERIAL_PORT_EMPTY) ;\n\t\tSERIAL_PORT_TX_REGISTER = c;\n\t\t}\nBefore you can call printf you need to initialize it to use your\ncharacter output function with something like:\n\tinit_printf(NULL,putc);\nNotice the 'NULL' in 'init_printf' and the parameter 'void* p' in 'putc',\nthe NULL (or any pointer) you pass into the 'init_printf' will eventually be\npassed to your 'putc' routine. This allows you to pass some storage space (or\nanything really) to the character output function, if necessary.\nThis is not often needed but it was implemented like that because it made\nimplementing the sprintf function so neat (look at the source code).\nThe code is re-entrant, except for the 'init_printf' function, so it\nis safe to call it from interupts too, although this may result in mixed output.\nIf you rely on re-entrancy, take care that your 'putc' function is re-entrant!\nThe printf and sprintf functions are actually macros that translate to\n'tfp_printf' and 'tfp_sprintf'. This makes it possible\nto use them along with 'stdio.h' printf's in a single source file.\nYou just need to undef the names before you include the 'stdio.h'.\nNote that these are not function like macros, so if you have variables\nor struct members with these names, things will explode in your face.\nWithout variadic macros this is the best we can do to wrap these\nfucnction. If it is a problem just give up the macros and use the\nfunctions directly or rename them.\nFor further details see source code.\nregs Kusti, 23.10.2004\n*/\n\n\n#ifndef __TFP_PRINTF__\n#define __TFP_PRINTF__\n\n#include \n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char));\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...);\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...);\n\nvoid tfp_format(void* putp,void (*putf) (void*,char),char *fmt, va_list va);\n\n#define printf tfp_printf\n#define sprintf tfp_sprintf\n\n#endif" }, { "path": "rpi_bm/part13/include/spi.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid spi_init();\nvoid spi_send_recv(u8 chip_select, u8 *sbuffer, u8 *rbuffer, u32 size);\n\nvoid spi_send(u8 chip_select, u8 *data, u32 size);\nvoid spi_recv(u8 chip_select, u8 *data, u32 size);\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/include/sysregs.h", "content": "#pragma once\n\n//D13.2.113\n\n#define SCTLR_RESERVED (3 << 28) | (3 << 22) | (1 << 20) | (1 << 11)\n#define SCTLR_EE_LITTLE_ENDIAN (0 << 25)\n#define SCTLR_EOE_LITTLE_ENDIAN (0 << 24)\n#define SCTLR_I_CACHE_DISABLED (0 << 12)\n#define SCTLR_D_CACHE_DISABLED (0 << 2)\n#define SCTLR_MMU_DISABLED (0 << 0)\n#define SCTLR_MMU_ENABLED (1 << 0)\n\n#define SCTLR_VALUE_MMU_DISABLED (SCTLR_RESERVED | SCTLR_EE_LITTLE_ENDIAN | SCTLR_I_CACHE_DISABLED | SCTLR_D_CACHE_DISABLED | SCTLR_MMU_DISABLED)\n\n//D13.2.47\n\n#define HCR_RW (1 << 31)\n#define HCR_VALUE HCR_RW\n\n//D13.2.112\n\n#define SCR_RESERVED (3 << 4)\n#define SCR_RW (1 << 10)\n#define SCR_NS (1 << 0)\n#define SCR_VALUE (SCR_RESERVED | SCR_RW | SCR_NS)\n\n//C5.2.19\n\n#define SPSR_MASK_ALL (7 << 6)\n#define SPSR_EL1h (5 << 0)\n#define SPSR_EL2h (9 << 0)\n#define SPSR_VALUE (SPSR_MASK_ALL | SPSR_EL1h)\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/include/timer.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid timer_init();\nvoid handle_timer_1();\nvoid handle_timer_3();\nvoid timer_sleep(u32 ms);\nu64 timer_get_ticks();\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/include/utils.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid delay(u64 ticks);\nvoid put32(u64 address, u32 value);\nu32 get32(u64 address);\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/include/video.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nbool video_set_resolution(u32 x, u32 y, u32 bpp);\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/src/boot.S", "content": "#include \"mm.h\"\n#include \"sysregs.h\"\n\n.section \".text.boot\"\n\n.globl _start\n_start:\n mrs x0, mpidr_el1\n and x0, x0, #0xFF\n cbz x0, master\n b proc_hang\n\nmaster:\n ldr x0, =SCTLR_VALUE_MMU_DISABLED\n msr sctlr_el1, x0\n\n ldr x0, =HCR_VALUE\n msr hcr_el2, x0\n\n ldr x0, =SCR_VALUE\n msr scr_el3, x0\n\n ldr x0, =SPSR_VALUE\n msr spsr_el3, x0\n\n adr x0, el1_entry\n msr elr_el3, x0\n\n eret\n\nel1_entry:\n adr x0, bss_begin\n adr x1, bss_end\n sub x1, x1, x0\n bl memzero\n\n mov sp, #LOW_MEMORY\n bl kernel_main\n b proc_hang\n\nproc_hang:\n wfe\n b proc_hang\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/src/entry.S", "content": "#include \"entry.h\"\n\n.macro kernel_entry\n sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE\n stp x0, x1, [sp, #16 * 0]\n stp x2, x3, [sp, #16 * 1]\n stp\tx4, x5, [sp, #16 * 2]\n\tstp\tx6, x7, [sp, #16 * 3]\n\tstp\tx8, x9, [sp, #16 * 4]\n\tstp\tx10, x11, [sp, #16 * 5]\n\tstp\tx12, x13, [sp, #16 * 6]\n\tstp\tx14, x15, [sp, #16 * 7]\n\tstp\tx16, x17, [sp, #16 * 8]\n\tstp\tx18, x19, [sp, #16 * 9]\n\tstp\tx20, x21, [sp, #16 * 10]\n\tstp\tx22, x23, [sp, #16 * 11]\n\tstp\tx24, x25, [sp, #16 * 12]\n\tstp\tx26, x27, [sp, #16 * 13]\n\tstp\tx28, x29, [sp, #16 * 14]\n\tstr\tx30, [sp, #16 * 15] \n.endm\n\n.macro kernel_exit\n ldp x0, x1, [sp, #16 * 0]\n ldp x2, x3, [sp, #16 * 1]\n ldp\tx4, x5, [sp, #16 * 2]\n\tldp\tx6, x7, [sp, #16 * 3]\n\tldp\tx8, x9, [sp, #16 * 4]\n\tldp\tx10, x11, [sp, #16 * 5]\n\tldp\tx12, x13, [sp, #16 * 6]\n\tldp\tx14, x15, [sp, #16 * 7]\n\tldp\tx16, x17, [sp, #16 * 8]\n\tldp\tx18, x19, [sp, #16 * 9]\n\tldp\tx20, x21, [sp, #16 * 10]\n\tldp\tx22, x23, [sp, #16 * 11]\n\tldp\tx24, x25, [sp, #16 * 12]\n\tldp\tx26, x27, [sp, #16 * 13]\n\tldp\tx28, x29, [sp, #16 * 14]\n\tldr\tx30, [sp, #16 * 15] \n\tadd\tsp, sp, #S_FRAME_SIZE\n eret\n.endm\n\n.macro handle_invalid_entry type\n\tkernel_entry\n\tmov\tx0, #\\type\n\tmrs\tx1, esr_el1\n\tmrs\tx2, elr_el1\n\tbl\tshow_invalid_entry_message\n\tb\terr_hang\n.endm\n\n.macro\tventry\tlabel\n.align\t7\n b\t\\label\n.endm\n\n//Exception vectors table\n.align\t11\n.globl vectors \nvectors:\n\tventry\tsync_invalid_el1t\t\t\t// Synchronous EL1t\n\tventry\tirq_invalid_el1t\t\t\t// IRQ EL1t\n\tventry\tfiq_invalid_el1t\t\t\t// FIQ EL1t\n\tventry\terror_invalid_el1t\t\t\t// Error EL1t\n\n\tventry\tsync_invalid_el1h\t\t\t// Synchronous EL1h\n\tventry\thandle_el1_irq\t\t\t\t// IRQ EL1h\n\tventry\tfiq_invalid_el1h\t\t\t// FIQ EL1h\n\tventry\terror_invalid_el1h\t\t\t// Error EL1h\n\n\tventry\tsync_invalid_el0_64\t\t\t// Synchronous 64-bit EL0\n\tventry\tirq_invalid_el0_64\t\t\t// IRQ 64-bit EL0\n\tventry\tfiq_invalid_el0_64\t\t\t// FIQ 64-bit EL0\n\tventry\terror_invalid_el0_64\t\t// Error 64-bit EL0\n\n\tventry\tsync_invalid_el0_32\t\t\t// Synchronous 32-bit EL0\n\tventry\tirq_invalid_el0_32\t\t\t// IRQ 32-bit EL0\n\tventry\tfiq_invalid_el0_32\t\t\t// FIQ 32-bit EL0\n\tventry\terror_invalid_el0_32\t\t// Error 32-bit EL0\n\n\nsync_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL1t\n\nirq_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL1t\n\nfiq_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL1t\n\nerror_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL1t\n\nsync_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL1h\n\nfiq_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL1h\n\nerror_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL1h\n\nsync_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL0_64\n\nirq_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL0_64\n\nfiq_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL0_64\n\nerror_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL0_64\n\nsync_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL0_32\n\nirq_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL0_32\n\nfiq_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL0_32\n\nerror_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL0_32\n\nhandle_el1_irq:\n\tkernel_entry \n\tbl\thandle_irq\n\tkernel_exit \n\n.globl err_hang\nerr_hang: b err_hang\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/src/gpio.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"utils.h\"\n\nvoid gpio_pin_set_func(u8 pinNumber, GpioFunc func) {\n u8 bitStart = (pinNumber * 3) % 30;\n u8 reg = pinNumber / 10;\n\n u32 selector = REGS_GPIO->func_select[reg];\n selector &= ~(7 << bitStart);\n selector |= (func << bitStart);\n\n REGS_GPIO->func_select[reg] = selector;\n}\n\nvoid gpio_pin_enable(u8 pinNumber) {\n REGS_GPIO->pupd_enable = 0;\n delay(150);\n REGS_GPIO->pupd_enable_clocks[pinNumber / 32] = 1 << (pinNumber % 32);\n delay(150);\n REGS_GPIO->pupd_enable = 0;\n REGS_GPIO->pupd_enable_clocks[pinNumber / 32] = 0;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/src/i2c.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"peripherals/i2c.h\"\n#include \"i2c.h\"\n#include \"printf.h\"\n\n#define I2C_SPEED 100000\n\nvoid i2c_init() {\n gpio_pin_set_func(2, GFAlt0);\n gpio_pin_set_func(3, GFAlt0);\n gpio_pin_enable(2);\n gpio_pin_enable(3);\n\n REGS_I2C->div = CORE_CLOCK_SPEED / I2C_SPEED;\n}\n\ni2c_status i2c_recv(u8 address, u8 *buffer, u32 size) {\n int count = 0;\n\n REGS_I2C->slave_address = address;\n REGS_I2C->control = C_CLEAR;\n REGS_I2C->status = S_CLKT | S_ERR | S_DONE;\n REGS_I2C->data_length = size;\n REGS_I2C->control = C_I2CEN | C_ST | C_READ;\n\n while(!(REGS_I2C->status & S_DONE)) {\n while(REGS_I2C->status & S_RXD) {\n *buffer++ = REGS_I2C->fifo & 0xFF;\n count++;\n }\n }\n\n while(count < size && REGS_I2C->status & S_RXD) {\n *buffer++ = REGS_I2C->fifo & 0xFF;\n count++;\n }\n\n reg32 status = REGS_I2C->status;\n\n REGS_I2C->status = S_DONE;\n\n if (status & S_ERR) {\n return I2CS_ACK_ERROR;\n } else if (status & S_CLKT) {\n return I2CS_CLOCK_TIMEOUT;\n } else if (count < size) {\n return I2CS_DATA_LOSS;\n }\n\n return I2CS_SUCCESS;\n}\n\ni2c_status i2c_send(u8 address, u8 *buffer, u32 size) {\n int count = 0;\n\n REGS_I2C->slave_address = address;\n REGS_I2C->control = C_CLEAR;\n REGS_I2C->status = S_CLKT | S_ERR | S_DONE;\n REGS_I2C->data_length = size;\n REGS_I2C->control = C_I2CEN | C_ST;\n\n while(!(REGS_I2C->status & S_DONE)) {\n while(count < size && REGS_I2C->status & S_TXD) {\n REGS_I2C->fifo = *buffer++;\n count++;\n }\n }\n\n reg32 status = REGS_I2C->status;\n\n REGS_I2C->status = S_DONE;\n\n if (status & S_ERR) {\n return I2CS_ACK_ERROR;\n } else if (status & S_CLKT) {\n return I2CS_CLOCK_TIMEOUT;\n } else if (count < size) {\n return I2CS_DATA_LOSS;\n }\n\n return I2CS_SUCCESS;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/src/irq.S", "content": "//D13.2.137\n.globl irq_init_vectors\nirq_init_vectors:\n adr x0, vectors\n msr vbar_el1, x0\n ret\n\n//C5.2.2\n.globl irq_enable\nirq_enable:\n msr daifclr, #2\n ret\n\n.globl irq_disable\nirq_disable:\n msr daifset, #2\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/src/irq.c", "content": "#include \"utils.h\"\n#include \"printf.h\"\n#include \"entry.h\"\n#include \"peripherals/irq.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n#include \"timer.h\"\n\nconst char entry_error_messages[16][32] = {\n\t\"SYNC_INVALID_EL1t\",\n\t\"IRQ_INVALID_EL1t\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL1t\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL1T\",\t\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL1h\",\n\t\"IRQ_INVALID_EL1h\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL1h\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL1h\",\t\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"IRQ_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL0_64\",\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"IRQ_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL0_32\"\t\n};\n\nvoid show_invalid_entry_message(u32 type, u64 esr, u64 address) {\n printf(\"ERROR CAUGHT: %s - %d, ESR: %X, Address: %X\\n\", \n entry_error_messages[type], type, esr, address);\n}\n\nvoid enable_interrupt_controller() {\n #if RPI_VERSION == 4\n REGS_IRQ->irq0_enable_0 = AUX_IRQ | SYS_TIMER_IRQ_1 | SYS_TIMER_IRQ_3;\n #endif\n\n #if RPI_VERSION == 3\n REGS_IRQ->irq0_enable_1 = AUX_IRQ | SYS_TIMER_IRQ_1 | SYS_TIMER_IRQ_3;\n #endif\n}\n\nvoid handle_irq() {\n u32 irq;\n\n#if RPI_VERSION == 4\n irq = REGS_IRQ->irq0_pending_0;\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 3\n irq = REGS_IRQ->irq0_pending_1;\n#endif\n\n while(irq) {\n if (irq & AUX_IRQ) {\n irq &= ~AUX_IRQ;\n\n while((REGS_AUX->mu_iir & 4) == 4) {\n printf(\"UART Recv: \");\n uart_send(uart_recv());\n printf(\"\\n\");\n }\n }\n\n if (irq & SYS_TIMER_IRQ_1) {\n irq &= ~SYS_TIMER_IRQ_1;\n\n handle_timer_1();\n }\n\n if (irq & SYS_TIMER_IRQ_3) {\n irq &= ~SYS_TIMER_IRQ_3;\n\n handle_timer_3();\n }\n }\n\n}" }, { "path": "rpi_bm/part13/src/kernel.c", "content": "#include \"common.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n#include \"printf.h\"\n#include \"irq.h\"\n#include \"timer.h\"\n#include \"i2c.h\"\n#include \"spi.h\"\n#include \"led_display.h\"\n#include \"mailbox.h\"\n\nvoid putc(void *p, char c) {\n if (c == '\\n') {\n uart_send('\\r');\n }\n\n uart_send(c);\n}\n\nu32 get_el();\n\n\nvoid kernel_main() {\n uart_init();\n init_printf(0, putc);\n printf(\"\\nRasperry PI Bare Metal OS Initializing...\\n\");\n\n irq_init_vectors();\n enable_interrupt_controller();\n irq_enable();\n timer_init();\n\n#if RPI_VERSION == 3\n printf(\"\\tBoard: Raspberry PI 3\\n\");\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n printf(\"\\tBoard: Raspberry PI 4\\n\");\n#endif\n\n printf(\"\\nException Level: %d\\n\", get_el());\n\n printf(\"Sleeping 200 ms...\\n\");\n timer_sleep(200);\n\n printf(\"Initializing I2C...\\n\");\n i2c_init();\n\n for (u8 i=0x20; i<0x30; i++) {\n if (i2c_send(i, &i, 1) == I2CS_SUCCESS) {\n //we know there is an i2c device here now.\n printf(\"Found device at address 0x%X\\n\", i);\n }\n }\n\n printf(\"Initializing SPI...\\n\");\n spi_init();\n\n printf(\"MAILBOX:\\n\");\n\n printf(\"CORE CLOCK: %d\\n\", mailbox_clock_rate(CT_CORE));\n printf(\"EMMC CLOCK: %d\\n\", mailbox_clock_rate(CT_EMMC));\n printf(\"UART CLOCK: %d\\n\", mailbox_clock_rate(CT_UART));\n printf(\"ARM CLOCK: %d\\n\", mailbox_clock_rate(CT_ARM));\n\n printf(\"I2C POWER STATE:\\n\");\n\n for (int i=0; i<3; i++) {\n bool on = mailbox_power_check(i);\n\n printf(\"POWER DOMAIN STATUS FOR %d = %d\\n\", i, on);\n }\n\n timer_sleep(2000);\n\n for (int i=0; i<3; i++) {\n u32 on = 1;\n mailbox_generic_command(RPI_FIRMWARE_SET_DOMAIN_STATE, i, &on);\n\n printf(\"SET POWER DOMAIN STATUS FOR %d = %d\\n\", i, on);\n }\n\n timer_sleep(1000);\n\n for (int i=0; i<3; i++) {\n bool on = mailbox_power_check(i);\n\n printf(\"POWER DOMAIN STATUS FOR %d = %d\\n\", i, on);\n }\n\n u32 max_temp = 0;\n\n mailbox_generic_command(RPI_FIRMWARE_GET_MAX_TEMPERATURE, 0, &max_temp);\n\n while(1) {\n u32 cur_temp = 0;\n\n mailbox_generic_command(RPI_FIRMWARE_GET_TEMPERATURE, 0, &cur_temp);\n\n printf(\"Cur temp: %dC MAX: %dC\\n\", cur_temp / 1000, max_temp / 1000);\n\n timer_sleep(1000);\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/src/lcd.c", "content": "#include \"lcd.h\"\n#include \"i2c.h\"\n#include \"timer.h\"\n#include \"printf.h\"\n\n/*\n P0 -> RS\n P1 -> RW\n P2 -> E\n P3 -> BT (Backlight)\n P4 -> D4\n P5 -> D5\n P6 -> D6\n P7 -> D7\n\n*/\n\ntypedef enum Flags {\n FLAG_RS = 1,\n FLAG_RW = 2,\n FLAG_EN = 4\n};\n\n// commands\n#define LCD_CLEARDISPLAY 0x01\n#define LCD_RETURNHOME 0x02\n#define LCD_ENTRYMODESET 0x04\n#define LCD_DISPLAYCONTROL 0x08\n#define LCD_CURSORSHIFT 0x10\n#define LCD_FUNCTIONSET 0x20\n#define LCD_SETCGRAMADDR 0x40\n#define LCD_SETDDRAMADDR 0x80\n\n// flags for display entry mode\n#define LCD_ENTRYRIGHT 0x00\n#define LCD_ENTRYLEFT 0x02\n#define LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT 0x01\n#define LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT 0x00\n\n// flags for display on/off control\n#define LCD_DISPLAYON 0x04\n#define LCD_DISPLAYOFF 0x00\n#define LCD_CURSORON 0x02\n#define LCD_CURSOROFF 0x00\n#define LCD_BLINKON 0x01\n#define LCD_BLINKOFF 0x00\n\n// flags for display/cursor shift\n#define LCD_DISPLAYMOVE 0x08\n#define LCD_CURSORMOVE 0x00\n#define LCD_MOVERIGHT 0x04\n#define LCD_MOVELEFT 0x00\n\n// flags for function set\n#define LCD_8BITMODE 0x10\n#define LCD_4BITMODE 0x00\n#define LCD_2LINE 0x08\n#define LCD_1LINE 0x00\n#define LCD_5x10DOTS 0x04\n#define LCD_5x8DOTS 0x00\n\n#define LCD_BACKLIGHT 8\n#define LCD_NOBACKLIGHT 0\n\nstatic u8 _backlight = LCD_BACKLIGHT;\nstatic u8 _lcd_address = 0;\n\nstatic void write_i2c(u8 data) {\n u8 value = data | _backlight;\n i2c_send(_lcd_address, &value, 1);\n}\n\n//page 33\nstatic void pulse(u8 data) {\n write_i2c(data | FLAG_EN);\n timer_sleep(5);\n\n write_i2c(data & ~FLAG_EN);\n timer_sleep(1);\n}\n\nstatic void write_4bits(u8 data) {\n write_i2c(data);\n pulse(data);\n}\n\nvoid lcd_send(u8 data, u8 mode) {\n write_4bits((data & 0xF0) | mode);\n write_4bits(((data << 4) & 0xF0) | mode);\n}\n\nvoid lcd_command(u8 command) {\n lcd_send(command, 0);\n}\n\nvoid lcd_init(u8 address) {\n _lcd_address = address;\n\n //page 46\n write_4bits(3 << 4);\n timer_sleep(5);\n write_4bits(3 << 4);\n timer_sleep(1);\n write_4bits(3 << 4);\n write_4bits(2 << 4);\n\n lcd_command(LCD_FUNCTIONSET | LCD_2LINE | LCD_5x8DOTS | LCD_4BITMODE);\n lcd_command(LCD_DISPLAYCONTROL | LCD_DISPLAYON);\n lcd_command(LCD_CLEARDISPLAY);\n timer_sleep(2);\n\n lcd_command(LCD_ENTRYMODESET | LCD_ENTRYLEFT);\n\n lcd_command(LCD_RETURNHOME);\n timer_sleep(2);\n}\n\nvoid lcd_backlight(bool on) {\n if (on) {\n _backlight = LCD_BACKLIGHT;\n } else {\n _backlight = LCD_NOBACKLIGHT;\n }\n\n write_i2c(0);\n}\n\n//page 42 : 6\nvoid lcd_print(char *s) {\n while(*s) {\n lcd_send(*s, FLAG_RS);\n s++;\n }\n}" }, { "path": "rpi_bm/part13/src/led_display.c", "content": "#include \"led_display.h\"\n#include \"spi.h\"\n\nconst static u8 DIGIT_TABLE [] = {\n 0b01111110,0b00110000,0b01101101,0b01111001,0b00110011,0b01011011,0b01011111,0b01110000,\n 0b01111111,0b01111011\n};\n\nvoid led_display_init() {\n led_display_send_command(LD_SCANLIMIT, 7);\n led_display_send_command(LD_DECODE_MODE, 0);\n led_display_send_command(LD_SHUTDOWN, 1);\n led_display_send_command(LD_INTENSITY, 0);\n led_display_send_command(LD_DISPLAYTEST, 0);\n led_display_intensity(5);\n}\n\nvoid led_display_send_command(u8 opcode, u8 data) {\n u8 cmd[2];\n cmd[0] = opcode;\n cmd[1] = data;\n\n spi_send(0, cmd, 2);\n}\n\nvoid led_display_clear() {\n for (int i=LD_DIGIT0; i<=LD_DIGIT7; i++) {\n led_display_send_command(i, 0);\n }\n}\n\nvoid led_display_intensity(u8 value) {\n led_display_send_command(LD_INTENSITY, value);\n}\n\nvoid led_display_set_digit(u8 digit, u8 value, bool dot) {\n u8 digit_value = DIGIT_TABLE[value];\n\n if (dot) {\n digit_value |= 0x80;\n }\n\n led_display_send_command(LD_DIGIT0 + digit, digit_value);\n}\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/src/linker.ld", "content": "SECTIONS\n{\n .text.boot : { *(.text.boot) }\n .text : { *(.text) }\n .rodata : { *(.rodata) }\n .data : { *(.data) }\n . = ALIGN(0x8);\n bss_begin = .;\n .bss : { *(.bss*) }\n bss_end = .;\n}" }, { "path": "rpi_bm/part13/src/mailbox.c", "content": "#include \n#include \n#include \"printf.h\"\n#include \n\ntypedef struct {\n reg32 read;\n reg32 res[5];\n reg32 status;\n reg32 config;\n reg32 write;\n} mailbox_regs;\n\nmailbox_regs *MBX() {\n return (mailbox_regs *)(PBASE + 0xB880);\n}\n\ntypedef struct {\n u32 size;\n u32 code;\n u8 tags[0];\n} property_buffer;\n\nstatic u32 property_data[8192] __attribute__((aligned(16)));\n\n#define MAIL_EMPTY 0x40000000\n#define MAIL_FULL 0x80000000\n\n#define MAIL_POWER 0x0 // Mailbox Channel 0: Power Management Interface\n#define MAIL_FB 0x1 // Mailbox Channel 1: Frame Buffer\n#define MAIL_VUART 0x2 // Mailbox Channel 2: Virtual UART\n#define MAIL_VCHIQ 0x3 // Mailbox Channel 3: VCHIQ Interface\n#define MAIL_LEDS 0x4 // Mailbox Channel 4: LEDs Interface\n#define MAIL_BUTTONS 0x5 // Mailbox Channel 5: Buttons Interface\n#define MAIL_TOUCH 0x6 // Mailbox Channel 6: Touchscreen Interface\n#define MAIL_COUNT 0x7 // Mailbox Channel 7: Counter\n#define MAIL_TAGS 0x8 // Mailbox Channel 8: Tags (ARM to VC)\n\nstatic void mailbox_write(u8 channel, u32 data) {\n while(MBX()->status & MAIL_FULL) ;\n\n MBX()->write = (data & 0xFFFFFFF0 | (channel & 0xF));\n}\n\nstatic u32 mailbox_read(u8 channel) {\n while(true) {\n while(MBX()->status & MAIL_EMPTY) ;\n\n u32 data = MBX()->read;\n\n u8 read_channel = (u8)(data & 0xF);\n\n if (read_channel == channel) {\n return data & 0xFFFFFFF0;\n }\n }\n}\n\nbool mailbox_process(mailbox_tag *tag, u32 tag_size) {\n int buffer_size = tag_size + 12;\n\n memcpy(&property_data[2], tag, tag_size);\n\n property_buffer *buff = (property_buffer *)property_data;\n buff->size = buffer_size;\n buff->code = RPI_FIRMWARE_STATUS_REQUEST;\n property_data[(tag_size + 12) / 4 - 1] = RPI_FIRMWARE_PROPERTY_END;\n\n mailbox_write(MAIL_TAGS, (u32)(void *)property_data);\n\n int result = mailbox_read(MAIL_TAGS);\n\n memcpy(tag, property_data + 2, tag_size);\n\n return true;\n}\n\nbool mailbox_generic_command(u32 tag_id, u32 id, u32 *value) {\n mailbox_generic mbx;\n mbx.tag.id = tag_id;\n mbx.tag.value_length = 0;\n mbx.tag.buffer_size = sizeof(mailbox_generic) - sizeof(mailbox_tag);\n mbx.id = id;\n mbx.value = *value;\n\n if (!mailbox_process((mailbox_tag *)&mbx, sizeof(mbx))) {\n printf(\"FAILED TO PROCESS: %X\\n\", tag_id);\n return false;\n }\n\n *value = mbx.value;\n\n return true;\n}\n\nu32 mailbox_clock_rate(clock_type ct) {\n mailbox_clock c;\n c.tag.id = RPI_FIRMWARE_GET_CLOCK_RATE;\n c.tag.value_length = 0;\n c.tag.buffer_size = sizeof(c) - sizeof(c.tag);\n c.id = ct;\n\n mailbox_process((mailbox_tag *)&c, sizeof(c));\n\n return c.rate;\n}\n\nbool mailbox_power_check(u32 type) {\n mailbox_power p;\n p.tag.id = RPI_FIRMWARE_GET_DOMAIN_STATE;\n p.tag.value_length = 0;\n p.tag.buffer_size = sizeof(p) - sizeof(p.tag);\n p.id = type;\n p.state = ~0;\n\n mailbox_process((mailbox_tag *)&p, sizeof(p));\n\n return p.state && p.state != ~0;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/src/mem.c", "content": "#include \n\nvoid *memcpy(void *dest, const void *src, u32 n) {\n //simple implementation...\n u8 *bdest = (u8 *)dest;\n u8 *bsrc = (u8 *)src;\n\n for (int i=0; ienables = 1;\n REGS_AUX->mu_control = 0;\n REGS_AUX->mu_ier = 0xD;\n REGS_AUX->mu_lcr = 3;\n REGS_AUX->mu_mcr = 0;\n\n#if RPI_VERSION == 3\n REGS_AUX->mu_baud_rate = 270; // = 115200 @ 250 Mhz\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n REGS_AUX->mu_baud_rate = 541; // = 115200 @ 500 Mhz\n#endif\n\n REGS_AUX->mu_control = 3;\n\n uart_send('\\r');\n uart_send('\\n');\n uart_send('\\n');\n}\n\nvoid uart_send(char c) {\n while(!(REGS_AUX->mu_lsr & 0x20));\n\n REGS_AUX->mu_io = c;\n}\n\nchar uart_recv() {\n while(!(REGS_AUX->mu_lsr & 1));\n\n return REGS_AUX->mu_io & 0xFF;\n}\n\nvoid uart_send_string(char *str) {\n while(*str) {\n if (*str == '\\n') {\n uart_send('\\r');\n }\n\n uart_send(*str);\n str++;\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/src/mm.S", "content": ".globl memzero\nmemzero:\n str xzr, [x0], #8\n subs x1, x1, #8\n b.gt memzero\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/src/printf.c", "content": "/*\nFile: printf.c\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU\nLesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\n*/\n\n#include \"printf.h\"\n\ntypedef void (*putcf) (void*,char);\nstatic putcf stdout_putf;\nstatic void* stdout_putp;\n\n\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n\nstatic void uli2a(unsigned long int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%=d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0|| d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void li2a (long num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n uli2a(num,10,0,bf);\n }\n\n#endif\n\nstatic void ui2a(unsigned int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%= d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0 || d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void i2a (int num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n ui2a(num,10,0,bf);\n }\n\nstatic int a2d(char ch)\n {\n if (ch>='0' && ch<='9')\n return ch-'0';\n else if (ch>='a' && ch<='f')\n return ch-'a'+10;\n else if (ch>='A' && ch<='F')\n return ch-'A'+10;\n else return -1;\n }\n\nstatic char a2i(char ch, char** src,int base,int* nump)\n {\n char* p= *src;\n int num=0;\n int digit;\n while ((digit=a2d(ch))>=0) {\n if (digit>base) break;\n num=num*base+digit;\n ch=*p++;\n }\n *src=p;\n *nump=num;\n return ch;\n }\n\nstatic void putchw(void* putp,putcf putf,int n, char z, char* bf)\n {\n char fc=z? '0' : ' ';\n char ch;\n char* p=bf;\n while (*p++ && n > 0)\n n--;\n while (n-- > 0)\n putf(putp,fc);\n while ((ch= *bf++))\n putf(putp,ch);\n }\n\nvoid tfp_format(void* putp,putcf putf,char *fmt, va_list va)\n {\n char bf[12];\n\n char ch;\n\n\n while ((ch=*(fmt++))) {\n if (ch!='%')\n putf(putp,ch);\n else {\n char lz=0;\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n char lng=0;\n#endif\n int w=0;\n ch=*(fmt++);\n if (ch=='0') {\n ch=*(fmt++);\n lz=1;\n }\n if (ch>='0' && ch<='9') {\n ch=a2i(ch,&fmt,10,&w);\n }\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (ch=='l') {\n ch=*(fmt++);\n lng=1;\n }\n#endif\n switch (ch) {\n case 0:\n goto abort;\n case 'u' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),10,0,bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),10,0,bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'd' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n li2a(va_arg(va, unsigned long int),bf);\n else\n#endif\n i2a(va_arg(va, int),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'x': case 'X' :\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),16,(ch=='X'),bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),16,(ch=='X'),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n case 'c' :\n putf(putp,(char)(va_arg(va, int)));\n break;\n case 's' :\n putchw(putp,putf,w,0,va_arg(va, char*));\n break;\n case '%' :\n putf(putp,ch);\n default:\n break;\n }\n }\n }\n abort:;\n }\n\n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char))\n {\n stdout_putf=putf;\n stdout_putp=putp;\n }\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(stdout_putp,stdout_putf,fmt,va);\n va_end(va);\n }\n\nstatic void putcp(void* p,char c)\n {\n *(*((char**)p))++ = c;\n }\n\n\n\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(&s,putcp,fmt,va);\n putcp(&s,0);\n va_end(va);\n }" }, { "path": "rpi_bm/part13/src/spi.c", "content": "#include \"spi.h\"\n#include \"peripherals/spi.h\"\n#include \"gpio.h\"\n#include \"printf.h\"\n\nvoid spi_init() {\n gpio_pin_set_func(7, GFAlt0); //CS1\n gpio_pin_set_func(8, GFAlt0); //CS0 -> CS (red)\n gpio_pin_set_func(9, GFAlt0); //MISO \n gpio_pin_set_func(10, GFAlt0);//MOSI -> DIN (brown)\n gpio_pin_set_func(11, GFAlt0);//SCLK -> CLK (orange)\n gpio_pin_enable(7);\n gpio_pin_enable(8);\n gpio_pin_enable(9);\n gpio_pin_enable(10);\n gpio_pin_enable(11);\n}\n\nvoid spi_send_recv(u8 chip_select, u8 *sbuffer, u8 *rbuffer, u32 size) {\n REGS_SPI0->data_length = size;\n REGS_SPI0->cs = (REGS_SPI0->cs & ~CS_CS) | (chip_select << CS_CS__SHIFT) |\n CS_CLEAR_RX | CS_CLEAR_TX | CS_TA;\n \n u32 read_count = 0;\n u32 write_count = 0;\n\n while(read_count < size || write_count < size) {\n while(write_count < size && REGS_SPI0->cs & CS_TXD) {\n if (sbuffer) {\n REGS_SPI0->fifo = *sbuffer++;\n } else {\n REGS_SPI0->fifo = 0;\n }\n\n write_count++;\n }\n\n while(read_count < size && REGS_SPI0->cs & CS_RXD) {\n u32 data = REGS_SPI0->fifo;\n\n if (rbuffer) {\n *rbuffer++ = data;\n }\n\n read_count++;\n }\n }\n\n while(!(REGS_SPI0->cs & CS_DONE)) {\n while(REGS_SPI0->cs & CS_RXD) {\n u32 r = REGS_SPI0->fifo;\n printf(\"Left Over: %d\\n\", r);\n }\n }\n\n REGS_SPI0->cs = (REGS_SPI0->cs & ~CS_TA);\n}\n\nvoid spi_send(u8 chip_select, u8 *data, u32 size) {\n spi_send_recv(chip_select, data, 0, size);\n}\n\nvoid spi_recv(u8 chip_select, u8 *data, u32 size) {\n spi_send_recv(chip_select, 0, data, size);\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/src/timer.c", "content": "#include \"printf.h\"\n#include \"peripherals/timer.h\"\n#include \"peripherals/irq.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n\nconst u32 interval_1 = CLOCKHZ;\nu32 cur_val_1 = 0;\n\nconst u32 interval_3 = CLOCKHZ / 4;\nu32 cur_val_3 = 0;\n\nvoid timer_init() {\n cur_val_1 = REGS_TIMER->counter_lo;\n cur_val_1 += interval_1;\n REGS_TIMER->compare[1] = cur_val_1;\n\n cur_val_3 = REGS_TIMER->counter_lo;\n cur_val_3 += interval_3;\n REGS_TIMER->compare[3] = cur_val_3;\n}\n\nvoid handle_timer_1() {\n cur_val_1 += interval_1;\n REGS_TIMER->compare[1] = cur_val_1;\n REGS_TIMER->control_status |= SYS_TIMER_IRQ_1;\n\n //printf(\"Timer 1 received.\\n\");\n}\n\nvoid handle_timer_3() {\n cur_val_3 += interval_3;\n REGS_TIMER->compare[3] = cur_val_3;\n REGS_TIMER->control_status |= SYS_TIMER_IRQ_3;\n\n //printf(\"Timer 3 received.\\n\");\n}\n\nu64 timer_get_ticks() {\n u32 hi = REGS_TIMER->counter_hi;\n u32 lo = REGS_TIMER->counter_lo;\n\n //double check hi value didn't change after setting it...\n if (hi != REGS_TIMER->counter_hi) {\n hi = REGS_TIMER->counter_hi;\n lo = REGS_TIMER->counter_lo;\n }\n\n return ((u64)hi << 32) | lo;\n}\n\n//sleep in milliseconds.\nvoid timer_sleep(u32 ms) {\n u64 start = timer_get_ticks();\n\n while(timer_get_ticks() < start + (ms * 1000)) {\n\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part13/src/utils.S", "content": ".globl delay\ndelay:\n subs x0, x0, #1\n bne delay\n ret\n\n.globl put32\nput32:\n str w1, [x0]\n ret\n\n.globl get32\nget32:\n ldr w0, [x0]\n ret\n\n.globl get_el\nget_el:\n mrs x0, CurrentEL\n lsr x0, x0, #2\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/.vscode/settings.json", "content": "{\n \"files.associations\": {\n \"led_display.h\": \"c\"\n }\n}" }, { "path": "rpi_bm/part14/Makefile", "content": "RPI_VERSION ?= 4\n\nBOOTMNT ?= /media/parallels/boot\n\nARMGNU ?= aarch64-linux-gnu\n\nCOPS = -DRPI_VERSION=$(RPI_VERSION) -Wall -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding \\\n\t -Iinclude -mgeneral-regs-only\n\nASMOPS = -Iinclude\n\nBUILD_DIR = build\nSRC_DIR = src\n\nall : kernel8.img\n\nclean :\n\trm -rf $(BUILD_DIR) *.img \n\n$(BUILD_DIR)/%_c.o: $(SRC_DIR)/%.c\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\n$(BUILD_DIR)/%_s.o: $(SRC_DIR)/%.S\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\nC_FILES = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.c)\nASM_FILES = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.S)\nOBJ_FILES = $(C_FILES:$(SRC_DIR)/%.c=$(BUILD_DIR)/%_c.o)\nOBJ_FILES += $(ASM_FILES:$(SRC_DIR)/%.S=$(BUILD_DIR)/%_s.o)\n\nDEP_FILES = $(OBJ_FILES:%.o=%.d)\n-include $(DEP_FILES)\n\nkernel8.img: $(SRC_DIR)/linker.ld $(OBJ_FILES)\n\t@echo \"Building for RPI $(value RPI_VERSION)\"\n\t@echo \"Deploy to $(value BOOTMNT)\"\n\t@echo \"\"\n\t$(ARMGNU)-ld -T $(SRC_DIR)/linker.ld -o $(BUILD_DIR)/kernel8.elf $(OBJ_FILES)\n\t$(ARMGNU)-objcopy $(BUILD_DIR)/kernel8.elf -O binary kernel8.img\nifeq ($(RPI_VERSION), 4)\n\tcp kernel8.img $(BOOTMNT)/kernel8-rpi4.img\nelse\n\tcp kernel8.img $(BOOTMNT)/\nendif\n\tcp config.txt $(BOOTMNT)/\n\tsync\n\narmstub/build/armstub_s.o: armstub/src/armstub.S\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\narmstub: armstub/build/armstub_s.o\n\t$(ARMGNU)-ld --section-start=.text=0 -o armstub/build/armstub.elf armstub/build/armstub_s.o\n\t$(ARMGNU)-objcopy armstub/build/armstub.elf -O binary armstub-new.bin\n\tcp armstub-new.bin $(BOOTMNT)/\n\tsync\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/armstub/src/armstub.S", "content": ".globl _start\n_start:\n ldr w0, kernel_entry32\n br x0\n\n.ltorg\n\n.org 0xf0\n.globl stub_magic\nstub_magic:\n .word 0x5afe570b\n\n.org 0xf4\n.globl stub_version\nstub_version:\n .word 0\n\n.org 0xfc\n.globl kernel_entry32\nkernel_entry32:\n .word 0x0\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/config.txt", "content": "arm_64bit=1\nuart_2ndstage=1\ndtoverlay=miniuart-bt\n\narmstub=armstub-new.bin\n\n[pi4]\nkernel=kernel8-rpi4.img\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/i2c-slave/i2c-slave.ino", "content": "#include \n\n#define ADDRESS 21\n\nconst char *answer = \"HELLO_I2C\";\n\nvoid setup() {\n \n Wire.begin(ADDRESS);\n Wire.onRequest(request_data);\n Wire.onReceive(receive_data);\n \n Serial.begin(9600);\n \n Serial.println(\"I2C Slave Initialized.\");\n}\n\nvoid receive_data() {\n while (Wire.available() > 0) {\n char buffer[32];\n byte b = Wire.read();\n\n sprintf(buffer, \"Received: %2.2X - %c\", b, b);\n Serial.println(buffer);\n }\n}\n\nvoid request_data() {\n\n // Send response back to Master\n Wire.write(answer,strlen(answer));\n \n // Print to Serial Monitor\n Serial.print(\"Sent Data: \");\n Serial.println(answer);\n}\n\nvoid loop() {\n delay(50);\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/include/common.h", "content": "#pragma once\n\n#include \n#include \n\ntypedef uint8_t u8;\ntypedef uint16_t u16;\ntypedef uint32_t u32;\ntypedef uint64_t u64;\n\ntypedef volatile u32 reg32;\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/include/entry.h", "content": "#pragma once\n\n//D1.10.2\n#define SYNC_INVALID_EL1t\t\t0 \n#define IRQ_INVALID_EL1t\t\t1 \n#define FIQ_INVALID_EL1t\t\t2 \n#define ERROR_INVALID_EL1t\t\t3 \n\n#define SYNC_INVALID_EL1h\t\t4 \n#define IRQ_INVALID_EL1h\t\t5 \n#define FIQ_INVALID_EL1h\t\t6 \n#define ERROR_INVALID_EL1h\t\t7 \n\n#define SYNC_INVALID_EL0_64\t 8 \n#define IRQ_INVALID_EL0_64\t 9 \n#define FIQ_INVALID_EL0_64\t\t10 \n#define ERROR_INVALID_EL0_64\t11 \n\n#define SYNC_INVALID_EL0_32\t\t12 \n#define IRQ_INVALID_EL0_32\t\t13 \n#define FIQ_INVALID_EL0_32\t\t14 \n#define ERROR_INVALID_EL0_32\t15 \n\n//stack frame size\n#define S_FRAME_SIZE\t\t\t256\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/include/gpio.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/gpio.h\"\n\ntypedef enum _GpioFunc {\n GFInput = 0,\n GFOutput = 1,\n GFAlt0 = 4,\n GFAlt1 = 5,\n GFAlt2 = 6,\n GFAlt3 = 7,\n GFAlt4 = 3,\n GFAlt5 = 2\n} GpioFunc;\n\nvoid gpio_pin_set_func(u8 pinNumber, GpioFunc func);\n\nvoid gpio_pin_enable(u8 pinNumber);\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/include/i2c.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\ntypedef enum _i2c_status {\n I2CS_SUCCESS,\n I2CS_ACK_ERROR,\n I2CS_DATA_LOSS,\n I2CS_CLOCK_TIMEOUT\n} i2c_status;\n\nvoid i2c_init();\n\ni2c_status i2c_recv(u8 address, u8 *buffer, u32 size);\n\ni2c_status i2c_send(u8 address, u8 *buffer, u32 size);\n\n\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/include/irq.h", "content": "#pragma once\n\nvoid irq_init_vectors();\nvoid irq_enable();\nvoid irq_disable();\n\nvoid enable_interrupt_controller();\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/include/lcd.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n//HD44780 Datasheet\n//https://image.dfrobot.com/image/data/DFR0154/LCD2004%20hd44780%20Datasheet.pdf\n\nvoid lcd_init(u8 address);\n\nvoid lcd_backlight(bool on);\n\nvoid lcd_print(char *s);\n\nvoid lcd_send(u8 data, u8 mode);\n\nvoid lcd_command(u8 command);\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/include/led_display.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid led_display_init();\n\nvoid led_display_send_command(u8 opcode, u8 data);\n\nvoid led_display_clear();\n\nvoid led_display_intensity(u8 value);\n\nvoid led_display_set_digit(u8 digit, u8 value, bool dot);\n\nvoid led_display_set_value(int value);\n\ntypedef enum {\n LD_NOOP = 0,\n LD_DIGIT0,\n LD_DIGIT1,\n LD_DIGIT2,\n LD_DIGIT3,\n LD_DIGIT4,\n LD_DIGIT5,\n LD_DIGIT6,\n LD_DIGIT7,\n LD_DECODE_MODE,\n LD_INTENSITY,\n LD_SCANLIMIT,\n LD_SHUTDOWN,\n LD_DISPLAYTEST = 15\n} led_display_opcodes;\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/include/mailbox.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\ntypedef struct {\n u32 id;\n u32 buffer_size;\n u32 value_length;\n} mailbox_tag;\n\ntypedef struct {\n u32 size;\n void *tag;\n} mailbox_command;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 id;\n u32 value;\n} mailbox_generic;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 id;\n u32 state;\n} mailbox_power;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 id;\n u32 rate;\n} mailbox_clock;\n\ntypedef enum {\n CT_EMMC = 1,\n CT_UART = 2,\n CT_ARM = 3,\n CT_CORE = 4\n} clock_type;\n\n\n#define RPI_POWER_DOMAIN_I2C0\t\t0\n#define RPI_POWER_DOMAIN_I2C1\t\t1\n#define RPI_POWER_DOMAIN_I2C2\t\t2\n#define RPI_POWER_DOMAIN_VIDEO_SCALER\t3\n#define RPI_POWER_DOMAIN_VPU1\t\t4\n#define RPI_POWER_DOMAIN_HDMI\t\t5\n#define RPI_POWER_DOMAIN_USB\t\t6\n#define RPI_POWER_DOMAIN_VEC\t\t7\n#define RPI_POWER_DOMAIN_JPEG\t\t8\n#define RPI_POWER_DOMAIN_H264\t\t9\n#define RPI_POWER_DOMAIN_V3D\t\t10\n#define RPI_POWER_DOMAIN_ISP\t\t11\n#define RPI_POWER_DOMAIN_UNICAM0\t12\n#define RPI_POWER_DOMAIN_UNICAM1\t13\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CCP2RX\t\t14\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CSI2\t\t15\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CPI\t\t16\n#define RPI_POWER_DOMAIN_DSI0\t\t17\n#define RPI_POWER_DOMAIN_DSI1\t\t18\n#define RPI_POWER_DOMAIN_TRANSPOSER\t19\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CCP2TX\t\t20\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CDP\t\t21\n#define RPI_POWER_DOMAIN_ARM\t\t22\n\n#define RPI_POWER_DOMAIN_COUNT\t\t23\n\nenum rpi_firmware_property_status {\n\tRPI_FIRMWARE_STATUS_REQUEST = 0,\n\tRPI_FIRMWARE_STATUS_SUCCESS = 0x80000000,\n\tRPI_FIRMWARE_STATUS_ERROR = 0x80000001,\n};\n\nenum rpi_firmware_property_tag {\n\tRPI_FIRMWARE_PROPERTY_END = 0,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_FIRMWARE_REVISION = 0x00000001,\n\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CURSOR_INFO = 0x00008010,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CURSOR_STATE = 0x00008011,\n\n\tRPI_FIRMWARE_GET_BOARD_MODEL = 0x00010001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_BOARD_REVISION = 0x00010002,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_BOARD_MAC_ADDRESS = 0x00010003,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_BOARD_SERIAL = 0x00010004,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_ARM_MEMORY = 0x00010005,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_VC_MEMORY = 0x00010006,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_CLOCKS = 0x00010007,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_POWER_STATE = 0x00020001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_TIMING = 0x00020002,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_POWER_STATE = 0x00028001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_CLOCK_STATE = 0x00030001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_CLOCK_RATE = 0x00030002,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_VOLTAGE = 0x00030003,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MAX_CLOCK_RATE = 0x00030004,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MAX_VOLTAGE = 0x00030005,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_TEMPERATURE = 0x00030006,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MIN_CLOCK_RATE = 0x00030007,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MIN_VOLTAGE = 0x00030008,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_TURBO = 0x00030009,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MAX_TEMPERATURE = 0x0003000a,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_STC = 0x0003000b,\n\tRPI_FIRMWARE_ALLOCATE_MEMORY = 0x0003000c,\n\tRPI_FIRMWARE_LOCK_MEMORY = 0x0003000d,\n\tRPI_FIRMWARE_UNLOCK_MEMORY = 0x0003000e,\n\tRPI_FIRMWARE_RELEASE_MEMORY = 0x0003000f,\n\tRPI_FIRMWARE_EXECUTE_CODE = 0x00030010,\n\tRPI_FIRMWARE_EXECUTE_QPU = 0x00030011,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_ENABLE_QPU = 0x00030012,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_DISPMANX_RESOURCE_MEM_HANDLE = 0x00030014,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_EDID_BLOCK = 0x00030020,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_CUSTOMER_OTP = 0x00030021,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_DOMAIN_STATE = 0x00030030,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CLOCK_STATE = 0x00038001,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CLOCK_RATE = 0x00038002,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_VOLTAGE = 0x00038003,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_TURBO = 0x00038009,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CUSTOMER_OTP = 0x00038021,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_DOMAIN_STATE = 0x00038030,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_GPIO_STATE = 0x00030041,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_GPIO_STATE = 0x00038041,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_SDHOST_CLOCK = 0x00038042,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_GPIO_CONFIG = 0x00030043,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_GPIO_CONFIG = 0x00038043,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_PERIPH_REG = 0x00030045,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_PERIPH_REG = 0x00038045,\n\n\n\t/* Dispmanx TAGS */\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_ALLOCATE = 0x00040001,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_BLANK = 0x00040002,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_PHYSICAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00040003,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_VIRTUAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00040004,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_DEPTH = 0x00040005,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_PIXEL_ORDER = 0x00040006,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_ALPHA_MODE = 0x00040007,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_PITCH = 0x00040008,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_VIRTUAL_OFFSET = 0x00040009,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_OVERSCAN = 0x0004000a,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_PALETTE = 0x0004000b,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_TOUCHBUF = 0x0004000f,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_GPIOVIRTBUF = 0x00040010,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_RELEASE = 0x00048001,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_PHYSICAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00044003,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_VIRTUAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00044004,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_DEPTH = 0x00044005,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_PIXEL_ORDER = 0x00044006,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_ALPHA_MODE = 0x00044007,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_VIRTUAL_OFFSET = 0x00044009,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_OVERSCAN = 0x0004400a,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_PALETTE = 0x0004400b,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_VSYNC = 0x0004400e,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_PHYSICAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00048003,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_VIRTUAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00048004,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_DEPTH = 0x00048005,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_PIXEL_ORDER = 0x00048006,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_ALPHA_MODE = 0x00048007,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_VIRTUAL_OFFSET = 0x00048009,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_OVERSCAN = 0x0004800a,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_PALETTE = 0x0004800b,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_TOUCHBUF = 0x0004801f,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_GPIOVIRTBUF = 0x00048020,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_VSYNC = 0x0004800e,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_BACKLIGHT = 0x0004800f,\n\n\tRPI_FIRMWARE_VCHIQ_INIT = 0x00048010,\n\n\tRPI_FIRMWARE_GET_COMMAND_LINE = 0x00050001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_DMA_CHANNELS = 0x00060001,\n};\n\nu32 mailbox_clock_rate(clock_type ct);\n\nbool mailbox_generic_command(u32 tag_id, u32 id, u32 *value);\n\nbool mailbox_power_check(u32 type);\n\nbool mailbox_process(mailbox_tag *tag, u32 tag_size);\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/include/mem.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid *memcpy(void *dest, const void *src, u32 n);\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/include/mini_uart.h", "content": "#pragma once\n\nvoid uart_init();\nchar uart_recv();\nvoid uart_send(char c);\nvoid uart_send_string(char *str);\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/include/mm.h", "content": "#pragma once\n\n#define PAGE_SHIFT 12\n#define TABLE_SHIFT 9\n#define SECTION_SHIFT (PAGE_SHIFT + TABLE_SHIFT)\n#define PAGE_SIZE (1 << PAGE_SHIFT)\n#define SECTION_SIZE (1 << SECTION_SHIFT)\n\n#define LOW_MEMORY (2 * SECTION_SIZE)\n\n#ifndef __ASSEMBLER__\n\nvoid memzero(unsigned long src, unsigned int n);\n\n#endif\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/include/peripherals/aux.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\nstruct AuxRegs {\n reg32 irq_status;\n reg32 enables;\n reg32 reserved[14];\n reg32 mu_io;\n reg32 mu_ier;\n reg32 mu_iir;\n reg32 mu_lcr;\n reg32 mu_mcr;\n reg32 mu_lsr;\n reg32 mu_msr;\n reg32 mu_scratch;\n reg32 mu_control;\n reg32 mu_status;\n reg32 mu_baud_rate;\n};\n\n#define REGS_AUX ((struct AuxRegs *)(PBASE + 0x00215000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/include/peripherals/base.h", "content": "#pragma once\n\n#if RPI_VERSION == 3\n#define PBASE 0x3F000000\n\n#elif RPI_VERSION == 4\n#define PBASE 0xFE000000\n\n#else\n#define PBASE 0\n#error RPI_VERSION NOT DEFINED\n\n#endif\n\n#define CORE_CLOCK_SPEED 1500000000\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/include/peripherals/gpio.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\nstruct GpioPinData {\n reg32 reserved;\n reg32 data[2];\n};\n\nstruct GpioRegs {\n reg32 func_select[6];\n struct GpioPinData output_set;\n struct GpioPinData output_clear;\n struct GpioPinData level;\n struct GpioPinData ev_detect_status;\n struct GpioPinData re_detect_enable;\n struct GpioPinData fe_detect_enable;\n struct GpioPinData hi_detect_enable;\n struct GpioPinData lo_detect_enable;\n struct GpioPinData async_re_detect;\n struct GpioPinData async_fe_detect;\n reg32 reserved;\n reg32 pupd_enable;\n reg32 pupd_enable_clocks[2];\n};\n\n#define REGS_GPIO ((struct GpioRegs *)(PBASE + 0x00200000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/include/peripherals/i2c.h", "content": "#pragma once\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\nstruct I2CRegs {\n reg32 control;\n reg32 status;\n reg32 data_length;\n reg32 slave_address;\n reg32 fifo;\n reg32 div;\n reg32 delay;\n reg32 clock_stretch;\n};\n\n#define REGS_I2C ((struct I2CRegs *)(PBASE + 0x00804000))\n\n// Control register\n#define C_I2CEN\t\t\t(1 << 15)\n#define C_INTR\t\t\t(1 << 10)\n#define C_INTT\t\t\t(1 << 9)\n#define C_INTD\t\t\t(1 << 8)\n#define C_ST\t\t\t(1 << 7)\n#define C_CLEAR\t\t\t(1 << 5)\n#define C_READ\t\t\t(1 << 0)\n\n// Status register\n#define S_CLKT\t\t\t(1 << 9)\n#define S_ERR\t\t\t(1 << 8)\n#define S_RXF\t\t\t(1 << 7)\n#define S_TXE\t\t\t(1 << 6)\n#define S_RXD\t\t\t(1 << 5)\n#define S_TXD\t\t\t(1 << 4)\n#define S_RXR\t\t\t(1 << 3)\n#define S_TXW\t\t\t(1 << 2)\n#define S_DONE\t\t\t(1 << 1)\n#define S_TA\t\t\t(1 << 0)\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/include/peripherals/irq.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\n//6.2.4\nenum vc_irqs {\n SYS_TIMER_IRQ_0 = 1,\n SYS_TIMER_IRQ_1 = 2,\n SYS_TIMER_IRQ_2 = 4,\n SYS_TIMER_IRQ_3 = 8,\n AUX_IRQ = (1 << 29)\n};\n\nstruct arm_irq_regs_2711 {\n reg32 irq0_pending_0;\n reg32 irq0_pending_1;\n reg32 irq0_pending_2;\n reg32 res0;\n reg32 irq0_enable_0;\n reg32 irq0_enable_1;\n reg32 irq0_enable_2;\n reg32 res1;\n reg32 irq0_disable_0;\n reg32 irq0_disable_1;\n reg32 irq0_disable_2;\n};\n\nstruct arm_irq_regs_2837 {\n reg32 irq0_pending_0;\n reg32 irq0_pending_1;\n reg32 irq0_pending_2;\n reg32 fiq_control;\n reg32 irq0_enable_1;\n reg32 irq0_enable_2;\n reg32 irq0_enable_0;\n reg32 res;\n reg32 irq0_disable_1;\n reg32 irq0_disable_2;\n reg32 irq0_disable_0;\n};\n\n#if RPI_VERSION == 3\n typedef struct arm_irq_regs_2837 arm_irq_regs;\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n typedef struct arm_irq_regs_2711 arm_irq_regs;\n#endif\n\n#define REGS_IRQ ((arm_irq_regs *)(PBASE + 0x0000B200))\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/include/peripherals/spi.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nstruct Spi0Regs {\n reg32 cs;\n reg32 fifo;\n reg32 clock;\n reg32 data_length;\n reg32 ltoh;\n reg32 dc;\n};\n\n#define REGS_SPI0 ((struct Spi0Regs *)(PBASE + 0x00204000))\n\n// CS Register\n#define CS_LEN_LONG\t(1 << 25)\n#define CS_DMA_LEN\t(1 << 24)\n#define CS_CSPOL2\t(1 << 23)\n#define CS_CSPOL1\t(1 << 22)\n#define CS_CSPOL0\t(1 << 21)\n#define CS_RXF\t\t(1 << 20)\n#define CS_RXR\t\t(1 << 19)\n#define CS_TXD\t\t(1 << 18)\n#define CS_RXD\t\t(1 << 17)\n#define CS_DONE\t\t(1 << 16)\n#define CS_LEN\t\t(1 << 13)\n#define CS_REN\t\t(1 << 12)\n#define CS_ADCS\t\t(1 << 11)\n#define CS_INTR\t\t(1 << 10)\n#define CS_INTD\t\t(1 << 9)\n#define CS_DMAEN\t(1 << 8)\n#define CS_TA\t\t(1 << 7)\n#define CS_CSPOL\t(1 << 6)\n#define CS_CLEAR_RX\t(1 << 5)\n#define CS_CLEAR_TX\t(1 << 4)\n#define CS_CPOL__SHIFT\t3\n#define CS_CPHA__SHIFT\t2\n#define CS_CS\t\t(1 << 0)\n#define CS_CS__SHIFT\t0\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/include/peripherals/timer.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\n#define CLOCKHZ 1000000\n\n//10.2\nstruct timer_regs {\n reg32 control_status;\n reg32 counter_lo;\n reg32 counter_hi;\n reg32 compare[4];\n};\n\n#define REGS_TIMER ((struct timer_regs *)(PBASE + 0x00003000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/include/printf.h", "content": "/*\nFile: printf.h\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\nSee the GNU Lesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\nThis library is really just two files: 'printf.h' and 'printf.c'.\nThey provide a simple and small (+200 loc) printf functionality to\nbe used in embedded systems.\nI've found them so usefull in debugging that I do not bother with a\ndebugger at all.\nThey are distributed in source form, so to use them, just compile them\ninto your project.\nTwo printf variants are provided: printf and sprintf.\nThe formats supported by this implementation are: 'd' 'u' 'c' 's' 'x' 'X'.\nZero padding and field width are also supported.\nIf the library is compiled with 'PRINTF_SUPPORT_LONG' defined then the\nlong specifier is also\nsupported. Note that this will pull in some long math routines (pun intended!)\nand thus make your executable noticably longer.\nThe memory foot print of course depends on the target cpu, compiler and\ncompiler options, but a rough guestimate (based on a H8S target) is about\n1.4 kB for code and some twenty 'int's and 'char's, say 60 bytes of stack space.\nNot too bad. Your milage may vary. By hacking the source code you can\nget rid of some hunred bytes, I'm sure, but personally I feel the balance of\nfunctionality and flexibility versus code size is close to optimal for\nmany embedded systems.\nTo use the printf you need to supply your own character output function,\nsomething like :\n\tvoid putc ( void* p, char c)\n\t\t{\n\t\twhile (!SERIAL_PORT_EMPTY) ;\n\t\tSERIAL_PORT_TX_REGISTER = c;\n\t\t}\nBefore you can call printf you need to initialize it to use your\ncharacter output function with something like:\n\tinit_printf(NULL,putc);\nNotice the 'NULL' in 'init_printf' and the parameter 'void* p' in 'putc',\nthe NULL (or any pointer) you pass into the 'init_printf' will eventually be\npassed to your 'putc' routine. This allows you to pass some storage space (or\nanything really) to the character output function, if necessary.\nThis is not often needed but it was implemented like that because it made\nimplementing the sprintf function so neat (look at the source code).\nThe code is re-entrant, except for the 'init_printf' function, so it\nis safe to call it from interupts too, although this may result in mixed output.\nIf you rely on re-entrancy, take care that your 'putc' function is re-entrant!\nThe printf and sprintf functions are actually macros that translate to\n'tfp_printf' and 'tfp_sprintf'. This makes it possible\nto use them along with 'stdio.h' printf's in a single source file.\nYou just need to undef the names before you include the 'stdio.h'.\nNote that these are not function like macros, so if you have variables\nor struct members with these names, things will explode in your face.\nWithout variadic macros this is the best we can do to wrap these\nfucnction. If it is a problem just give up the macros and use the\nfunctions directly or rename them.\nFor further details see source code.\nregs Kusti, 23.10.2004\n*/\n\n\n#ifndef __TFP_PRINTF__\n#define __TFP_PRINTF__\n\n#include \n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char));\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...);\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...);\n\nvoid tfp_format(void* putp,void (*putf) (void*,char),char *fmt, va_list va);\n\n#define printf tfp_printf\n#define sprintf tfp_sprintf\n\n#endif" }, { "path": "rpi_bm/part14/include/spi.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid spi_init();\nvoid spi_send_recv(u8 chip_select, u8 *sbuffer, u8 *rbuffer, u32 size);\n\nvoid spi_send(u8 chip_select, u8 *data, u32 size);\nvoid spi_recv(u8 chip_select, u8 *data, u32 size);\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/include/sysregs.h", "content": "#pragma once\n\n//D13.2.113\n\n#define SCTLR_RESERVED (3 << 28) | (3 << 22) | (1 << 20) | (1 << 11)\n#define SCTLR_EE_LITTLE_ENDIAN (0 << 25)\n#define SCTLR_EOE_LITTLE_ENDIAN (0 << 24)\n#define SCTLR_I_CACHE_DISABLED (0 << 12)\n#define SCTLR_D_CACHE_DISABLED (0 << 2)\n#define SCTLR_MMU_DISABLED (0 << 0)\n#define SCTLR_MMU_ENABLED (1 << 0)\n\n#define SCTLR_VALUE_MMU_DISABLED (SCTLR_RESERVED | SCTLR_EE_LITTLE_ENDIAN | SCTLR_I_CACHE_DISABLED | SCTLR_D_CACHE_DISABLED | SCTLR_MMU_DISABLED)\n\n//D13.2.47\n\n#define HCR_RW (1 << 31)\n#define HCR_VALUE HCR_RW\n\n//D13.2.112\n\n#define SCR_RESERVED (3 << 4)\n#define SCR_RW (1 << 10)\n#define SCR_NS (1 << 0)\n#define SCR_VALUE (SCR_RESERVED | SCR_RW | SCR_NS)\n\n//C5.2.19\n\n#define SPSR_MASK_ALL (7 << 6)\n#define SPSR_EL1h (5 << 0)\n#define SPSR_EL2h (9 << 0)\n#define SPSR_VALUE (SPSR_MASK_ALL | SPSR_EL1h)\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/include/timer.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid timer_init();\nvoid handle_timer_1();\nvoid handle_timer_3();\nvoid timer_sleep(u32 ms);\nu64 timer_get_ticks();\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/include/utils.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid delay(u64 ticks);\nvoid put32(u64 address, u32 value);\nu32 get32(u64 address);\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/include/video.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid video_set_resolution(u32 xres, u32 yres, u32 bpp);\nvoid video_draw_char(char c, u32 pox_x, u32 pos_y);\nvoid video_draw_string(char *s, u32 pos_x, u32 pos_y);\nvoid video_draw_pixel(u32 x, u32 y, u32 color);\n\n//comes from fontData.c\nu32 font_get_heigh();\nu32 font_get_width();\nbool font_get_pixel(char ch, u32 x, u32 y);\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/square_margin", "content": "" }, { "path": "rpi_bm/part14/src/boot.S", "content": "#include \"mm.h\"\n#include \"sysregs.h\"\n\n.section \".text.boot\"\n\n.globl _start\n_start:\n mrs x0, mpidr_el1\n and x0, x0, #0xFF\n cbz x0, master\n b proc_hang\n\nmaster:\n ldr x0, =SCTLR_VALUE_MMU_DISABLED\n msr sctlr_el1, x0\n\n ldr x0, =HCR_VALUE\n msr hcr_el2, x0\n\n ldr x0, =SCR_VALUE\n msr scr_el3, x0\n\n ldr x0, =SPSR_VALUE\n msr spsr_el3, x0\n\n adr x0, el1_entry\n msr elr_el3, x0\n\n eret\n\nel1_entry:\n adr x0, bss_begin\n adr x1, bss_end\n sub x1, x1, x0\n bl memzero\n\n mov sp, #LOW_MEMORY\n bl kernel_main\n b proc_hang\n\nproc_hang:\n wfe\n b proc_hang\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/src/entry.S", "content": "#include \"entry.h\"\n\n.macro kernel_entry\n sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE\n stp x0, x1, [sp, #16 * 0]\n stp x2, x3, [sp, #16 * 1]\n stp\tx4, x5, [sp, #16 * 2]\n\tstp\tx6, x7, [sp, #16 * 3]\n\tstp\tx8, x9, [sp, #16 * 4]\n\tstp\tx10, x11, [sp, #16 * 5]\n\tstp\tx12, x13, [sp, #16 * 6]\n\tstp\tx14, x15, [sp, #16 * 7]\n\tstp\tx16, x17, [sp, #16 * 8]\n\tstp\tx18, x19, [sp, #16 * 9]\n\tstp\tx20, x21, [sp, #16 * 10]\n\tstp\tx22, x23, [sp, #16 * 11]\n\tstp\tx24, x25, [sp, #16 * 12]\n\tstp\tx26, x27, [sp, #16 * 13]\n\tstp\tx28, x29, [sp, #16 * 14]\n\tstr\tx30, [sp, #16 * 15] \n.endm\n\n.macro kernel_exit\n ldp x0, x1, [sp, #16 * 0]\n ldp x2, x3, [sp, #16 * 1]\n ldp\tx4, x5, [sp, #16 * 2]\n\tldp\tx6, x7, [sp, #16 * 3]\n\tldp\tx8, x9, [sp, #16 * 4]\n\tldp\tx10, x11, [sp, #16 * 5]\n\tldp\tx12, x13, [sp, #16 * 6]\n\tldp\tx14, x15, [sp, #16 * 7]\n\tldp\tx16, x17, [sp, #16 * 8]\n\tldp\tx18, x19, [sp, #16 * 9]\n\tldp\tx20, x21, [sp, #16 * 10]\n\tldp\tx22, x23, [sp, #16 * 11]\n\tldp\tx24, x25, [sp, #16 * 12]\n\tldp\tx26, x27, [sp, #16 * 13]\n\tldp\tx28, x29, [sp, #16 * 14]\n\tldr\tx30, [sp, #16 * 15] \n\tadd\tsp, sp, #S_FRAME_SIZE\n eret\n.endm\n\n.macro handle_invalid_entry type\n\tkernel_entry\n\tmov\tx0, #\\type\n\tmrs\tx1, esr_el1\n\tmrs\tx2, elr_el1\n\tbl\tshow_invalid_entry_message\n\tb\terr_hang\n.endm\n\n.macro\tventry\tlabel\n.align\t7\n b\t\\label\n.endm\n\n//Exception vectors table\n.align\t11\n.globl vectors \nvectors:\n\tventry\tsync_invalid_el1t\t\t\t// Synchronous EL1t\n\tventry\tirq_invalid_el1t\t\t\t// IRQ EL1t\n\tventry\tfiq_invalid_el1t\t\t\t// FIQ EL1t\n\tventry\terror_invalid_el1t\t\t\t// Error EL1t\n\n\tventry\tsync_invalid_el1h\t\t\t// Synchronous EL1h\n\tventry\thandle_el1_irq\t\t\t\t// IRQ EL1h\n\tventry\tfiq_invalid_el1h\t\t\t// FIQ EL1h\n\tventry\terror_invalid_el1h\t\t\t// Error EL1h\n\n\tventry\tsync_invalid_el0_64\t\t\t// Synchronous 64-bit EL0\n\tventry\tirq_invalid_el0_64\t\t\t// IRQ 64-bit EL0\n\tventry\tfiq_invalid_el0_64\t\t\t// FIQ 64-bit EL0\n\tventry\terror_invalid_el0_64\t\t// Error 64-bit EL0\n\n\tventry\tsync_invalid_el0_32\t\t\t// Synchronous 32-bit EL0\n\tventry\tirq_invalid_el0_32\t\t\t// IRQ 32-bit EL0\n\tventry\tfiq_invalid_el0_32\t\t\t// FIQ 32-bit EL0\n\tventry\terror_invalid_el0_32\t\t// Error 32-bit EL0\n\n\nsync_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL1t\n\nirq_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL1t\n\nfiq_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL1t\n\nerror_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL1t\n\nsync_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL1h\n\nfiq_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL1h\n\nerror_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL1h\n\nsync_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL0_64\n\nirq_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL0_64\n\nfiq_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL0_64\n\nerror_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL0_64\n\nsync_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL0_32\n\nirq_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL0_32\n\nfiq_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL0_32\n\nerror_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL0_32\n\nhandle_el1_irq:\n\tkernel_entry \n\tbl\thandle_irq\n\tkernel_exit \n\n.globl err_hang\nerr_hang: b err_hang\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/src/fontData.c", "content": "// lat1-16 console font (ISO-8859-1)\n//\n// Taken from the Linux \"kbd - Keyboard and Font Utilities\" package\n// by Andries Brouwer \n// Alexey Gladkov \n// Portions by Paul Gortmaker\n// Licensed under GPLv2+\n//\n\n#include \"common.h\"\n\nstatic const unsigned width = 8;\nstatic const unsigned height = 16;\nstatic const unsigned extraheight = 3;\n\nstatic const unsigned char font_data[224][16] =\n{\n\t{0x00, 0x00, 0x18, 0x3C, 0x3C, 0x3C, 0x18, 0x18, 0x18, 0x00, 0x18, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x66, 0x66, 0x66, 0x24, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x6C, 0x6C, 0xFE, 0x6C, 0x6C, 0x6C, 0xFE, 0x6C, 0x6C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x10, 0x10, 0x7C, 0xD6, 0xD0, 0xD0, 0x7C, 0x16, 0x16, 0xD6, 0x7C, 0x10, 0x10, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xC2, 0xC6, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x60, 0xC6, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x38, 0x6C, 0x6C, 0x38, 0x76, 0xDC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x18, 0x18, 0x18, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x18, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x30, 0x18, 0x0C, 0x0C, 0x0C, 0x0C, 0x0C, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x66, 0x3C, 0xFF, 0x3C, 0x66, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x18, 0x7E, 0x18, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x18, 0x18, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x60, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xCE, 0xCE, 0xD6, 0xD6, 0xE6, 0xE6, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x18, 0x38, 0x78, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x7E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0x06, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x60, 0xC0, 0xC6, 0xFE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0x06, 0x06, 0x3C, 0x06, 0x06, 0x06, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x0C, 0x1C, 0x3C, 0x6C, 0xCC, 0xFE, 0x0C, 0x0C, 0x0C, 0x1E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0xFE, 0xC0, 0xC0, 0xC0, 0xFC, 0x06, 0x06, 0x06, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x38, 0x60, 0xC0, 0xC0, 0xFC, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0xFE, 0xC6, 0x06, 0x06, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7C, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7E, 0x06, 0x06, 0x06, 0x0C, 0x78, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x18, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x60, 0x30, 0x18, 0x0C, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFE, 0x00, 0x00, 0xFE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0x30, 0x18, 0x0C, 0x06, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xC6, 0x0C, 0x18, 0x18, 0x18, 0x00, 0x18, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xDE, 0xDE, 0xDE, 0xDC, 0xC0, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x10, 0x38, 0x6C, 0xC6, 0xC6, 0xFE, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0xFC, 0x66, 0x66, 0x66, 0x7C, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0xFC, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x3C, 0x66, 0xC2, 0xC0, 0xC0, 0xC0, 0xC0, 0xC2, 0x66, 0x3C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0xF8, 0x6C, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x6C, 0xF8, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0xFE, 0x66, 0x62, 0x68, 0x78, 0x68, 0x60, 0x62, 0x66, 0xFE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0xFE, 0x66, 0x62, 0x68, 0x78, 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0x00, 0x00, 0x7E, 0xCE, 0xDE, 0xFE, 0xF6, 0xE6, 0xFC, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x60, 0x30, 0x18, 0x00, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x18, 0x30, 0x60, 0x00, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x30, 0x78, 0xCC, 0x00, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0xCC, 0x00, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x00, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7E, 0x06, 0x0C, 0xF8, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0xF0, 0x60, 0x60, 0x7C, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x7C, 0x60, 0x60, 0xF0, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x6C, 0x00, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7E, 0x06, 0x0C, 0xF8, 0x00}\n};\n\n#define FIRSTCHAR\t0x21\n#define LASTCHAR\t0xFF\n#define CHARCOUNT\t(LASTCHAR - FIRSTCHAR + 1)\n\nu32 font_get_height() {\n return height + extraheight;\n}\n\nu32 font_get_width() {\n return width;\n}\n\nbool font_get_pixel(char ch, u32 x, u32 y) {\n if (ch < FIRSTCHAR || ch > LASTCHAR) {\n return false;\n }\n\n u32 index = ch - FIRSTCHAR;\n if (y >= height) {\n return false;\n }\n\n return font_data[index][y] & (0x80 >> x) ? true : false;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/src/gpio.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"utils.h\"\n\nvoid gpio_pin_set_func(u8 pinNumber, GpioFunc func) {\n u8 bitStart = (pinNumber * 3) % 30;\n u8 reg = pinNumber / 10;\n\n u32 selector = REGS_GPIO->func_select[reg];\n selector &= ~(7 << bitStart);\n selector |= (func << bitStart);\n\n REGS_GPIO->func_select[reg] = selector;\n}\n\nvoid gpio_pin_enable(u8 pinNumber) {\n REGS_GPIO->pupd_enable = 0;\n delay(150);\n REGS_GPIO->pupd_enable_clocks[pinNumber / 32] = 1 << (pinNumber % 32);\n delay(150);\n REGS_GPIO->pupd_enable = 0;\n REGS_GPIO->pupd_enable_clocks[pinNumber / 32] = 0;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/src/i2c.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"peripherals/i2c.h\"\n#include \"i2c.h\"\n#include \"printf.h\"\n\n#define I2C_SPEED 100000\n\nvoid i2c_init() {\n gpio_pin_set_func(2, GFAlt0);\n gpio_pin_set_func(3, GFAlt0);\n gpio_pin_enable(2);\n gpio_pin_enable(3);\n\n REGS_I2C->div = CORE_CLOCK_SPEED / I2C_SPEED;\n}\n\ni2c_status i2c_recv(u8 address, u8 *buffer, u32 size) {\n int count = 0;\n\n REGS_I2C->slave_address = address;\n REGS_I2C->control = C_CLEAR;\n REGS_I2C->status = S_CLKT | S_ERR | S_DONE;\n REGS_I2C->data_length = size;\n REGS_I2C->control = C_I2CEN | C_ST | C_READ;\n\n while(!(REGS_I2C->status & S_DONE)) {\n while(REGS_I2C->status & S_RXD) {\n *buffer++ = REGS_I2C->fifo & 0xFF;\n count++;\n }\n }\n\n while(count < size && REGS_I2C->status & S_RXD) {\n *buffer++ = REGS_I2C->fifo & 0xFF;\n count++;\n }\n\n reg32 status = REGS_I2C->status;\n\n REGS_I2C->status = S_DONE;\n\n if (status & S_ERR) {\n return I2CS_ACK_ERROR;\n } else if (status & S_CLKT) {\n return I2CS_CLOCK_TIMEOUT;\n } else if (count < size) {\n return I2CS_DATA_LOSS;\n }\n\n return I2CS_SUCCESS;\n}\n\ni2c_status i2c_send(u8 address, u8 *buffer, u32 size) {\n int count = 0;\n\n REGS_I2C->slave_address = address;\n REGS_I2C->control = C_CLEAR;\n REGS_I2C->status = S_CLKT | S_ERR | S_DONE;\n REGS_I2C->data_length = size;\n REGS_I2C->control = C_I2CEN | C_ST;\n\n while(!(REGS_I2C->status & S_DONE)) {\n while(count < size && REGS_I2C->status & S_TXD) {\n REGS_I2C->fifo = *buffer++;\n count++;\n }\n }\n\n reg32 status = REGS_I2C->status;\n\n REGS_I2C->status = S_DONE;\n\n if (status & S_ERR) {\n return I2CS_ACK_ERROR;\n } else if (status & S_CLKT) {\n return I2CS_CLOCK_TIMEOUT;\n } else if (count < size) {\n return I2CS_DATA_LOSS;\n }\n\n return I2CS_SUCCESS;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/src/irq.S", "content": "//D13.2.137\n.globl irq_init_vectors\nirq_init_vectors:\n adr x0, vectors\n msr vbar_el1, x0\n ret\n\n//C5.2.2\n.globl irq_enable\nirq_enable:\n msr daifclr, #2\n ret\n\n.globl irq_disable\nirq_disable:\n msr daifset, #2\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/src/irq.c", "content": "#include \"utils.h\"\n#include \"printf.h\"\n#include \"entry.h\"\n#include \"peripherals/irq.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n#include \"timer.h\"\n\nconst char entry_error_messages[16][32] = {\n\t\"SYNC_INVALID_EL1t\",\n\t\"IRQ_INVALID_EL1t\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL1t\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL1T\",\t\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL1h\",\n\t\"IRQ_INVALID_EL1h\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL1h\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL1h\",\t\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"IRQ_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL0_64\",\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"IRQ_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL0_32\"\t\n};\n\nvoid show_invalid_entry_message(u32 type, u64 esr, u64 address) {\n printf(\"ERROR CAUGHT: %s - %d, ESR: %X, Address: %X\\n\", \n entry_error_messages[type], type, esr, address);\n}\n\nvoid enable_interrupt_controller() {\n #if RPI_VERSION == 4\n REGS_IRQ->irq0_enable_0 = AUX_IRQ | SYS_TIMER_IRQ_1 | SYS_TIMER_IRQ_3;\n #endif\n\n #if RPI_VERSION == 3\n REGS_IRQ->irq0_enable_1 = AUX_IRQ | SYS_TIMER_IRQ_1 | SYS_TIMER_IRQ_3;\n #endif\n}\n\nvoid handle_irq() {\n u32 irq;\n\n#if RPI_VERSION == 4\n irq = REGS_IRQ->irq0_pending_0;\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 3\n irq = REGS_IRQ->irq0_pending_1;\n#endif\n\n while(irq) {\n if (irq & AUX_IRQ) {\n irq &= ~AUX_IRQ;\n\n while((REGS_AUX->mu_iir & 4) == 4) {\n printf(\"UART Recv: \");\n uart_send(uart_recv());\n printf(\"\\n\");\n }\n }\n\n if (irq & SYS_TIMER_IRQ_1) {\n irq &= ~SYS_TIMER_IRQ_1;\n\n handle_timer_1();\n }\n\n if (irq & SYS_TIMER_IRQ_3) {\n irq &= ~SYS_TIMER_IRQ_3;\n\n handle_timer_3();\n }\n }\n\n}" }, { "path": "rpi_bm/part14/src/kernel.c", "content": "#include \"common.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n#include \"printf.h\"\n#include \"irq.h\"\n#include \"timer.h\"\n#include \"i2c.h\"\n#include \"spi.h\"\n#include \"led_display.h\"\n#include \"mailbox.h\"\n#include \"video.h\"\n\nvoid putc(void *p, char c) {\n if (c == '\\n') {\n uart_send('\\r');\n }\n\n uart_send(c);\n}\n\nu32 get_el();\n\n\nvoid kernel_main() {\n uart_init();\n init_printf(0, putc);\n printf(\"\\nRasperry PI Bare Metal OS Initializing...\\n\");\n\n irq_init_vectors();\n enable_interrupt_controller();\n irq_enable();\n timer_init();\n\n#if RPI_VERSION == 3\n printf(\"\\tBoard: Raspberry PI 3\\n\");\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n printf(\"\\tBoard: Raspberry PI 4\\n\");\n#endif\n\n printf(\"\\nException Level: %d\\n\", get_el());\n\n printf(\"Sleeping 200 ms...\\n\");\n timer_sleep(200);\n\n printf(\"Initializing I2C...\\n\");\n i2c_init();\n\n for (u8 i=0x20; i<0x30; i++) {\n if (i2c_send(i, &i, 1) == I2CS_SUCCESS) {\n //we know there is an i2c device here now.\n printf(\"Found device at address 0x%X\\n\", i);\n }\n }\n\n printf(\"Initializing SPI...\\n\");\n spi_init();\n\n printf(\"MAILBOX:\\n\");\n\n printf(\"CORE CLOCK: %d\\n\", mailbox_clock_rate(CT_CORE));\n printf(\"EMMC CLOCK: %d\\n\", mailbox_clock_rate(CT_EMMC));\n printf(\"UART CLOCK: %d\\n\", mailbox_clock_rate(CT_UART));\n printf(\"ARM CLOCK: %d\\n\", mailbox_clock_rate(CT_ARM));\n\n printf(\"I2C POWER STATE:\\n\");\n\n for (int i=0; i<3; i++) {\n bool on = mailbox_power_check(i);\n\n printf(\"POWER DOMAIN STATUS FOR %d = %d\\n\", i, on);\n }\n\n //timer_sleep(2000);\n\n for (int i=0; i<3; i++) {\n u32 on = 1;\n mailbox_generic_command(RPI_FIRMWARE_SET_DOMAIN_STATE, i, &on);\n\n printf(\"SET POWER DOMAIN STATUS FOR %d = %d\\n\", i, on);\n }\n\n //timer_sleep(1000);\n\n for (int i=0; i<3; i++) {\n bool on = mailbox_power_check(i);\n\n printf(\"POWER DOMAIN STATUS FOR %d = %d\\n\", i, on);\n }\n\n u32 max_temp = 0;\n\n mailbox_generic_command(RPI_FIRMWARE_GET_MAX_TEMPERATURE, 0, &max_temp);\n\n //Do video...\n\n printf(\"Resolution 1824x984\\n\");\n video_set_resolution(1824, 984, 32);\n\n printf(\"Resolution 1024x768\\n\");\n video_set_resolution(1024, 768, 32);\n\n printf(\"Resolution 1900x1200\\n\");\n video_set_resolution(1900, 1200, 32);\n\n printf(\"Resolution 480x320\\n\");\n video_set_resolution(480, 320, 32);\n\n while(1) {\n u32 cur_temp = 0;\n\n mailbox_generic_command(RPI_FIRMWARE_GET_TEMPERATURE, 0, &cur_temp);\n\n printf(\"Cur temp: %dC MAX: %dC\\n\", cur_temp / 1000, max_temp / 1000);\n\n timer_sleep(1000);\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/src/lcd.c", "content": "#include \"lcd.h\"\n#include \"i2c.h\"\n#include \"timer.h\"\n#include \"printf.h\"\n\n/*\n P0 -> RS\n P1 -> RW\n P2 -> E\n P3 -> BT (Backlight)\n P4 -> D4\n P5 -> D5\n P6 -> D6\n P7 -> D7\n\n*/\n\ntypedef enum Flags {\n FLAG_RS = 1,\n FLAG_RW = 2,\n FLAG_EN = 4\n};\n\n// commands\n#define LCD_CLEARDISPLAY 0x01\n#define LCD_RETURNHOME 0x02\n#define LCD_ENTRYMODESET 0x04\n#define LCD_DISPLAYCONTROL 0x08\n#define LCD_CURSORSHIFT 0x10\n#define LCD_FUNCTIONSET 0x20\n#define LCD_SETCGRAMADDR 0x40\n#define LCD_SETDDRAMADDR 0x80\n\n// flags for display entry mode\n#define LCD_ENTRYRIGHT 0x00\n#define LCD_ENTRYLEFT 0x02\n#define LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT 0x01\n#define LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT 0x00\n\n// flags for display on/off control\n#define LCD_DISPLAYON 0x04\n#define LCD_DISPLAYOFF 0x00\n#define LCD_CURSORON 0x02\n#define LCD_CURSOROFF 0x00\n#define LCD_BLINKON 0x01\n#define LCD_BLINKOFF 0x00\n\n// flags for display/cursor shift\n#define LCD_DISPLAYMOVE 0x08\n#define LCD_CURSORMOVE 0x00\n#define LCD_MOVERIGHT 0x04\n#define LCD_MOVELEFT 0x00\n\n// flags for function set\n#define LCD_8BITMODE 0x10\n#define LCD_4BITMODE 0x00\n#define LCD_2LINE 0x08\n#define LCD_1LINE 0x00\n#define LCD_5x10DOTS 0x04\n#define LCD_5x8DOTS 0x00\n\n#define LCD_BACKLIGHT 8\n#define LCD_NOBACKLIGHT 0\n\nstatic u8 _backlight = LCD_BACKLIGHT;\nstatic u8 _lcd_address = 0;\n\nstatic void write_i2c(u8 data) {\n u8 value = data | _backlight;\n i2c_send(_lcd_address, &value, 1);\n}\n\n//page 33\nstatic void pulse(u8 data) {\n write_i2c(data | FLAG_EN);\n timer_sleep(5);\n\n write_i2c(data & ~FLAG_EN);\n timer_sleep(1);\n}\n\nstatic void write_4bits(u8 data) {\n write_i2c(data);\n pulse(data);\n}\n\nvoid lcd_send(u8 data, u8 mode) {\n write_4bits((data & 0xF0) | mode);\n write_4bits(((data << 4) & 0xF0) | mode);\n}\n\nvoid lcd_command(u8 command) {\n lcd_send(command, 0);\n}\n\nvoid lcd_init(u8 address) {\n _lcd_address = address;\n\n //page 46\n write_4bits(3 << 4);\n timer_sleep(5);\n write_4bits(3 << 4);\n timer_sleep(1);\n write_4bits(3 << 4);\n write_4bits(2 << 4);\n\n lcd_command(LCD_FUNCTIONSET | LCD_2LINE | LCD_5x8DOTS | LCD_4BITMODE);\n lcd_command(LCD_DISPLAYCONTROL | LCD_DISPLAYON);\n lcd_command(LCD_CLEARDISPLAY);\n timer_sleep(2);\n\n lcd_command(LCD_ENTRYMODESET | LCD_ENTRYLEFT);\n\n lcd_command(LCD_RETURNHOME);\n timer_sleep(2);\n}\n\nvoid lcd_backlight(bool on) {\n if (on) {\n _backlight = LCD_BACKLIGHT;\n } else {\n _backlight = LCD_NOBACKLIGHT;\n }\n\n write_i2c(0);\n}\n\n//page 42 : 6\nvoid lcd_print(char *s) {\n while(*s) {\n lcd_send(*s, FLAG_RS);\n s++;\n }\n}" }, { "path": "rpi_bm/part14/src/led_display.c", "content": "#include \"led_display.h\"\n#include \"spi.h\"\n\nconst static u8 DIGIT_TABLE [] = {\n 0b01111110,0b00110000,0b01101101,0b01111001,0b00110011,0b01011011,0b01011111,0b01110000,\n 0b01111111,0b01111011\n};\n\nvoid led_display_init() {\n led_display_send_command(LD_SCANLIMIT, 7);\n led_display_send_command(LD_DECODE_MODE, 0);\n led_display_send_command(LD_SHUTDOWN, 1);\n led_display_send_command(LD_INTENSITY, 0);\n led_display_send_command(LD_DISPLAYTEST, 0);\n led_display_intensity(5);\n}\n\nvoid led_display_send_command(u8 opcode, u8 data) {\n u8 cmd[2];\n cmd[0] = opcode;\n cmd[1] = data;\n\n spi_send(0, cmd, 2);\n}\n\nvoid led_display_clear() {\n for (int i=LD_DIGIT0; i<=LD_DIGIT7; i++) {\n led_display_send_command(i, 0);\n }\n}\n\nvoid led_display_intensity(u8 value) {\n led_display_send_command(LD_INTENSITY, value);\n}\n\nvoid led_display_set_digit(u8 digit, u8 value, bool dot) {\n u8 digit_value = DIGIT_TABLE[value];\n\n if (dot) {\n digit_value |= 0x80;\n }\n\n led_display_send_command(LD_DIGIT0 + digit, digit_value);\n}\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/src/linker.ld", "content": "SECTIONS\n{\n .text.boot : { *(.text.boot) }\n .text : { *(.text) }\n .rodata : { *(.rodata) }\n .data : { *(.data) }\n . = ALIGN(0x8);\n bss_begin = .;\n .bss : { *(.bss*) }\n bss_end = .;\n}" }, { "path": "rpi_bm/part14/src/mailbox.c", "content": "#include \n#include \n#include \"printf.h\"\n#include \n\ntypedef struct {\n reg32 read;\n reg32 res[5];\n reg32 status;\n reg32 config;\n reg32 write;\n} mailbox_regs;\n\nmailbox_regs *MBX() {\n return (mailbox_regs *)(PBASE + 0xB880);\n}\n\ntypedef struct {\n u32 size;\n u32 code;\n u8 tags[0];\n} property_buffer;\n\nstatic u32 property_data[8192] __attribute__((aligned(16)));\n\n#define MAIL_EMPTY 0x40000000\n#define MAIL_FULL 0x80000000\n\n#define MAIL_POWER 0x0 // Mailbox Channel 0: Power Management Interface\n#define MAIL_FB 0x1 // Mailbox Channel 1: Frame Buffer\n#define MAIL_VUART 0x2 // Mailbox Channel 2: Virtual UART\n#define MAIL_VCHIQ 0x3 // Mailbox Channel 3: VCHIQ Interface\n#define MAIL_LEDS 0x4 // Mailbox Channel 4: LEDs Interface\n#define MAIL_BUTTONS 0x5 // Mailbox Channel 5: Buttons Interface\n#define MAIL_TOUCH 0x6 // Mailbox Channel 6: Touchscreen Interface\n#define MAIL_COUNT 0x7 // Mailbox Channel 7: Counter\n#define MAIL_TAGS 0x8 // Mailbox Channel 8: Tags (ARM to VC)\n\nstatic void mailbox_write(u8 channel, u32 data) {\n while(MBX()->status & MAIL_FULL) ;\n\n MBX()->write = (data & 0xFFFFFFF0 | (channel & 0xF));\n}\n\nstatic u32 mailbox_read(u8 channel) {\n while(true) {\n while(MBX()->status & MAIL_EMPTY) ;\n\n u32 data = MBX()->read;\n\n u8 read_channel = (u8)(data & 0xF);\n\n if (read_channel == channel) {\n return data & 0xFFFFFFF0;\n }\n }\n}\n\nbool mailbox_process(mailbox_tag *tag, u32 tag_size) {\n int buffer_size = tag_size + 12;\n\n memcpy(&property_data[2], tag, tag_size);\n\n property_buffer *buff = (property_buffer *)property_data;\n buff->size = buffer_size;\n buff->code = RPI_FIRMWARE_STATUS_REQUEST;\n property_data[(tag_size + 12) / 4 - 1] = RPI_FIRMWARE_PROPERTY_END;\n\n mailbox_write(MAIL_TAGS, (u32)(void *)property_data);\n\n int result = mailbox_read(MAIL_TAGS);\n\n memcpy(tag, property_data + 2, tag_size);\n\n return true;\n}\n\nbool mailbox_generic_command(u32 tag_id, u32 id, u32 *value) {\n mailbox_generic mbx;\n mbx.tag.id = tag_id;\n mbx.tag.value_length = 0;\n mbx.tag.buffer_size = sizeof(mailbox_generic) - sizeof(mailbox_tag);\n mbx.id = id;\n mbx.value = *value;\n\n if (!mailbox_process((mailbox_tag *)&mbx, sizeof(mbx))) {\n printf(\"FAILED TO PROCESS: %X\\n\", tag_id);\n return false;\n }\n\n *value = mbx.value;\n\n return true;\n}\n\nu32 mailbox_clock_rate(clock_type ct) {\n mailbox_clock c;\n c.tag.id = RPI_FIRMWARE_GET_CLOCK_RATE;\n c.tag.value_length = 0;\n c.tag.buffer_size = sizeof(c) - sizeof(c.tag);\n c.id = ct;\n\n mailbox_process((mailbox_tag *)&c, sizeof(c));\n\n return c.rate;\n}\n\nbool mailbox_power_check(u32 type) {\n mailbox_power p;\n p.tag.id = RPI_FIRMWARE_GET_DOMAIN_STATE;\n p.tag.value_length = 0;\n p.tag.buffer_size = sizeof(p) - sizeof(p.tag);\n p.id = type;\n p.state = ~0;\n\n mailbox_process((mailbox_tag *)&p, sizeof(p));\n\n return p.state && p.state != ~0;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/src/mem.c", "content": "#include \n\nvoid *memcpy(void *dest, const void *src, u32 n) {\n //simple implementation...\n u8 *bdest = (u8 *)dest;\n u8 *bsrc = (u8 *)src;\n\n for (int i=0; ienables = 1;\n REGS_AUX->mu_control = 0;\n REGS_AUX->mu_ier = 0xD;\n REGS_AUX->mu_lcr = 3;\n REGS_AUX->mu_mcr = 0;\n\n#if RPI_VERSION == 3\n REGS_AUX->mu_baud_rate = 270; // = 115200 @ 250 Mhz\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n REGS_AUX->mu_baud_rate = 541; // = 115200 @ 500 Mhz\n#endif\n\n REGS_AUX->mu_control = 3;\n\n uart_send('\\r');\n uart_send('\\n');\n uart_send('\\n');\n}\n\nvoid uart_send(char c) {\n while(!(REGS_AUX->mu_lsr & 0x20));\n\n REGS_AUX->mu_io = c;\n}\n\nchar uart_recv() {\n while(!(REGS_AUX->mu_lsr & 1));\n\n return REGS_AUX->mu_io & 0xFF;\n}\n\nvoid uart_send_string(char *str) {\n while(*str) {\n if (*str == '\\n') {\n uart_send('\\r');\n }\n\n uart_send(*str);\n str++;\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/src/mm.S", "content": ".globl memzero\nmemzero:\n str xzr, [x0], #8\n subs x1, x1, #8\n b.gt memzero\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/src/printf.c", "content": "/*\nFile: printf.c\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU\nLesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\n*/\n\n#include \"printf.h\"\n\ntypedef void (*putcf) (void*,char);\nstatic putcf stdout_putf;\nstatic void* stdout_putp;\n\n\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n\nstatic void uli2a(unsigned long int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%=d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0|| d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void li2a (long num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n uli2a(num,10,0,bf);\n }\n\n#endif\n\nstatic void ui2a(unsigned int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%= d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0 || d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void i2a (int num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n ui2a(num,10,0,bf);\n }\n\nstatic int a2d(char ch)\n {\n if (ch>='0' && ch<='9')\n return ch-'0';\n else if (ch>='a' && ch<='f')\n return ch-'a'+10;\n else if (ch>='A' && ch<='F')\n return ch-'A'+10;\n else return -1;\n }\n\nstatic char a2i(char ch, char** src,int base,int* nump)\n {\n char* p= *src;\n int num=0;\n int digit;\n while ((digit=a2d(ch))>=0) {\n if (digit>base) break;\n num=num*base+digit;\n ch=*p++;\n }\n *src=p;\n *nump=num;\n return ch;\n }\n\nstatic void putchw(void* putp,putcf putf,int n, char z, char* bf)\n {\n char fc=z? '0' : ' ';\n char ch;\n char* p=bf;\n while (*p++ && n > 0)\n n--;\n while (n-- > 0)\n putf(putp,fc);\n while ((ch= *bf++))\n putf(putp,ch);\n }\n\nvoid tfp_format(void* putp,putcf putf,char *fmt, va_list va)\n {\n char bf[12];\n\n char ch;\n\n\n while ((ch=*(fmt++))) {\n if (ch!='%')\n putf(putp,ch);\n else {\n char lz=0;\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n char lng=0;\n#endif\n int w=0;\n ch=*(fmt++);\n if (ch=='0') {\n ch=*(fmt++);\n lz=1;\n }\n if (ch>='0' && ch<='9') {\n ch=a2i(ch,&fmt,10,&w);\n }\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (ch=='l') {\n ch=*(fmt++);\n lng=1;\n }\n#endif\n switch (ch) {\n case 0:\n goto abort;\n case 'u' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),10,0,bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),10,0,bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'd' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n li2a(va_arg(va, unsigned long int),bf);\n else\n#endif\n i2a(va_arg(va, int),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'x': case 'X' :\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),16,(ch=='X'),bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),16,(ch=='X'),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n case 'c' :\n putf(putp,(char)(va_arg(va, int)));\n break;\n case 's' :\n putchw(putp,putf,w,0,va_arg(va, char*));\n break;\n case '%' :\n putf(putp,ch);\n default:\n break;\n }\n }\n }\n abort:;\n }\n\n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char))\n {\n stdout_putf=putf;\n stdout_putp=putp;\n }\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(stdout_putp,stdout_putf,fmt,va);\n va_end(va);\n }\n\nstatic void putcp(void* p,char c)\n {\n *(*((char**)p))++ = c;\n }\n\n\n\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(&s,putcp,fmt,va);\n putcp(&s,0);\n va_end(va);\n }" }, { "path": "rpi_bm/part14/src/spi.c", "content": "#include \"spi.h\"\n#include \"peripherals/spi.h\"\n#include \"gpio.h\"\n#include \"printf.h\"\n\nvoid spi_init() {\n gpio_pin_set_func(7, GFAlt0); //CS1\n gpio_pin_set_func(8, GFAlt0); //CS0 -> CS (red)\n gpio_pin_set_func(9, GFAlt0); //MISO \n gpio_pin_set_func(10, GFAlt0);//MOSI -> DIN (brown)\n gpio_pin_set_func(11, GFAlt0);//SCLK -> CLK (orange)\n gpio_pin_enable(7);\n gpio_pin_enable(8);\n gpio_pin_enable(9);\n gpio_pin_enable(10);\n gpio_pin_enable(11);\n}\n\nvoid spi_send_recv(u8 chip_select, u8 *sbuffer, u8 *rbuffer, u32 size) {\n REGS_SPI0->data_length = size;\n REGS_SPI0->cs = (REGS_SPI0->cs & ~CS_CS) | (chip_select << CS_CS__SHIFT) |\n CS_CLEAR_RX | CS_CLEAR_TX | CS_TA;\n \n u32 read_count = 0;\n u32 write_count = 0;\n\n while(read_count < size || write_count < size) {\n while(write_count < size && REGS_SPI0->cs & CS_TXD) {\n if (sbuffer) {\n REGS_SPI0->fifo = *sbuffer++;\n } else {\n REGS_SPI0->fifo = 0;\n }\n\n write_count++;\n }\n\n while(read_count < size && REGS_SPI0->cs & CS_RXD) {\n u32 data = REGS_SPI0->fifo;\n\n if (rbuffer) {\n *rbuffer++ = data;\n }\n\n read_count++;\n }\n }\n\n while(!(REGS_SPI0->cs & CS_DONE)) {\n while(REGS_SPI0->cs & CS_RXD) {\n u32 r = REGS_SPI0->fifo;\n printf(\"Left Over: %d\\n\", r);\n }\n }\n\n REGS_SPI0->cs = (REGS_SPI0->cs & ~CS_TA);\n}\n\nvoid spi_send(u8 chip_select, u8 *data, u32 size) {\n spi_send_recv(chip_select, data, 0, size);\n}\n\nvoid spi_recv(u8 chip_select, u8 *data, u32 size) {\n spi_send_recv(chip_select, 0, data, size);\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/src/timer.c", "content": "#include \"printf.h\"\n#include \"peripherals/timer.h\"\n#include \"peripherals/irq.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n\nconst u32 interval_1 = CLOCKHZ;\nu32 cur_val_1 = 0;\n\nconst u32 interval_3 = CLOCKHZ / 4;\nu32 cur_val_3 = 0;\n\nvoid timer_init() {\n cur_val_1 = REGS_TIMER->counter_lo;\n cur_val_1 += interval_1;\n REGS_TIMER->compare[1] = cur_val_1;\n\n cur_val_3 = REGS_TIMER->counter_lo;\n cur_val_3 += interval_3;\n REGS_TIMER->compare[3] = cur_val_3;\n}\n\nvoid handle_timer_1() {\n cur_val_1 += interval_1;\n REGS_TIMER->compare[1] = cur_val_1;\n REGS_TIMER->control_status |= SYS_TIMER_IRQ_1;\n\n //printf(\"Timer 1 received.\\n\");\n}\n\nvoid handle_timer_3() {\n cur_val_3 += interval_3;\n REGS_TIMER->compare[3] = cur_val_3;\n REGS_TIMER->control_status |= SYS_TIMER_IRQ_3;\n\n //printf(\"Timer 3 received.\\n\");\n}\n\nu64 timer_get_ticks() {\n u32 hi = REGS_TIMER->counter_hi;\n u32 lo = REGS_TIMER->counter_lo;\n\n //double check hi value didn't change after setting it...\n if (hi != REGS_TIMER->counter_hi) {\n hi = REGS_TIMER->counter_hi;\n lo = REGS_TIMER->counter_lo;\n }\n\n return ((u64)hi << 32) | lo;\n}\n\n//sleep in milliseconds.\nvoid timer_sleep(u32 ms) {\n u64 start = timer_get_ticks();\n\n while(timer_get_ticks() < start + (ms * 1000)) {\n\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/src/utils.S", "content": ".globl delay\ndelay:\n subs x0, x0, #1\n bne delay\n ret\n\n.globl put32\nput32:\n str w1, [x0]\n ret\n\n.globl get32\nget32:\n ldr w0, [x0]\n ret\n\n.globl get_el\nget_el:\n mrs x0, CurrentEL\n lsr x0, x0, #2\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part14/src/video.c", "content": "#include \"mailbox.h\"\n#include \"printf.h\"\n#include \"timer.h\"\n#include \"video.h\"\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 xres;\n u32 yres;\n} mailbox_fb_size;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 bpp;\n} mailbox_fb_depth;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 pitch;\n} mailbox_fb_pitch;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 base; \n u32 screen_size;\n} mailbox_fb_buffer;\n\ntypedef struct {\n mailbox_fb_size res;\n mailbox_fb_size vres; //virtual resolution..\n mailbox_fb_depth depth;\n mailbox_fb_buffer buff;\n mailbox_fb_pitch pitch;\n} mailbox_fb_request;\n\nstatic mailbox_fb_request fb_req;\n\nvoid video_set_resolution(u32 xres, u32 yres, u32 bpp) {\n mailbox_fb_request req;\n\n fb_req.res.tag.id = RPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_PHYSICAL_WIDTH_HEIGHT;\n fb_req.res.tag.buffer_size = 8;\n fb_req.res.tag.value_length = 8;\n fb_req.res.xres = xres;\n fb_req.res.yres = yres;\n \n fb_req.vres.tag.id = RPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_VIRTUAL_WIDTH_HEIGHT;\n fb_req.vres.tag.buffer_size = 8;\n fb_req.vres.tag.value_length = 8;\n fb_req.vres.xres = xres;\n fb_req.vres.yres = yres;\n\n fb_req.depth.tag.id = RPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_DEPTH;\n fb_req.depth.tag.buffer_size = 4;\n fb_req.depth.tag.value_length = 4;\n fb_req.depth.bpp = bpp;\n\n fb_req.buff.tag.id = RPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_ALLOCATE;\n fb_req.buff.tag.buffer_size = 8;\n fb_req.buff.tag.value_length = 4;\n fb_req.buff.base = 16;\n fb_req.buff.screen_size = 0;\n\n fb_req.pitch.tag.id = RPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_PITCH;\n fb_req.pitch.tag.buffer_size = 4;\n fb_req.pitch.tag.value_length = 4;\n fb_req.pitch.pitch = 0;\n\n //sets the actual resolution\n mailbox_process((mailbox_tag *)&fb_req, sizeof(fb_req));\n\n printf(\"Allocated Buffer: %X - %d\\n\", fb_req.buff.base, fb_req.buff.screen_size);\n\n timer_sleep(2000);\n \n //draw some text showing what resolution is...\n\n char res[64];\n sprintf(res, \"Resolution: %d x %d\", xres, yres);\n video_draw_string(res, 20, 20); //upper left corner.\n\n //draw a blue box with a red box inside it on the screen...\n\n u32 square_margin = 100; //blue margin around red center square...\n\n u64 ms_start = timer_get_ticks() / 1000; //get ticks in ms before drawing on screen...\n\n for (int y=0; y square_margin && yres - y > square_margin) &&\n (x > square_margin && xres - x > square_margin);\n \n video_draw_pixel(x, y, draw_square ? 0xAA0000FF : 0x0055BBFF);\n }\n }\n\n u64 ms_end = timer_get_ticks() / 1000;\n //ms ticks when done...\n\n sprintf(res, \"Screen draw took %d ms (%d secs)\", (ms_end - ms_start), (ms_end - ms_start) / 1000);\n video_draw_string(res, 20, 40);\n\n printf(\"DONE\\n\");\n\n timer_sleep(2000);\n}\n\nvoid video_draw_pixel(u32 x, u32 y, u32 color) {\n volatile u8 *frame_buffer = (u8 *)((fb_req.buff.base | 0x40000000) & ~0xC0000000);\n\n u32 pixel_offset = (x * (32 >> 3)) + (y * fb_req.pitch.pitch);\n\n if (fb_req.depth.bpp == 32) {\n u8 r = (color & 0xFF000000) >> 24;\n u8 g = (color & 0xFF0000) >> 16;\n u8 b = (color & 0xFF00) >> 8;\n u8 a = color & 0xFF;\n\n frame_buffer[pixel_offset++] = b;\n frame_buffer[pixel_offset++] = g;\n frame_buffer[pixel_offset++] = r;\n frame_buffer[pixel_offset++] = a;\n } else {\n frame_buffer[pixel_offset++] = (color >> 8) & 0xFF;\n frame_buffer[pixel_offset++] = (color & 0xFF);\n }\n}\n\n#define TEXT_COLOR 0xFFFFFFFF\n#define BACK_COLOR 0x0055BBFF\n\nvoid video_draw_char(char c, u32 pos_x, u32 pos_y) {\n for (int y=0; y\n\n#define ADDRESS 21\n\nconst char *answer = \"HELLO_I2C\";\n\nvoid setup() {\n \n Wire.begin(ADDRESS);\n Wire.onRequest(request_data);\n Wire.onReceive(receive_data);\n \n Serial.begin(9600);\n \n Serial.println(\"I2C Slave Initialized.\");\n}\n\nvoid receive_data() {\n while (Wire.available() > 0) {\n char buffer[32];\n byte b = Wire.read();\n\n sprintf(buffer, \"Received: %2.2X - %c\", b, b);\n Serial.println(buffer);\n }\n}\n\nvoid request_data() {\n\n // Send response back to Master\n Wire.write(answer,strlen(answer));\n \n // Print to Serial Monitor\n Serial.print(\"Sent Data: \");\n Serial.println(answer);\n}\n\nvoid loop() {\n delay(50);\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/common.h", "content": "#pragma once\n\n#include \n#include \n\ntypedef uint8_t u8;\ntypedef uint16_t u16;\ntypedef uint32_t u32;\ntypedef uint64_t u64;\n\ntypedef volatile u32 reg32;\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/dma.h", "content": "#pragma once\n\n#include \n\ntypedef struct {\n u32 channel;\n dma_control_block *block;\n bool status;\n} dma_channel;\n\ntypedef enum {\n CT_NONE = -1,\n CT_NORMAL = 0x81\n} dma_channel_type;\n\ndma_channel *dma_open_channel(u32 channel);\nvoid dma_close_channel(dma_channel *channel);\nvoid dma_setup_mem_copy(dma_channel *channel, void *dest, void *src, u32 length, u32 burst_length);\nvoid dma_start(dma_channel *channel);\nbool dma_wait(dma_channel *channel);\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/entry.h", "content": "#pragma once\n\n//D1.10.2\n#define SYNC_INVALID_EL1t\t\t0 \n#define IRQ_INVALID_EL1t\t\t1 \n#define FIQ_INVALID_EL1t\t\t2 \n#define ERROR_INVALID_EL1t\t\t3 \n\n#define SYNC_INVALID_EL1h\t\t4 \n#define IRQ_INVALID_EL1h\t\t5 \n#define FIQ_INVALID_EL1h\t\t6 \n#define ERROR_INVALID_EL1h\t\t7 \n\n#define SYNC_INVALID_EL0_64\t 8 \n#define IRQ_INVALID_EL0_64\t 9 \n#define FIQ_INVALID_EL0_64\t\t10 \n#define ERROR_INVALID_EL0_64\t11 \n\n#define SYNC_INVALID_EL0_32\t\t12 \n#define IRQ_INVALID_EL0_32\t\t13 \n#define FIQ_INVALID_EL0_32\t\t14 \n#define ERROR_INVALID_EL0_32\t15 \n\n//stack frame size\n#define S_FRAME_SIZE\t\t\t256\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/gpio.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/gpio.h\"\n\ntypedef enum _GpioFunc {\n GFInput = 0,\n GFOutput = 1,\n GFAlt0 = 4,\n GFAlt1 = 5,\n GFAlt2 = 6,\n GFAlt3 = 7,\n GFAlt4 = 3,\n GFAlt5 = 2\n} GpioFunc;\n\nvoid gpio_pin_set_func(u8 pinNumber, GpioFunc func);\n\nvoid gpio_pin_enable(u8 pinNumber);\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/i2c.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\ntypedef enum _i2c_status {\n I2CS_SUCCESS,\n I2CS_ACK_ERROR,\n I2CS_DATA_LOSS,\n I2CS_CLOCK_TIMEOUT\n} i2c_status;\n\nvoid i2c_init();\n\ni2c_status i2c_recv(u8 address, u8 *buffer, u32 size);\n\ni2c_status i2c_send(u8 address, u8 *buffer, u32 size);\n\n\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/irq.h", "content": "#pragma once\n\nvoid irq_init_vectors();\nvoid irq_enable();\nvoid irq_disable();\n\nvoid enable_interrupt_controller();\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/lcd.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n//HD44780 Datasheet\n//https://image.dfrobot.com/image/data/DFR0154/LCD2004%20hd44780%20Datasheet.pdf\n\nvoid lcd_init(u8 address);\n\nvoid lcd_backlight(bool on);\n\nvoid lcd_print(char *s);\n\nvoid lcd_send(u8 data, u8 mode);\n\nvoid lcd_command(u8 command);\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/led_display.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid led_display_init();\n\nvoid led_display_send_command(u8 opcode, u8 data);\n\nvoid led_display_clear();\n\nvoid led_display_intensity(u8 value);\n\nvoid led_display_set_digit(u8 digit, u8 value, bool dot);\n\nvoid led_display_set_value(int value);\n\ntypedef enum {\n LD_NOOP = 0,\n LD_DIGIT0,\n LD_DIGIT1,\n LD_DIGIT2,\n LD_DIGIT3,\n LD_DIGIT4,\n LD_DIGIT5,\n LD_DIGIT6,\n LD_DIGIT7,\n LD_DECODE_MODE,\n LD_INTENSITY,\n LD_SCANLIMIT,\n LD_SHUTDOWN,\n LD_DISPLAYTEST = 15\n} led_display_opcodes;\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/mailbox.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\ntypedef struct {\n u32 id;\n u32 buffer_size;\n u32 value_length;\n} mailbox_tag;\n\ntypedef struct {\n u32 size;\n void *tag;\n} mailbox_command;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 id;\n u32 value;\n} mailbox_generic;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 id;\n u32 state;\n} mailbox_power;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 id;\n u32 rate;\n} mailbox_clock;\n\ntypedef enum {\n CT_EMMC = 1,\n CT_UART = 2,\n CT_ARM = 3,\n CT_CORE = 4\n} clock_type;\n\n\n#define RPI_POWER_DOMAIN_I2C0\t\t0\n#define RPI_POWER_DOMAIN_I2C1\t\t1\n#define RPI_POWER_DOMAIN_I2C2\t\t2\n#define RPI_POWER_DOMAIN_VIDEO_SCALER\t3\n#define RPI_POWER_DOMAIN_VPU1\t\t4\n#define RPI_POWER_DOMAIN_HDMI\t\t5\n#define RPI_POWER_DOMAIN_USB\t\t6\n#define RPI_POWER_DOMAIN_VEC\t\t7\n#define RPI_POWER_DOMAIN_JPEG\t\t8\n#define RPI_POWER_DOMAIN_H264\t\t9\n#define RPI_POWER_DOMAIN_V3D\t\t10\n#define RPI_POWER_DOMAIN_ISP\t\t11\n#define RPI_POWER_DOMAIN_UNICAM0\t12\n#define RPI_POWER_DOMAIN_UNICAM1\t13\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CCP2RX\t\t14\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CSI2\t\t15\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CPI\t\t16\n#define RPI_POWER_DOMAIN_DSI0\t\t17\n#define RPI_POWER_DOMAIN_DSI1\t\t18\n#define RPI_POWER_DOMAIN_TRANSPOSER\t19\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CCP2TX\t\t20\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CDP\t\t21\n#define RPI_POWER_DOMAIN_ARM\t\t22\n\n#define RPI_POWER_DOMAIN_COUNT\t\t23\n\nenum rpi_firmware_property_status {\n\tRPI_FIRMWARE_STATUS_REQUEST = 0,\n\tRPI_FIRMWARE_STATUS_SUCCESS = 0x80000000,\n\tRPI_FIRMWARE_STATUS_ERROR = 0x80000001,\n};\n\nenum rpi_firmware_property_tag {\n\tRPI_FIRMWARE_PROPERTY_END = 0,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_FIRMWARE_REVISION = 0x00000001,\n\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CURSOR_INFO = 0x00008010,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CURSOR_STATE = 0x00008011,\n\n\tRPI_FIRMWARE_GET_BOARD_MODEL = 0x00010001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_BOARD_REVISION = 0x00010002,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_BOARD_MAC_ADDRESS = 0x00010003,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_BOARD_SERIAL = 0x00010004,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_ARM_MEMORY = 0x00010005,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_VC_MEMORY = 0x00010006,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_CLOCKS = 0x00010007,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_POWER_STATE = 0x00020001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_TIMING = 0x00020002,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_POWER_STATE = 0x00028001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_CLOCK_STATE = 0x00030001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_CLOCK_RATE = 0x00030002,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_VOLTAGE = 0x00030003,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MAX_CLOCK_RATE = 0x00030004,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MAX_VOLTAGE = 0x00030005,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_TEMPERATURE = 0x00030006,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MIN_CLOCK_RATE = 0x00030007,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MIN_VOLTAGE = 0x00030008,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_TURBO = 0x00030009,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MAX_TEMPERATURE = 0x0003000a,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_STC = 0x0003000b,\n\tRPI_FIRMWARE_ALLOCATE_MEMORY = 0x0003000c,\n\tRPI_FIRMWARE_LOCK_MEMORY = 0x0003000d,\n\tRPI_FIRMWARE_UNLOCK_MEMORY = 0x0003000e,\n\tRPI_FIRMWARE_RELEASE_MEMORY = 0x0003000f,\n\tRPI_FIRMWARE_EXECUTE_CODE = 0x00030010,\n\tRPI_FIRMWARE_EXECUTE_QPU = 0x00030011,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_ENABLE_QPU = 0x00030012,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_DISPMANX_RESOURCE_MEM_HANDLE = 0x00030014,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_EDID_BLOCK = 0x00030020,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_CUSTOMER_OTP = 0x00030021,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_DOMAIN_STATE = 0x00030030,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CLOCK_STATE = 0x00038001,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CLOCK_RATE = 0x00038002,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_VOLTAGE = 0x00038003,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_TURBO = 0x00038009,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CUSTOMER_OTP = 0x00038021,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_DOMAIN_STATE = 0x00038030,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_GPIO_STATE = 0x00030041,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_GPIO_STATE = 0x00038041,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_SDHOST_CLOCK = 0x00038042,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_GPIO_CONFIG = 0x00030043,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_GPIO_CONFIG = 0x00038043,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_PERIPH_REG = 0x00030045,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_PERIPH_REG = 0x00038045,\n\n\n\t/* Dispmanx TAGS */\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_ALLOCATE = 0x00040001,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_BLANK = 0x00040002,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_PHYSICAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00040003,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_VIRTUAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00040004,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_DEPTH = 0x00040005,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_PIXEL_ORDER = 0x00040006,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_ALPHA_MODE = 0x00040007,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_PITCH = 0x00040008,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_VIRTUAL_OFFSET = 0x00040009,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_OVERSCAN = 0x0004000a,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_PALETTE = 0x0004000b,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_TOUCHBUF = 0x0004000f,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_GPIOVIRTBUF = 0x00040010,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_RELEASE = 0x00048001,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_PHYSICAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00044003,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_VIRTUAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00044004,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_DEPTH = 0x00044005,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_PIXEL_ORDER = 0x00044006,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_ALPHA_MODE = 0x00044007,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_VIRTUAL_OFFSET = 0x00044009,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_OVERSCAN = 0x0004400a,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_PALETTE = 0x0004400b,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_VSYNC = 0x0004400e,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_PHYSICAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00048003,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_VIRTUAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00048004,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_DEPTH = 0x00048005,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_PIXEL_ORDER = 0x00048006,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_ALPHA_MODE = 0x00048007,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_VIRTUAL_OFFSET = 0x00048009,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_OVERSCAN = 0x0004800a,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_PALETTE = 0x0004800b,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_TOUCHBUF = 0x0004801f,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_GPIOVIRTBUF = 0x00048020,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_VSYNC = 0x0004800e,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_BACKLIGHT = 0x0004800f,\n\n\tRPI_FIRMWARE_VCHIQ_INIT = 0x00048010,\n\n\tRPI_FIRMWARE_GET_COMMAND_LINE = 0x00050001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_DMA_CHANNELS = 0x00060001,\n};\n\nu32 mailbox_clock_rate(clock_type ct);\n\nbool mailbox_generic_command(u32 tag_id, u32 id, u32 *value);\n\nbool mailbox_power_check(u32 type);\n\nbool mailbox_process(mailbox_tag *tag, u32 tag_size);\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/mem.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid *memcpy(void *dest, const void *src, u32 n);\n\n#define GPU_CACHED_BASE\t\t0x40000000\n#define GPU_UNCACHED_BASE\t0xC0000000\n#define GPU_MEM_BASE\tGPU_UNCACHED_BASE\n\n#define BUS_ADDRESS(addr)\t(((addr) & ~0xC0000000) | GPU_MEM_BASE)\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/mini_uart.h", "content": "#pragma once\n\nvoid uart_init();\nchar uart_recv();\nvoid uart_send(char c);\nvoid uart_send_string(char *str);\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/mm.h", "content": "#pragma once\n\n#define PAGE_SHIFT 12\n#define TABLE_SHIFT 9\n#define SECTION_SHIFT (PAGE_SHIFT + TABLE_SHIFT)\n#define PAGE_SIZE (1 << PAGE_SHIFT)\n#define SECTION_SIZE (1 << SECTION_SHIFT)\n\n#define LOW_MEMORY (2 * SECTION_SIZE)\n\n#ifndef __ASSEMBLER__\n\nvoid memzero(unsigned long src, unsigned int n);\n\n#endif\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/peripherals/aux.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\nstruct AuxRegs {\n reg32 irq_status;\n reg32 enables;\n reg32 reserved[14];\n reg32 mu_io;\n reg32 mu_ier;\n reg32 mu_iir;\n reg32 mu_lcr;\n reg32 mu_mcr;\n reg32 mu_lsr;\n reg32 mu_msr;\n reg32 mu_scratch;\n reg32 mu_control;\n reg32 mu_status;\n reg32 mu_baud_rate;\n};\n\n#define REGS_AUX ((struct AuxRegs *)(PBASE + 0x00215000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/peripherals/base.h", "content": "#pragma once\n\n#if RPI_VERSION == 3\n#define PBASE 0x3F000000\n\n#elif RPI_VERSION == 4\n#define PBASE 0xFE000000\n\n#else\n#define PBASE 0\n#error RPI_VERSION NOT DEFINED\n\n#endif\n\n#define CORE_CLOCK_SPEED 1500000000\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/peripherals/dma.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\ntypedef struct {\n u32 transfer_info;\n u32 src_addr;\n u32 dest_addr;\n u32 transfer_length;\n u32 mode_2d_stride;\n u32 next_block_addr;\n u32 res[2];\n} dma_control_block;\n\ntypedef struct {\n u32 control;\n u32 control_block_addr;\n dma_control_block block;\n} dma_channel_regs;\n\n#define REGS_DMA(channel) ((dma_channel_regs *)(PBASE + 0x00007000 + (channel * 0x100)))\n\n#define REGS_DMA_INT_STATUS *((volatile u32 *)(PBASE + 0x00007FE0))\n#define REGS_DMA_ENABLE *((volatile u32 *)(PBASE + 0x00007FF0))\n\n//defines for differnet bits of the control and transfer info\n\n#define CS_RESET\t\t\t(1 << 31)\n#define CS_ABORT\t\t\t(1 << 30)\n#define CS_WAIT_FOR_OUTSTANDING_WRITES\t(1 << 28)\n#define CS_PANIC_PRIORITY_SHIFT\t\t20\n #define DEFAULT_PANIC_PRIORITY\t\t15\n#define CS_PRIORITY_SHIFT\t\t16\n #define DEFAULT_PRIORITY\t\t1\n#define CS_ERROR\t\t\t(1 << 8)\n#define CS_INT\t\t\t\t(1 << 2)\n#define CS_END\t\t\t\t(1 << 1)\n#define CS_ACTIVE\t\t\t(1 << 0)\n\n\n#define TI_PERMAP_SHIFT\t\t\t16\n#define TI_BURST_LENGTH_SHIFT\t\t12\n#define DEFAULT_BURST_LENGTH\t\t0\n#define TI_SRC_IGNORE\t\t\t(1 << 11)\n#define TI_SRC_DREQ\t\t\t(1 << 10)\n#define TI_SRC_WIDTH\t\t\t(1 << 9)\n#define TI_SRC_INC\t\t\t(1 << 8)\n#define TI_DEST_DREQ\t\t\t(1 << 6)\n#define TI_DEST_WIDTH\t\t\t(1 << 5)\n#define TI_DEST_INC\t\t\t(1 << 4)\n#define TI_WAIT_RESP\t\t\t(1 << 3)\n#define TI_TDMODE\t\t\t(1 << 1)\n#define TI_INTEN\t\t\t(1 << 0)\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/peripherals/gpio.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\nstruct GpioPinData {\n reg32 reserved;\n reg32 data[2];\n};\n\nstruct GpioRegs {\n reg32 func_select[6];\n struct GpioPinData output_set;\n struct GpioPinData output_clear;\n struct GpioPinData level;\n struct GpioPinData ev_detect_status;\n struct GpioPinData re_detect_enable;\n struct GpioPinData fe_detect_enable;\n struct GpioPinData hi_detect_enable;\n struct GpioPinData lo_detect_enable;\n struct GpioPinData async_re_detect;\n struct GpioPinData async_fe_detect;\n reg32 reserved;\n reg32 pupd_enable;\n reg32 pupd_enable_clocks[2];\n};\n\n#define REGS_GPIO ((struct GpioRegs *)(PBASE + 0x00200000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/peripherals/i2c.h", "content": "#pragma once\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\nstruct I2CRegs {\n reg32 control;\n reg32 status;\n reg32 data_length;\n reg32 slave_address;\n reg32 fifo;\n reg32 div;\n reg32 delay;\n reg32 clock_stretch;\n};\n\n#define REGS_I2C ((struct I2CRegs *)(PBASE + 0x00804000))\n\n// Control register\n#define C_I2CEN\t\t\t(1 << 15)\n#define C_INTR\t\t\t(1 << 10)\n#define C_INTT\t\t\t(1 << 9)\n#define C_INTD\t\t\t(1 << 8)\n#define C_ST\t\t\t(1 << 7)\n#define C_CLEAR\t\t\t(1 << 5)\n#define C_READ\t\t\t(1 << 0)\n\n// Status register\n#define S_CLKT\t\t\t(1 << 9)\n#define S_ERR\t\t\t(1 << 8)\n#define S_RXF\t\t\t(1 << 7)\n#define S_TXE\t\t\t(1 << 6)\n#define S_RXD\t\t\t(1 << 5)\n#define S_TXD\t\t\t(1 << 4)\n#define S_RXR\t\t\t(1 << 3)\n#define S_TXW\t\t\t(1 << 2)\n#define S_DONE\t\t\t(1 << 1)\n#define S_TA\t\t\t(1 << 0)\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/peripherals/irq.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\n//6.2.4\nenum vc_irqs {\n SYS_TIMER_IRQ_0 = 1,\n SYS_TIMER_IRQ_1 = 2,\n SYS_TIMER_IRQ_2 = 4,\n SYS_TIMER_IRQ_3 = 8,\n AUX_IRQ = (1 << 29)\n};\n\nstruct arm_irq_regs_2711 {\n reg32 irq0_pending_0;\n reg32 irq0_pending_1;\n reg32 irq0_pending_2;\n reg32 res0;\n reg32 irq0_enable_0;\n reg32 irq0_enable_1;\n reg32 irq0_enable_2;\n reg32 res1;\n reg32 irq0_disable_0;\n reg32 irq0_disable_1;\n reg32 irq0_disable_2;\n};\n\nstruct arm_irq_regs_2837 {\n reg32 irq0_pending_0;\n reg32 irq0_pending_1;\n reg32 irq0_pending_2;\n reg32 fiq_control;\n reg32 irq0_enable_1;\n reg32 irq0_enable_2;\n reg32 irq0_enable_0;\n reg32 res;\n reg32 irq0_disable_1;\n reg32 irq0_disable_2;\n reg32 irq0_disable_0;\n};\n\n#if RPI_VERSION == 3\n typedef struct arm_irq_regs_2837 arm_irq_regs;\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n typedef struct arm_irq_regs_2711 arm_irq_regs;\n#endif\n\n#define REGS_IRQ ((arm_irq_regs *)(PBASE + 0x0000B200))\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/peripherals/spi.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nstruct Spi0Regs {\n reg32 cs;\n reg32 fifo;\n reg32 clock;\n reg32 data_length;\n reg32 ltoh;\n reg32 dc;\n};\n\n#define REGS_SPI0 ((struct Spi0Regs *)(PBASE + 0x00204000))\n\n// CS Register\n#define CS_LEN_LONG\t(1 << 25)\n#define CS_DMA_LEN\t(1 << 24)\n#define CS_CSPOL2\t(1 << 23)\n#define CS_CSPOL1\t(1 << 22)\n#define CS_CSPOL0\t(1 << 21)\n#define CS_RXF\t\t(1 << 20)\n#define CS_RXR\t\t(1 << 19)\n#define CS_TXD\t\t(1 << 18)\n#define CS_RXD\t\t(1 << 17)\n#define CS_DONE\t\t(1 << 16)\n#define CS_LEN\t\t(1 << 13)\n#define CS_REN\t\t(1 << 12)\n#define CS_ADCS\t\t(1 << 11)\n#define CS_INTR\t\t(1 << 10)\n#define CS_INTD\t\t(1 << 9)\n#define CS_DMAEN\t(1 << 8)\n#define CS_TA\t\t(1 << 7)\n#define CS_CSPOL\t(1 << 6)\n#define CS_CLEAR_RX\t(1 << 5)\n#define CS_CLEAR_TX\t(1 << 4)\n#define CS_CPOL__SHIFT\t3\n#define CS_CPHA__SHIFT\t2\n#define CS_CS\t\t(1 << 0)\n#define CS_CS__SHIFT\t0\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/peripherals/timer.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\n#define CLOCKHZ 1000000\n\n//10.2\nstruct timer_regs {\n reg32 control_status;\n reg32 counter_lo;\n reg32 counter_hi;\n reg32 compare[4];\n};\n\n#define REGS_TIMER ((struct timer_regs *)(PBASE + 0x00003000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/printf.h", "content": "/*\nFile: printf.h\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\nSee the GNU Lesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\nThis library is really just two files: 'printf.h' and 'printf.c'.\nThey provide a simple and small (+200 loc) printf functionality to\nbe used in embedded systems.\nI've found them so usefull in debugging that I do not bother with a\ndebugger at all.\nThey are distributed in source form, so to use them, just compile them\ninto your project.\nTwo printf variants are provided: printf and sprintf.\nThe formats supported by this implementation are: 'd' 'u' 'c' 's' 'x' 'X'.\nZero padding and field width are also supported.\nIf the library is compiled with 'PRINTF_SUPPORT_LONG' defined then the\nlong specifier is also\nsupported. Note that this will pull in some long math routines (pun intended!)\nand thus make your executable noticably longer.\nThe memory foot print of course depends on the target cpu, compiler and\ncompiler options, but a rough guestimate (based on a H8S target) is about\n1.4 kB for code and some twenty 'int's and 'char's, say 60 bytes of stack space.\nNot too bad. Your milage may vary. By hacking the source code you can\nget rid of some hunred bytes, I'm sure, but personally I feel the balance of\nfunctionality and flexibility versus code size is close to optimal for\nmany embedded systems.\nTo use the printf you need to supply your own character output function,\nsomething like :\n\tvoid putc ( void* p, char c)\n\t\t{\n\t\twhile (!SERIAL_PORT_EMPTY) ;\n\t\tSERIAL_PORT_TX_REGISTER = c;\n\t\t}\nBefore you can call printf you need to initialize it to use your\ncharacter output function with something like:\n\tinit_printf(NULL,putc);\nNotice the 'NULL' in 'init_printf' and the parameter 'void* p' in 'putc',\nthe NULL (or any pointer) you pass into the 'init_printf' will eventually be\npassed to your 'putc' routine. This allows you to pass some storage space (or\nanything really) to the character output function, if necessary.\nThis is not often needed but it was implemented like that because it made\nimplementing the sprintf function so neat (look at the source code).\nThe code is re-entrant, except for the 'init_printf' function, so it\nis safe to call it from interupts too, although this may result in mixed output.\nIf you rely on re-entrancy, take care that your 'putc' function is re-entrant!\nThe printf and sprintf functions are actually macros that translate to\n'tfp_printf' and 'tfp_sprintf'. This makes it possible\nto use them along with 'stdio.h' printf's in a single source file.\nYou just need to undef the names before you include the 'stdio.h'.\nNote that these are not function like macros, so if you have variables\nor struct members with these names, things will explode in your face.\nWithout variadic macros this is the best we can do to wrap these\nfucnction. If it is a problem just give up the macros and use the\nfunctions directly or rename them.\nFor further details see source code.\nregs Kusti, 23.10.2004\n*/\n\n\n#ifndef __TFP_PRINTF__\n#define __TFP_PRINTF__\n\n#include \n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char));\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...);\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...);\n\nvoid tfp_format(void* putp,void (*putf) (void*,char),char *fmt, va_list va);\n\n#define printf tfp_printf\n#define sprintf tfp_sprintf\n\n#endif" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/spi.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid spi_init();\nvoid spi_send_recv(u8 chip_select, u8 *sbuffer, u8 *rbuffer, u32 size);\n\nvoid spi_send(u8 chip_select, u8 *data, u32 size);\nvoid spi_recv(u8 chip_select, u8 *data, u32 size);\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/sysregs.h", "content": "#pragma once\n\n//D13.2.113\n\n#define SCTLR_RESERVED (3 << 28) | (3 << 22) | (1 << 20) | (1 << 11)\n#define SCTLR_EE_LITTLE_ENDIAN (0 << 25)\n#define SCTLR_EOE_LITTLE_ENDIAN (0 << 24)\n#define SCTLR_I_CACHE_DISABLED (0 << 12)\n#define SCTLR_D_CACHE_DISABLED (0 << 2)\n#define SCTLR_MMU_DISABLED (0 << 0)\n#define SCTLR_MMU_ENABLED (1 << 0)\n\n#define SCTLR_VALUE_MMU_DISABLED (SCTLR_RESERVED | SCTLR_EE_LITTLE_ENDIAN | SCTLR_I_CACHE_DISABLED | SCTLR_D_CACHE_DISABLED | SCTLR_MMU_DISABLED)\n\n//D13.2.47\n\n#define HCR_RW (1 << 31)\n#define HCR_VALUE HCR_RW\n\n//D13.2.112\n\n#define SCR_RESERVED (3 << 4)\n#define SCR_RW (1 << 10)\n#define SCR_NS (1 << 0)\n#define SCR_VALUE (SCR_RESERVED | SCR_RW | SCR_NS)\n\n//C5.2.19\n\n#define SPSR_MASK_ALL (7 << 6)\n#define SPSR_EL1h (5 << 0)\n#define SPSR_EL2h (9 << 0)\n#define SPSR_VALUE (SPSR_MASK_ALL | SPSR_EL1h)\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/timer.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid timer_init();\nvoid handle_timer_1();\nvoid handle_timer_3();\nvoid timer_sleep(u32 ms);\nu64 timer_get_ticks();\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/utils.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid delay(u64 ticks);\nvoid put32(u64 address, u32 value);\nu32 get32(u64 address);\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/include/video.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid video_set_resolution(u32 xres, u32 yres, u32 bpp);\nvoid video_draw_char(char c, u32 pox_x, u32 pos_y);\nvoid video_draw_string(char *s, u32 pos_x, u32 pos_y);\nvoid video_draw_pixel(u32 x, u32 y, u32 color);\nvoid video_clear();\nvoid video_dma();\n\n//comes from fontData.c\nu32 font_get_height();\nu32 font_get_width();\nbool font_get_pixel(char ch, u32 x, u32 y);\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/square_margin", "content": "" }, { "path": "rpi_bm/part15/src/boot.S", "content": "#include \"mm.h\"\n#include \"sysregs.h\"\n\n.section \".text.boot\"\n\n.globl _start\n_start:\n mrs x0, mpidr_el1\n and x0, x0, #0xFF\n cbz x0, master\n b proc_hang\n\nmaster:\n ldr x0, =SCTLR_VALUE_MMU_DISABLED\n msr sctlr_el1, x0\n\n ldr x0, =HCR_VALUE\n msr hcr_el2, x0\n\n ldr x0, =SCR_VALUE\n msr scr_el3, x0\n\n ldr x0, =SPSR_VALUE\n msr spsr_el3, x0\n\n adr x0, el1_entry\n msr elr_el3, x0\n\n eret\n\nel1_entry:\n adr x0, bss_begin\n adr x1, bss_end\n sub x1, x1, x0\n bl memzero\n\n mov sp, #LOW_MEMORY\n bl kernel_main\n b proc_hang\n\nproc_hang:\n wfe\n b proc_hang\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/src/dma.c", "content": "#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n\ndma_channel channels[15];\n\nstatic u16 channel_map = 0x1F35;\n\nstatic u16 allocate_channel(u32 channel) {\n if (!(channel & ~0x0F)) {\n if (channel_map & (1 << channel)) {\n channel_map &= ~(1 << channel);\n return channel;\n }\n\n return -1;\n }\n\n u16 i = channel == CT_NORMAL ? 6 : 12;\n\n for (; i >= 0; i--) {\n if (channel_map & (1 << i)) {\n channel_map &= ~(1 << i);\n return i;\n }\n }\n\n return CT_NONE;\n}\n\ndma_channel *dma_open_channel(u32 channel) {\n u32 _channel = allocate_channel(channel);\n\n if (_channel == CT_NONE) {\n printf(\"INVALID CHANNEL! %d\\n\", channel);\n return 0;\n }\n\n dma_channel *dma = (dma_channel *)&channels[_channel];\n dma->channel = _channel;\n\n //LOW_MEMORY = bottom of RAM... Hack for now since no allocate function\n dma->block = (dma_control_block *)((LOW_MEMORY + 31) & ~31);\n dma->block->res[0] = 0;\n dma->block->res[1] = 0;\n\n REGS_DMA_ENABLE |= (1 << dma->channel);\n timer_sleep(3);\n REGS_DMA(dma->channel)->control |= CS_RESET;\n\n while(REGS_DMA(dma->channel)->control & CS_RESET) ;\n\n return dma;\n}\n\nvoid dma_close_channel(dma_channel *channel) {\n channel_map |= (1 << channel->channel);\n}\n\nvoid dma_setup_mem_copy(dma_channel *channel, void *dest, void *src, u32 length, u32 burst_length) {\n channel->block->transfer_info = (burst_length << TI_BURST_LENGTH_SHIFT)\n\t\t\t\t\t\t | TI_SRC_WIDTH\n\t\t\t\t\t\t | TI_SRC_INC\n\t\t\t\t\t\t | TI_DEST_WIDTH\n\t\t\t\t\t\t | TI_DEST_INC;\n\n channel->block->src_addr = (u32)src;\n channel->block->dest_addr = (u32)dest;\n channel->block->transfer_length = length;\n channel->block->mode_2d_stride = 0;\n channel->block->next_block_addr = 0;\n}\n\nvoid dma_start(dma_channel *channel) {\n REGS_DMA(channel->channel)->control_block_addr = BUS_ADDRESS((u32)channel->block);\n\n REGS_DMA(channel->channel)->control = CS_WAIT_FOR_OUTSTANDING_WRITES\n\t\t\t\t\t | (DEFAULT_PANIC_PRIORITY << CS_PANIC_PRIORITY_SHIFT)\n\t\t\t\t\t | (DEFAULT_PRIORITY << CS_PRIORITY_SHIFT)\n\t\t\t\t\t | CS_ACTIVE;\n}\n\nbool dma_wait(dma_channel *channel) {\n while(REGS_DMA(channel->channel)->control & CS_ACTIVE) ;\n\n channel->status = REGS_DMA(channel->channel)->control & CS_ERROR ? false : true;\n\n return channel->status;\n\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/src/entry.S", "content": "#include \"entry.h\"\n\n.macro kernel_entry\n sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE\n stp x0, x1, [sp, #16 * 0]\n stp x2, x3, [sp, #16 * 1]\n stp\tx4, x5, [sp, #16 * 2]\n\tstp\tx6, x7, [sp, #16 * 3]\n\tstp\tx8, x9, [sp, #16 * 4]\n\tstp\tx10, x11, [sp, #16 * 5]\n\tstp\tx12, x13, [sp, #16 * 6]\n\tstp\tx14, x15, [sp, #16 * 7]\n\tstp\tx16, x17, [sp, #16 * 8]\n\tstp\tx18, x19, [sp, #16 * 9]\n\tstp\tx20, x21, [sp, #16 * 10]\n\tstp\tx22, x23, [sp, #16 * 11]\n\tstp\tx24, x25, [sp, #16 * 12]\n\tstp\tx26, x27, [sp, #16 * 13]\n\tstp\tx28, x29, [sp, #16 * 14]\n\tstr\tx30, [sp, #16 * 15] \n.endm\n\n.macro kernel_exit\n ldp x0, x1, [sp, #16 * 0]\n ldp x2, x3, [sp, #16 * 1]\n ldp\tx4, x5, [sp, #16 * 2]\n\tldp\tx6, x7, [sp, #16 * 3]\n\tldp\tx8, x9, [sp, #16 * 4]\n\tldp\tx10, x11, [sp, #16 * 5]\n\tldp\tx12, x13, [sp, #16 * 6]\n\tldp\tx14, x15, [sp, #16 * 7]\n\tldp\tx16, x17, [sp, #16 * 8]\n\tldp\tx18, x19, [sp, #16 * 9]\n\tldp\tx20, x21, [sp, #16 * 10]\n\tldp\tx22, x23, [sp, #16 * 11]\n\tldp\tx24, x25, [sp, #16 * 12]\n\tldp\tx26, x27, [sp, #16 * 13]\n\tldp\tx28, x29, [sp, #16 * 14]\n\tldr\tx30, [sp, #16 * 15] \n\tadd\tsp, sp, #S_FRAME_SIZE\n eret\n.endm\n\n.macro handle_invalid_entry type\n\tkernel_entry\n\tmov\tx0, #\\type\n\tmrs\tx1, esr_el1\n\tmrs\tx2, elr_el1\n\tbl\tshow_invalid_entry_message\n\tb\terr_hang\n.endm\n\n.macro\tventry\tlabel\n.align\t7\n b\t\\label\n.endm\n\n//Exception vectors table\n.align\t11\n.globl vectors \nvectors:\n\tventry\tsync_invalid_el1t\t\t\t// Synchronous EL1t\n\tventry\tirq_invalid_el1t\t\t\t// IRQ EL1t\n\tventry\tfiq_invalid_el1t\t\t\t// FIQ EL1t\n\tventry\terror_invalid_el1t\t\t\t// Error EL1t\n\n\tventry\tsync_invalid_el1h\t\t\t// Synchronous EL1h\n\tventry\thandle_el1_irq\t\t\t\t// IRQ EL1h\n\tventry\tfiq_invalid_el1h\t\t\t// FIQ EL1h\n\tventry\terror_invalid_el1h\t\t\t// Error EL1h\n\n\tventry\tsync_invalid_el0_64\t\t\t// Synchronous 64-bit EL0\n\tventry\tirq_invalid_el0_64\t\t\t// IRQ 64-bit EL0\n\tventry\tfiq_invalid_el0_64\t\t\t// FIQ 64-bit EL0\n\tventry\terror_invalid_el0_64\t\t// Error 64-bit EL0\n\n\tventry\tsync_invalid_el0_32\t\t\t// Synchronous 32-bit EL0\n\tventry\tirq_invalid_el0_32\t\t\t// IRQ 32-bit EL0\n\tventry\tfiq_invalid_el0_32\t\t\t// FIQ 32-bit EL0\n\tventry\terror_invalid_el0_32\t\t// Error 32-bit EL0\n\n\nsync_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL1t\n\nirq_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL1t\n\nfiq_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL1t\n\nerror_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL1t\n\nsync_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL1h\n\nfiq_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL1h\n\nerror_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL1h\n\nsync_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL0_64\n\nirq_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL0_64\n\nfiq_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL0_64\n\nerror_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL0_64\n\nsync_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL0_32\n\nirq_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL0_32\n\nfiq_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL0_32\n\nerror_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL0_32\n\nhandle_el1_irq:\n\tkernel_entry \n\tbl\thandle_irq\n\tkernel_exit \n\n.globl err_hang\nerr_hang: b err_hang\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/src/fontData.c", "content": "// lat1-16 console font (ISO-8859-1)\n//\n// Taken from the Linux \"kbd - Keyboard and Font Utilities\" package\n// by Andries Brouwer \n// Alexey Gladkov \n// Portions by Paul Gortmaker\n// Licensed under GPLv2+\n//\n\n#include \"common.h\"\n\nstatic const unsigned width = 8;\nstatic const unsigned height = 16;\nstatic const unsigned extraheight = 3;\n\nstatic const unsigned char font_data[224][16] =\n{\n\t{0x00, 0x00, 0x18, 0x3C, 0x3C, 0x3C, 0x18, 0x18, 0x18, 0x00, 0x18, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x66, 0x66, 0x66, 0x24, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x6C, 0x6C, 0xFE, 0x6C, 0x6C, 0x6C, 0xFE, 0x6C, 0x6C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x10, 0x10, 0x7C, 0xD6, 0xD0, 0xD0, 0x7C, 0x16, 0x16, 0xD6, 0x7C, 0x10, 0x10, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xC2, 0xC6, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x60, 0xC6, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x38, 0x6C, 0x6C, 0x38, 0x76, 0xDC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x18, 0x18, 0x18, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x18, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x30, 0x18, 0x0C, 0x0C, 0x0C, 0x0C, 0x0C, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x66, 0x3C, 0xFF, 0x3C, 0x66, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x18, 0x7E, 0x18, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x18, 0x18, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x60, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x7C, 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0x00},\n\t{0x00, 0x10, 0x38, 0x6C, 0x00, 0x78, 0x0C, 0x7C, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x76, 0xDC, 0x00, 0x78, 0x0C, 0x7C, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x6C, 0x00, 0x78, 0x0C, 0x7C, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x38, 0x6C, 0x38, 0x00, 0x78, 0x0C, 0x7C, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7E, 0xDB, 0x1B, 0x7F, 0xD8, 0xDB, 0x7E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xC0, 0xC0, 0xC0, 0xC6, 0x7C, 0x18, 0x6C, 0x38, 0x00},\n\t{0x00, 0x60, 0x30, 0x18, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xFE, 0xC0, 0xC0, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xFE, 0xC0, 0xC0, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x10, 0x38, 0x6C, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xFE, 0xC0, 0xC0, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x6C, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xFE, 0xC0, 0xC0, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x60, 0x30, 0x18, 0x00, 0x38, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x3C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x00, 0x38, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x3C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x18, 0x3C, 0x66, 0x00, 0x38, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x3C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x6C, 0x00, 0x38, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x3C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x78, 0x30, 0x78, 0x0C, 0x7E, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x76, 0xDC, 0x00, 0xDC, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x60, 0x30, 0x18, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x10, 0x38, 0x6C, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x76, 0xDC, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x6C, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x7E, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7E, 0xCE, 0xDE, 0xFE, 0xF6, 0xE6, 0xFC, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x60, 0x30, 0x18, 0x00, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x18, 0x30, 0x60, 0x00, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x30, 0x78, 0xCC, 0x00, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0xCC, 0x00, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x00, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7E, 0x06, 0x0C, 0xF8, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0xF0, 0x60, 0x60, 0x7C, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x7C, 0x60, 0x60, 0xF0, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x6C, 0x00, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7E, 0x06, 0x0C, 0xF8, 0x00}\n};\n\n#define FIRSTCHAR\t0x21\n#define LASTCHAR\t0xFF\n#define CHARCOUNT\t(LASTCHAR - FIRSTCHAR + 1)\n\nu32 font_get_height() {\n return height + extraheight;\n}\n\nu32 font_get_width() {\n return width;\n}\n\nbool font_get_pixel(char ch, u32 x, u32 y) {\n if (ch < FIRSTCHAR || ch > LASTCHAR) {\n return false;\n }\n\n u32 index = ch - FIRSTCHAR;\n if (y >= height) {\n return false;\n }\n\n return font_data[index][y] & (0x80 >> x) ? true : false;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/src/gpio.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"utils.h\"\n\nvoid gpio_pin_set_func(u8 pinNumber, GpioFunc func) {\n u8 bitStart = (pinNumber * 3) % 30;\n u8 reg = pinNumber / 10;\n\n u32 selector = REGS_GPIO->func_select[reg];\n selector &= ~(7 << bitStart);\n selector |= (func << bitStart);\n\n REGS_GPIO->func_select[reg] = selector;\n}\n\nvoid gpio_pin_enable(u8 pinNumber) {\n REGS_GPIO->pupd_enable = 0;\n delay(150);\n REGS_GPIO->pupd_enable_clocks[pinNumber / 32] = 1 << (pinNumber % 32);\n delay(150);\n REGS_GPIO->pupd_enable = 0;\n REGS_GPIO->pupd_enable_clocks[pinNumber / 32] = 0;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/src/i2c.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"peripherals/i2c.h\"\n#include \"i2c.h\"\n#include \"printf.h\"\n\n#define I2C_SPEED 100000\n\nvoid i2c_init() {\n gpio_pin_set_func(2, GFAlt0);\n gpio_pin_set_func(3, GFAlt0);\n gpio_pin_enable(2);\n gpio_pin_enable(3);\n\n REGS_I2C->div = CORE_CLOCK_SPEED / I2C_SPEED;\n}\n\ni2c_status i2c_recv(u8 address, u8 *buffer, u32 size) {\n int count = 0;\n\n REGS_I2C->slave_address = address;\n REGS_I2C->control = C_CLEAR;\n REGS_I2C->status = S_CLKT | S_ERR | S_DONE;\n REGS_I2C->data_length = size;\n REGS_I2C->control = C_I2CEN | C_ST | C_READ;\n\n while(!(REGS_I2C->status & S_DONE)) {\n while(REGS_I2C->status & S_RXD) {\n *buffer++ = REGS_I2C->fifo & 0xFF;\n count++;\n }\n }\n\n while(count < size && REGS_I2C->status & S_RXD) {\n *buffer++ = REGS_I2C->fifo & 0xFF;\n count++;\n }\n\n reg32 status = REGS_I2C->status;\n\n REGS_I2C->status = S_DONE;\n\n if (status & S_ERR) {\n return I2CS_ACK_ERROR;\n } else if (status & S_CLKT) {\n return I2CS_CLOCK_TIMEOUT;\n } else if (count < size) {\n return I2CS_DATA_LOSS;\n }\n\n return I2CS_SUCCESS;\n}\n\ni2c_status i2c_send(u8 address, u8 *buffer, u32 size) {\n int count = 0;\n\n REGS_I2C->slave_address = address;\n REGS_I2C->control = C_CLEAR;\n REGS_I2C->status = S_CLKT | S_ERR | S_DONE;\n REGS_I2C->data_length = size;\n REGS_I2C->control = C_I2CEN | C_ST;\n\n while(!(REGS_I2C->status & S_DONE)) {\n while(count < size && REGS_I2C->status & S_TXD) {\n REGS_I2C->fifo = *buffer++;\n count++;\n }\n }\n\n reg32 status = REGS_I2C->status;\n\n REGS_I2C->status = S_DONE;\n\n if (status & S_ERR) {\n return I2CS_ACK_ERROR;\n } else if (status & S_CLKT) {\n return I2CS_CLOCK_TIMEOUT;\n } else if (count < size) {\n return I2CS_DATA_LOSS;\n }\n\n return I2CS_SUCCESS;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/src/irq.S", "content": "//D13.2.137\n.globl irq_init_vectors\nirq_init_vectors:\n adr x0, vectors\n msr vbar_el1, x0\n ret\n\n//C5.2.2\n.globl irq_enable\nirq_enable:\n msr daifclr, #2\n ret\n\n.globl irq_disable\nirq_disable:\n msr daifset, #2\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/src/irq.c", "content": "#include \"utils.h\"\n#include \"printf.h\"\n#include \"entry.h\"\n#include \"peripherals/irq.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n#include \"timer.h\"\n\nconst char entry_error_messages[16][32] = {\n\t\"SYNC_INVALID_EL1t\",\n\t\"IRQ_INVALID_EL1t\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL1t\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL1T\",\t\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL1h\",\n\t\"IRQ_INVALID_EL1h\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL1h\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL1h\",\t\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"IRQ_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL0_64\",\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"IRQ_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL0_32\"\t\n};\n\nvoid show_invalid_entry_message(u32 type, u64 esr, u64 address) {\n printf(\"ERROR CAUGHT: %s - %d, ESR: %X, Address: %X\\n\", \n entry_error_messages[type], type, esr, address);\n}\n\nvoid enable_interrupt_controller() {\n #if RPI_VERSION == 4\n REGS_IRQ->irq0_enable_0 = AUX_IRQ | SYS_TIMER_IRQ_1 | SYS_TIMER_IRQ_3;\n #endif\n\n #if RPI_VERSION == 3\n REGS_IRQ->irq0_enable_1 = AUX_IRQ | SYS_TIMER_IRQ_1 | SYS_TIMER_IRQ_3;\n #endif\n}\n\nvoid handle_irq() {\n u32 irq;\n\n#if RPI_VERSION == 4\n irq = REGS_IRQ->irq0_pending_0;\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 3\n irq = REGS_IRQ->irq0_pending_1;\n#endif\n\n while(irq) {\n if (irq & AUX_IRQ) {\n irq &= ~AUX_IRQ;\n\n while((REGS_AUX->mu_iir & 4) == 4) {\n printf(\"UART Recv: \");\n uart_send(uart_recv());\n printf(\"\\n\");\n }\n }\n\n if (irq & SYS_TIMER_IRQ_1) {\n irq &= ~SYS_TIMER_IRQ_1;\n\n handle_timer_1();\n }\n\n if (irq & SYS_TIMER_IRQ_3) {\n irq &= ~SYS_TIMER_IRQ_3;\n\n handle_timer_3();\n }\n }\n\n}" }, { "path": "rpi_bm/part15/src/kernel.c", "content": "#include \"common.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n#include \"printf.h\"\n#include \"irq.h\"\n#include \"timer.h\"\n#include \"i2c.h\"\n#include \"spi.h\"\n#include \"led_display.h\"\n#include \"mailbox.h\"\n#include \"video.h\"\n\nvoid putc(void *p, char c) {\n if (c == '\\n') {\n uart_send('\\r');\n }\n\n uart_send(c);\n}\n\nu32 get_el();\n\n\nvoid kernel_main() {\n uart_init();\n init_printf(0, putc);\n printf(\"\\nRasperry PI Bare Metal OS Initializing...\\n\");\n\n irq_init_vectors();\n enable_interrupt_controller();\n irq_enable();\n timer_init();\n\n#if RPI_VERSION == 3\n printf(\"\\tBoard: Raspberry PI 3\\n\");\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n printf(\"\\tBoard: Raspberry PI 4\\n\");\n#endif\n\n printf(\"\\nException Level: %d\\n\", get_el());\n\n printf(\"Sleeping 200 ms...\\n\");\n timer_sleep(200);\n\n printf(\"Initializing I2C...\\n\");\n i2c_init();\n\n for (u8 i=0x20; i<0x30; i++) {\n if (i2c_send(i, &i, 1) == I2CS_SUCCESS) {\n //we know there is an i2c device here now.\n printf(\"Found device at address 0x%X\\n\", i);\n }\n }\n\n printf(\"Initializing SPI...\\n\");\n spi_init();\n\n printf(\"MAILBOX:\\n\");\n\n printf(\"CORE CLOCK: %d\\n\", mailbox_clock_rate(CT_CORE));\n printf(\"EMMC CLOCK: %d\\n\", mailbox_clock_rate(CT_EMMC));\n printf(\"UART CLOCK: %d\\n\", mailbox_clock_rate(CT_UART));\n printf(\"ARM CLOCK: %d\\n\", mailbox_clock_rate(CT_ARM));\n\n printf(\"I2C POWER STATE:\\n\");\n\n for (int i=0; i<3; i++) {\n bool on = mailbox_power_check(i);\n\n printf(\"POWER DOMAIN STATUS FOR %d = %d\\n\", i, on);\n }\n\n //timer_sleep(2000);\n\n for (int i=0; i<3; i++) {\n u32 on = 1;\n mailbox_generic_command(RPI_FIRMWARE_SET_DOMAIN_STATE, i, &on);\n\n printf(\"SET POWER DOMAIN STATUS FOR %d = %d\\n\", i, on);\n }\n\n //timer_sleep(1000);\n\n for (int i=0; i<3; i++) {\n bool on = mailbox_power_check(i);\n\n printf(\"POWER DOMAIN STATUS FOR %d = %d\\n\", i, on);\n }\n\n u32 max_temp = 0;\n\n mailbox_generic_command(RPI_FIRMWARE_GET_MAX_TEMPERATURE, 0, &max_temp);\n\n //Do video...\n video_init();\n\n printf(\"NO DMA...\\n\");\n video_set_dma(false);\n\n printf(\"Resolution 1900x1200\\n\");\n video_set_resolution(1900, 1200, 32);\n\n printf(\"Resolution 1024x768\\n\");\n video_set_resolution(1024, 768, 32);\n\n printf(\"Resolution 800x600\\n\");\n video_set_resolution(800, 600, 32);\n\n printf(\"Resolution 1900x1200\\n\");\n video_set_resolution(1900, 1200, 8);\n\n printf(\"Resolution 1024x768\\n\");\n video_set_resolution(1024, 768, 8);\n\n printf(\"Resolution 800x600\\n\");\n video_set_resolution(800, 600, 8);\n\n printf(\"YES DMA...\\n\");\n video_set_dma(true);\n\n printf(\"Resolution 1900x1200\\n\");\n video_set_resolution(1900, 1200, 32);\n\n printf(\"Resolution 1024x768\\n\");\n video_set_resolution(1024, 768, 32);\n\n printf(\"Resolution 800x600\\n\");\n video_set_resolution(800, 600, 32);\n\n printf(\"Resolution 1900x1200\\n\");\n video_set_resolution(1900, 1200, 8);\n\n printf(\"Resolution 1024x768\\n\");\n video_set_resolution(1024, 768, 8);\n\n printf(\"Resolution 800x600\\n\");\n video_set_resolution(800, 600, 8);\n\n while(1) {\n u32 cur_temp = 0;\n\n mailbox_generic_command(RPI_FIRMWARE_GET_TEMPERATURE, 0, &cur_temp);\n\n printf(\"Cur temp: %dC MAX: %dC\\n\", cur_temp / 1000, max_temp / 1000);\n\n timer_sleep(1000);\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/src/lcd.c", "content": "#include \"lcd.h\"\n#include \"i2c.h\"\n#include \"timer.h\"\n#include \"printf.h\"\n\n/*\n P0 -> RS\n P1 -> RW\n P2 -> E\n P3 -> BT (Backlight)\n P4 -> D4\n P5 -> D5\n P6 -> D6\n P7 -> D7\n\n*/\n\ntypedef enum Flags {\n FLAG_RS = 1,\n FLAG_RW = 2,\n FLAG_EN = 4\n};\n\n// commands\n#define LCD_CLEARDISPLAY 0x01\n#define LCD_RETURNHOME 0x02\n#define LCD_ENTRYMODESET 0x04\n#define LCD_DISPLAYCONTROL 0x08\n#define LCD_CURSORSHIFT 0x10\n#define LCD_FUNCTIONSET 0x20\n#define LCD_SETCGRAMADDR 0x40\n#define LCD_SETDDRAMADDR 0x80\n\n// flags for display entry mode\n#define LCD_ENTRYRIGHT 0x00\n#define LCD_ENTRYLEFT 0x02\n#define LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT 0x01\n#define LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT 0x00\n\n// flags for display on/off control\n#define LCD_DISPLAYON 0x04\n#define LCD_DISPLAYOFF 0x00\n#define LCD_CURSORON 0x02\n#define LCD_CURSOROFF 0x00\n#define LCD_BLINKON 0x01\n#define LCD_BLINKOFF 0x00\n\n// flags for display/cursor shift\n#define LCD_DISPLAYMOVE 0x08\n#define LCD_CURSORMOVE 0x00\n#define LCD_MOVERIGHT 0x04\n#define LCD_MOVELEFT 0x00\n\n// flags for function set\n#define LCD_8BITMODE 0x10\n#define LCD_4BITMODE 0x00\n#define LCD_2LINE 0x08\n#define LCD_1LINE 0x00\n#define LCD_5x10DOTS 0x04\n#define LCD_5x8DOTS 0x00\n\n#define LCD_BACKLIGHT 8\n#define LCD_NOBACKLIGHT 0\n\nstatic u8 _backlight = LCD_BACKLIGHT;\nstatic u8 _lcd_address = 0;\n\nstatic void write_i2c(u8 data) {\n u8 value = data | _backlight;\n i2c_send(_lcd_address, &value, 1);\n}\n\n//page 33\nstatic void pulse(u8 data) {\n write_i2c(data | FLAG_EN);\n timer_sleep(5);\n\n write_i2c(data & ~FLAG_EN);\n timer_sleep(1);\n}\n\nstatic void write_4bits(u8 data) {\n write_i2c(data);\n pulse(data);\n}\n\nvoid lcd_send(u8 data, u8 mode) {\n write_4bits((data & 0xF0) | mode);\n write_4bits(((data << 4) & 0xF0) | mode);\n}\n\nvoid lcd_command(u8 command) {\n lcd_send(command, 0);\n}\n\nvoid lcd_init(u8 address) {\n _lcd_address = address;\n\n //page 46\n write_4bits(3 << 4);\n timer_sleep(5);\n write_4bits(3 << 4);\n timer_sleep(1);\n write_4bits(3 << 4);\n write_4bits(2 << 4);\n\n lcd_command(LCD_FUNCTIONSET | LCD_2LINE | LCD_5x8DOTS | LCD_4BITMODE);\n lcd_command(LCD_DISPLAYCONTROL | LCD_DISPLAYON);\n lcd_command(LCD_CLEARDISPLAY);\n timer_sleep(2);\n\n lcd_command(LCD_ENTRYMODESET | LCD_ENTRYLEFT);\n\n lcd_command(LCD_RETURNHOME);\n timer_sleep(2);\n}\n\nvoid lcd_backlight(bool on) {\n if (on) {\n _backlight = LCD_BACKLIGHT;\n } else {\n _backlight = LCD_NOBACKLIGHT;\n }\n\n write_i2c(0);\n}\n\n//page 42 : 6\nvoid lcd_print(char *s) {\n while(*s) {\n lcd_send(*s, FLAG_RS);\n s++;\n }\n}" }, { "path": "rpi_bm/part15/src/led_display.c", "content": "#include \"led_display.h\"\n#include \"spi.h\"\n\nconst static u8 DIGIT_TABLE [] = {\n 0b01111110,0b00110000,0b01101101,0b01111001,0b00110011,0b01011011,0b01011111,0b01110000,\n 0b01111111,0b01111011\n};\n\nvoid led_display_init() {\n led_display_send_command(LD_SCANLIMIT, 7);\n led_display_send_command(LD_DECODE_MODE, 0);\n led_display_send_command(LD_SHUTDOWN, 1);\n led_display_send_command(LD_INTENSITY, 0);\n led_display_send_command(LD_DISPLAYTEST, 0);\n led_display_intensity(5);\n}\n\nvoid led_display_send_command(u8 opcode, u8 data) {\n u8 cmd[2];\n cmd[0] = opcode;\n cmd[1] = data;\n\n spi_send(0, cmd, 2);\n}\n\nvoid led_display_clear() {\n for (int i=LD_DIGIT0; i<=LD_DIGIT7; i++) {\n led_display_send_command(i, 0);\n }\n}\n\nvoid led_display_intensity(u8 value) {\n led_display_send_command(LD_INTENSITY, value);\n}\n\nvoid led_display_set_digit(u8 digit, u8 value, bool dot) {\n u8 digit_value = DIGIT_TABLE[value];\n\n if (dot) {\n digit_value |= 0x80;\n }\n\n led_display_send_command(LD_DIGIT0 + digit, digit_value);\n}\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/src/linker.ld", "content": "SECTIONS\n{\n .text.boot : { *(.text.boot) }\n .text : { *(.text) }\n .rodata : { *(.rodata) }\n .data : { *(.data) }\n . = ALIGN(0x8);\n bss_begin = .;\n .bss : { *(.bss*) }\n bss_end = .;\n}" }, { "path": "rpi_bm/part15/src/mailbox.c", "content": "#include \n#include \n#include \"printf.h\"\n#include \n\ntypedef struct {\n reg32 read;\n reg32 res[5];\n reg32 status;\n reg32 config;\n reg32 write;\n} mailbox_regs;\n\nmailbox_regs *MBX() {\n return (mailbox_regs *)(PBASE + 0xB880);\n}\n\ntypedef struct {\n u32 size;\n u32 code;\n u8 tags[0];\n} property_buffer;\n\nstatic u32 property_data[8192] __attribute__((aligned(16)));\n\n#define MAIL_EMPTY 0x40000000\n#define MAIL_FULL 0x80000000\n\n#define MAIL_POWER 0x0 // Mailbox Channel 0: Power Management Interface\n#define MAIL_FB 0x1 // Mailbox Channel 1: Frame Buffer\n#define MAIL_VUART 0x2 // Mailbox Channel 2: Virtual UART\n#define MAIL_VCHIQ 0x3 // Mailbox Channel 3: VCHIQ Interface\n#define MAIL_LEDS 0x4 // Mailbox Channel 4: LEDs Interface\n#define MAIL_BUTTONS 0x5 // Mailbox Channel 5: Buttons Interface\n#define MAIL_TOUCH 0x6 // Mailbox Channel 6: Touchscreen Interface\n#define MAIL_COUNT 0x7 // Mailbox Channel 7: Counter\n#define MAIL_TAGS 0x8 // Mailbox Channel 8: Tags (ARM to VC)\n\nstatic void mailbox_write(u8 channel, u32 data) {\n while(MBX()->status & MAIL_FULL) ;\n\n MBX()->write = (data & 0xFFFFFFF0 | (channel & 0xF));\n}\n\nstatic u32 mailbox_read(u8 channel) {\n while(true) {\n while(MBX()->status & MAIL_EMPTY) ;\n\n u32 data = MBX()->read;\n\n u8 read_channel = (u8)(data & 0xF);\n\n if (read_channel == channel) {\n return data & 0xFFFFFFF0;\n }\n }\n}\n\nbool mailbox_process(mailbox_tag *tag, u32 tag_size) {\n int buffer_size = tag_size + 12;\n\n memcpy(&property_data[2], tag, tag_size);\n\n property_buffer *buff = (property_buffer *)property_data;\n buff->size = buffer_size;\n buff->code = RPI_FIRMWARE_STATUS_REQUEST;\n property_data[(tag_size + 12) / 4 - 1] = RPI_FIRMWARE_PROPERTY_END;\n\n mailbox_write(MAIL_TAGS, (u32)(void *)property_data);\n\n int result = mailbox_read(MAIL_TAGS);\n\n memcpy(tag, property_data + 2, tag_size);\n\n return true;\n}\n\nbool mailbox_generic_command(u32 tag_id, u32 id, u32 *value) {\n mailbox_generic mbx;\n mbx.tag.id = tag_id;\n mbx.tag.value_length = 0;\n mbx.tag.buffer_size = sizeof(mailbox_generic) - sizeof(mailbox_tag);\n mbx.id = id;\n mbx.value = *value;\n\n if (!mailbox_process((mailbox_tag *)&mbx, sizeof(mbx))) {\n printf(\"FAILED TO PROCESS: %X\\n\", tag_id);\n return false;\n }\n\n *value = mbx.value;\n\n return true;\n}\n\nu32 mailbox_clock_rate(clock_type ct) {\n mailbox_clock c;\n c.tag.id = RPI_FIRMWARE_GET_CLOCK_RATE;\n c.tag.value_length = 0;\n c.tag.buffer_size = sizeof(c) - sizeof(c.tag);\n c.id = ct;\n\n mailbox_process((mailbox_tag *)&c, sizeof(c));\n\n return c.rate;\n}\n\nbool mailbox_power_check(u32 type) {\n mailbox_power p;\n p.tag.id = RPI_FIRMWARE_GET_DOMAIN_STATE;\n p.tag.value_length = 0;\n p.tag.buffer_size = sizeof(p) - sizeof(p.tag);\n p.id = type;\n p.state = ~0;\n\n mailbox_process((mailbox_tag *)&p, sizeof(p));\n\n return p.state && p.state != ~0;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/src/mem.c", "content": "#include \n\nvoid *memcpy(void *dest, const void *src, u32 n) {\n //simple implementation...\n u8 *bdest = (u8 *)dest;\n u8 *bsrc = (u8 *)src;\n\n for (int i=0; ienables = 1;\n REGS_AUX->mu_control = 0;\n REGS_AUX->mu_ier = 0xD;\n REGS_AUX->mu_lcr = 3;\n REGS_AUX->mu_mcr = 0;\n\n#if RPI_VERSION == 3\n REGS_AUX->mu_baud_rate = 270; // = 115200 @ 250 Mhz\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n REGS_AUX->mu_baud_rate = 541; // = 115200 @ 500 Mhz\n#endif\n\n REGS_AUX->mu_control = 3;\n\n uart_send('\\r');\n uart_send('\\n');\n uart_send('\\n');\n}\n\nvoid uart_send(char c) {\n while(!(REGS_AUX->mu_lsr & 0x20));\n\n REGS_AUX->mu_io = c;\n}\n\nchar uart_recv() {\n while(!(REGS_AUX->mu_lsr & 1));\n\n return REGS_AUX->mu_io & 0xFF;\n}\n\nvoid uart_send_string(char *str) {\n while(*str) {\n if (*str == '\\n') {\n uart_send('\\r');\n }\n\n uart_send(*str);\n str++;\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/src/mm.S", "content": ".globl memzero\nmemzero:\n str xzr, [x0], #8\n subs x1, x1, #8\n b.gt memzero\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/src/printf.c", "content": "/*\nFile: printf.c\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU\nLesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\n*/\n\n#include \"printf.h\"\n\ntypedef void (*putcf) (void*,char);\nstatic putcf stdout_putf;\nstatic void* stdout_putp;\n\n\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n\nstatic void uli2a(unsigned long int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%=d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0|| d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void li2a (long num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n uli2a(num,10,0,bf);\n }\n\n#endif\n\nstatic void ui2a(unsigned int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%= d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0 || d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void i2a (int num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n ui2a(num,10,0,bf);\n }\n\nstatic int a2d(char ch)\n {\n if (ch>='0' && ch<='9')\n return ch-'0';\n else if (ch>='a' && ch<='f')\n return ch-'a'+10;\n else if (ch>='A' && ch<='F')\n return ch-'A'+10;\n else return -1;\n }\n\nstatic char a2i(char ch, char** src,int base,int* nump)\n {\n char* p= *src;\n int num=0;\n int digit;\n while ((digit=a2d(ch))>=0) {\n if (digit>base) break;\n num=num*base+digit;\n ch=*p++;\n }\n *src=p;\n *nump=num;\n return ch;\n }\n\nstatic void putchw(void* putp,putcf putf,int n, char z, char* bf)\n {\n char fc=z? '0' : ' ';\n char ch;\n char* p=bf;\n while (*p++ && n > 0)\n n--;\n while (n-- > 0)\n putf(putp,fc);\n while ((ch= *bf++))\n putf(putp,ch);\n }\n\nvoid tfp_format(void* putp,putcf putf,char *fmt, va_list va)\n {\n char bf[12];\n\n char ch;\n\n\n while ((ch=*(fmt++))) {\n if (ch!='%')\n putf(putp,ch);\n else {\n char lz=0;\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n char lng=0;\n#endif\n int w=0;\n ch=*(fmt++);\n if (ch=='0') {\n ch=*(fmt++);\n lz=1;\n }\n if (ch>='0' && ch<='9') {\n ch=a2i(ch,&fmt,10,&w);\n }\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (ch=='l') {\n ch=*(fmt++);\n lng=1;\n }\n#endif\n switch (ch) {\n case 0:\n goto abort;\n case 'u' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),10,0,bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),10,0,bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'd' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n li2a(va_arg(va, unsigned long int),bf);\n else\n#endif\n i2a(va_arg(va, int),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'x': case 'X' :\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),16,(ch=='X'),bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),16,(ch=='X'),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n case 'c' :\n putf(putp,(char)(va_arg(va, int)));\n break;\n case 's' :\n putchw(putp,putf,w,0,va_arg(va, char*));\n break;\n case '%' :\n putf(putp,ch);\n default:\n break;\n }\n }\n }\n abort:;\n }\n\n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char))\n {\n stdout_putf=putf;\n stdout_putp=putp;\n }\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(stdout_putp,stdout_putf,fmt,va);\n va_end(va);\n }\n\nstatic void putcp(void* p,char c)\n {\n *(*((char**)p))++ = c;\n }\n\n\n\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(&s,putcp,fmt,va);\n putcp(&s,0);\n va_end(va);\n }" }, { "path": "rpi_bm/part15/src/spi.c", "content": "#include \"spi.h\"\n#include \"peripherals/spi.h\"\n#include \"gpio.h\"\n#include \"printf.h\"\n\nvoid spi_init() {\n gpio_pin_set_func(7, GFAlt0); //CS1\n gpio_pin_set_func(8, GFAlt0); //CS0 -> CS (red)\n gpio_pin_set_func(9, GFAlt0); //MISO \n gpio_pin_set_func(10, GFAlt0);//MOSI -> DIN (brown)\n gpio_pin_set_func(11, GFAlt0);//SCLK -> CLK (orange)\n gpio_pin_enable(7);\n gpio_pin_enable(8);\n gpio_pin_enable(9);\n gpio_pin_enable(10);\n gpio_pin_enable(11);\n}\n\nvoid spi_send_recv(u8 chip_select, u8 *sbuffer, u8 *rbuffer, u32 size) {\n REGS_SPI0->data_length = size;\n REGS_SPI0->cs = (REGS_SPI0->cs & ~CS_CS) | (chip_select << CS_CS__SHIFT) |\n CS_CLEAR_RX | CS_CLEAR_TX | CS_TA;\n \n u32 read_count = 0;\n u32 write_count = 0;\n\n while(read_count < size || write_count < size) {\n while(write_count < size && REGS_SPI0->cs & CS_TXD) {\n if (sbuffer) {\n REGS_SPI0->fifo = *sbuffer++;\n } else {\n REGS_SPI0->fifo = 0;\n }\n\n write_count++;\n }\n\n while(read_count < size && REGS_SPI0->cs & CS_RXD) {\n u32 data = REGS_SPI0->fifo;\n\n if (rbuffer) {\n *rbuffer++ = data;\n }\n\n read_count++;\n }\n }\n\n while(!(REGS_SPI0->cs & CS_DONE)) {\n while(REGS_SPI0->cs & CS_RXD) {\n u32 r = REGS_SPI0->fifo;\n printf(\"Left Over: %d\\n\", r);\n }\n }\n\n REGS_SPI0->cs = (REGS_SPI0->cs & ~CS_TA);\n}\n\nvoid spi_send(u8 chip_select, u8 *data, u32 size) {\n spi_send_recv(chip_select, data, 0, size);\n}\n\nvoid spi_recv(u8 chip_select, u8 *data, u32 size) {\n spi_send_recv(chip_select, 0, data, size);\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/src/timer.c", "content": "#include \"printf.h\"\n#include \"peripherals/timer.h\"\n#include \"peripherals/irq.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n\nconst u32 interval_1 = CLOCKHZ;\nu32 cur_val_1 = 0;\n\nconst u32 interval_3 = CLOCKHZ / 4;\nu32 cur_val_3 = 0;\n\nvoid timer_init() {\n cur_val_1 = REGS_TIMER->counter_lo;\n cur_val_1 += interval_1;\n REGS_TIMER->compare[1] = cur_val_1;\n\n cur_val_3 = REGS_TIMER->counter_lo;\n cur_val_3 += interval_3;\n REGS_TIMER->compare[3] = cur_val_3;\n}\n\nvoid handle_timer_1() {\n cur_val_1 += interval_1;\n REGS_TIMER->compare[1] = cur_val_1;\n REGS_TIMER->control_status |= SYS_TIMER_IRQ_1;\n\n //printf(\"Timer 1 received.\\n\");\n}\n\nvoid handle_timer_3() {\n cur_val_3 += interval_3;\n REGS_TIMER->compare[3] = cur_val_3;\n REGS_TIMER->control_status |= SYS_TIMER_IRQ_3;\n\n //printf(\"Timer 3 received.\\n\");\n}\n\nu64 timer_get_ticks() {\n u32 hi = REGS_TIMER->counter_hi;\n u32 lo = REGS_TIMER->counter_lo;\n\n //double check hi value didn't change after setting it...\n if (hi != REGS_TIMER->counter_hi) {\n hi = REGS_TIMER->counter_hi;\n lo = REGS_TIMER->counter_lo;\n }\n\n return ((u64)hi << 32) | lo;\n}\n\n//sleep in milliseconds.\nvoid timer_sleep(u32 ms) {\n u64 start = timer_get_ticks();\n\n while(timer_get_ticks() < start + (ms * 1000)) {\n\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/src/utils.S", "content": ".globl delay\ndelay:\n subs x0, x0, #1\n bne delay\n ret\n\n.globl put32\nput32:\n str w1, [x0]\n ret\n\n.globl get32\nget32:\n ldr w0, [x0]\n ret\n\n.globl get_el\nget_el:\n mrs x0, CurrentEL\n lsr x0, x0, #2\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part15/src/video.c", "content": "#include \"mailbox.h\"\n#include \"printf.h\"\n#include \"timer.h\"\n#include \"video.h\"\n#include \"dma.h\"\n#include \"mm.h\"\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 xres;\n u32 yres;\n} mailbox_fb_size;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 bpp;\n} mailbox_fb_depth;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 pitch;\n} mailbox_fb_pitch;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 base; \n u32 screen_size;\n} mailbox_fb_buffer;\n\ntypedef struct {\n mailbox_fb_size res;\n mailbox_fb_size vres; //virtual resolution..\n mailbox_fb_depth depth;\n mailbox_fb_buffer buff;\n mailbox_fb_pitch pitch;\n} mailbox_fb_request;\n\nstatic mailbox_fb_request fb_req;\n\nstatic dma_channel *dma;\nstatic u8 *vid_buffer;\n\nstatic u32 *bg32_buffer;\nstatic u32 *bg8_buffer;\n\n#define TEXT_COLOR 0xFFFFFFFF\n#define BACK_COLOR 0xFF0055BB\n\n#define MB (1024 * 1024)\n\n//hack for not having an allocate function yet...\n#define BG32_MEM_LOCATION (LOW_MEMORY + (10 * MB))\n#define BG8_MEM_LOCATION (BG32_MEM_LOCATION + (10 * MB))\n#define VB_MEM_LOCATION (BG8_MEM_LOCATION + (4 * MB))\n\nvoid video_init() {\n dma = dma_open_channel(CT_NORMAL);\n vid_buffer = (u8 *)VB_MEM_LOCATION;\n\n printf(\"DMA CHANNEL: %d\\n\", dma->channel);\n printf(\"VID BUFF: %X\\n\", vid_buffer);\n\n bg32_buffer = (u32 *)BG32_MEM_LOCATION;\n bg8_buffer = (u32 *)BG8_MEM_LOCATION;\n\n for (int i=0; i<(10 * MB) / 4; i++) {\n bg32_buffer[i] = BACK_COLOR;\n }\n\n for (int i=0; i<(4 * MB) / 4; i++) {\n bg8_buffer[i] = 0x01010101;\n }\n}\n\nstatic bool use_dma = false;\n\n#define BUS_ADDR(x) (((u64)x | 0x40000000) & ~0xC0000000)\n\n#define FRAMEBUFFER ((volatile u8 *)BUS_ADDR(fb_req.buff.base))\n#define DMABUFFER ((volatile u8 *)vid_buffer)\n#define DRAWBUFFER (use_dma ? DMABUFFER : FRAMEBUFFER)\n\nvoid video_set_dma(bool b) {\n use_dma = b;\n}\n\nvoid do_dma(void *dest, void *src, u32 total) {\n\n u32 ms_start = timer_get_ticks() / 1000;\n\n u32 start = 0;\n\n while(total > 0) {\n int num_bytes = total;\n\n if (num_bytes > 0xFFFFFF) {\n num_bytes = 0xFFFFFF;\n }\n \n dma_setup_mem_copy(dma, dest + start, src + start, num_bytes, 2);\n \n dma_start(dma);\n\n dma_wait(dma);\n\n start += num_bytes;\n total -= num_bytes;\n }\n\n u32 ms_end = timer_get_ticks() / 1000;\n //ms ticks when done...\n\n printf(\"DMA took %d ms\\n\", (ms_end - ms_start));\n}\n\nvoid video_dma() {\n do_dma(FRAMEBUFFER, DMABUFFER, fb_req.buff.screen_size);\n}\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 offset;\n u32 num_entries;\n u32 entries[8];\n} mailbox_set_palette;\n\nvoid video_set_resolution(u32 xres, u32 yres, u32 bpp) {\n\n fb_req.res.tag.id = RPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_PHYSICAL_WIDTH_HEIGHT;\n fb_req.res.tag.buffer_size = 8;\n fb_req.res.tag.value_length = 8;\n fb_req.res.xres = xres;\n fb_req.res.yres = yres;\n \n fb_req.vres.tag.id = RPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_VIRTUAL_WIDTH_HEIGHT;\n fb_req.vres.tag.buffer_size = 8;\n fb_req.vres.tag.value_length = 8;\n fb_req.vres.xres = xres;\n fb_req.vres.yres = yres;\n\n fb_req.depth.tag.id = RPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_DEPTH;\n fb_req.depth.tag.buffer_size = 4;\n fb_req.depth.tag.value_length = 4;\n fb_req.depth.bpp = bpp;\n\n fb_req.buff.tag.id = RPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_ALLOCATE;\n fb_req.buff.tag.buffer_size = 8;\n fb_req.buff.tag.value_length = 4;\n fb_req.buff.base = 16;\n fb_req.buff.screen_size = 0;\n\n fb_req.pitch.tag.id = RPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_PITCH;\n fb_req.pitch.tag.buffer_size = 4;\n fb_req.pitch.tag.value_length = 4;\n fb_req.pitch.pitch = 0;\n\n mailbox_set_palette palette;\n palette.tag.id = RPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_PALETTE;\n palette.tag.buffer_size = 40;\n palette.tag.value_length = 0;\n palette.offset = 0;\n palette.num_entries = 8;\n palette.entries[0] = 0;\n palette.entries[1] = 0xFFBB5500;\n palette.entries[2] = 0xFFFFFFFF;\n palette.entries[3] = 0xFFFF0000;\n palette.entries[4] = 0xFF00FF00;\n palette.entries[5] = 0xFF0000FF;\n palette.entries[6] = 0x55555555;\n palette.entries[7] = 0xCCCCCCCC;\n\n //sets the actual resolution\n mailbox_process((mailbox_tag *)&fb_req, sizeof(fb_req));\n\n printf(\"Allocated Buffer: %X - %d - %d\\n\", fb_req.buff.base, fb_req.buff.screen_size, fb_req.depth.bpp);\n\n if (bpp == 8) {\n mailbox_process((mailbox_tag *)&palette, sizeof(palette));\n }\n\n //draw some text showing what resolution is...\n\n char res[64];\n\n for (int i=0; i<4; i++) {\n u64 ms_start = timer_get_ticks() / 1000; //get ticks in ms before drawing on screen...\n\n if (fb_req.depth.bpp == 32) {\n\n if (!use_dma) {\n u32 *buff = (u32 *)FRAMEBUFFER;\n for (int i=0; i> 3)) + (y * fb_req.pitch.pitch);\n\n if (fb_req.depth.bpp == 32) {\n u32 *buff = (u32 *)DRAWBUFFER;\n buff[pixel_offset / 4] = color;\n } else if (fb_req.depth.bpp == 16) {\n u16 *buff = (u16 *)DRAWBUFFER;\n buff[pixel_offset / 2] = color & 0xFFFF;\n } else {\n DRAWBUFFER[pixel_offset++] = (color & 0xFF);\n }\n\n}\n\nvoid video_draw_char(char c, u32 pos_x, u32 pos_y) {\n u32 text_color = TEXT_COLOR;\n u32 back_color = BACK_COLOR;\n\n if (fb_req.depth.bpp == 8) {\n text_color = 2;\n back_color = 1;\n }\n\n for (int y=0; y\n\n#define ADDRESS 21\n\nconst char *answer = \"HELLO_I2C\";\n\nvoid setup() {\n \n Wire.begin(ADDRESS);\n Wire.onRequest(request_data);\n Wire.onReceive(receive_data);\n \n Serial.begin(9600);\n \n Serial.println(\"I2C Slave Initialized.\");\n}\n\nvoid receive_data() {\n while (Wire.available() > 0) {\n char buffer[32];\n byte b = Wire.read();\n\n sprintf(buffer, \"Received: %2.2X - %c\", b, b);\n Serial.println(buffer);\n }\n}\n\nvoid request_data() {\n\n // Send response back to Master\n Wire.write(answer,strlen(answer));\n \n // Print to Serial Monitor\n Serial.print(\"Sent Data: \");\n Serial.println(answer);\n}\n\nvoid loop() {\n delay(50);\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/common.h", "content": "#pragma once\n\n#include \n#include \n\ntypedef uint8_t u8;\ntypedef uint16_t u16;\ntypedef uint32_t u32;\ntypedef uint64_t u64;\n\ntypedef volatile u32 reg32;\n\n#define PACKED __attribute((__packed__))\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/dma.h", "content": "#pragma once\n\n#include \n\ntypedef struct {\n u32 channel;\n dma_control_block *block;\n bool status;\n} dma_channel;\n\ntypedef enum {\n CT_NONE = -1,\n CT_NORMAL = 0x81\n} dma_channel_type;\n\ndma_channel *dma_open_channel(u32 channel);\nvoid dma_close_channel(dma_channel *channel);\nvoid dma_setup_mem_copy(dma_channel *channel, void *dest, void *src, u32 length, u32 burst_length);\nvoid dma_start(dma_channel *channel);\nbool dma_wait(dma_channel *channel);\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/entry.h", "content": "#pragma once\n\n//D1.10.2\n#define SYNC_INVALID_EL1t\t\t0 \n#define IRQ_INVALID_EL1t\t\t1 \n#define FIQ_INVALID_EL1t\t\t2 \n#define ERROR_INVALID_EL1t\t\t3 \n\n#define SYNC_INVALID_EL1h\t\t4 \n#define IRQ_INVALID_EL1h\t\t5 \n#define FIQ_INVALID_EL1h\t\t6 \n#define ERROR_INVALID_EL1h\t\t7 \n\n#define SYNC_INVALID_EL0_64\t 8 \n#define IRQ_INVALID_EL0_64\t 9 \n#define FIQ_INVALID_EL0_64\t\t10 \n#define ERROR_INVALID_EL0_64\t11 \n\n#define SYNC_INVALID_EL0_32\t\t12 \n#define IRQ_INVALID_EL0_32\t\t13 \n#define FIQ_INVALID_EL0_32\t\t14 \n#define ERROR_INVALID_EL0_32\t15 \n\n//stack frame size\n#define S_FRAME_SIZE\t\t\t256\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/gpio.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/gpio.h\"\n\ntypedef enum _GpioFunc {\n GFInput = 0,\n GFOutput = 1,\n GFAlt0 = 4,\n GFAlt1 = 5,\n GFAlt2 = 6,\n GFAlt3 = 7,\n GFAlt4 = 3,\n GFAlt5 = 2\n} GpioFunc;\n\nvoid gpio_pin_set_func(u8 pinNumber, GpioFunc func);\n\nvoid gpio_pin_enable(u8 pinNumber);\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/i2c.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\ntypedef enum _i2c_status {\n I2CS_SUCCESS,\n I2CS_ACK_ERROR,\n I2CS_DATA_LOSS,\n I2CS_CLOCK_TIMEOUT\n} i2c_status;\n\nvoid i2c_init();\n\ni2c_status i2c_recv(u8 address, u8 *buffer, u32 size);\n\ni2c_status i2c_send(u8 address, u8 *buffer, u32 size);\n\n\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/irq.h", "content": "#pragma once\n\nvoid irq_init_vectors();\nvoid irq_enable();\nvoid irq_disable();\n\nvoid enable_interrupt_controller();\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/lcd.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n//HD44780 Datasheet\n//https://image.dfrobot.com/image/data/DFR0154/LCD2004%20hd44780%20Datasheet.pdf\n\nvoid lcd_init(u8 address);\n\nvoid lcd_backlight(bool on);\n\nvoid lcd_print(char *s);\n\nvoid lcd_send(u8 data, u8 mode);\n\nvoid lcd_command(u8 command);\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/led_display.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid led_display_init();\n\nvoid led_display_send_command(u8 opcode, u8 data);\n\nvoid led_display_clear();\n\nvoid led_display_intensity(u8 value);\n\nvoid led_display_set_digit(u8 digit, u8 value, bool dot);\n\nvoid led_display_set_value(int value);\n\ntypedef enum {\n LD_NOOP = 0,\n LD_DIGIT0,\n LD_DIGIT1,\n LD_DIGIT2,\n LD_DIGIT3,\n LD_DIGIT4,\n LD_DIGIT5,\n LD_DIGIT6,\n LD_DIGIT7,\n LD_DECODE_MODE,\n LD_INTENSITY,\n LD_SCANLIMIT,\n LD_SHUTDOWN,\n LD_DISPLAYTEST = 15\n} led_display_opcodes;\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/mailbox.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\ntypedef struct {\n u32 id;\n u32 buffer_size;\n u32 value_length;\n} mailbox_tag;\n\ntypedef struct {\n u32 size;\n void *tag;\n} mailbox_command;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 id;\n u32 value;\n} mailbox_generic;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 id;\n u32 state;\n} mailbox_power;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 id;\n u32 rate;\n} mailbox_clock;\n\ntypedef enum {\n CT_EMMC = 1,\n CT_UART = 2,\n CT_ARM = 3,\n CT_CORE = 4\n} clock_type;\n\n\n#define RPI_POWER_DOMAIN_I2C0\t\t0\n#define RPI_POWER_DOMAIN_I2C1\t\t1\n#define RPI_POWER_DOMAIN_I2C2\t\t2\n#define RPI_POWER_DOMAIN_VIDEO_SCALER\t3\n#define RPI_POWER_DOMAIN_VPU1\t\t4\n#define RPI_POWER_DOMAIN_HDMI\t\t5\n#define RPI_POWER_DOMAIN_USB\t\t6\n#define RPI_POWER_DOMAIN_VEC\t\t7\n#define RPI_POWER_DOMAIN_JPEG\t\t8\n#define RPI_POWER_DOMAIN_H264\t\t9\n#define RPI_POWER_DOMAIN_V3D\t\t10\n#define RPI_POWER_DOMAIN_ISP\t\t11\n#define RPI_POWER_DOMAIN_UNICAM0\t12\n#define RPI_POWER_DOMAIN_UNICAM1\t13\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CCP2RX\t\t14\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CSI2\t\t15\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CPI\t\t16\n#define RPI_POWER_DOMAIN_DSI0\t\t17\n#define RPI_POWER_DOMAIN_DSI1\t\t18\n#define RPI_POWER_DOMAIN_TRANSPOSER\t19\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CCP2TX\t\t20\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CDP\t\t21\n#define RPI_POWER_DOMAIN_ARM\t\t22\n\n#define RPI_POWER_DOMAIN_COUNT\t\t23\n\nenum rpi_firmware_property_status {\n\tRPI_FIRMWARE_STATUS_REQUEST = 0,\n\tRPI_FIRMWARE_STATUS_SUCCESS = 0x80000000,\n\tRPI_FIRMWARE_STATUS_ERROR = 0x80000001,\n};\n\nenum rpi_firmware_property_tag {\n\tRPI_FIRMWARE_PROPERTY_END = 0,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_FIRMWARE_REVISION = 0x00000001,\n\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CURSOR_INFO = 0x00008010,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CURSOR_STATE = 0x00008011,\n\n\tRPI_FIRMWARE_GET_BOARD_MODEL = 0x00010001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_BOARD_REVISION = 0x00010002,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_BOARD_MAC_ADDRESS = 0x00010003,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_BOARD_SERIAL = 0x00010004,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_ARM_MEMORY = 0x00010005,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_VC_MEMORY = 0x00010006,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_CLOCKS = 0x00010007,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_POWER_STATE = 0x00020001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_TIMING = 0x00020002,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_POWER_STATE = 0x00028001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_CLOCK_STATE = 0x00030001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_CLOCK_RATE = 0x00030002,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_VOLTAGE = 0x00030003,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MAX_CLOCK_RATE = 0x00030004,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MAX_VOLTAGE = 0x00030005,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_TEMPERATURE = 0x00030006,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MIN_CLOCK_RATE = 0x00030007,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MIN_VOLTAGE = 0x00030008,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_TURBO = 0x00030009,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MAX_TEMPERATURE = 0x0003000a,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_STC = 0x0003000b,\n\tRPI_FIRMWARE_ALLOCATE_MEMORY = 0x0003000c,\n\tRPI_FIRMWARE_LOCK_MEMORY = 0x0003000d,\n\tRPI_FIRMWARE_UNLOCK_MEMORY = 0x0003000e,\n\tRPI_FIRMWARE_RELEASE_MEMORY = 0x0003000f,\n\tRPI_FIRMWARE_EXECUTE_CODE = 0x00030010,\n\tRPI_FIRMWARE_EXECUTE_QPU = 0x00030011,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_ENABLE_QPU = 0x00030012,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_DISPMANX_RESOURCE_MEM_HANDLE = 0x00030014,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_EDID_BLOCK = 0x00030020,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_CUSTOMER_OTP = 0x00030021,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_DOMAIN_STATE = 0x00030030,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CLOCK_STATE = 0x00038001,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CLOCK_RATE = 0x00038002,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_VOLTAGE = 0x00038003,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_TURBO = 0x00038009,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CUSTOMER_OTP = 0x00038021,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_DOMAIN_STATE = 0x00038030,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_GPIO_STATE = 0x00030041,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_GPIO_STATE = 0x00038041,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_SDHOST_CLOCK = 0x00038042,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_GPIO_CONFIG = 0x00030043,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_GPIO_CONFIG = 0x00038043,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_PERIPH_REG = 0x00030045,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_PERIPH_REG = 0x00038045,\n\n\n\t/* Dispmanx TAGS */\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_ALLOCATE = 0x00040001,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_BLANK = 0x00040002,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_PHYSICAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00040003,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_VIRTUAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00040004,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_DEPTH = 0x00040005,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_PIXEL_ORDER = 0x00040006,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_ALPHA_MODE = 0x00040007,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_PITCH = 0x00040008,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_VIRTUAL_OFFSET = 0x00040009,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_OVERSCAN = 0x0004000a,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_PALETTE = 0x0004000b,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_TOUCHBUF = 0x0004000f,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_GPIOVIRTBUF = 0x00040010,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_RELEASE = 0x00048001,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_PHYSICAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00044003,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_VIRTUAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00044004,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_DEPTH = 0x00044005,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_PIXEL_ORDER = 0x00044006,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_ALPHA_MODE = 0x00044007,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_VIRTUAL_OFFSET = 0x00044009,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_OVERSCAN = 0x0004400a,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_PALETTE = 0x0004400b,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_VSYNC = 0x0004400e,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_PHYSICAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00048003,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_VIRTUAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00048004,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_DEPTH = 0x00048005,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_PIXEL_ORDER = 0x00048006,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_ALPHA_MODE = 0x00048007,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_VIRTUAL_OFFSET = 0x00048009,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_OVERSCAN = 0x0004800a,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_PALETTE = 0x0004800b,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_TOUCHBUF = 0x0004801f,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_GPIOVIRTBUF = 0x00048020,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_VSYNC = 0x0004800e,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_BACKLIGHT = 0x0004800f,\n\n\tRPI_FIRMWARE_VCHIQ_INIT = 0x00048010,\n\n\tRPI_FIRMWARE_GET_COMMAND_LINE = 0x00050001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_DMA_CHANNELS = 0x00060001,\n};\n\nu32 mailbox_clock_rate(clock_type ct);\n\nbool mailbox_generic_command(u32 tag_id, u32 id, u32 *value);\n\nbool mailbox_power_check(u32 type);\n\nbool mailbox_process(mailbox_tag *tag, u32 tag_size);\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/mem.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid *memcpy(void *dest, const void *src, u32 n);\n\n#define GPU_CACHED_BASE\t\t0x40000000\n#define GPU_UNCACHED_BASE\t0xC0000000\n#define GPU_MEM_BASE\tGPU_UNCACHED_BASE\n\n#define BUS_ADDRESS(addr)\t(((addr) & ~0xC0000000) | GPU_MEM_BASE)\n\nvoid *get_free_pages(int num_pages);\nvoid *allocate_memory(int bytes);\nvoid free_memory(void *base);\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/mini_uart.h", "content": "#pragma once\n\nvoid uart_init();\nchar uart_recv();\nvoid uart_send(char c);\nvoid uart_send_string(char *str);\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/mm.h", "content": "#pragma once\n\n#define PAGE_SHIFT 12\n#define TABLE_SHIFT 9\n#define SECTION_SHIFT (PAGE_SHIFT + TABLE_SHIFT)\n#define PAGE_SIZE (1 << PAGE_SHIFT)\n#define SECTION_SIZE (1 << SECTION_SHIFT)\n\n#define LOW_MEMORY (2 * SECTION_SIZE)\n\n#define HIGH_MEMORY \t0x40000000\n#define PAGING_MEMORY \t\t\t(HIGH_MEMORY - LOW_MEMORY)\n#define PAGING_PAGES \t\t\t(PAGING_MEMORY/PAGE_SIZE)\n\n#ifndef __ASSEMBLER__\n\nvoid memzero(unsigned long src, unsigned int n);\n\n#endif\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/mmu.h", "content": "#pragma once\n\n#define MM_TYPE_PAGE_TABLE\t\t0x3\n#define MM_TYPE_PAGE \t\t\t0x3\n#define MM_TYPE_BLOCK\t\t\t0x1\n#define MM_ACCESS\t\t\t(0x1 << 10)\n#define MM_ACCESS_PERMISSION\t\t(0x01 << 6) \n\n/*\n * Memory region attributes:\n *\n * n = AttrIndx[2:0]\n *\t\t\tn\tMAIR\n * DEVICE_nGnRnE\t000\t00000000\n * NORMAL_NC\t\t001\t01000100\n */\n#define MT_DEVICE_nGnRnE \t\t0x0\n#define MT_NORMAL_NC\t\t\t0x1\n#define MT_DEVICE_nGnRnE_FLAGS\t\t0x00\n#define MT_NORMAL_NC_FLAGS \t\t0x44\n#define MAIR_VALUE\t\t\t(MT_DEVICE_nGnRnE_FLAGS << (8 * MT_DEVICE_nGnRnE)) | (MT_NORMAL_NC_FLAGS << (8 * MT_NORMAL_NC))\n\n#define ATTRINDX_NORMAL\t\t0\n#define ATTRINDX_DEVICE\t\t1\n#define ATTRINDX_COHERENT\t2\n\n#define MAIR_VALUENEW (0xFF << ATTRINDX_NORMAL*8\t\\\n\t | 0x04 << ATTRINDX_DEVICE*8\t\\\n\t | 0x00 << ATTRINDX_COHERENT*8)\n\n\n#define MMU_FLAGS\t \t\t(MM_TYPE_BLOCK | (MT_NORMAL_NC << 2) | MM_ACCESS)\t\n#define MMU_DEVICE_FLAGS\t\t(MM_TYPE_BLOCK | (MT_DEVICE_nGnRnE << 2) | MM_ACCESS)\t\n#define MMU_PTE_FLAGS\t\t\t(MM_TYPE_PAGE | (MT_NORMAL_NC << 2) | MM_ACCESS | MM_ACCESS_PERMISSION)\t\n\n#define TCR_T0SZ\t\t\t(64 - 48) \n#define TCR_T1SZ\t\t\t((64 - 48) << 16)\n#define TCR_TG0_4K\t\t\t(0 << 14)\n#define TCR_TG1_4K\t\t\t(2 << 30)\n#define TCR_VALUE\t\t\t(TCR_T0SZ | TCR_T1SZ | TCR_TG0_4K | TCR_TG1_4K)\n\n// System registers\n#define SCTLR_EL1_WXN\t\t(1 << 19)\t\t// SCTLR_EL1\n#define SCTLR_EL1_I\t\t(1 << 12)\n#define SCTLR_EL1_C\t\t(1 << 2)\n#define SCTLR_EL1_A\t\t(1 << 1)\n#define SCTLR_EL1_M\t\t(1 << 0)\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/peripherals/aux.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\nstruct AuxRegs {\n reg32 irq_status;\n reg32 enables;\n reg32 reserved[14];\n reg32 mu_io;\n reg32 mu_ier;\n reg32 mu_iir;\n reg32 mu_lcr;\n reg32 mu_mcr;\n reg32 mu_lsr;\n reg32 mu_msr;\n reg32 mu_scratch;\n reg32 mu_control;\n reg32 mu_status;\n reg32 mu_baud_rate;\n};\n\n#define REGS_AUX ((struct AuxRegs *)(PBASE + 0x00215000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/peripherals/base.h", "content": "#pragma once\n\n#if RPI_VERSION == 3\n#define PBASE 0x3F000000\n#define DEVICE_START 0x3B400000\n\n#elif RPI_VERSION == 4\n#define PBASE 0xFE000000\n#define DEVICE_START 0xFC000000\n\n#else\n#define PBASE 0\n#define DEVICE_START 0\n#error RPI_VERSION NOT DEFINED\n\n#endif\n\n#define CORE_CLOCK_SPEED 1500000000\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/peripherals/dma.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\ntypedef struct {\n u32 transfer_info;\n u32 src_addr;\n u32 dest_addr;\n u32 transfer_length;\n u32 mode_2d_stride;\n u32 next_block_addr;\n u32 res[2];\n} dma_control_block;\n\ntypedef struct {\n u32 control;\n u32 control_block_addr;\n dma_control_block block;\n} dma_channel_regs;\n\n#define REGS_DMA(channel) ((dma_channel_regs *)(PBASE + 0x00007000 + (channel * 0x100)))\n\n#define REGS_DMA_INT_STATUS *((volatile u32 *)(PBASE + 0x00007FE0))\n#define REGS_DMA_ENABLE *((volatile u32 *)(PBASE + 0x00007FF0))\n\n//defines for differnet bits of the control and transfer info\n\n#define CS_RESET\t\t\t(1 << 31)\n#define CS_ABORT\t\t\t(1 << 30)\n#define CS_WAIT_FOR_OUTSTANDING_WRITES\t(1 << 28)\n#define CS_PANIC_PRIORITY_SHIFT\t\t20\n #define DEFAULT_PANIC_PRIORITY\t\t15\n#define CS_PRIORITY_SHIFT\t\t16\n #define DEFAULT_PRIORITY\t\t1\n#define CS_ERROR\t\t\t(1 << 8)\n#define CS_INT\t\t\t\t(1 << 2)\n#define CS_END\t\t\t\t(1 << 1)\n#define CS_ACTIVE\t\t\t(1 << 0)\n\n\n#define TI_PERMAP_SHIFT\t\t\t16\n#define TI_BURST_LENGTH_SHIFT\t\t12\n#define DEFAULT_BURST_LENGTH\t\t0\n#define TI_SRC_IGNORE\t\t\t(1 << 11)\n#define TI_SRC_DREQ\t\t\t(1 << 10)\n#define TI_SRC_WIDTH\t\t\t(1 << 9)\n#define TI_SRC_INC\t\t\t(1 << 8)\n#define TI_DEST_DREQ\t\t\t(1 << 6)\n#define TI_DEST_WIDTH\t\t\t(1 << 5)\n#define TI_DEST_INC\t\t\t(1 << 4)\n#define TI_WAIT_RESP\t\t\t(1 << 3)\n#define TI_TDMODE\t\t\t(1 << 1)\n#define TI_INTEN\t\t\t(1 << 0)\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/peripherals/gpio.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\nstruct GpioPinData {\n reg32 reserved;\n reg32 data[2];\n};\n\nstruct GpioRegs {\n reg32 func_select[6];\n struct GpioPinData output_set;\n struct GpioPinData output_clear;\n struct GpioPinData level;\n struct GpioPinData ev_detect_status;\n struct GpioPinData re_detect_enable;\n struct GpioPinData fe_detect_enable;\n struct GpioPinData hi_detect_enable;\n struct GpioPinData lo_detect_enable;\n struct GpioPinData async_re_detect;\n struct GpioPinData async_fe_detect;\n reg32 reserved;\n reg32 pupd_enable;\n reg32 pupd_enable_clocks[2];\n};\n\n#define REGS_GPIO ((struct GpioRegs *)(PBASE + 0x00200000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/peripherals/i2c.h", "content": "#pragma once\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\nstruct I2CRegs {\n reg32 control;\n reg32 status;\n reg32 data_length;\n reg32 slave_address;\n reg32 fifo;\n reg32 div;\n reg32 delay;\n reg32 clock_stretch;\n};\n\n#define REGS_I2C ((struct I2CRegs *)(PBASE + 0x00804000))\n\n// Control register\n#define C_I2CEN\t\t\t(1 << 15)\n#define C_INTR\t\t\t(1 << 10)\n#define C_INTT\t\t\t(1 << 9)\n#define C_INTD\t\t\t(1 << 8)\n#define C_ST\t\t\t(1 << 7)\n#define C_CLEAR\t\t\t(1 << 5)\n#define C_READ\t\t\t(1 << 0)\n\n// Status register\n#define S_CLKT\t\t\t(1 << 9)\n#define S_ERR\t\t\t(1 << 8)\n#define S_RXF\t\t\t(1 << 7)\n#define S_TXE\t\t\t(1 << 6)\n#define S_RXD\t\t\t(1 << 5)\n#define S_TXD\t\t\t(1 << 4)\n#define S_RXR\t\t\t(1 << 3)\n#define S_TXW\t\t\t(1 << 2)\n#define S_DONE\t\t\t(1 << 1)\n#define S_TA\t\t\t(1 << 0)\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/peripherals/irq.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\n//6.2.4\nenum vc_irqs {\n SYS_TIMER_IRQ_0 = 1,\n SYS_TIMER_IRQ_1 = 2,\n SYS_TIMER_IRQ_2 = 4,\n SYS_TIMER_IRQ_3 = 8,\n AUX_IRQ = (1 << 29)\n};\n\nstruct arm_irq_regs_2711 {\n reg32 irq0_pending_0;\n reg32 irq0_pending_1;\n reg32 irq0_pending_2;\n reg32 res0;\n reg32 irq0_enable_0;\n reg32 irq0_enable_1;\n reg32 irq0_enable_2;\n reg32 res1;\n reg32 irq0_disable_0;\n reg32 irq0_disable_1;\n reg32 irq0_disable_2;\n};\n\nstruct arm_irq_regs_2837 {\n reg32 irq0_pending_0;\n reg32 irq0_pending_1;\n reg32 irq0_pending_2;\n reg32 fiq_control;\n reg32 irq0_enable_1;\n reg32 irq0_enable_2;\n reg32 irq0_enable_0;\n reg32 res;\n reg32 irq0_disable_1;\n reg32 irq0_disable_2;\n reg32 irq0_disable_0;\n};\n\n#if RPI_VERSION == 3\n typedef struct arm_irq_regs_2837 arm_irq_regs;\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n typedef struct arm_irq_regs_2711 arm_irq_regs;\n#endif\n\n#define REGS_IRQ ((arm_irq_regs *)(PBASE + 0x0000B200))\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/peripherals/spi.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nstruct Spi0Regs {\n reg32 cs;\n reg32 fifo;\n reg32 clock;\n reg32 data_length;\n reg32 ltoh;\n reg32 dc;\n};\n\n#define REGS_SPI0 ((struct Spi0Regs *)(PBASE + 0x00204000))\n\n// CS Register\n#define CS_LEN_LONG\t(1 << 25)\n#define CS_DMA_LEN\t(1 << 24)\n#define CS_CSPOL2\t(1 << 23)\n#define CS_CSPOL1\t(1 << 22)\n#define CS_CSPOL0\t(1 << 21)\n#define CS_RXF\t\t(1 << 20)\n#define CS_RXR\t\t(1 << 19)\n#define CS_TXD\t\t(1 << 18)\n#define CS_RXD\t\t(1 << 17)\n#define CS_DONE\t\t(1 << 16)\n#define CS_LEN\t\t(1 << 13)\n#define CS_REN\t\t(1 << 12)\n#define CS_ADCS\t\t(1 << 11)\n#define CS_INTR\t\t(1 << 10)\n#define CS_INTD\t\t(1 << 9)\n#define CS_DMAEN\t(1 << 8)\n#define CS_TA\t\t(1 << 7)\n#define CS_CSPOL\t(1 << 6)\n#define CS_CLEAR_RX\t(1 << 5)\n#define CS_CLEAR_TX\t(1 << 4)\n#define CS_CPOL__SHIFT\t3\n#define CS_CPHA__SHIFT\t2\n#define CS_CS\t\t(1 << 0)\n#define CS_CS__SHIFT\t0\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/peripherals/timer.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\n#define CLOCKHZ 1000000\n\n//10.2\nstruct timer_regs {\n reg32 control_status;\n reg32 counter_lo;\n reg32 counter_hi;\n reg32 compare[4];\n};\n\n#define REGS_TIMER ((struct timer_regs *)(PBASE + 0x00003000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/printf.h", "content": "/*\nFile: printf.h\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\nSee the GNU Lesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\nThis library is really just two files: 'printf.h' and 'printf.c'.\nThey provide a simple and small (+200 loc) printf functionality to\nbe used in embedded systems.\nI've found them so usefull in debugging that I do not bother with a\ndebugger at all.\nThey are distributed in source form, so to use them, just compile them\ninto your project.\nTwo printf variants are provided: printf and sprintf.\nThe formats supported by this implementation are: 'd' 'u' 'c' 's' 'x' 'X'.\nZero padding and field width are also supported.\nIf the library is compiled with 'PRINTF_SUPPORT_LONG' defined then the\nlong specifier is also\nsupported. Note that this will pull in some long math routines (pun intended!)\nand thus make your executable noticably longer.\nThe memory foot print of course depends on the target cpu, compiler and\ncompiler options, but a rough guestimate (based on a H8S target) is about\n1.4 kB for code and some twenty 'int's and 'char's, say 60 bytes of stack space.\nNot too bad. Your milage may vary. By hacking the source code you can\nget rid of some hunred bytes, I'm sure, but personally I feel the balance of\nfunctionality and flexibility versus code size is close to optimal for\nmany embedded systems.\nTo use the printf you need to supply your own character output function,\nsomething like :\n\tvoid putc ( void* p, char c)\n\t\t{\n\t\twhile (!SERIAL_PORT_EMPTY) ;\n\t\tSERIAL_PORT_TX_REGISTER = c;\n\t\t}\nBefore you can call printf you need to initialize it to use your\ncharacter output function with something like:\n\tinit_printf(NULL,putc);\nNotice the 'NULL' in 'init_printf' and the parameter 'void* p' in 'putc',\nthe NULL (or any pointer) you pass into the 'init_printf' will eventually be\npassed to your 'putc' routine. This allows you to pass some storage space (or\nanything really) to the character output function, if necessary.\nThis is not often needed but it was implemented like that because it made\nimplementing the sprintf function so neat (look at the source code).\nThe code is re-entrant, except for the 'init_printf' function, so it\nis safe to call it from interupts too, although this may result in mixed output.\nIf you rely on re-entrancy, take care that your 'putc' function is re-entrant!\nThe printf and sprintf functions are actually macros that translate to\n'tfp_printf' and 'tfp_sprintf'. This makes it possible\nto use them along with 'stdio.h' printf's in a single source file.\nYou just need to undef the names before you include the 'stdio.h'.\nNote that these are not function like macros, so if you have variables\nor struct members with these names, things will explode in your face.\nWithout variadic macros this is the best we can do to wrap these\nfucnction. If it is a problem just give up the macros and use the\nfunctions directly or rename them.\nFor further details see source code.\nregs Kusti, 23.10.2004\n*/\n\n\n#ifndef __TFP_PRINTF__\n#define __TFP_PRINTF__\n\n#include \n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char));\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...);\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...);\n\nvoid tfp_format(void* putp,void (*putf) (void*,char),char *fmt, va_list va);\n\n#define printf tfp_printf\n#define sprintf tfp_sprintf\n\n#endif" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/spi.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid spi_init();\nvoid spi_send_recv(u8 chip_select, u8 *sbuffer, u8 *rbuffer, u32 size);\n\nvoid spi_send(u8 chip_select, u8 *data, u32 size);\nvoid spi_recv(u8 chip_select, u8 *data, u32 size);\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/sysregs.h", "content": "#pragma once\n\n//D13.2.113\n\n#define SCTLR_RESERVED (3 << 28) | (3 << 22) | (1 << 20) | (1 << 11)\n#define SCTLR_EE_LITTLE_ENDIAN (0 << 25)\n#define SCTLR_EOE_LITTLE_ENDIAN (0 << 24)\n#define SCTLR_I_CACHE_DISABLED (0 << 12)\n#define SCTLR_D_CACHE_DISABLED (0 << 2)\n#define SCTLR_MMU_DISABLED (0 << 0)\n#define SCTLR_MMU_ENABLED (1 << 0)\n\n#define SCTLR_VALUE_MMU_DISABLED (SCTLR_RESERVED | SCTLR_EE_LITTLE_ENDIAN | SCTLR_I_CACHE_DISABLED | SCTLR_D_CACHE_DISABLED | SCTLR_MMU_DISABLED)\n\n//D13.2.47\n\n#define HCR_RW (1 << 31)\n#define HCR_VALUE HCR_RW\n\n//D13.2.112\n\n#define SCR_RESERVED (3 << 4)\n#define SCR_RW (1 << 10)\n#define SCR_NS (1 << 0)\n#define SCR_VALUE (SCR_RESERVED | SCR_RW | SCR_NS)\n\n//C5.2.19\n\n#define SPSR_MASK_ALL (7 << 6)\n#define SPSR_EL1h (5 << 0)\n#define SPSR_EL2h (9 << 0)\n#define SPSR_VALUE (SPSR_MASK_ALL | SPSR_EL1h)\n\n\n#define ESR_ELx_EC_SHIFT\t\t26\n#define ESR_ELx_EC_SVC64\t\t0x15\n#define ESR_ELx_EC_DABT_LOW\t\t0x24\n\n/* Holds the saved process state when an exception is taken to EL3 */\n#define SPSR_EL3_D\t\t(1 << 9) // debug exception mask\n#define SPSR_EL3_A\t\t(1 << 8) // SError interrupt mask\n#define SPSR_EL3_I\t\t(1 << 7) // IRQ interrupt mask\n#define SPSR_EL3_F\t\t(1 << 6) // FIQ interrupt mask\n#define SPSR_EL3_MODE_EL3H\t13 // AArch64 Exception level and selected Stack Pointer, 13 is EL.3h.\n#define SPSR_EL3_MODE_EL1H 5 // AArch64 Exception level and selected Stack Pointer, 5 is EL.1h.\n#define SPSR_EL3_VAL (SPSR_EL3_D | SPSR_EL3_A | SPSR_EL3_I | SPSR_EL3_F | SPSR_EL3_MODE_EL1H)\n\n#define TCR_TG1_4K (2 << 30)\n#define TCR_T1SZ ((64 - 48) << 16)\n#define TCR_TG0_4K (0 << 14)\n#define TCR_T0SZ (64 - 48)\n#define TCR_EL1_VAL (TCR_TG1_4K | TCR_T1SZ | TCR_TG0_4K | TCR_T0SZ)\n\n/* architectural feature access control register */\n#define CPACR_EL1_FPEN (1 << 21) | (1 << 20) // don't trap SIMD/FP registers\n#define CPACR_EL1_ZEN (1 << 17) | (1 << 16) // don't trap SVE instructions\n#define CPACR_EL1_VAL (CPACR_EL1_FPEN | CPACR_EL1_ZEN)\n\n/* exception syndrome register EL1 (ESR_EL1) */\n#define ESR_ELx_EC_SHIFT 26\n#define ESR_ELx_EC_SVC64 0x15\n#define ESR_ELx_EC_DA_LOW 0x24\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/timer.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid timer_init();\nvoid handle_timer_1();\nvoid handle_timer_3();\nvoid timer_sleep(u32 ms);\nu64 timer_get_ticks();\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/utils.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid delay(u64 ticks);\nvoid put32(u64 address, u32 value);\nu32 get32(u64 address);\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/include/video.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid video_set_resolution(u32 xres, u32 yres, u32 bpp);\nvoid video_draw_char(char c, u32 pox_x, u32 pos_y);\nvoid video_draw_string(char *s, u32 pos_x, u32 pos_y);\nvoid video_draw_pixel(u32 x, u32 y, u32 color);\nvoid video_clear();\nvoid video_dma();\n\n//comes from fontData.c\nu32 font_get_height();\nu32 font_get_width();\nbool font_get_pixel(char ch, u32 x, u32 y);\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/square_margin", "content": "" }, { "path": "rpi_bm/part16/src/boot.S", "content": "#include \"mm.h\"\n#include \"sysregs.h\"\n#include \"mmu.h\"\n\n.section \".text.boot\"\n\n.globl _start\n_start:\n mrs x0, mpidr_el1\n and x0, x0, #0xFF\n cbz x0, master\n b proc_hang\n\nmaster:\n ldr x0, =SCTLR_VALUE_MMU_DISABLED\n msr sctlr_el1, x0\n\n ldr x0, =HCR_VALUE\n msr hcr_el2, x0\n\n ldr x0, =SCR_VALUE\n msr scr_el3, x0\n\n ldr x0, =SPSR_VALUE\n msr spsr_el3, x0\n\n#if INIT_MMU == 1\n ldr x0, =CPACR_EL1_VAL\n msr CPACR_EL1, x0\n\n ldr x0, =TCR_EL1_VAL\n msr TCR_EL1, x0\n\n ldr x0, =MAIR_VALUE\n msr MAIR_EL1, x0\n#endif\n\n adr x0, el1_entry\n msr elr_el3, x0\n\n eret\n\nel1_entry:\n mov sp, #LOW_MEMORY\n\n adr x0, bss_begin\n adr x1, bss_end\n sub x1, x1, x0\n bl memzero\n\n#if INIT_MMU == 1\n bl init_mmu\n\n adrp x0, id_pgd\n msr ttbr0_el1, x0\n\n mrs x0, sctlr_el1\n mov x1, #SCTLR_MMU_ENABLED\n orr x0, x0, x1\n msr sctlr_el1, x0\n#endif\n\n bl kernel_main\n b proc_hang\n\nproc_hang:\n wfe\n b proc_hang\n\n.globl id_pgd_addr\nid_pgd_addr:\n adrp x0, id_pgd\n ret" }, { "path": "rpi_bm/part16/src/dma.c", "content": "#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n\ndma_channel channels[15];\n\nstatic u16 channel_map = 0x1F35;\n\nstatic u16 allocate_channel(u32 channel) {\n if (!(channel & ~0x0F)) {\n if (channel_map & (1 << channel)) {\n channel_map &= ~(1 << channel);\n return channel;\n }\n\n return -1;\n }\n\n u16 i = channel == CT_NORMAL ? 6 : 12;\n\n for (; i >= 0; i--) {\n if (channel_map & (1 << i)) {\n channel_map &= ~(1 << i);\n return i;\n }\n }\n\n return CT_NONE;\n}\n\ndma_channel *dma_open_channel(u32 channel) {\n u32 _channel = allocate_channel(channel);\n\n if (_channel == CT_NONE) {\n printf(\"INVALID CHANNEL! %d\\n\", channel);\n return 0;\n }\n\n dma_channel *dma = (dma_channel *)&channels[_channel];\n dma->channel = _channel;\n\n //LOW_MEMORY = bottom of RAM... Hack for now since no allocate function\n dma->block = (dma_control_block *)((LOW_MEMORY + 31) & ~31);\n dma->block->res[0] = 0;\n dma->block->res[1] = 0;\n\n REGS_DMA_ENABLE |= (1 << dma->channel);\n timer_sleep(3);\n REGS_DMA(dma->channel)->control |= CS_RESET;\n\n while(REGS_DMA(dma->channel)->control & CS_RESET) ;\n\n return dma;\n}\n\nvoid dma_close_channel(dma_channel *channel) {\n channel_map |= (1 << channel->channel);\n}\n\nvoid dma_setup_mem_copy(dma_channel *channel, void *dest, void *src, u32 length, u32 burst_length) {\n channel->block->transfer_info = (burst_length << TI_BURST_LENGTH_SHIFT)\n\t\t\t\t\t\t | TI_SRC_WIDTH\n\t\t\t\t\t\t | TI_SRC_INC\n\t\t\t\t\t\t | TI_DEST_WIDTH\n\t\t\t\t\t\t | TI_DEST_INC;\n\n channel->block->src_addr = (u32)src;\n channel->block->dest_addr = (u32)dest;\n channel->block->transfer_length = length;\n channel->block->mode_2d_stride = 0;\n channel->block->next_block_addr = 0;\n}\n\nvoid dma_start(dma_channel *channel) {\n REGS_DMA(channel->channel)->control_block_addr = BUS_ADDRESS((u32)channel->block);\n\n REGS_DMA(channel->channel)->control = CS_WAIT_FOR_OUTSTANDING_WRITES\n\t\t\t\t\t | (DEFAULT_PANIC_PRIORITY << CS_PANIC_PRIORITY_SHIFT)\n\t\t\t\t\t | (DEFAULT_PRIORITY << CS_PRIORITY_SHIFT)\n\t\t\t\t\t | CS_ACTIVE;\n}\n\nbool dma_wait(dma_channel *channel) {\n while(REGS_DMA(channel->channel)->control & CS_ACTIVE) ;\n\n channel->status = REGS_DMA(channel->channel)->control & CS_ERROR ? false : true;\n\n return channel->status;\n\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/src/entry.S", "content": "#include \"entry.h\"\n\n.macro kernel_entry\n sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE\n stp x0, x1, [sp, #16 * 0]\n stp x2, x3, [sp, #16 * 1]\n stp\tx4, x5, [sp, #16 * 2]\n\tstp\tx6, x7, [sp, #16 * 3]\n\tstp\tx8, x9, [sp, #16 * 4]\n\tstp\tx10, x11, [sp, #16 * 5]\n\tstp\tx12, x13, [sp, #16 * 6]\n\tstp\tx14, x15, [sp, #16 * 7]\n\tstp\tx16, x17, [sp, #16 * 8]\n\tstp\tx18, x19, [sp, #16 * 9]\n\tstp\tx20, x21, [sp, #16 * 10]\n\tstp\tx22, x23, [sp, #16 * 11]\n\tstp\tx24, x25, [sp, #16 * 12]\n\tstp\tx26, x27, [sp, #16 * 13]\n\tstp\tx28, x29, [sp, #16 * 14]\n\tstr\tx30, [sp, #16 * 15] \n.endm\n\n.macro kernel_exit\n ldp x0, x1, [sp, #16 * 0]\n ldp x2, x3, [sp, #16 * 1]\n ldp\tx4, x5, [sp, #16 * 2]\n\tldp\tx6, x7, [sp, #16 * 3]\n\tldp\tx8, x9, [sp, #16 * 4]\n\tldp\tx10, x11, [sp, #16 * 5]\n\tldp\tx12, x13, [sp, #16 * 6]\n\tldp\tx14, x15, [sp, #16 * 7]\n\tldp\tx16, x17, [sp, #16 * 8]\n\tldp\tx18, x19, [sp, #16 * 9]\n\tldp\tx20, x21, [sp, #16 * 10]\n\tldp\tx22, x23, [sp, #16 * 11]\n\tldp\tx24, x25, [sp, #16 * 12]\n\tldp\tx26, x27, [sp, #16 * 13]\n\tldp\tx28, x29, [sp, #16 * 14]\n\tldr\tx30, [sp, #16 * 15] \n\tadd\tsp, sp, #S_FRAME_SIZE\n eret\n.endm\n\n.macro handle_invalid_entry type\n\tkernel_entry\n\tmov\tx0, #\\type\n\tmrs\tx1, esr_el1\n\tmrs\tx2, elr_el1\n\tbl\tshow_invalid_entry_message\n\tb\terr_hang\n.endm\n\n.macro\tventry\tlabel\n.align\t7\n b\t\\label\n.endm\n\n//Exception vectors table\n.align\t11\n.globl vectors \nvectors:\n\tventry\tsync_invalid_el1t\t\t\t// Synchronous EL1t\n\tventry\tirq_invalid_el1t\t\t\t// IRQ EL1t\n\tventry\tfiq_invalid_el1t\t\t\t// FIQ EL1t\n\tventry\terror_invalid_el1t\t\t\t// Error EL1t\n\n\tventry\tsync_invalid_el1h\t\t\t// Synchronous EL1h\n\tventry\thandle_el1_irq\t\t\t\t// IRQ EL1h\n\tventry\tfiq_invalid_el1h\t\t\t// FIQ EL1h\n\tventry\terror_invalid_el1h\t\t\t// Error EL1h\n\n\tventry\tsync_invalid_el0_64\t\t\t// Synchronous 64-bit EL0\n\tventry\tirq_invalid_el0_64\t\t\t// IRQ 64-bit EL0\n\tventry\tfiq_invalid_el0_64\t\t\t// FIQ 64-bit EL0\n\tventry\terror_invalid_el0_64\t\t// Error 64-bit EL0\n\n\tventry\tsync_invalid_el0_32\t\t\t// Synchronous 32-bit EL0\n\tventry\tirq_invalid_el0_32\t\t\t// IRQ 32-bit EL0\n\tventry\tfiq_invalid_el0_32\t\t\t// FIQ 32-bit EL0\n\tventry\terror_invalid_el0_32\t\t// Error 32-bit EL0\n\n\nsync_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL1t\n\nirq_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL1t\n\nfiq_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL1t\n\nerror_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL1t\n\nsync_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL1h\n\nfiq_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL1h\n\nerror_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL1h\n\nsync_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL0_64\n\nirq_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL0_64\n\nfiq_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL0_64\n\nerror_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL0_64\n\nsync_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL0_32\n\nirq_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL0_32\n\nfiq_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL0_32\n\nerror_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL0_32\n\nhandle_el1_irq:\n\tkernel_entry \n\tbl\thandle_irq\n\tkernel_exit \n\n.globl err_hang\nerr_hang: b err_hang\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/src/fontData.c", "content": "// lat1-16 console font (ISO-8859-1)\n//\n// Taken from the Linux \"kbd - Keyboard and Font Utilities\" package\n// by Andries Brouwer \n// Alexey Gladkov \n// Portions by Paul Gortmaker\n// Licensed under GPLv2+\n//\n\n#include \"common.h\"\n\nstatic const unsigned width = 8;\nstatic const unsigned height = 16;\nstatic const unsigned extraheight = 3;\n\nstatic const unsigned char font_data[224][16] =\n{\n\t{0x00, 0x00, 0x18, 0x3C, 0x3C, 0x3C, 0x18, 0x18, 0x18, 0x00, 0x18, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x66, 0x66, 0x66, 0x24, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x6C, 0x6C, 0xFE, 0x6C, 0x6C, 0x6C, 0xFE, 0x6C, 0x6C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x10, 0x10, 0x7C, 0xD6, 0xD0, 0xD0, 0x7C, 0x16, 0x16, 0xD6, 0x7C, 0x10, 0x10, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xC2, 0xC6, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x60, 0xC6, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x38, 0x6C, 0x6C, 0x38, 0x76, 0xDC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x18, 0x18, 0x18, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x30, 0x18, 0x0C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x30, 0x18, 0x0C, 0x0C, 0x0C, 0x0C, 0x0C, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x66, 0x3C, 0xFF, 0x3C, 0x66, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x18, 0x7E, 0x18, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x18, 0x18, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFE, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x60, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x7C, 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0x00},\n\t{0x00, 0x10, 0x38, 0x6C, 0x00, 0x78, 0x0C, 0x7C, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x76, 0xDC, 0x00, 0x78, 0x0C, 0x7C, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x6C, 0x00, 0x78, 0x0C, 0x7C, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x38, 0x6C, 0x38, 0x00, 0x78, 0x0C, 0x7C, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7E, 0xDB, 0x1B, 0x7F, 0xD8, 0xDB, 0x7E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xC0, 0xC0, 0xC0, 0xC6, 0x7C, 0x18, 0x6C, 0x38, 0x00},\n\t{0x00, 0x60, 0x30, 0x18, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xFE, 0xC0, 0xC0, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xFE, 0xC0, 0xC0, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x10, 0x38, 0x6C, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xFE, 0xC0, 0xC0, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x6C, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xFE, 0xC0, 0xC0, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x60, 0x30, 0x18, 0x00, 0x38, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x3C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x00, 0x38, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x3C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x18, 0x3C, 0x66, 0x00, 0x38, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x3C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x6C, 0x00, 0x38, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x3C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x78, 0x30, 0x78, 0x0C, 0x7E, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x76, 0xDC, 0x00, 0xDC, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x60, 0x30, 0x18, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x10, 0x38, 0x6C, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x76, 0xDC, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x6C, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x7E, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7E, 0xCE, 0xDE, 0xFE, 0xF6, 0xE6, 0xFC, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x60, 0x30, 0x18, 0x00, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x18, 0x30, 0x60, 0x00, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x30, 0x78, 0xCC, 0x00, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0xCC, 0x00, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x00, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7E, 0x06, 0x0C, 0xF8, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0xF0, 0x60, 0x60, 0x7C, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x7C, 0x60, 0x60, 0xF0, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x6C, 0x00, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7E, 0x06, 0x0C, 0xF8, 0x00}\n};\n\n#define FIRSTCHAR\t0x21\n#define LASTCHAR\t0xFF\n#define CHARCOUNT\t(LASTCHAR - FIRSTCHAR + 1)\n\nu32 font_get_height() {\n return height + extraheight;\n}\n\nu32 font_get_width() {\n return width;\n}\n\nbool font_get_pixel(char ch, u32 x, u32 y) {\n if (ch < FIRSTCHAR || ch > LASTCHAR) {\n return false;\n }\n\n u32 index = ch - FIRSTCHAR;\n if (y >= height) {\n return false;\n }\n\n return font_data[index][y] & (0x80 >> x) ? true : false;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/src/gpio.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"utils.h\"\n\nvoid gpio_pin_set_func(u8 pinNumber, GpioFunc func) {\n u8 bitStart = (pinNumber * 3) % 30;\n u8 reg = pinNumber / 10;\n\n u32 selector = REGS_GPIO->func_select[reg];\n selector &= ~(7 << bitStart);\n selector |= (func << bitStart);\n\n REGS_GPIO->func_select[reg] = selector;\n}\n\nvoid gpio_pin_enable(u8 pinNumber) {\n REGS_GPIO->pupd_enable = 0;\n delay(150);\n REGS_GPIO->pupd_enable_clocks[pinNumber / 32] = 1 << (pinNumber % 32);\n delay(150);\n REGS_GPIO->pupd_enable = 0;\n REGS_GPIO->pupd_enable_clocks[pinNumber / 32] = 0;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/src/i2c.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"peripherals/i2c.h\"\n#include \"i2c.h\"\n#include \"printf.h\"\n\n#define I2C_SPEED 100000\n\nvoid i2c_init() {\n gpio_pin_set_func(2, GFAlt0);\n gpio_pin_set_func(3, GFAlt0);\n gpio_pin_enable(2);\n gpio_pin_enable(3);\n\n REGS_I2C->div = CORE_CLOCK_SPEED / I2C_SPEED;\n}\n\ni2c_status i2c_recv(u8 address, u8 *buffer, u32 size) {\n int count = 0;\n\n REGS_I2C->slave_address = address;\n REGS_I2C->control = C_CLEAR;\n REGS_I2C->status = S_CLKT | S_ERR | S_DONE;\n REGS_I2C->data_length = size;\n REGS_I2C->control = C_I2CEN | C_ST | C_READ;\n\n while(!(REGS_I2C->status & S_DONE)) {\n while(REGS_I2C->status & S_RXD) {\n *buffer++ = REGS_I2C->fifo & 0xFF;\n count++;\n }\n }\n\n while(count < size && REGS_I2C->status & S_RXD) {\n *buffer++ = REGS_I2C->fifo & 0xFF;\n count++;\n }\n\n reg32 status = REGS_I2C->status;\n\n REGS_I2C->status = S_DONE;\n\n if (status & S_ERR) {\n return I2CS_ACK_ERROR;\n } else if (status & S_CLKT) {\n return I2CS_CLOCK_TIMEOUT;\n } else if (count < size) {\n return I2CS_DATA_LOSS;\n }\n\n return I2CS_SUCCESS;\n}\n\ni2c_status i2c_send(u8 address, u8 *buffer, u32 size) {\n int count = 0;\n\n REGS_I2C->slave_address = address;\n REGS_I2C->control = C_CLEAR;\n REGS_I2C->status = S_CLKT | S_ERR | S_DONE;\n REGS_I2C->data_length = size;\n REGS_I2C->control = C_I2CEN | C_ST;\n\n while(!(REGS_I2C->status & S_DONE)) {\n while(count < size && REGS_I2C->status & S_TXD) {\n REGS_I2C->fifo = *buffer++;\n count++;\n }\n }\n\n reg32 status = REGS_I2C->status;\n\n REGS_I2C->status = S_DONE;\n\n if (status & S_ERR) {\n return I2CS_ACK_ERROR;\n } else if (status & S_CLKT) {\n return I2CS_CLOCK_TIMEOUT;\n } else if (count < size) {\n return I2CS_DATA_LOSS;\n }\n\n return I2CS_SUCCESS;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/src/irq.S", "content": "//D13.2.137\n.globl irq_init_vectors\nirq_init_vectors:\n adr x0, vectors\n msr vbar_el1, x0\n ret\n\n//C5.2.2\n.globl irq_enable\nirq_enable:\n msr daifclr, #2\n ret\n\n.globl irq_disable\nirq_disable:\n msr daifset, #2\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/src/irq.c", "content": "#include \"utils.h\"\n#include \"printf.h\"\n#include \"entry.h\"\n#include \"peripherals/irq.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n#include \"timer.h\"\n\nconst char entry_error_messages[16][32] = {\n\t\"SYNC_INVALID_EL1t\",\n\t\"IRQ_INVALID_EL1t\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL1t\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL1T\",\t\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL1h\",\n\t\"IRQ_INVALID_EL1h\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL1h\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL1h\",\t\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"IRQ_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL0_64\",\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"IRQ_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL0_32\"\t\n};\n\nvoid show_invalid_entry_message(u32 type, u64 esr, u64 address) {\n printf(\"ERROR CAUGHT: %s - %d, ESR: %X, Address: %X\\n\", \n entry_error_messages[type], type, esr, address);\n}\n\nvoid enable_interrupt_controller() {\n #if RPI_VERSION == 4\n REGS_IRQ->irq0_enable_0 = AUX_IRQ | SYS_TIMER_IRQ_1 | SYS_TIMER_IRQ_3;\n #endif\n\n #if RPI_VERSION == 3\n REGS_IRQ->irq0_enable_1 = AUX_IRQ | SYS_TIMER_IRQ_1 | SYS_TIMER_IRQ_3;\n #endif\n}\n\nvoid handle_irq() {\n u32 irq;\n\n#if RPI_VERSION == 4\n irq = REGS_IRQ->irq0_pending_0;\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 3\n irq = REGS_IRQ->irq0_pending_1;\n#endif\n\n while(irq) {\n if (irq & AUX_IRQ) {\n irq &= ~AUX_IRQ;\n\n while((REGS_AUX->mu_iir & 4) == 4) {\n printf(\"UART Recv: \");\n uart_send(uart_recv());\n printf(\"\\n\");\n }\n }\n\n if (irq & SYS_TIMER_IRQ_1) {\n irq &= ~SYS_TIMER_IRQ_1;\n\n handle_timer_1();\n }\n\n if (irq & SYS_TIMER_IRQ_3) {\n irq &= ~SYS_TIMER_IRQ_3;\n\n handle_timer_3();\n }\n }\n\n}" }, { "path": "rpi_bm/part16/src/kernel.c", "content": "#include \"common.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n#include \"printf.h\"\n#include \"irq.h\"\n#include \"timer.h\"\n#include \"i2c.h\"\n#include \"spi.h\"\n#include \"led_display.h\"\n#include \"mailbox.h\"\n#include \"video.h\"\n\nvoid putc(void *p, char c) {\n if (c == '\\n') {\n uart_send('\\r');\n }\n\n uart_send(c);\n}\n\nu32 get_el();\n\nstruct align_check1 {\n u8 a;\n u8 b;\n u8 c;\n //u8 padding;\n u32 d;\n};\n\nstruct align_check2 {\n u8 a;\n u8 b;\n u8 c;\n u32 d;\n} PACKED;\n\nu8 buffer[] = {0x10, 0x20, 0x30, 0x40, 0x50, 0x60, 0x70};\n\nvoid kernel_main() {\n uart_init();\n init_printf(0, putc);\n printf(\"\\nRasperry PI Bare Metal OS Initializing...\\n\");\n\n irq_init_vectors();\n enable_interrupt_controller();\n irq_enable();\n timer_init();\n\n#if RPI_VERSION == 3\n printf(\"\\tBoard: Raspberry PI 3\\n\");\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n printf(\"\\tBoard: Raspberry PI 4\\n\");\n#endif\n\n#if INIT_MMU == 1\n printf(\"Initialized MMU\\n\");\n#endif\n\n printf(\"ALIGN CHECK\\n\");\n\n struct align_check1 ac1;\n memcpy(&ac1, buffer, 7);\n printf(\"UNPACKED: A: %X, B: %X, C: %X, D: %X\\n\", ac1.a, ac1.b, ac1.c, ac1.d);\n\n struct align_check2 ac2;\n memcpy(&ac2, buffer, 7);\n printf(\"PACKED: A: %X, B: %X, C: %X, D: %X\\n\", ac2.a, ac2.b, ac2.c, ac2.d);\n\n void *p1 = get_free_pages(10);\n void *p2 = get_free_pages(4);\n void *p3 = allocate_memory(20 * 4096 + 1);\n\n free_memory(p1);\n free_memory(p2);\n free_memory(p3);\n\n timer_sleep(5000);\n\n printf(\"\\nException Level: %d\\n\", get_el());\n\n printf(\"Sleeping 200 ms...\\n\");\n timer_sleep(200);\n\n printf(\"Initializing I2C...\\n\");\n i2c_init();\n\n for (u8 i=0x20; i<0x30; i++) {\n if (i2c_send(i, &i, 1) == I2CS_SUCCESS) {\n //we know there is an i2c device here now.\n printf(\"Found device at address 0x%X\\n\", i);\n }\n }\n\n printf(\"Initializing SPI...\\n\");\n spi_init();\n\n printf(\"MAILBOX:\\n\");\n\n printf(\"CORE CLOCK: %d\\n\", mailbox_clock_rate(CT_CORE));\n printf(\"EMMC CLOCK: %d\\n\", mailbox_clock_rate(CT_EMMC));\n printf(\"UART CLOCK: %d\\n\", mailbox_clock_rate(CT_UART));\n printf(\"ARM CLOCK: %d\\n\", mailbox_clock_rate(CT_ARM));\n\n printf(\"I2C POWER STATE:\\n\");\n\n for (int i=0; i<3; i++) {\n bool on = mailbox_power_check(i);\n\n printf(\"POWER DOMAIN STATUS FOR %d = %d\\n\", i, on);\n }\n\n //timer_sleep(2000);\n\n for (int i=0; i<3; i++) {\n u32 on = 1;\n mailbox_generic_command(RPI_FIRMWARE_SET_DOMAIN_STATE, i, &on);\n\n printf(\"SET POWER DOMAIN STATUS FOR %d = %d\\n\", i, on);\n }\n\n //timer_sleep(1000);\n\n for (int i=0; i<3; i++) {\n bool on = mailbox_power_check(i);\n\n printf(\"POWER DOMAIN STATUS FOR %d = %d\\n\", i, on);\n }\n\n u32 max_temp = 0;\n\n mailbox_generic_command(RPI_FIRMWARE_GET_MAX_TEMPERATURE, 0, &max_temp);\n\n //Do video...\n video_init();\n\n printf(\"NO DMA...\\n\");\n video_set_dma(false);\n\n printf(\"Resolution 1900x1200\\n\");\n video_set_resolution(1900, 1200, 32);\n\n printf(\"Resolution 1024x768\\n\");\n video_set_resolution(1024, 768, 32);\n\n printf(\"Resolution 800x600\\n\");\n video_set_resolution(800, 600, 32);\n\n printf(\"Resolution 1900x1200\\n\");\n video_set_resolution(1900, 1200, 8);\n\n printf(\"Resolution 1024x768\\n\");\n video_set_resolution(1024, 768, 8);\n\n printf(\"Resolution 800x600\\n\");\n video_set_resolution(800, 600, 8);\n\n printf(\"YES DMA...\\n\");\n video_set_dma(true);\n\n printf(\"Resolution 1900x1200\\n\");\n video_set_resolution(1900, 1200, 32);\n\n printf(\"Resolution 1024x768\\n\");\n video_set_resolution(1024, 768, 32);\n\n printf(\"Resolution 800x600\\n\");\n video_set_resolution(800, 600, 32);\n\n printf(\"Resolution 1900x1200\\n\");\n video_set_resolution(1900, 1200, 8);\n\n printf(\"Resolution 1024x768\\n\");\n video_set_resolution(1024, 768, 8);\n\n printf(\"Resolution 800x600\\n\");\n video_set_resolution(800, 600, 8);\n\n while(1) {\n u32 cur_temp = 0;\n\n mailbox_generic_command(RPI_FIRMWARE_GET_TEMPERATURE, 0, &cur_temp);\n\n printf(\"Cur temp: %dC MAX: %dC\\n\", cur_temp / 1000, max_temp / 1000);\n\n timer_sleep(1000);\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/src/lcd.c", "content": "#include \"lcd.h\"\n#include \"i2c.h\"\n#include \"timer.h\"\n#include \"printf.h\"\n\n/*\n P0 -> RS\n P1 -> RW\n P2 -> E\n P3 -> BT (Backlight)\n P4 -> D4\n P5 -> D5\n P6 -> D6\n P7 -> D7\n\n*/\n\ntypedef enum Flags {\n FLAG_RS = 1,\n FLAG_RW = 2,\n FLAG_EN = 4\n};\n\n// commands\n#define LCD_CLEARDISPLAY 0x01\n#define LCD_RETURNHOME 0x02\n#define LCD_ENTRYMODESET 0x04\n#define LCD_DISPLAYCONTROL 0x08\n#define LCD_CURSORSHIFT 0x10\n#define LCD_FUNCTIONSET 0x20\n#define LCD_SETCGRAMADDR 0x40\n#define LCD_SETDDRAMADDR 0x80\n\n// flags for display entry mode\n#define LCD_ENTRYRIGHT 0x00\n#define LCD_ENTRYLEFT 0x02\n#define LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT 0x01\n#define LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT 0x00\n\n// flags for display on/off control\n#define LCD_DISPLAYON 0x04\n#define LCD_DISPLAYOFF 0x00\n#define LCD_CURSORON 0x02\n#define LCD_CURSOROFF 0x00\n#define LCD_BLINKON 0x01\n#define LCD_BLINKOFF 0x00\n\n// flags for display/cursor shift\n#define LCD_DISPLAYMOVE 0x08\n#define LCD_CURSORMOVE 0x00\n#define LCD_MOVERIGHT 0x04\n#define LCD_MOVELEFT 0x00\n\n// flags for function set\n#define LCD_8BITMODE 0x10\n#define LCD_4BITMODE 0x00\n#define LCD_2LINE 0x08\n#define LCD_1LINE 0x00\n#define LCD_5x10DOTS 0x04\n#define LCD_5x8DOTS 0x00\n\n#define LCD_BACKLIGHT 8\n#define LCD_NOBACKLIGHT 0\n\nstatic u8 _backlight = LCD_BACKLIGHT;\nstatic u8 _lcd_address = 0;\n\nstatic void write_i2c(u8 data) {\n u8 value = data | _backlight;\n i2c_send(_lcd_address, &value, 1);\n}\n\n//page 33\nstatic void pulse(u8 data) {\n write_i2c(data | FLAG_EN);\n timer_sleep(5);\n\n write_i2c(data & ~FLAG_EN);\n timer_sleep(1);\n}\n\nstatic void write_4bits(u8 data) {\n write_i2c(data);\n pulse(data);\n}\n\nvoid lcd_send(u8 data, u8 mode) {\n write_4bits((data & 0xF0) | mode);\n write_4bits(((data << 4) & 0xF0) | mode);\n}\n\nvoid lcd_command(u8 command) {\n lcd_send(command, 0);\n}\n\nvoid lcd_init(u8 address) {\n _lcd_address = address;\n\n //page 46\n write_4bits(3 << 4);\n timer_sleep(5);\n write_4bits(3 << 4);\n timer_sleep(1);\n write_4bits(3 << 4);\n write_4bits(2 << 4);\n\n lcd_command(LCD_FUNCTIONSET | LCD_2LINE | LCD_5x8DOTS | LCD_4BITMODE);\n lcd_command(LCD_DISPLAYCONTROL | LCD_DISPLAYON);\n lcd_command(LCD_CLEARDISPLAY);\n timer_sleep(2);\n\n lcd_command(LCD_ENTRYMODESET | LCD_ENTRYLEFT);\n\n lcd_command(LCD_RETURNHOME);\n timer_sleep(2);\n}\n\nvoid lcd_backlight(bool on) {\n if (on) {\n _backlight = LCD_BACKLIGHT;\n } else {\n _backlight = LCD_NOBACKLIGHT;\n }\n\n write_i2c(0);\n}\n\n//page 42 : 6\nvoid lcd_print(char *s) {\n while(*s) {\n lcd_send(*s, FLAG_RS);\n s++;\n }\n}" }, { "path": "rpi_bm/part16/src/led_display.c", "content": "#include \"led_display.h\"\n#include \"spi.h\"\n\nconst static u8 DIGIT_TABLE [] = {\n 0b01111110,0b00110000,0b01101101,0b01111001,0b00110011,0b01011011,0b01011111,0b01110000,\n 0b01111111,0b01111011\n};\n\nvoid led_display_init() {\n led_display_send_command(LD_SCANLIMIT, 7);\n led_display_send_command(LD_DECODE_MODE, 0);\n led_display_send_command(LD_SHUTDOWN, 1);\n led_display_send_command(LD_INTENSITY, 0);\n led_display_send_command(LD_DISPLAYTEST, 0);\n led_display_intensity(5);\n}\n\nvoid led_display_send_command(u8 opcode, u8 data) {\n u8 cmd[2];\n cmd[0] = opcode;\n cmd[1] = data;\n\n spi_send(0, cmd, 2);\n}\n\nvoid led_display_clear() {\n for (int i=LD_DIGIT0; i<=LD_DIGIT7; i++) {\n led_display_send_command(i, 0);\n }\n}\n\nvoid led_display_intensity(u8 value) {\n led_display_send_command(LD_INTENSITY, value);\n}\n\nvoid led_display_set_digit(u8 digit, u8 value, bool dot) {\n u8 digit_value = DIGIT_TABLE[value];\n\n if (dot) {\n digit_value |= 0x80;\n }\n\n led_display_send_command(LD_DIGIT0 + digit, digit_value);\n}\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/src/linker.ld", "content": "SECTIONS\n{\n .text.boot : { *(.text.boot) }\n .text : { *(.text) }\n .rodata : { *(.rodata) }\n .data : { *(.data) }\n . = ALIGN(0x8);\n bss_begin = .;\n .bss : { *(.bss*) }\n bss_end = .;\n . = ALIGN(0x00001000);\n id_pgd = .;\n .data.id_pgd : { . += (6 * (1 << 12)); }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/src/mailbox.c", "content": "#include \n#include \n#include \"printf.h\"\n#include \n\ntypedef struct {\n reg32 read;\n reg32 res[5];\n reg32 status;\n reg32 config;\n reg32 write;\n} mailbox_regs;\n\nmailbox_regs *MBX() {\n return (mailbox_regs *)(PBASE + 0xB880);\n}\n\ntypedef struct {\n u32 size;\n u32 code;\n u8 tags[0];\n} property_buffer;\n\nstatic u32 property_data[8192] __attribute__((aligned(16)));\n\n#define MAIL_EMPTY 0x40000000\n#define MAIL_FULL 0x80000000\n\n#define MAIL_POWER 0x0 // Mailbox Channel 0: Power Management Interface\n#define MAIL_FB 0x1 // Mailbox Channel 1: Frame Buffer\n#define MAIL_VUART 0x2 // Mailbox Channel 2: Virtual UART\n#define MAIL_VCHIQ 0x3 // Mailbox Channel 3: VCHIQ Interface\n#define MAIL_LEDS 0x4 // Mailbox Channel 4: LEDs Interface\n#define MAIL_BUTTONS 0x5 // Mailbox Channel 5: Buttons Interface\n#define MAIL_TOUCH 0x6 // Mailbox Channel 6: Touchscreen Interface\n#define MAIL_COUNT 0x7 // Mailbox Channel 7: Counter\n#define MAIL_TAGS 0x8 // Mailbox Channel 8: Tags (ARM to VC)\n\nstatic void mailbox_write(u8 channel, u32 data) {\n while(MBX()->status & MAIL_FULL) ;\n\n MBX()->write = (data & 0xFFFFFFF0 | (channel & 0xF));\n}\n\nstatic u32 mailbox_read(u8 channel) {\n while(true) {\n while(MBX()->status & MAIL_EMPTY) ;\n\n u32 data = MBX()->read;\n\n u8 read_channel = (u8)(data & 0xF);\n\n if (read_channel == channel) {\n return data & 0xFFFFFFF0;\n }\n }\n}\n\nbool mailbox_process(mailbox_tag *tag, u32 tag_size) {\n int buffer_size = tag_size + 12;\n\n memcpy(&property_data[2], tag, tag_size);\n\n property_buffer *buff = (property_buffer *)property_data;\n buff->size = buffer_size;\n buff->code = RPI_FIRMWARE_STATUS_REQUEST;\n property_data[(tag_size + 12) / 4 - 1] = RPI_FIRMWARE_PROPERTY_END;\n\n mailbox_write(MAIL_TAGS, (u32)(void *)property_data);\n\n int result = mailbox_read(MAIL_TAGS);\n\n memcpy(tag, property_data + 2, tag_size);\n\n return true;\n}\n\nbool mailbox_generic_command(u32 tag_id, u32 id, u32 *value) {\n mailbox_generic mbx;\n mbx.tag.id = tag_id;\n mbx.tag.value_length = 0;\n mbx.tag.buffer_size = sizeof(mailbox_generic) - sizeof(mailbox_tag);\n mbx.id = id;\n mbx.value = *value;\n\n if (!mailbox_process((mailbox_tag *)&mbx, sizeof(mbx))) {\n printf(\"FAILED TO PROCESS: %X\\n\", tag_id);\n return false;\n }\n\n *value = mbx.value;\n\n return true;\n}\n\nu32 mailbox_clock_rate(clock_type ct) {\n mailbox_clock c;\n c.tag.id = RPI_FIRMWARE_GET_CLOCK_RATE;\n c.tag.value_length = 0;\n c.tag.buffer_size = sizeof(c) - sizeof(c.tag);\n c.id = ct;\n\n mailbox_process((mailbox_tag *)&c, sizeof(c));\n\n return c.rate;\n}\n\nbool mailbox_power_check(u32 type) {\n mailbox_power p;\n p.tag.id = RPI_FIRMWARE_GET_DOMAIN_STATE;\n p.tag.value_length = 0;\n p.tag.buffer_size = sizeof(p) - sizeof(p.tag);\n p.id = type;\n p.state = ~0;\n\n mailbox_process((mailbox_tag *)&p, sizeof(p));\n\n return p.state && p.state != ~0;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/src/mem.c", "content": "#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n\nstatic u16 mem_map [ PAGING_PAGES ] = {0,};\n\nvoid *allocate_memory(int bytes) {\n int pages = bytes / PAGE_SIZE;\n\n if (bytes % PAGE_SIZE) {\n pages++;\n }\n\n return get_free_pages(pages);\n}\n\nvoid free_memory(void *base) {\n u64 page_num = (((u64)base) - LOW_MEMORY) / PAGE_SIZE;\n int pages = mem_map[page_num];\n\n printf(\"free_memory at address %X page num: %d pages: %d\\n\", base, page_num, pages);\n\n for (int i=0; i> shift;\n table_index &= (ENTRIES_PER_TABLE - 1);\n u64 descriptor = next_tbl | flags;\n *((u64 *)(tbl + (table_index << 3))) = descriptor;\n}\n\nvoid create_block_map(u64 pmd, u64 vstart, u64 vend, u64 pa) {\n vstart >>= SECTION_SHIFT;\n vstart &= (ENTRIES_PER_TABLE -1);\n\n vend >>= SECTION_SHIFT;\n vend--;\n vend &= (ENTRIES_PER_TABLE - 1);\n\n pa >>= SECTION_SHIFT;\n pa <<= SECTION_SHIFT;\n\n do {\n u64 _pa = pa;\n\n if (pa >= DEVICE_START) {\n _pa |= TD_DEVICE_BLOCK_FLAGS;\n } else {\n _pa |= TD_KERNEL_BLOCK_FLAGS;\n }\n\n *((u64 *)(pmd + (vstart << 3))) = _pa;\n pa += SECTION_SIZE;\n vstart++;\n } while(vstart <= vend);\n}\n\nu64 id_pgd_addr();\n\nvoid init_mmu() {\n u64 id_pgd = id_pgd_addr();\n\n memzero(id_pgd, ID_MAP_TABLE_SIZE);\n\n u64 map_base = 0;\n u64 tbl = id_pgd;\n u64 next_tbl = tbl + PAGE_SIZE;\n\n create_table_entry(tbl, next_tbl, map_base, PGD_SHIFT, TD_KERNEL_TABLE_FLAGS);\n\n tbl += PAGE_SIZE;\n next_tbl += PAGE_SIZE;\n\n u64 block_tbl = tbl;\n\n for (u64 i=0; i<4; i++) {\n create_table_entry(tbl, next_tbl, map_base, PUD_SHIFT, TD_KERNEL_TABLE_FLAGS);\n\n next_tbl += PAGE_SIZE;\n map_base += PUD_ENTRY_MAP_SIZE;\n\n block_tbl += PAGE_SIZE;\n\n u64 offset = BLOCK_SIZE * i;\n create_block_map(block_tbl, offset, offset + BLOCK_SIZE, offset);\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/src/mini_uart.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"utils.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n\n#define TXD 14\n#define RXD 15\n\nvoid uart_init() {\n gpio_pin_set_func(TXD, GFAlt5);\n gpio_pin_set_func(RXD, GFAlt5);\n\n gpio_pin_enable(TXD);\n gpio_pin_enable(RXD);\n\n REGS_AUX->enables = 1;\n REGS_AUX->mu_control = 0;\n REGS_AUX->mu_ier = 0xD;\n REGS_AUX->mu_lcr = 3;\n REGS_AUX->mu_mcr = 0;\n\n#if RPI_VERSION == 3\n REGS_AUX->mu_baud_rate = 270; // = 115200 @ 250 Mhz\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n REGS_AUX->mu_baud_rate = 541; // = 115200 @ 500 Mhz\n#endif\n\n REGS_AUX->mu_control = 3;\n\n uart_send('\\r');\n uart_send('\\n');\n uart_send('\\n');\n}\n\nvoid uart_send(char c) {\n while(!(REGS_AUX->mu_lsr & 0x20));\n\n REGS_AUX->mu_io = c;\n}\n\nchar uart_recv() {\n while(!(REGS_AUX->mu_lsr & 1));\n\n return REGS_AUX->mu_io & 0xFF;\n}\n\nvoid uart_send_string(char *str) {\n while(*str) {\n if (*str == '\\n') {\n uart_send('\\r');\n }\n\n uart_send(*str);\n str++;\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/src/mm.S", "content": ".globl memzero\nmemzero:\n str xzr, [x0], #8\n subs x1, x1, #8\n b.gt memzero\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/src/printf.c", "content": "/*\nFile: printf.c\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU\nLesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\n*/\n\n#include \"printf.h\"\n\ntypedef void (*putcf) (void*,char);\nstatic putcf stdout_putf;\nstatic void* stdout_putp;\n\n\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n\nstatic void uli2a(unsigned long int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%=d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0|| d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void li2a (long num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n uli2a(num,10,0,bf);\n }\n\n#endif\n\nstatic void ui2a(unsigned int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%= d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0 || d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void i2a (int num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n ui2a(num,10,0,bf);\n }\n\nstatic int a2d(char ch)\n {\n if (ch>='0' && ch<='9')\n return ch-'0';\n else if (ch>='a' && ch<='f')\n return ch-'a'+10;\n else if (ch>='A' && ch<='F')\n return ch-'A'+10;\n else return -1;\n }\n\nstatic char a2i(char ch, char** src,int base,int* nump)\n {\n char* p= *src;\n int num=0;\n int digit;\n while ((digit=a2d(ch))>=0) {\n if (digit>base) break;\n num=num*base+digit;\n ch=*p++;\n }\n *src=p;\n *nump=num;\n return ch;\n }\n\nstatic void putchw(void* putp,putcf putf,int n, char z, char* bf)\n {\n char fc=z? '0' : ' ';\n char ch;\n char* p=bf;\n while (*p++ && n > 0)\n n--;\n while (n-- > 0)\n putf(putp,fc);\n while ((ch= *bf++))\n putf(putp,ch);\n }\n\nvoid tfp_format(void* putp,putcf putf,char *fmt, va_list va)\n {\n char bf[12];\n\n char ch;\n\n\n while ((ch=*(fmt++))) {\n if (ch!='%')\n putf(putp,ch);\n else {\n char lz=0;\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n char lng=0;\n#endif\n int w=0;\n ch=*(fmt++);\n if (ch=='0') {\n ch=*(fmt++);\n lz=1;\n }\n if (ch>='0' && ch<='9') {\n ch=a2i(ch,&fmt,10,&w);\n }\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (ch=='l') {\n ch=*(fmt++);\n lng=1;\n }\n#endif\n switch (ch) {\n case 0:\n goto abort;\n case 'u' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),10,0,bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),10,0,bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'd' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n li2a(va_arg(va, unsigned long int),bf);\n else\n#endif\n i2a(va_arg(va, int),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'x': case 'X' :\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),16,(ch=='X'),bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),16,(ch=='X'),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n case 'c' :\n putf(putp,(char)(va_arg(va, int)));\n break;\n case 's' :\n putchw(putp,putf,w,0,va_arg(va, char*));\n break;\n case '%' :\n putf(putp,ch);\n default:\n break;\n }\n }\n }\n abort:;\n }\n\n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char))\n {\n stdout_putf=putf;\n stdout_putp=putp;\n }\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(stdout_putp,stdout_putf,fmt,va);\n va_end(va);\n }\n\nstatic void putcp(void* p,char c)\n {\n *(*((char**)p))++ = c;\n }\n\n\n\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(&s,putcp,fmt,va);\n putcp(&s,0);\n va_end(va);\n }" }, { "path": "rpi_bm/part16/src/spi.c", "content": "#include \"spi.h\"\n#include \"peripherals/spi.h\"\n#include \"gpio.h\"\n#include \"printf.h\"\n\nvoid spi_init() {\n gpio_pin_set_func(7, GFAlt0); //CS1\n gpio_pin_set_func(8, GFAlt0); //CS0 -> CS (red)\n gpio_pin_set_func(9, GFAlt0); //MISO \n gpio_pin_set_func(10, GFAlt0);//MOSI -> DIN (brown)\n gpio_pin_set_func(11, GFAlt0);//SCLK -> CLK (orange)\n gpio_pin_enable(7);\n gpio_pin_enable(8);\n gpio_pin_enable(9);\n gpio_pin_enable(10);\n gpio_pin_enable(11);\n}\n\nvoid spi_send_recv(u8 chip_select, u8 *sbuffer, u8 *rbuffer, u32 size) {\n REGS_SPI0->data_length = size;\n REGS_SPI0->cs = (REGS_SPI0->cs & ~CS_CS) | (chip_select << CS_CS__SHIFT) |\n CS_CLEAR_RX | CS_CLEAR_TX | CS_TA;\n \n u32 read_count = 0;\n u32 write_count = 0;\n\n while(read_count < size || write_count < size) {\n while(write_count < size && REGS_SPI0->cs & CS_TXD) {\n if (sbuffer) {\n REGS_SPI0->fifo = *sbuffer++;\n } else {\n REGS_SPI0->fifo = 0;\n }\n\n write_count++;\n }\n\n while(read_count < size && REGS_SPI0->cs & CS_RXD) {\n u32 data = REGS_SPI0->fifo;\n\n if (rbuffer) {\n *rbuffer++ = data;\n }\n\n read_count++;\n }\n }\n\n while(!(REGS_SPI0->cs & CS_DONE)) {\n while(REGS_SPI0->cs & CS_RXD) {\n u32 r = REGS_SPI0->fifo;\n printf(\"Left Over: %d\\n\", r);\n }\n }\n\n REGS_SPI0->cs = (REGS_SPI0->cs & ~CS_TA);\n}\n\nvoid spi_send(u8 chip_select, u8 *data, u32 size) {\n spi_send_recv(chip_select, data, 0, size);\n}\n\nvoid spi_recv(u8 chip_select, u8 *data, u32 size) {\n spi_send_recv(chip_select, 0, data, size);\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/src/timer.c", "content": "#include \"printf.h\"\n#include \"peripherals/timer.h\"\n#include \"peripherals/irq.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n\nconst u32 interval_1 = CLOCKHZ;\nu32 cur_val_1 = 0;\n\nconst u32 interval_3 = CLOCKHZ / 4;\nu32 cur_val_3 = 0;\n\nvoid timer_init() {\n cur_val_1 = REGS_TIMER->counter_lo;\n cur_val_1 += interval_1;\n REGS_TIMER->compare[1] = cur_val_1;\n\n cur_val_3 = REGS_TIMER->counter_lo;\n cur_val_3 += interval_3;\n REGS_TIMER->compare[3] = cur_val_3;\n}\n\nvoid handle_timer_1() {\n cur_val_1 += interval_1;\n REGS_TIMER->compare[1] = cur_val_1;\n REGS_TIMER->control_status |= SYS_TIMER_IRQ_1;\n\n //printf(\"Timer 1 received.\\n\");\n}\n\nvoid handle_timer_3() {\n cur_val_3 += interval_3;\n REGS_TIMER->compare[3] = cur_val_3;\n REGS_TIMER->control_status |= SYS_TIMER_IRQ_3;\n\n //printf(\"Timer 3 received.\\n\");\n}\n\nu64 timer_get_ticks() {\n u32 hi = REGS_TIMER->counter_hi;\n u32 lo = REGS_TIMER->counter_lo;\n\n //double check hi value didn't change after setting it...\n if (hi != REGS_TIMER->counter_hi) {\n hi = REGS_TIMER->counter_hi;\n lo = REGS_TIMER->counter_lo;\n }\n\n return ((u64)hi << 32) | lo;\n}\n\n//sleep in milliseconds.\nvoid timer_sleep(u32 ms) {\n u64 start = timer_get_ticks();\n\n while(timer_get_ticks() < start + (ms * 1000)) {\n\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/src/utils.S", "content": ".globl delay\ndelay:\n subs x0, x0, #1\n bne delay\n ret\n\n.globl put32\nput32:\n str w1, [x0]\n ret\n\n.globl get32\nget32:\n ldr w0, [x0]\n ret\n\n.globl get_el\nget_el:\n mrs x0, CurrentEL\n lsr x0, x0, #2\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part16/src/video.c", "content": "#include \"mailbox.h\"\n#include \"printf.h\"\n#include \"timer.h\"\n#include \"video.h\"\n#include \"dma.h\"\n#include \"mm.h\"\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 xres;\n u32 yres;\n} mailbox_fb_size;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 bpp;\n} mailbox_fb_depth;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 pitch;\n} mailbox_fb_pitch;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 base; \n u32 screen_size;\n} mailbox_fb_buffer;\n\ntypedef struct {\n mailbox_fb_size res;\n mailbox_fb_size vres; //virtual resolution..\n mailbox_fb_depth depth;\n mailbox_fb_buffer buff;\n mailbox_fb_pitch pitch;\n} mailbox_fb_request;\n\nstatic mailbox_fb_request fb_req;\n\nstatic dma_channel *dma;\nstatic u8 *vid_buffer;\n\nstatic u32 *bg32_buffer;\nstatic u32 *bg8_buffer;\n\n#define TEXT_COLOR 0xFFFFFFFF\n#define BACK_COLOR 0xFF0055BB\n\n#define MB (1024 * 1024)\n\n//hack for not having an allocate function yet...\n#define BG32_MEM_LOCATION (LOW_MEMORY + (10 * MB))\n#define BG8_MEM_LOCATION (BG32_MEM_LOCATION + (10 * MB))\n#define VB_MEM_LOCATION (BG8_MEM_LOCATION + (4 * MB))\n\nvoid video_init() {\n dma = dma_open_channel(CT_NORMAL);\n vid_buffer = (u8 *)VB_MEM_LOCATION;\n\n printf(\"DMA CHANNEL: %d\\n\", dma->channel);\n printf(\"VID BUFF: %X\\n\", vid_buffer);\n\n bg32_buffer = (u32 *)BG32_MEM_LOCATION;\n bg8_buffer = (u32 *)BG8_MEM_LOCATION;\n\n for (int i=0; i<(10 * MB) / 4; i++) {\n bg32_buffer[i] = BACK_COLOR;\n }\n\n for (int i=0; i<(4 * MB) / 4; i++) {\n bg8_buffer[i] = 0x01010101;\n }\n}\n\nstatic bool use_dma = false;\n\n#define BUS_ADDR(x) (((u64)x | 0x40000000) & ~0xC0000000)\n\n#define FRAMEBUFFER ((volatile u8 *)BUS_ADDR(fb_req.buff.base))\n#define DMABUFFER ((volatile u8 *)vid_buffer)\n#define DRAWBUFFER (use_dma ? DMABUFFER : FRAMEBUFFER)\n\nvoid video_set_dma(bool b) {\n use_dma = b;\n}\n\nvoid do_dma(void *dest, void *src, u32 total) {\n\n u32 ms_start = timer_get_ticks() / 1000;\n\n u32 start = 0;\n\n while(total > 0) {\n int num_bytes = total;\n\n if (num_bytes > 0xFFFFFF) {\n num_bytes = 0xFFFFFF;\n }\n \n dma_setup_mem_copy(dma, dest + start, src + start, num_bytes, 2);\n \n dma_start(dma);\n\n dma_wait(dma);\n\n start += num_bytes;\n total -= num_bytes;\n }\n\n u32 ms_end = timer_get_ticks() / 1000;\n //ms ticks when done...\n\n printf(\"DMA took %d ms\\n\", (ms_end - ms_start));\n}\n\nvoid video_dma() {\n do_dma(FRAMEBUFFER, DMABUFFER, fb_req.buff.screen_size);\n}\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 offset;\n u32 num_entries;\n u32 entries[8];\n} mailbox_set_palette;\n\nvoid video_set_resolution(u32 xres, u32 yres, u32 bpp) {\n\n fb_req.res.tag.id = RPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_PHYSICAL_WIDTH_HEIGHT;\n fb_req.res.tag.buffer_size = 8;\n fb_req.res.tag.value_length = 8;\n fb_req.res.xres = xres;\n fb_req.res.yres = yres;\n \n fb_req.vres.tag.id = RPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_VIRTUAL_WIDTH_HEIGHT;\n fb_req.vres.tag.buffer_size = 8;\n fb_req.vres.tag.value_length = 8;\n fb_req.vres.xres = xres;\n fb_req.vres.yres = yres;\n\n fb_req.depth.tag.id = RPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_DEPTH;\n fb_req.depth.tag.buffer_size = 4;\n fb_req.depth.tag.value_length = 4;\n fb_req.depth.bpp = bpp;\n\n fb_req.buff.tag.id = RPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_ALLOCATE;\n fb_req.buff.tag.buffer_size = 8;\n fb_req.buff.tag.value_length = 4;\n fb_req.buff.base = 16;\n fb_req.buff.screen_size = 0;\n\n fb_req.pitch.tag.id = RPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_PITCH;\n fb_req.pitch.tag.buffer_size = 4;\n fb_req.pitch.tag.value_length = 4;\n fb_req.pitch.pitch = 0;\n\n mailbox_set_palette palette;\n palette.tag.id = RPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_PALETTE;\n palette.tag.buffer_size = 40;\n palette.tag.value_length = 0;\n palette.offset = 0;\n palette.num_entries = 8;\n palette.entries[0] = 0;\n palette.entries[1] = 0xFFBB5500;\n palette.entries[2] = 0xFFFFFFFF;\n palette.entries[3] = 0xFFFF0000;\n palette.entries[4] = 0xFF00FF00;\n palette.entries[5] = 0xFF0000FF;\n palette.entries[6] = 0x55555555;\n palette.entries[7] = 0xCCCCCCCC;\n\n //sets the actual resolution\n mailbox_process((mailbox_tag *)&fb_req, sizeof(fb_req));\n\n printf(\"Allocated Buffer: %X - %d - %d\\n\", fb_req.buff.base, fb_req.buff.screen_size, fb_req.depth.bpp);\n\n if (bpp == 8) {\n mailbox_process((mailbox_tag *)&palette, sizeof(palette));\n }\n\n //draw some text showing what resolution is...\n\n char res[64];\n\n for (int i=0; i<4; i++) {\n u64 ms_start = timer_get_ticks() / 1000; //get ticks in ms before drawing on screen...\n\n if (fb_req.depth.bpp == 32) {\n\n if (!use_dma) {\n u32 *buff = (u32 *)FRAMEBUFFER;\n for (int i=0; i> 3)) + (y * fb_req.pitch.pitch);\n\n if (fb_req.depth.bpp == 32) {\n u32 *buff = (u32 *)DRAWBUFFER;\n buff[pixel_offset / 4] = color;\n } else if (fb_req.depth.bpp == 16) {\n u16 *buff = (u16 *)DRAWBUFFER;\n buff[pixel_offset / 2] = color & 0xFFFF;\n } else {\n DRAWBUFFER[pixel_offset++] = (color & 0xFF);\n }\n\n}\n\nvoid video_draw_char(char c, u32 pos_x, u32 pos_y) {\n u32 text_color = TEXT_COLOR;\n u32 back_color = BACK_COLOR;\n\n if (fb_req.depth.bpp == 8) {\n text_color = 2;\n back_color = 1;\n }\n\n for (int y=0; y\n\n#define ADDRESS 21\n\nconst char *answer = \"HELLO_I2C\";\n\nvoid setup() {\n \n Wire.begin(ADDRESS);\n Wire.onRequest(request_data);\n Wire.onReceive(receive_data);\n \n Serial.begin(9600);\n \n Serial.println(\"I2C Slave Initialized.\");\n}\n\nvoid receive_data() {\n while (Wire.available() > 0) {\n char buffer[32];\n byte b = Wire.read();\n\n sprintf(buffer, \"Received: %2.2X - %c\", b, b);\n Serial.println(buffer);\n }\n}\n\nvoid request_data() {\n\n // Send response back to Master\n Wire.write(answer,strlen(answer));\n \n // Print to Serial Monitor\n Serial.print(\"Sent Data: \");\n Serial.println(answer);\n}\n\nvoid loop() {\n delay(50);\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/common.h", "content": "#pragma once\n\n#include \n#include \n\ntypedef uint8_t u8;\ntypedef uint16_t u16;\ntypedef uint32_t u32;\ntypedef uint64_t u64;\n\ntypedef volatile u32 reg32;\n\n#define PACKED __attribute((__packed__))\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/dma.h", "content": "#pragma once\n\n#include \n\ntypedef struct {\n u32 channel;\n dma_control_block *block;\n bool status;\n} dma_channel;\n\ntypedef enum {\n CT_NONE = -1,\n CT_NORMAL = 0x81\n} dma_channel_type;\n\ndma_channel *dma_open_channel(u32 channel);\nvoid dma_close_channel(dma_channel *channel);\nvoid dma_setup_mem_copy(dma_channel *channel, void *dest, void *src, u32 length, u32 burst_length);\nvoid dma_start(dma_channel *channel);\nbool dma_wait(dma_channel *channel);\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/entry.h", "content": "#pragma once\n\n//D1.10.2\n#define SYNC_INVALID_EL1t\t\t0 \n#define IRQ_INVALID_EL1t\t\t1 \n#define FIQ_INVALID_EL1t\t\t2 \n#define ERROR_INVALID_EL1t\t\t3 \n\n#define SYNC_INVALID_EL1h\t\t4 \n#define IRQ_INVALID_EL1h\t\t5 \n#define FIQ_INVALID_EL1h\t\t6 \n#define ERROR_INVALID_EL1h\t\t7 \n\n#define SYNC_INVALID_EL0_64\t 8 \n#define IRQ_INVALID_EL0_64\t 9 \n#define FIQ_INVALID_EL0_64\t\t10 \n#define ERROR_INVALID_EL0_64\t11 \n\n#define SYNC_INVALID_EL0_32\t\t12 \n#define IRQ_INVALID_EL0_32\t\t13 \n#define FIQ_INVALID_EL0_32\t\t14 \n#define ERROR_INVALID_EL0_32\t15 \n\n//stack frame size\n#define S_FRAME_SIZE\t\t\t256\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/gpio.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/gpio.h\"\n\ntypedef enum _GpioFunc {\n GFInput = 0,\n GFOutput = 1,\n GFAlt0 = 4,\n GFAlt1 = 5,\n GFAlt2 = 6,\n GFAlt3 = 7,\n GFAlt4 = 3,\n GFAlt5 = 2\n} GpioFunc;\n\nvoid gpio_pin_set_func(u8 pinNumber, GpioFunc func);\n\nvoid gpio_pin_enable(u8 pinNumber);\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/i2c.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\ntypedef enum _i2c_status {\n I2CS_SUCCESS,\n I2CS_ACK_ERROR,\n I2CS_DATA_LOSS,\n I2CS_CLOCK_TIMEOUT\n} i2c_status;\n\nvoid i2c_init();\n\ni2c_status i2c_recv(u8 address, u8 *buffer, u32 size);\n\ni2c_status i2c_send(u8 address, u8 *buffer, u32 size);\n\n\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/io.h", "content": "#pragma once\n\n#include \n\ntypedef struct _io_device {\n char *name;\n void *data;\n int (*read)(struct _io_device *, void *, u32);\n int (*write)(struct _io_device *, void *, u32);\n void (*seek)(struct _io_device *, u64);\n bool (*open)(struct _io_device *, void *);\n bool (*close)(struct _io_device *, void *);\n} io_device;\n\nbool io_device_register(io_device *dev);\n\nio_device *io_device_find(char *name);\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/irq.h", "content": "#pragma once\n\nvoid irq_init_vectors();\nvoid irq_enable();\nvoid irq_disable();\n\nvoid enable_interrupt_controller();\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/lcd.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n//HD44780 Datasheet\n//https://image.dfrobot.com/image/data/DFR0154/LCD2004%20hd44780%20Datasheet.pdf\n\nvoid lcd_init(u8 address);\n\nvoid lcd_backlight(bool on);\n\nvoid lcd_print(char *s);\n\nvoid lcd_send(u8 data, u8 mode);\n\nvoid lcd_command(u8 command);\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/led_display.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid led_display_init();\n\nvoid led_display_send_command(u8 opcode, u8 data);\n\nvoid led_display_clear();\n\nvoid led_display_intensity(u8 value);\n\nvoid led_display_set_digit(u8 digit, u8 value, bool dot);\n\nvoid led_display_set_value(int value);\n\ntypedef enum {\n LD_NOOP = 0,\n LD_DIGIT0,\n LD_DIGIT1,\n LD_DIGIT2,\n LD_DIGIT3,\n LD_DIGIT4,\n LD_DIGIT5,\n LD_DIGIT6,\n LD_DIGIT7,\n LD_DECODE_MODE,\n LD_INTENSITY,\n LD_SCANLIMIT,\n LD_SHUTDOWN,\n LD_DISPLAYTEST = 15\n} led_display_opcodes;\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/mailbox.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\ntypedef struct {\n u32 id;\n u32 buffer_size;\n u32 value_length;\n} mailbox_tag;\n\ntypedef struct {\n u32 size;\n void *tag;\n} mailbox_command;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 id;\n u32 value;\n} mailbox_generic;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 id;\n u32 state;\n} mailbox_power;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 id;\n u32 rate;\n} mailbox_clock;\n\ntypedef enum {\n CT_EMMC = 1,\n CT_UART = 2,\n CT_ARM = 3,\n CT_CORE = 4\n} clock_type;\n\n\n#define RPI_POWER_DOMAIN_I2C0\t\t0\n#define RPI_POWER_DOMAIN_I2C1\t\t1\n#define RPI_POWER_DOMAIN_I2C2\t\t2\n#define RPI_POWER_DOMAIN_VIDEO_SCALER\t3\n#define RPI_POWER_DOMAIN_VPU1\t\t4\n#define RPI_POWER_DOMAIN_HDMI\t\t5\n#define RPI_POWER_DOMAIN_USB\t\t6\n#define RPI_POWER_DOMAIN_VEC\t\t7\n#define RPI_POWER_DOMAIN_JPEG\t\t8\n#define RPI_POWER_DOMAIN_H264\t\t9\n#define RPI_POWER_DOMAIN_V3D\t\t10\n#define RPI_POWER_DOMAIN_ISP\t\t11\n#define RPI_POWER_DOMAIN_UNICAM0\t12\n#define RPI_POWER_DOMAIN_UNICAM1\t13\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CCP2RX\t\t14\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CSI2\t\t15\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CPI\t\t16\n#define RPI_POWER_DOMAIN_DSI0\t\t17\n#define RPI_POWER_DOMAIN_DSI1\t\t18\n#define RPI_POWER_DOMAIN_TRANSPOSER\t19\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CCP2TX\t\t20\n#define RPI_POWER_DOMAIN_CDP\t\t21\n#define RPI_POWER_DOMAIN_ARM\t\t22\n\n#define RPI_POWER_DOMAIN_COUNT\t\t23\n\nenum rpi_firmware_property_status {\n\tRPI_FIRMWARE_STATUS_REQUEST = 0,\n\tRPI_FIRMWARE_STATUS_SUCCESS = 0x80000000,\n\tRPI_FIRMWARE_STATUS_ERROR = 0x80000001,\n};\n\nenum rpi_firmware_property_tag {\n\tRPI_FIRMWARE_PROPERTY_END = 0,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_FIRMWARE_REVISION = 0x00000001,\n\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CURSOR_INFO = 0x00008010,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CURSOR_STATE = 0x00008011,\n\n\tRPI_FIRMWARE_GET_BOARD_MODEL = 0x00010001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_BOARD_REVISION = 0x00010002,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_BOARD_MAC_ADDRESS = 0x00010003,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_BOARD_SERIAL = 0x00010004,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_ARM_MEMORY = 0x00010005,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_VC_MEMORY = 0x00010006,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_CLOCKS = 0x00010007,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_POWER_STATE = 0x00020001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_TIMING = 0x00020002,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_POWER_STATE = 0x00028001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_CLOCK_STATE = 0x00030001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_CLOCK_RATE = 0x00030002,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_VOLTAGE = 0x00030003,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MAX_CLOCK_RATE = 0x00030004,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MAX_VOLTAGE = 0x00030005,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_TEMPERATURE = 0x00030006,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MIN_CLOCK_RATE = 0x00030007,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MIN_VOLTAGE = 0x00030008,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_TURBO = 0x00030009,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_MAX_TEMPERATURE = 0x0003000a,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_STC = 0x0003000b,\n\tRPI_FIRMWARE_ALLOCATE_MEMORY = 0x0003000c,\n\tRPI_FIRMWARE_LOCK_MEMORY = 0x0003000d,\n\tRPI_FIRMWARE_UNLOCK_MEMORY = 0x0003000e,\n\tRPI_FIRMWARE_RELEASE_MEMORY = 0x0003000f,\n\tRPI_FIRMWARE_EXECUTE_CODE = 0x00030010,\n\tRPI_FIRMWARE_EXECUTE_QPU = 0x00030011,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_ENABLE_QPU = 0x00030012,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_DISPMANX_RESOURCE_MEM_HANDLE = 0x00030014,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_EDID_BLOCK = 0x00030020,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_CUSTOMER_OTP = 0x00030021,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_DOMAIN_STATE = 0x00030030,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CLOCK_STATE = 0x00038001,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CLOCK_RATE = 0x00038002,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_VOLTAGE = 0x00038003,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_TURBO = 0x00038009,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_CUSTOMER_OTP = 0x00038021,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_DOMAIN_STATE = 0x00038030,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_GPIO_STATE = 0x00030041,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_GPIO_STATE = 0x00038041,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_SDHOST_CLOCK = 0x00038042,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_GPIO_CONFIG = 0x00030043,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_GPIO_CONFIG = 0x00038043,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_PERIPH_REG = 0x00030045,\n\tRPI_FIRMWARE_SET_PERIPH_REG = 0x00038045,\n\n\n\t/* Dispmanx TAGS */\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_ALLOCATE = 0x00040001,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_BLANK = 0x00040002,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_PHYSICAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00040003,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_VIRTUAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00040004,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_DEPTH = 0x00040005,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_PIXEL_ORDER = 0x00040006,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_ALPHA_MODE = 0x00040007,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_PITCH = 0x00040008,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_VIRTUAL_OFFSET = 0x00040009,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_OVERSCAN = 0x0004000a,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_PALETTE = 0x0004000b,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_TOUCHBUF = 0x0004000f,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_GPIOVIRTBUF = 0x00040010,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_RELEASE = 0x00048001,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_PHYSICAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00044003,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_VIRTUAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00044004,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_DEPTH = 0x00044005,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_PIXEL_ORDER = 0x00044006,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_ALPHA_MODE = 0x00044007,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_VIRTUAL_OFFSET = 0x00044009,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_OVERSCAN = 0x0004400a,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_PALETTE = 0x0004400b,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_TEST_VSYNC = 0x0004400e,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_PHYSICAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00048003,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_VIRTUAL_WIDTH_HEIGHT = 0x00048004,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_DEPTH = 0x00048005,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_PIXEL_ORDER = 0x00048006,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_ALPHA_MODE = 0x00048007,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_VIRTUAL_OFFSET = 0x00048009,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_OVERSCAN = 0x0004800a,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_PALETTE = 0x0004800b,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_TOUCHBUF = 0x0004801f,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_GPIOVIRTBUF = 0x00048020,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_VSYNC = 0x0004800e,\n\tRPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_BACKLIGHT = 0x0004800f,\n\n\tRPI_FIRMWARE_VCHIQ_INIT = 0x00048010,\n\n\tRPI_FIRMWARE_GET_COMMAND_LINE = 0x00050001,\n\tRPI_FIRMWARE_GET_DMA_CHANNELS = 0x00060001,\n};\n\nu32 mailbox_clock_rate(clock_type ct);\n\nbool mailbox_generic_command(u32 tag_id, u32 id, u32 *value);\n\nbool mailbox_power_check(u32 type);\n\nbool mailbox_process(mailbox_tag *tag, u32 tag_size);\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/mem.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid *memcpy(void *dest, const void *src, u32 n);\n\n#define GPU_CACHED_BASE\t\t0x40000000\n#define GPU_UNCACHED_BASE\t0xC0000000\n#define GPU_MEM_BASE\tGPU_UNCACHED_BASE\n\n#define BUS_ADDRESS(addr)\t(((addr) & ~0xC0000000) | GPU_MEM_BASE)\n\nvoid *get_free_pages(int num_pages);\nvoid *allocate_memory(int bytes);\nvoid free_memory(void *base);\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/mini_uart.h", "content": "#pragma once\n\nvoid uart_init();\nchar uart_recv();\nvoid uart_send(char c);\nvoid uart_send_string(char *str);\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/mm.h", "content": "#pragma once\n\n#define PAGE_SHIFT 12\n#define TABLE_SHIFT 9\n#define SECTION_SHIFT (PAGE_SHIFT + TABLE_SHIFT)\n#define PAGE_SIZE (1 << PAGE_SHIFT)\n#define SECTION_SIZE (1 << SECTION_SHIFT)\n\n#define LOW_MEMORY (2 * SECTION_SIZE)\n\n#define HIGH_MEMORY \t0x40000000\n#define PAGING_MEMORY \t\t\t(HIGH_MEMORY - LOW_MEMORY)\n#define PAGING_PAGES \t\t\t(PAGING_MEMORY/PAGE_SIZE)\n\n#ifndef __ASSEMBLER__\n\nvoid memzero(unsigned long src, unsigned int n);\n\n#endif\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/mmu.h", "content": "#pragma once\n\n#define MM_TYPE_PAGE_TABLE\t\t0x3\n#define MM_TYPE_PAGE \t\t\t0x3\n#define MM_TYPE_BLOCK\t\t\t0x1\n#define MM_ACCESS\t\t\t(0x1 << 10)\n#define MM_ACCESS_PERMISSION\t\t(0x01 << 6) \n\n/*\n * Memory region attributes:\n *\n * n = AttrIndx[2:0]\n *\t\t\tn\tMAIR\n * DEVICE_nGnRnE\t000\t00000000\n * NORMAL_NC\t\t001\t01000100\n */\n#define MT_DEVICE_nGnRnE \t\t0x0\n#define MT_NORMAL_NC\t\t\t0x1\n#define MT_DEVICE_nGnRnE_FLAGS\t\t0x00\n#define MT_NORMAL_NC_FLAGS \t\t0x44\n#define MAIR_VALUE\t\t\t(MT_DEVICE_nGnRnE_FLAGS << (8 * MT_DEVICE_nGnRnE)) | (MT_NORMAL_NC_FLAGS << (8 * MT_NORMAL_NC))\n\n#define ATTRINDX_NORMAL\t\t0\n#define ATTRINDX_DEVICE\t\t1\n#define ATTRINDX_COHERENT\t2\n\n#define MAIR_VALUENEW (0xFF << ATTRINDX_NORMAL*8\t\\\n\t | 0x04 << ATTRINDX_DEVICE*8\t\\\n\t | 0x00 << ATTRINDX_COHERENT*8)\n\n\n#define MMU_FLAGS\t \t\t(MM_TYPE_BLOCK | (MT_NORMAL_NC << 2) | MM_ACCESS)\t\n#define MMU_DEVICE_FLAGS\t\t(MM_TYPE_BLOCK | (MT_DEVICE_nGnRnE << 2) | MM_ACCESS)\t\n#define MMU_PTE_FLAGS\t\t\t(MM_TYPE_PAGE | (MT_NORMAL_NC << 2) | MM_ACCESS | MM_ACCESS_PERMISSION)\t\n\n#define TCR_T0SZ\t\t\t(64 - 48) \n#define TCR_T1SZ\t\t\t((64 - 48) << 16)\n#define TCR_TG0_4K\t\t\t(0 << 14)\n#define TCR_TG1_4K\t\t\t(2 << 30)\n#define TCR_VALUE\t\t\t(TCR_T0SZ | TCR_T1SZ | TCR_TG0_4K | TCR_TG1_4K)\n\n// System registers\n#define SCTLR_EL1_WXN\t\t(1 << 19)\t\t// SCTLR_EL1\n#define SCTLR_EL1_I\t\t(1 << 12)\n#define SCTLR_EL1_C\t\t(1 << 2)\n#define SCTLR_EL1_A\t\t(1 << 1)\n#define SCTLR_EL1_M\t\t(1 << 0)\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/peripherals/aux.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\nstruct AuxRegs {\n reg32 irq_status;\n reg32 enables;\n reg32 reserved[14];\n reg32 mu_io;\n reg32 mu_ier;\n reg32 mu_iir;\n reg32 mu_lcr;\n reg32 mu_mcr;\n reg32 mu_lsr;\n reg32 mu_msr;\n reg32 mu_scratch;\n reg32 mu_control;\n reg32 mu_status;\n reg32 mu_baud_rate;\n};\n\n#define REGS_AUX ((struct AuxRegs *)(PBASE + 0x00215000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/peripherals/base.h", "content": "#pragma once\n\n#if RPI_VERSION == 3\n#define PBASE 0x3F000000\n#define DEVICE_START 0x3B400000\n\n#elif RPI_VERSION == 4\n#define PBASE 0xFE000000\n#define DEVICE_START 0xFC000000\n\n#else\n#define PBASE 0\n#define DEVICE_START 0\n#error RPI_VERSION NOT DEFINED\n\n#endif\n\n#define CORE_CLOCK_SPEED 1500000000\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/peripherals/dma.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\ntypedef struct {\n u32 transfer_info;\n u32 src_addr;\n u32 dest_addr;\n u32 transfer_length;\n u32 mode_2d_stride;\n u32 next_block_addr;\n u32 res[2];\n} dma_control_block;\n\ntypedef struct {\n u32 control;\n u32 control_block_addr;\n dma_control_block block;\n} dma_channel_regs;\n\n#define REGS_DMA(channel) ((dma_channel_regs *)(PBASE + 0x00007000 + (channel * 0x100)))\n\n#define REGS_DMA_INT_STATUS *((volatile u32 *)(PBASE + 0x00007FE0))\n#define REGS_DMA_ENABLE *((volatile u32 *)(PBASE + 0x00007FF0))\n\n//defines for differnet bits of the control and transfer info\n\n#define CS_RESET\t\t\t(1 << 31)\n#define CS_ABORT\t\t\t(1 << 30)\n#define CS_WAIT_FOR_OUTSTANDING_WRITES\t(1 << 28)\n#define CS_PANIC_PRIORITY_SHIFT\t\t20\n #define DEFAULT_PANIC_PRIORITY\t\t15\n#define CS_PRIORITY_SHIFT\t\t16\n #define DEFAULT_PRIORITY\t\t1\n#define CS_ERROR\t\t\t(1 << 8)\n#define CS_INT\t\t\t\t(1 << 2)\n#define CS_END\t\t\t\t(1 << 1)\n#define CS_ACTIVE\t\t\t(1 << 0)\n\n\n#define TI_PERMAP_SHIFT\t\t\t16\n#define TI_BURST_LENGTH_SHIFT\t\t12\n#define DEFAULT_BURST_LENGTH\t\t0\n#define TI_SRC_IGNORE\t\t\t(1 << 11)\n#define TI_SRC_DREQ\t\t\t(1 << 10)\n#define TI_SRC_WIDTH\t\t\t(1 << 9)\n#define TI_SRC_INC\t\t\t(1 << 8)\n#define TI_DEST_DREQ\t\t\t(1 << 6)\n#define TI_DEST_WIDTH\t\t\t(1 << 5)\n#define TI_DEST_INC\t\t\t(1 << 4)\n#define TI_WAIT_RESP\t\t\t(1 << 3)\n#define TI_TDMODE\t\t\t(1 << 1)\n#define TI_INTEN\t\t\t(1 << 0)\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/peripherals/emmc.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\n#include \n#include \n\n#define EMMC_DEBUG 0\n\n#define BSWAP32(x) (((x << 24) & 0xff000000 ) | \\\n\t\t((x << 8) & 0x00ff0000 ) | \\\n\t\t((x >> 8) & 0x0000ff00 ) | \\\n\t\t((x >> 24) & 0x000000ff ))\n\ntypedef struct {\n u8 resp_a : 1;\n u8 block_count : 1;\n u8 auto_command : 2;\n u8 direction : 1;\n u8 multiblock : 1;\n u16 resp_b : 10;\n u8 response_type : 2;\n u8 res0 : 1;\n u8 crc_enable : 1;\n u8 idx_enable : 1;\n u8 is_data : 1;\n u8 type : 2;\n u8 index : 6;\n u8 res1 : 2;\n} emmc_cmd;\n\n#define RES_CMD {1, 1, 3, 1, 1, 0xF, 3, 1, 1, 1, 1, 3, 0xF, 3}\n\ntypedef enum {\n RTNone,\n RT136,\n RT48,\n RT48Busy\n} cmd_resp_type;\n\ntypedef enum {\n CTGoIdle = 0,\n CTSendCide = 2,\n CTSendRelativeAddr = 3,\n CTIOSetOpCond = 5,\n CTSelectCard = 7,\n CTSendIfCond = 8,\n CTSetBlockLen = 16,\n CTReadBlock = 17,\n CTReadMultiple = 18,\n CTWriteBlock = 24,\n CTWriteMultiple = 25,\n CTOcrCheck = 41,\n CTSendSCR = 51,\n CTApp = 55\n} cmd_type;\n\ntypedef struct {\n u32 scr[2];\n u32 bus_widths;\n u32 version;\n} scr_register;\n\ntypedef enum {\n SDECommandTimeout,\n SDECommandCrc,\n SDECommandEndBit,\n SDECommandIndex,\n SDEDataTimeout,\n SDEDataCrc,\n SDEDataEndBit,\n SDECurrentLimit,\n SDEAutoCmd12,\n SDEADma,\n SDETuning,\n SDERsvd\n} sd_error;\n\ntypedef struct {\n bool last_success;\n u32 transfer_blocks;\n emmc_cmd last_command;\n reg32 last_command_value;\n u32 block_size;\n u32 last_response[4];\n bool sdhc;\n u16 ocr;\n u32 rca;\n u64 offset;\n void *buffer;\n u32 base_clock;\n u32 last_error;\n u32 last_interrupt;\n scr_register scr;\n} emmc_device;\n\ntypedef struct {\n reg32 arg2;\n reg32 block_size_count;\n reg32 arg1;\n reg32 cmd_xfer_mode;\n reg32 response[4];\n reg32 data;\n reg32 status;\n reg32 control[2];\n reg32 int_flags;\n reg32 int_mask;\n reg32 int_enable;\n reg32 control2;\n reg32 cap1;\n reg32 cap2;\n reg32 res0[2];\n reg32 force_int;\n reg32 res1[7];\n reg32 boot_timeout;\n reg32 debug_config;\n reg32 res2[2];\n reg32 ext_fifo_config;\n reg32 ext_fifo_enable;\n reg32 tune_step;\n reg32 tune_SDR;\n reg32 tune_DDR;\n reg32 res3[23];\n reg32 spi_int_support;\n reg32 res4[2];\n reg32 slot_int_status;\n} emmc_regs;\n\n#define TO_REG(p) *((reg32 *)p)\n\n// SD Clock Frequencies (in Hz)\n#define SD_CLOCK_ID 400000\n#define SD_CLOCK_NORMAL 25000000\n#define SD_CLOCK_HIGH 50000000\n#define SD_CLOCK_100 100000000\n#define SD_CLOCK_208 208000000\n#define SD_COMMAND_COMPLETE 1\n#define SD_TRANSFER_COMPLETE (1 << 1)\n#define SD_BLOCK_GAP_EVENT (1 << 2)\n#define SD_DMA_INTERRUPT (1 << 3)\n#define SD_BUFFER_WRITE_READY (1 << 4)\n#define SD_BUFFER_READ_READY (1 << 5)\n#define SD_CARD_INSERTION (1 << 6)\n#define SD_CARD_REMOVAL (1 << 7)\n#define SD_CARD_INTERRUPT (1 << 8)\n\n#if RPI_VERSION == 3\n#define EMMC_BASE (PBASE + 0x00300000)\n#else\n#define EMMC_BASE (PBASE + 0x00340000)\n#endif\n\n#define EMMC ((emmc_regs *)EMMC_BASE)\n\nbool emmc_init();\nint emmc_read(u8 *buffer, u32 size);\nvoid emmc_seek(u64 offset);\n\n#define EMMC_CTRL1_RESET_DATA (1 << 26)\n#define EMMC_CTRL1_RESET_CMD (1 << 25)\n#define EMMC_CTRL1_RESET_HOST (1 << 24)\n#define EMMC_CTRL1_RESET_ALL (EMMC_CTRL1_RESET_DATA | EMMC_CTRL1_RESET_CMD | EMMC_CTRL1_RESET_HOST)\n\n#define EMMC_CTRL1_CLK_GENSEL (1 << 5)\n#define EMMC_CTRL1_CLK_ENABLE (1 << 2)\n#define EMMC_CTRL1_CLK_STABLE (1 << 1)\n#define EMMC_CTRL1_CLK_INT_EN (1 << 0)\n\n#define EMMC_CTRL0_ALT_BOOT_EN (1 << 22)\n#define EMMC_CTRL0_BOOT_EN (1 << 21)\n#define EMMC_CTRL0_SPI_MODE (1 << 20)\n\n#define EMMC_STATUS_DAT_INHIBIT (1 << 1)\n#define EMMC_STATUS_CMD_INHIBIT (1 << 0)\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/peripherals/gpio.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\nstruct GpioPinData {\n reg32 reserved;\n reg32 data[2];\n};\n\nstruct GpioRegs {\n reg32 func_select[6];\n struct GpioPinData output_set;\n struct GpioPinData output_clear;\n struct GpioPinData level;\n struct GpioPinData ev_detect_status;\n struct GpioPinData re_detect_enable;\n struct GpioPinData fe_detect_enable;\n struct GpioPinData hi_detect_enable;\n struct GpioPinData lo_detect_enable;\n struct GpioPinData async_re_detect;\n struct GpioPinData async_fe_detect;\n reg32 reserved;\n reg32 pupd_enable;\n reg32 pupd_enable_clocks[2];\n};\n\n#define REGS_GPIO ((struct GpioRegs *)(PBASE + 0x00200000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/peripherals/i2c.h", "content": "#pragma once\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\nstruct I2CRegs {\n reg32 control;\n reg32 status;\n reg32 data_length;\n reg32 slave_address;\n reg32 fifo;\n reg32 div;\n reg32 delay;\n reg32 clock_stretch;\n};\n\n#define REGS_I2C ((struct I2CRegs *)(PBASE + 0x00804000))\n\n// Control register\n#define C_I2CEN\t\t\t(1 << 15)\n#define C_INTR\t\t\t(1 << 10)\n#define C_INTT\t\t\t(1 << 9)\n#define C_INTD\t\t\t(1 << 8)\n#define C_ST\t\t\t(1 << 7)\n#define C_CLEAR\t\t\t(1 << 5)\n#define C_READ\t\t\t(1 << 0)\n\n// Status register\n#define S_CLKT\t\t\t(1 << 9)\n#define S_ERR\t\t\t(1 << 8)\n#define S_RXF\t\t\t(1 << 7)\n#define S_TXE\t\t\t(1 << 6)\n#define S_RXD\t\t\t(1 << 5)\n#define S_TXD\t\t\t(1 << 4)\n#define S_RXR\t\t\t(1 << 3)\n#define S_TXW\t\t\t(1 << 2)\n#define S_DONE\t\t\t(1 << 1)\n#define S_TA\t\t\t(1 << 0)\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/peripherals/irq.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\n//6.2.4\nenum vc_irqs {\n SYS_TIMER_IRQ_0 = 1,\n SYS_TIMER_IRQ_1 = 2,\n SYS_TIMER_IRQ_2 = 4,\n SYS_TIMER_IRQ_3 = 8,\n AUX_IRQ = (1 << 29)\n};\n\nstruct arm_irq_regs_2711 {\n reg32 irq0_pending_0;\n reg32 irq0_pending_1;\n reg32 irq0_pending_2;\n reg32 res0;\n reg32 irq0_enable_0;\n reg32 irq0_enable_1;\n reg32 irq0_enable_2;\n reg32 res1;\n reg32 irq0_disable_0;\n reg32 irq0_disable_1;\n reg32 irq0_disable_2;\n};\n\nstruct arm_irq_regs_2837 {\n reg32 irq0_pending_0;\n reg32 irq0_pending_1;\n reg32 irq0_pending_2;\n reg32 fiq_control;\n reg32 irq0_enable_1;\n reg32 irq0_enable_2;\n reg32 irq0_enable_0;\n reg32 res;\n reg32 irq0_disable_1;\n reg32 irq0_disable_2;\n reg32 irq0_disable_0;\n};\n\n#if RPI_VERSION == 3\n typedef struct arm_irq_regs_2837 arm_irq_regs;\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n typedef struct arm_irq_regs_2711 arm_irq_regs;\n#endif\n\n#define REGS_IRQ ((arm_irq_regs *)(PBASE + 0x0000B200))\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/peripherals/spi.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nstruct Spi0Regs {\n reg32 cs;\n reg32 fifo;\n reg32 clock;\n reg32 data_length;\n reg32 ltoh;\n reg32 dc;\n};\n\n#define REGS_SPI0 ((struct Spi0Regs *)(PBASE + 0x00204000))\n\n// CS Register\n#define CS_LEN_LONG\t(1 << 25)\n#define CS_DMA_LEN\t(1 << 24)\n#define CS_CSPOL2\t(1 << 23)\n#define CS_CSPOL1\t(1 << 22)\n#define CS_CSPOL0\t(1 << 21)\n#define CS_RXF\t\t(1 << 20)\n#define CS_RXR\t\t(1 << 19)\n#define CS_TXD\t\t(1 << 18)\n#define CS_RXD\t\t(1 << 17)\n#define CS_DONE\t\t(1 << 16)\n#define CS_LEN\t\t(1 << 13)\n#define CS_REN\t\t(1 << 12)\n#define CS_ADCS\t\t(1 << 11)\n#define CS_INTR\t\t(1 << 10)\n#define CS_INTD\t\t(1 << 9)\n#define CS_DMAEN\t(1 << 8)\n#define CS_TA\t\t(1 << 7)\n#define CS_CSPOL\t(1 << 6)\n#define CS_CLEAR_RX\t(1 << 5)\n#define CS_CLEAR_TX\t(1 << 4)\n#define CS_CPOL__SHIFT\t3\n#define CS_CPHA__SHIFT\t2\n#define CS_CS\t\t(1 << 0)\n#define CS_CS__SHIFT\t0\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/peripherals/timer.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\n#define CLOCKHZ 1000000\n\n//10.2\nstruct timer_regs {\n reg32 control_status;\n reg32 counter_lo;\n reg32 counter_hi;\n reg32 compare[4];\n};\n\n#define REGS_TIMER ((struct timer_regs *)(PBASE + 0x00003000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/printf.h", "content": "/*\nFile: printf.h\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\nSee the GNU Lesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\nThis library is really just two files: 'printf.h' and 'printf.c'.\nThey provide a simple and small (+200 loc) printf functionality to\nbe used in embedded systems.\nI've found them so usefull in debugging that I do not bother with a\ndebugger at all.\nThey are distributed in source form, so to use them, just compile them\ninto your project.\nTwo printf variants are provided: printf and sprintf.\nThe formats supported by this implementation are: 'd' 'u' 'c' 's' 'x' 'X'.\nZero padding and field width are also supported.\nIf the library is compiled with 'PRINTF_SUPPORT_LONG' defined then the\nlong specifier is also\nsupported. Note that this will pull in some long math routines (pun intended!)\nand thus make your executable noticably longer.\nThe memory foot print of course depends on the target cpu, compiler and\ncompiler options, but a rough guestimate (based on a H8S target) is about\n1.4 kB for code and some twenty 'int's and 'char's, say 60 bytes of stack space.\nNot too bad. Your milage may vary. By hacking the source code you can\nget rid of some hunred bytes, I'm sure, but personally I feel the balance of\nfunctionality and flexibility versus code size is close to optimal for\nmany embedded systems.\nTo use the printf you need to supply your own character output function,\nsomething like :\n\tvoid putc ( void* p, char c)\n\t\t{\n\t\twhile (!SERIAL_PORT_EMPTY) ;\n\t\tSERIAL_PORT_TX_REGISTER = c;\n\t\t}\nBefore you can call printf you need to initialize it to use your\ncharacter output function with something like:\n\tinit_printf(NULL,putc);\nNotice the 'NULL' in 'init_printf' and the parameter 'void* p' in 'putc',\nthe NULL (or any pointer) you pass into the 'init_printf' will eventually be\npassed to your 'putc' routine. This allows you to pass some storage space (or\nanything really) to the character output function, if necessary.\nThis is not often needed but it was implemented like that because it made\nimplementing the sprintf function so neat (look at the source code).\nThe code is re-entrant, except for the 'init_printf' function, so it\nis safe to call it from interupts too, although this may result in mixed output.\nIf you rely on re-entrancy, take care that your 'putc' function is re-entrant!\nThe printf and sprintf functions are actually macros that translate to\n'tfp_printf' and 'tfp_sprintf'. This makes it possible\nto use them along with 'stdio.h' printf's in a single source file.\nYou just need to undef the names before you include the 'stdio.h'.\nNote that these are not function like macros, so if you have variables\nor struct members with these names, things will explode in your face.\nWithout variadic macros this is the best we can do to wrap these\nfucnction. If it is a problem just give up the macros and use the\nfunctions directly or rename them.\nFor further details see source code.\nregs Kusti, 23.10.2004\n*/\n\n\n#ifndef __TFP_PRINTF__\n#define __TFP_PRINTF__\n\n#include \n#include \n\nvoid init_printf(void* putp, io_device *dev);\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...);\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...);\n\nvoid tfp_format(void* putp,void (*putf) (void*,char),char *fmt, va_list va);\n\n#define printf tfp_printf\n#define sprintf tfp_sprintf\n\n#endif" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/spi.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid spi_init();\nvoid spi_send_recv(u8 chip_select, u8 *sbuffer, u8 *rbuffer, u32 size);\n\nvoid spi_send(u8 chip_select, u8 *data, u32 size);\nvoid spi_recv(u8 chip_select, u8 *data, u32 size);\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/sysregs.h", "content": "#pragma once\n\n//D13.2.113\n\n#define SCTLR_RESERVED (3 << 28) | (3 << 22) | (1 << 20) | (1 << 11)\n#define SCTLR_EE_LITTLE_ENDIAN (0 << 25)\n#define SCTLR_EOE_LITTLE_ENDIAN (0 << 24)\n#define SCTLR_I_CACHE_DISABLED (0 << 12)\n#define SCTLR_D_CACHE_DISABLED (0 << 2)\n#define SCTLR_MMU_DISABLED (0 << 0)\n#define SCTLR_MMU_ENABLED (1 << 0)\n\n#define SCTLR_VALUE_MMU_DISABLED (SCTLR_RESERVED | SCTLR_EE_LITTLE_ENDIAN | SCTLR_I_CACHE_DISABLED | SCTLR_D_CACHE_DISABLED | SCTLR_MMU_DISABLED)\n\n//D13.2.47\n\n#define HCR_RW (1 << 31)\n#define HCR_VALUE HCR_RW\n\n//D13.2.112\n\n#define SCR_RESERVED (3 << 4)\n#define SCR_RW (1 << 10)\n#define SCR_NS (1 << 0)\n#define SCR_VALUE (SCR_RESERVED | SCR_RW | SCR_NS)\n\n//C5.2.19\n\n#define SPSR_MASK_ALL (7 << 6)\n#define SPSR_EL1h (5 << 0)\n#define SPSR_EL2h (9 << 0)\n#define SPSR_VALUE (SPSR_MASK_ALL | SPSR_EL1h)\n\n\n#define ESR_ELx_EC_SHIFT\t\t26\n#define ESR_ELx_EC_SVC64\t\t0x15\n#define ESR_ELx_EC_DABT_LOW\t\t0x24\n\n/* Holds the saved process state when an exception is taken to EL3 */\n#define SPSR_EL3_D\t\t(1 << 9) // debug exception mask\n#define SPSR_EL3_A\t\t(1 << 8) // SError interrupt mask\n#define SPSR_EL3_I\t\t(1 << 7) // IRQ interrupt mask\n#define SPSR_EL3_F\t\t(1 << 6) // FIQ interrupt mask\n#define SPSR_EL3_MODE_EL3H\t13 // AArch64 Exception level and selected Stack Pointer, 13 is EL.3h.\n#define SPSR_EL3_MODE_EL1H 5 // AArch64 Exception level and selected Stack Pointer, 5 is EL.1h.\n#define SPSR_EL3_VAL (SPSR_EL3_D | SPSR_EL3_A | SPSR_EL3_I | SPSR_EL3_F | SPSR_EL3_MODE_EL1H)\n\n#define TCR_TG1_4K (2 << 30)\n#define TCR_T1SZ ((64 - 48) << 16)\n#define TCR_TG0_4K (0 << 14)\n#define TCR_T0SZ (64 - 48)\n#define TCR_EL1_VAL (TCR_TG1_4K | TCR_T1SZ | TCR_TG0_4K | TCR_T0SZ)\n\n/* architectural feature access control register */\n#define CPACR_EL1_FPEN (1 << 21) | (1 << 20) // don't trap SIMD/FP registers\n#define CPACR_EL1_ZEN (1 << 17) | (1 << 16) // don't trap SVE instructions\n#define CPACR_EL1_VAL (CPACR_EL1_FPEN | CPACR_EL1_ZEN)\n\n/* exception syndrome register EL1 (ESR_EL1) */\n#define ESR_ELx_EC_SHIFT 26\n#define ESR_ELx_EC_SVC64 0x15\n#define ESR_ELx_EC_DA_LOW 0x24\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/timer.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid timer_init();\nvoid handle_timer_1();\nvoid handle_timer_3();\nvoid timer_sleep(u32 ms);\nu64 timer_get_ticks();\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/utils.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid delay(u64 ticks);\nvoid put32(u64 address, u32 value);\nu32 get32(u64 address);\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/include/video.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid video_set_resolution(u32 xres, u32 yres, u32 bpp);\nvoid video_draw_char(char c, u32 pox_x, u32 pos_y);\nvoid video_draw_string(char *s, u32 pos_x, u32 pos_y);\nvoid video_draw_pixel(u32 x, u32 y, u32 color);\nvoid video_clear();\nvoid video_dma();\n\n//comes from fontData.c\nu32 font_get_height();\nu32 font_get_width();\nbool font_get_pixel(char ch, u32 x, u32 y);\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/square_margin", "content": "" }, { "path": "rpi_bm/part17/src/boot/boot.S", "content": "#include \"mm.h\"\n#include \"sysregs.h\"\n#include \"mmu.h\"\n\n.section \".text.boot\"\n\n.globl _start\n_start:\n mrs x0, mpidr_el1\n and x0, x0, #0xFF\n cbz x0, master\n b proc_hang\n\nmaster:\n ldr x0, =SCTLR_VALUE_MMU_DISABLED\n msr sctlr_el1, x0\n\n ldr x0, =HCR_VALUE\n msr hcr_el2, x0\n\n ldr x0, =SCR_VALUE\n msr scr_el3, x0\n\n ldr x0, =SPSR_VALUE\n msr spsr_el3, x0\n\n#if INIT_MMU == 1\n ldr x0, =CPACR_EL1_VAL\n msr CPACR_EL1, x0\n\n ldr x0, =TCR_EL1_VAL\n msr TCR_EL1, x0\n\n ldr x0, =MAIR_VALUE\n msr MAIR_EL1, x0\n#endif\n\n adr x0, el1_entry\n msr elr_el3, x0\n\n eret\n\nel1_entry:\n mov sp, #LOW_MEMORY\n\n adr x0, bss_begin\n adr x1, bss_end\n sub x1, x1, x0\n bl memzero\n\n#if INIT_MMU == 1\n bl init_mmu\n\n adrp x0, id_pgd\n msr ttbr0_el1, x0\n\n mrs x0, sctlr_el1\n mov x1, #SCTLR_MMU_ENABLED\n orr x0, x0, x1\n msr sctlr_el1, x0\n#endif\n\n bl kernel_main\n b proc_hang\n\nproc_hang:\n wfe\n b proc_hang\n\n.globl id_pgd_addr\nid_pgd_addr:\n adrp x0, id_pgd\n ret" }, { "path": "rpi_bm/part17/src/boot/entry.S", "content": "#include \"entry.h\"\n\n.macro kernel_entry\n sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE\n stp x0, x1, [sp, #16 * 0]\n stp x2, x3, [sp, #16 * 1]\n stp\tx4, x5, [sp, #16 * 2]\n\tstp\tx6, x7, [sp, #16 * 3]\n\tstp\tx8, x9, [sp, #16 * 4]\n\tstp\tx10, x11, [sp, #16 * 5]\n\tstp\tx12, x13, [sp, #16 * 6]\n\tstp\tx14, x15, [sp, #16 * 7]\n\tstp\tx16, x17, [sp, #16 * 8]\n\tstp\tx18, x19, [sp, #16 * 9]\n\tstp\tx20, x21, [sp, #16 * 10]\n\tstp\tx22, x23, [sp, #16 * 11]\n\tstp\tx24, x25, [sp, #16 * 12]\n\tstp\tx26, x27, [sp, #16 * 13]\n\tstp\tx28, x29, [sp, #16 * 14]\n\tstr\tx30, [sp, #16 * 15] \n.endm\n\n.macro kernel_exit\n ldp x0, x1, [sp, #16 * 0]\n ldp x2, x3, [sp, #16 * 1]\n ldp\tx4, x5, [sp, #16 * 2]\n\tldp\tx6, x7, [sp, #16 * 3]\n\tldp\tx8, x9, [sp, #16 * 4]\n\tldp\tx10, x11, [sp, #16 * 5]\n\tldp\tx12, x13, [sp, #16 * 6]\n\tldp\tx14, x15, [sp, #16 * 7]\n\tldp\tx16, x17, [sp, #16 * 8]\n\tldp\tx18, x19, [sp, #16 * 9]\n\tldp\tx20, x21, [sp, #16 * 10]\n\tldp\tx22, x23, [sp, #16 * 11]\n\tldp\tx24, x25, [sp, #16 * 12]\n\tldp\tx26, x27, [sp, #16 * 13]\n\tldp\tx28, x29, [sp, #16 * 14]\n\tldr\tx30, [sp, #16 * 15] \n\tadd\tsp, sp, #S_FRAME_SIZE\n eret\n.endm\n\n.macro handle_invalid_entry type\n\tkernel_entry\n\tmov\tx0, #\\type\n\tmrs\tx1, esr_el1\n\tmrs\tx2, elr_el1\n\tbl\tshow_invalid_entry_message\n\tb\terr_hang\n.endm\n\n.macro\tventry\tlabel\n.align\t7\n b\t\\label\n.endm\n\n//Exception vectors table\n.align\t11\n.globl vectors \nvectors:\n\tventry\tsync_invalid_el1t\t\t\t// Synchronous EL1t\n\tventry\tirq_invalid_el1t\t\t\t// IRQ EL1t\n\tventry\tfiq_invalid_el1t\t\t\t// FIQ EL1t\n\tventry\terror_invalid_el1t\t\t\t// Error EL1t\n\n\tventry\tsync_invalid_el1h\t\t\t// Synchronous EL1h\n\tventry\thandle_el1_irq\t\t\t\t// IRQ EL1h\n\tventry\tfiq_invalid_el1h\t\t\t// FIQ EL1h\n\tventry\terror_invalid_el1h\t\t\t// Error EL1h\n\n\tventry\tsync_invalid_el0_64\t\t\t// Synchronous 64-bit EL0\n\tventry\tirq_invalid_el0_64\t\t\t// IRQ 64-bit EL0\n\tventry\tfiq_invalid_el0_64\t\t\t// FIQ 64-bit EL0\n\tventry\terror_invalid_el0_64\t\t// Error 64-bit EL0\n\n\tventry\tsync_invalid_el0_32\t\t\t// Synchronous 32-bit EL0\n\tventry\tirq_invalid_el0_32\t\t\t// IRQ 32-bit EL0\n\tventry\tfiq_invalid_el0_32\t\t\t// FIQ 32-bit EL0\n\tventry\terror_invalid_el0_32\t\t// Error 32-bit EL0\n\n\nsync_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL1t\n\nirq_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL1t\n\nfiq_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL1t\n\nerror_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL1t\n\nsync_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL1h\n\nfiq_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL1h\n\nerror_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL1h\n\nsync_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL0_64\n\nirq_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL0_64\n\nfiq_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL0_64\n\nerror_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL0_64\n\nsync_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL0_32\n\nirq_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL0_32\n\nfiq_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL0_32\n\nerror_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL0_32\n\nhandle_el1_irq:\n\tkernel_entry \n\tbl\thandle_irq\n\tkernel_exit \n\n.globl err_hang\nerr_hang: b err_hang\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/src/dma/dma.c", "content": "#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n\ndma_channel channels[15];\n\nstatic u16 channel_map = 0x1F35;\n\nstatic u16 allocate_channel(u32 channel) {\n if (!(channel & ~0x0F)) {\n if (channel_map & (1 << channel)) {\n channel_map &= ~(1 << channel);\n return channel;\n }\n\n return -1;\n }\n\n u16 i = channel == CT_NORMAL ? 6 : 12;\n\n for (; i >= 0; i--) {\n if (channel_map & (1 << i)) {\n channel_map &= ~(1 << i);\n return i;\n }\n }\n\n return CT_NONE;\n}\n\ndma_channel *dma_open_channel(u32 channel) {\n u32 _channel = allocate_channel(channel);\n\n if (_channel == CT_NONE) {\n printf(\"INVALID CHANNEL! %d\\n\", channel);\n return 0;\n }\n\n dma_channel *dma = (dma_channel *)&channels[_channel];\n dma->channel = _channel;\n\n dma->block = (dma_control_block *)get_free_pages(1);\n dma->block->res[0] = 0;\n dma->block->res[1] = 0;\n\n REGS_DMA_ENABLE |= (1 << dma->channel);\n timer_sleep(3);\n REGS_DMA(dma->channel)->control |= CS_RESET;\n\n while(REGS_DMA(dma->channel)->control & CS_RESET) ;\n\n return dma;\n}\n\nvoid dma_close_channel(dma_channel *channel) {\n channel_map |= (1 << channel->channel);\n}\n\nvoid dma_setup_mem_copy(dma_channel *channel, void *dest, void *src, u32 length, u32 burst_length) {\n channel->block->transfer_info = (burst_length << TI_BURST_LENGTH_SHIFT)\n\t\t\t\t\t\t | TI_SRC_WIDTH\n\t\t\t\t\t\t | TI_SRC_INC\n\t\t\t\t\t\t | TI_DEST_WIDTH\n\t\t\t\t\t\t | TI_DEST_INC;\n\n channel->block->src_addr = (u32)src;\n channel->block->dest_addr = (u32)dest;\n channel->block->transfer_length = length;\n channel->block->mode_2d_stride = 0;\n channel->block->next_block_addr = 0;\n}\n\nvoid dma_start(dma_channel *channel) {\n REGS_DMA(channel->channel)->control_block_addr = BUS_ADDRESS((u32)channel->block);\n\n REGS_DMA(channel->channel)->control = CS_WAIT_FOR_OUTSTANDING_WRITES\n\t\t\t\t\t | (DEFAULT_PANIC_PRIORITY << CS_PANIC_PRIORITY_SHIFT)\n\t\t\t\t\t | (DEFAULT_PRIORITY << CS_PRIORITY_SHIFT)\n\t\t\t\t\t | CS_ACTIVE;\n}\n\nbool dma_wait(dma_channel *channel) {\n while(REGS_DMA(channel->channel)->control & CS_ACTIVE) ;\n\n channel->status = REGS_DMA(channel->channel)->control & CS_ERROR ? false : true;\n\n return channel->status;\n\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/src/drivers/emmc/emmc.c", "content": "#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n\nbool emmc_setup_clock();\nbool switch_clock_rate(u32 base_clock, u32 target_rate);\n\nstatic emmc_device device = {0};\n\nstatic const emmc_cmd INVALID_CMD = RES_CMD;\n\nbool wait_reg_mask(reg32 *reg, u32 mask, bool set, u32 timeout) {\n for (int cycles = 0; cycles <= timeout; cycles++) {\n if ((*reg & mask) ? set : !set) {\n return true;\n }\n\n timer_sleep(1);\n }\n\n return false;\n}\n\nstatic const emmc_cmd commands[] = {\n {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0},\n RES_CMD,\n {0, 0, 0, 0, 0, 0, RT136, 0, 1, 0, 0, 0, 2, 0},\n {0, 0, 0, 0, 0, 0, RT48, 0, 1, 0, 0, 0, 3, 0},\n {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 4, 0},\n {0, 0, 0, 0, 0, 0, RT136, 0, 0, 0, 0, 0, 5, 0},\n {0, 0, 0, 0, 0, 0, RT48, 0, 1, 0, 0, 0, 6, 0},\n {0, 0, 0, 0, 0, 0, RT48Busy, 0, 1, 0, 0, 0, 7, 0},\n {0, 0, 0, 0, 0, 0, RT48, 0, 1, 0, 0, 0, 8, 0},\n {0, 0, 0, 0, 0, 0, RT136, 0, 1, 0, 0, 0, 9, 0},\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n {0, 0, 0, 0, 0, 0, RT48, 0, 1, 0, 0, 0, 16, 0},\n {0, 0, 0, 1, 0, 0, RT48, 0, 1, 0, 1, 0, 17, 0},\n {0, 1, 1, 1, 1, 0, RT48, 0, 1, 0, 1, 0, 18, 0},\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n {0, 0, 0, 0, 0, 0, RT48, 0, 0, 0, 0, 0, 41, 0},\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n {0, 0, 0, 1, 0, 0, RT48, 0, 1, 0, 1, 0, 51, 0},\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n RES_CMD,\n {0, 0, 0, 0, 0, 0, RT48, 0, 1, 0, 0, 0, 55, 0},\n};\n\nstatic u32 sd_error_mask(sd_error err) {\n return 1 << (16 + (u32)err);\n}\n\nstatic void set_last_error(u32 intr_val) {\n device.last_error = intr_val & 0xFFFF0000;\n device.last_interrupt = intr_val;\n}\n\nstatic bool do_data_transfer(emmc_cmd cmd) {\n u32 wrIrpt = 0;\n bool write = false;\n\n if (cmd.direction) {\n wrIrpt = 1 << 5;\n } else {\n wrIrpt = 1 << 4;\n write = true;\n }\n\n u32 *data = (u32 *)device.buffer;\n\n for (int block = 0; block < device.transfer_blocks; block++) {\n wait_reg_mask(&EMMC->int_flags, wrIrpt | 0x8000, true, 2000);\n u32 intr_val = EMMC->int_flags;\n EMMC->int_flags = wrIrpt | 0x8000;\n \n if ((intr_val & (0xffff0000 | wrIrpt)) != wrIrpt) {\n set_last_error(intr_val);\n return false;\n }\n\n\n u32 length = device.block_size;\n\n if (write) {\n for (; length > 0; length -= 4) {\n EMMC->data = *data++;\n }\n } else {\n for (; length > 0; length -= 4) {\n *data++ = EMMC->data;\n }\n }\n }\n\n return true;\n}\n\nstatic bool emmc_issue_command(emmc_cmd cmd, u32 arg, u32 timeout) {\n device.last_command_value = TO_REG(&cmd);\n reg32 command_reg = device.last_command_value;\n\n if (device.transfer_blocks > 0xFFFF) {\n printf(\"EMMC_ERR: transferBlocks too large: %d\\n\", device.transfer_blocks);\n return false;\n }\n\n EMMC->block_size_count = device.block_size | (device.transfer_blocks << 16);\n EMMC->arg1 = arg;\n EMMC->cmd_xfer_mode = command_reg;\n\n timer_sleep(10);\n\n int times = 0;\n\n while(times < timeout) {\n u32 reg = EMMC->int_flags;\n\n if (reg & 0x8001) {\n break;\n }\n\n timer_sleep(1);\n times++;\n }\n\n if (times >= timeout) {\n //just doing a warn for this because sometimes it's ok.\n printf(\"EMMC_WARN: emmc_issue_command timed out\\n\");\n device.last_success = false;\n return false;\n }\n\n u32 intr_val = EMMC->int_flags;\n\n EMMC->int_flags = 0xFFFF0001;\n\n if ((intr_val & 0xFFFF0001) != 1) {\n\n if (EMMC_DEBUG) printf(\"EMMC_DEBUG: Error waiting for command interrupt complete: %d\\n\", cmd.index);\n\n set_last_error(intr_val);\n\n if (EMMC_DEBUG) printf(\"EMMC_DEBUG: IRQFLAGS: %X - %X - %X\\n\", EMMC->int_flags, EMMC->status, intr_val);\n\n device.last_success = false;\n return false;\n }\n\n switch(cmd.response_type) {\n case RT48:\n case RT48Busy:\n device.last_response[0] = EMMC->response[0];\n break;\n\n case RT136:\n device.last_response[0] = EMMC->response[0];\n device.last_response[1] = EMMC->response[1];\n device.last_response[2] = EMMC->response[2];\n device.last_response[3] = EMMC->response[3];\n break;\n }\n\n if (cmd.is_data) {\n do_data_transfer(cmd);\n }\n\n if (cmd.response_type == RT48Busy || cmd.is_data) {\n wait_reg_mask(&EMMC->int_flags, 0x8002, true, 2000);\n intr_val = EMMC->int_flags;\n\n EMMC->int_flags = 0xFFFF0002;\n\n if ((intr_val & 0xFFFF0002) != 2 && (intr_val & 0xFFFF0002) != 0x100002) {\n set_last_error(intr_val);\n return false;\n }\n\n EMMC->int_flags = 0xFFFF0002;\n }\n\n device.last_success = true;\n\n return true;\n}\n\nstatic bool emmc_command(u32 command, u32 arg, u32 timeout) {\n if (command & 0x80000000) {\n //The app command flag is set, shoudl use emmc_app_command instead.\n printf(\"EMMC_ERR: COMMAND ERROR NOT APP\\n\");\n return false;\n }\n\n device.last_command = commands[command];\n\n if (TO_REG(&device.last_command) == TO_REG(&INVALID_CMD)) {\n printf(\"EMMC_ERR: INVALID COMMAND!\\n\");\n return false;\n }\n\n return emmc_issue_command( device.last_command, arg, timeout);\n}\n\nstatic bool reset_command() {\n EMMC->control[1] |= EMMC_CTRL1_RESET_CMD;\n\n for (int i=0; i<10000; i++) {\n if (!( EMMC->control[1] & EMMC_CTRL1_RESET_CMD)) {\n return true;\n }\n\n timer_sleep(1);\n }\n\n printf(\"EMMC_ERR: Command line failed to reset properly: %X\\n\", EMMC->control[1]);\n\n return false;\n}\n\nbool emmc_app_command(u32 command, u32 arg, u32 timeout) {\n\n if (commands[command].index >= 60) {\n printf(\"EMMC_ERR: INVALID APP COMMAND\\n\");\n return false;\n }\n\n device.last_command = commands[CTApp];\n\n u32 rca = 0;\n\n if (device.rca) {\n rca = device.rca << 16;\n }\n\n if (emmc_issue_command( device.last_command, rca, 2000)) {\n device.last_command = commands[command];\n\n return emmc_issue_command( device.last_command, arg, 2000);\n }\n\n return false;\n}\n\nstatic bool check_v2_card() {\n bool v2Card = false;\n\n if (!emmc_command( CTSendIfCond, 0x1AA, 200)) {\n if (device.last_error == 0) {\n //timeout.\n printf(\"EMMC_ERR: SEND_IF_COND Timeout\\n\");\n } else if (device.last_error & (1 << 16)) {\n //timeout command error\n if (!reset_command()) {\n return false;\n }\n\n EMMC->int_flags = sd_error_mask(SDECommandTimeout);\n printf(\"EMMC_ERR: SEND_IF_COND CMD TIMEOUT\\n\");\n } else {\n printf(\"EMMC_ERR: Failure sending SEND_IF_COND\\n\");\n return false;\n }\n } else {\n if ((device.last_response[0] & 0xFFF) != 0x1AA) {\n printf(\"EMMC_ERR: Unusable SD Card: %X\\n\", device.last_response[0]);\n return false;\n }\n\n v2Card = true;\n }\n\n return v2Card;\n}\n\nstatic bool check_usable_card() {\n if (!emmc_command( CTIOSetOpCond, 0, 1000)) {\n if (device.last_error == 0) {\n //timeout.\n printf(\"EMMC_ERR: CTIOSetOpCond Timeout\\n\");\n } else if (device.last_error & (1 << 16)) {\n //timeout command error\n //this is a normal expected error and calling the reset command will fix it.\n if (!reset_command()) {\n return false;\n }\n\n EMMC->int_flags = sd_error_mask(SDECommandTimeout);\n } else {\n printf(\"EMMC_ERR: SDIO Card not supported\\n\");\n return false;\n }\n }\n\n return true;\n}\n\nstatic bool check_sdhc_support(bool v2_card) {\n bool card_busy = true;\n\n while(card_busy) {\n u32 v2_flags = 0;\n\n if (v2_card) {\n v2_flags |= (1 << 30); //SDHC Support\n }\n\n if (!emmc_app_command( CTOcrCheck, 0x00FF8000 | v2_flags, 2000)) {\n printf(\"EMMC_ERR: APP CMD 41 FAILED 2nd\\n\");\n return false;\n }\n\n if (device.last_response[0] >> 31 & 1) {\n device.ocr = (device.last_response[0] >> 8 & 0xFFFF);\n device.sdhc = ((device.last_response[0] >> 30) & 1) != 0;\n card_busy = false;\n } else {\n if (EMMC_DEBUG) printf(\"EMMC_DEBUG: SLEEPING: %X\\n\", device.last_response[0]);\n timer_sleep(500);\n }\n }\n\n return true;\n}\n\nstatic bool check_ocr() {\n bool passed = false;\n\n for (int i=0; i<5; i++) {\n if (!emmc_app_command(CTOcrCheck, 0, 2000)) {\n printf(\"EMMC_WARN: APP CMD OCR CHECK TRY %d FAILED\\n\", i + 1);\n passed = false;\n } else {\n passed = true;\n }\n\n if (passed) {\n break;\n }\n\n return false;\n }\n\n if (!passed) {\n printf(\"EMMC_ERR: APP CMD 41 FAILED\\n\");\n return false;\n }\n\n device.ocr = (device.last_response[0] >> 8 & 0xFFFF);\n\n if (EMMC_DEBUG) printf(\"MEMORY OCR: %X\\n\", device.ocr);\n\n return true;\n}\n\nstatic bool check_rca() {\n if (!emmc_command( CTSendCide, 0, 2000)) {\n printf(\"EMMC_ERR: Failed to send CID\\n\");\n\n return false;\n }\n\n if (EMMC_DEBUG) printf(\"EMMC_DEBUG: CARD ID: %X.%X.%X.%X\\n\", device.last_response[0], device.last_response[1], device.last_response[2], device.last_response[3]);\n\n if (!emmc_command( CTSendRelativeAddr, 0, 2000)) {\n printf(\"EMMC_ERR: Failed to send Relative Addr\\n\");\n\n return false;\n }\n\n device.rca = (device.last_response[0] >> 16) & 0xFFFF;\n \n if (EMMC_DEBUG) {\n printf(\"EMMC_DEBUG: RCA: %X\\n\", device.rca);\n\n printf(\"EMMC_DEBUG: CRC_ERR: %d\\n\", (device.last_response[0] >> 15) & 1);\n printf(\"EMMC_DEBUG: CMD_ERR: %d\\n\", (device.last_response[0] >> 14) & 1);\n printf(\"EMMC_DEBUG: GEN_ERR: %d\\n\", (device.last_response[0] >> 13) & 1);\n printf(\"EMMC_DEBUG: STS_ERR: %d\\n\", (device.last_response[0] >> 9) & 1);\n printf(\"EMMC_DEBUG: READY : %d\\n\", (device.last_response[0] >> 8) & 1);\n }\n\n if (!((device.last_response[0] >> 8) & 1)) {\n printf(\"EMMC_ERR: Failed to read RCA\\n\");\n return false;\n }\n\n return true;\n}\n\nstatic bool select_card() {\n if (!emmc_command( CTSelectCard, device.rca << 16, 2000)) {\n printf(\"EMMC_ERR: Failed to select card\\n\");\n return false;\n }\n\n if (EMMC_DEBUG) printf(\"EMMC_DEBUG: Selected Card\\n\");\n\n u32 status = (device.last_response[0] >> 9) & 0xF;\n\n if (status != 3 && status != 4) {\n printf(\"EMMC_ERR: Invalid Status: %d\\n\", status);\n return false;\n }\n\n if (EMMC_DEBUG) printf(\"EMMC_DEBUG: Status: %d\\n\", status);\n\n return true;\n}\n\nstatic bool set_scr() {\n if (!device.sdhc) {\n if (!emmc_command( CTSetBlockLen, 512, 2000)) {\n printf(\"EMMC_ERR: Failed to set block len\\n\");\n return false;\n }\n }\n\n u32 bsc = EMMC->block_size_count;\n bsc &= ~0xFFF; //mask off bottom bits\n bsc |= 0x200; //set bottom bits to 512\n EMMC->block_size_count = bsc;\n\n device.buffer = &device.scr.scr[0];\n device.block_size = 8;\n device.transfer_blocks = 1;\n\n if (!emmc_app_command( CTSendSCR, 0, 30000)) {\n printf(\"EMMC_ERR: Failed to send SCR\\n\");\n return false;\n }\n\n if (EMMC_DEBUG) printf(\"EMMC_DEBUG: GOT SRC: SCR0: %X SCR1: %X BWID: %X\\n\", device.scr.scr[0], device.scr.scr[1], device.scr.bus_widths);\n\n device.block_size = 512;\n\n u32 scr0 = BSWAP32(device.scr.scr[0]);\n device.scr.version = 0xFFFFFFFF;\n u32 spec = (scr0 >> (56 - 32)) & 0xf;\n u32 spec3 = (scr0 >> (47 - 32)) & 0x1;\n u32 spec4 = (scr0 >> (42 - 32)) & 0x1;\n\n if (spec == 0) {\n device.scr.version = 1;\n } else if (spec == 1) {\n device.scr.version = 11;\n } else if (spec == 2) {\n\n if (spec3 == 0) {\n device.scr.version = 2;\n } else if (spec3 == 1) {\n if (spec4 == 0) {\n device.scr.version = 3;\n }\n if (spec4 == 1) {\n device.scr.version = 4;\n }\n }\n }\n\n if (EMMC_DEBUG) printf(\"EMMC_DEBUG: SCR Version: %d\\n\", device.scr.version);\n\n return true;\n}\n\nstatic bool emmc_card_reset() {\n EMMC->control[1] = EMMC_CTRL1_RESET_HOST;\n\n if (EMMC_DEBUG) printf(\"EMMC_DEBUG: Card resetting...\\n\");\n\n if (!wait_reg_mask(&EMMC->control[1], EMMC_CTRL1_RESET_ALL, false, 2000)) {\n printf(\"EMMC_ERR: Card reset timeout!\\n\");\n return false;\n }\n\n #if (RPI_VERSION == 4)\n //This enabled VDD1 bus power for SD card, needed for RPI 4.\n u32 c0 = EMMC->control[0];\n c0 |= 0x0F << 8;\n EMMC->control[0] = c0;\n timer_sleep(3);\n #endif\n\n if (!emmc_setup_clock()) {\n return false;\n }\n\n //All interrupts go to interrupt register.\n EMMC->int_enable = 0;\n EMMC->int_flags = 0xFFFFFFFF;\n EMMC->int_mask = 0xFFFFFFFF;\n\n timer_sleep(203);\n\n device.transfer_blocks = 0;\n device.last_command_value = 0;\n device.last_success = false;\n device.block_size = 0;\n\n if (!emmc_command( CTGoIdle, 0, 2000)) {\n printf(\"EMMC_ERR: NO GO_IDLE RESPONSE\\n\");\n return false;\n }\n\n bool v2_card = check_v2_card(); \n\n if (!check_usable_card()) {\n return false;\n }\n\n if (!check_ocr()) {\n return false;\n }\n\n if (!check_sdhc_support(v2_card)) {\n return false;\n }\n\n switch_clock_rate(device.base_clock, SD_CLOCK_NORMAL);\n\n timer_sleep(10);\n\n if (!check_rca()) {\n return false;\n }\n\n if (!select_card()) {\n return false;\n }\n\n if (!set_scr()) {\n return false;\n }\n\n //enable all interrupts\n EMMC->int_flags = 0xFFFFFFFF;\n\n if (EMMC_DEBUG) printf(\"EMMC_DEBUG: Card reset!\\n\");\n\n return true;\n}\n\nint emmc_io_read(io_device *dev, void *b, u32 size) {\n return emmc_read((u8 *)b, size);\n}\n\nvoid emmc_io_seek(io_device *dev, u64 offset) {\n return emmc_seek(offset);\n}\n\nbool do_data_command(bool write, u8 *b, u32 bsize, u32 block_no) {\n if (!device.sdhc) {\n block_no *= 512;\n }\n\n if (bsize < device.block_size) {\n printf(\"EMMC_ERR: INVALID BLOCK SIZE: \\n\", bsize, device.block_size);\n return false;\n }\n\n device.transfer_blocks = bsize / device.block_size;\n\n if (bsize % device.block_size) {\n printf(\"EMMC_ERR: BAD BLOCK SIZE\\n\");\n return false;\n }\n\n device.buffer = b;\n\n cmd_type command = CTReadBlock;\n\n if (write && device.transfer_blocks > 1) {\n command = CTWriteMultiple;\n } else if (write) {\n command = CTWriteBlock;\n } else if (!write && device.transfer_blocks > 1) {\n command = CTReadMultiple;\n } \n\n int retry_count = 0;\n int max_retries = 3;\n\n if (EMMC_DEBUG) printf(\"EMMC_DEBUG: Sending command: %d\\n\", command);\n\n while(retry_count < max_retries) {\n if (emmc_command( command, block_no, 5000)) {\n break;\n }\n\n if (++retry_count < max_retries) {\n printf(\"EMMC_WARN: Retrying data command\\n\");\n } else {\n printf(\"EMMC_ERR: Giving up data command\\n\");\n return false;\n }\n }\n\n return true;\n}\n\nint do_read(u8 *b, u32 bsize, u32 block_no) {\n //TODO ENSURE DATA MODE...\n\n if (!do_data_command( false, b, bsize, block_no)) {\n printf(\"EMMC_ERR: do_data_command failed\\n\");\n return -1;\n }\n\n return bsize;\n}\n\n\nint emmc_read(u8 *buffer, u32 size) {\n if (device.offset % 512 != 0) {\n printf(\"EMMC_ERR: INVALID OFFSET: %d\\n\", device.offset);\n return -1;\n }\n\n u32 block = device.offset / 512;\n\n int r = do_read( buffer, size, block);\n\n if (r != size) {\n printf(\"EMMC_ERR: READ FAILED: %d\\n\", r);\n return -1;\n }\n\n return size;\n}\n\nvoid emmc_seek(u64 _offset) {\n device.offset = _offset;\n}\n\nstatic io_device emmc_io_device = {\n .name = \"disk\",\n .data = &device,\n .read = emmc_io_read,\n .seek = emmc_io_seek\n};\n\nbool emmc_init() {\n io_device_register(&emmc_io_device);\n\n gpio_pin_set_func(34, GFInput);\n gpio_pin_set_func(35, GFInput);\n gpio_pin_set_func(36, GFInput);\n gpio_pin_set_func(37, GFInput);\n gpio_pin_set_func(38, GFInput);\n gpio_pin_set_func(39, GFInput);\n\n gpio_pin_set_func(48, GFAlt3);\n gpio_pin_set_func(49, GFAlt3);\n gpio_pin_set_func(50, GFAlt3);\n gpio_pin_set_func(51, GFAlt3);\n gpio_pin_set_func(52, GFAlt3);\n \n device.transfer_blocks = 0;\n device.last_command_value = 0;\n device.last_success = false;\n device.block_size = 0;\n device.sdhc = false;\n device.ocr = 0;\n device.rca = 0;\n device.offset = 0;\n device.base_clock = 0;\n\n bool success = false;\n for (int i=0; i<10; i++) {\n success = emmc_card_reset();\n\n if (success) {\n break;\n }\n\n timer_sleep(100);\n printf(\"EMMC_WARN: Failed to reset card, trying again...\\n\");\n }\n\n if (!success) {\n return false;\n }\n\n return true;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/src/drivers/emmc/emmc_clock.c", "content": "#include \"peripherals/emmc.h\"\n#include \n#include \n\nbool wait_reg_mask(reg32 *reg, u32 mask, bool set, u32 timeout);\n\nu32 get_clock_divider(u32 base_clock, u32 target_rate) {\n u32 target_div = 1;\n\n if (target_rate <= base_clock) {\n target_div = base_clock / target_rate;\n\n if (base_clock % target_rate) {\n target_div = 0;\n }\n }\n\n int div = -1;\n for (int fb = 31; fb >= 0; fb--) {\n u32 bt = (1 << fb);\n\n if (target_div & bt) {\n div = fb;\n target_div &= ~(bt);\n\n if (target_div) {\n div++;\n }\n\n break;\n }\n }\n\n if (div == -1) {\n div = 31;\n }\n\n if (div >= 32) {\n div = 31;\n }\n\n if (div != 0) {\n div = (1 << (div - 1));\n }\n\n if (div >= 0x400) {\n div = 0x3FF;\n }\n\n u32 freqSel = div & 0xff;\n u32 upper = (div >> 8) & 0x3;\n u32 ret = (freqSel << 8) | (upper << 6) | (0 << 5);\n\n return ret;\n}\n\nbool switch_clock_rate(u32 base_clock, u32 target_rate) {\n u32 divider = get_clock_divider(base_clock, target_rate);\n\n while((EMMC->status & (EMMC_STATUS_CMD_INHIBIT | EMMC_STATUS_DAT_INHIBIT))) {\n timer_sleep(1);\n }\n\n u32 c1 = EMMC->control[1] & ~EMMC_CTRL1_CLK_ENABLE;\n\n EMMC->control[1] = c1;\n\n timer_sleep(3);\n\n EMMC->control[1] = (c1 | divider) & ~0xFFE0;\n\n timer_sleep(3);\n\n EMMC->control[1] = c1 | EMMC_CTRL1_CLK_ENABLE;\n\n timer_sleep(3);\n\n return true;\n}\n\nbool emmc_setup_clock() {\n EMMC->control2 = 0;\n\n u32 rate = mailbox_clock_rate(CT_EMMC);\n\n u32 n = EMMC->control[1];\n n |= EMMC_CTRL1_CLK_INT_EN;\n n |= get_clock_divider(rate, SD_CLOCK_ID);\n n &= ~(0xf << 16);\n n |= (11 << 16);\n\n EMMC->control[1] = n;\n\n if (!wait_reg_mask(&EMMC->control[1], EMMC_CTRL1_CLK_STABLE, true, 2000)) {\n printf(\"EMMC_ERR: SD CLOCK NOT STABLE\\n\");\n return false;\n }\n\n timer_sleep(30);\n\n //enabling the clock\n EMMC->control[1] |= 4;\n\n timer_sleep(30);\n\n return true;\n}\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/src/drivers/gpio/gpio.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"utils.h\"\n\nvoid gpio_pin_set_func(u8 pinNumber, GpioFunc func) {\n u8 bitStart = (pinNumber * 3) % 30;\n u8 reg = pinNumber / 10;\n\n u32 selector = REGS_GPIO->func_select[reg];\n selector &= ~(7 << bitStart);\n selector |= (func << bitStart);\n\n REGS_GPIO->func_select[reg] = selector;\n}\n\nvoid gpio_pin_enable(u8 pinNumber) {\n REGS_GPIO->pupd_enable = 0;\n delay(150);\n REGS_GPIO->pupd_enable_clocks[pinNumber / 32] = 1 << (pinNumber % 32);\n delay(150);\n REGS_GPIO->pupd_enable = 0;\n REGS_GPIO->pupd_enable_clocks[pinNumber / 32] = 0;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/src/drivers/i2c/i2c.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"peripherals/i2c.h\"\n#include \"i2c.h\"\n#include \"printf.h\"\n\n#define I2C_SPEED 100000\n\nvoid i2c_init() {\n gpio_pin_set_func(2, GFAlt0);\n gpio_pin_set_func(3, GFAlt0);\n gpio_pin_enable(2);\n gpio_pin_enable(3);\n\n REGS_I2C->div = CORE_CLOCK_SPEED / I2C_SPEED;\n}\n\ni2c_status i2c_recv(u8 address, u8 *buffer, u32 size) {\n int count = 0;\n\n REGS_I2C->slave_address = address;\n REGS_I2C->control = C_CLEAR;\n REGS_I2C->status = S_CLKT | S_ERR | S_DONE;\n REGS_I2C->data_length = size;\n REGS_I2C->control = C_I2CEN | C_ST | C_READ;\n\n while(!(REGS_I2C->status & S_DONE)) {\n while(REGS_I2C->status & S_RXD) {\n *buffer++ = REGS_I2C->fifo & 0xFF;\n count++;\n }\n }\n\n while(count < size && REGS_I2C->status & S_RXD) {\n *buffer++ = REGS_I2C->fifo & 0xFF;\n count++;\n }\n\n reg32 status = REGS_I2C->status;\n\n REGS_I2C->status = S_DONE;\n\n if (status & S_ERR) {\n return I2CS_ACK_ERROR;\n } else if (status & S_CLKT) {\n return I2CS_CLOCK_TIMEOUT;\n } else if (count < size) {\n return I2CS_DATA_LOSS;\n }\n\n return I2CS_SUCCESS;\n}\n\ni2c_status i2c_send(u8 address, u8 *buffer, u32 size) {\n int count = 0;\n\n REGS_I2C->slave_address = address;\n REGS_I2C->control = C_CLEAR;\n REGS_I2C->status = S_CLKT | S_ERR | S_DONE;\n REGS_I2C->data_length = size;\n REGS_I2C->control = C_I2CEN | C_ST;\n\n while(!(REGS_I2C->status & S_DONE)) {\n while(count < size && REGS_I2C->status & S_TXD) {\n REGS_I2C->fifo = *buffer++;\n count++;\n }\n }\n\n reg32 status = REGS_I2C->status;\n\n REGS_I2C->status = S_DONE;\n\n if (status & S_ERR) {\n return I2CS_ACK_ERROR;\n } else if (status & S_CLKT) {\n return I2CS_CLOCK_TIMEOUT;\n } else if (count < size) {\n return I2CS_DATA_LOSS;\n }\n\n return I2CS_SUCCESS;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/src/drivers/i2c/lcd.c", "content": "#include \"lcd.h\"\n#include \"i2c.h\"\n#include \"timer.h\"\n#include \"printf.h\"\n\n/*\n P0 -> RS\n P1 -> RW\n P2 -> E\n P3 -> BT (Backlight)\n P4 -> D4\n P5 -> D5\n P6 -> D6\n P7 -> D7\n\n*/\n\ntypedef enum Flags {\n FLAG_RS = 1,\n FLAG_RW = 2,\n FLAG_EN = 4\n};\n\n// commands\n#define LCD_CLEARDISPLAY 0x01\n#define LCD_RETURNHOME 0x02\n#define LCD_ENTRYMODESET 0x04\n#define LCD_DISPLAYCONTROL 0x08\n#define LCD_CURSORSHIFT 0x10\n#define LCD_FUNCTIONSET 0x20\n#define LCD_SETCGRAMADDR 0x40\n#define LCD_SETDDRAMADDR 0x80\n\n// flags for display entry mode\n#define LCD_ENTRYRIGHT 0x00\n#define LCD_ENTRYLEFT 0x02\n#define LCD_ENTRYSHIFTINCREMENT 0x01\n#define LCD_ENTRYSHIFTDECREMENT 0x00\n\n// flags for display on/off control\n#define LCD_DISPLAYON 0x04\n#define LCD_DISPLAYOFF 0x00\n#define LCD_CURSORON 0x02\n#define LCD_CURSOROFF 0x00\n#define LCD_BLINKON 0x01\n#define LCD_BLINKOFF 0x00\n\n// flags for display/cursor shift\n#define LCD_DISPLAYMOVE 0x08\n#define LCD_CURSORMOVE 0x00\n#define LCD_MOVERIGHT 0x04\n#define LCD_MOVELEFT 0x00\n\n// flags for function set\n#define LCD_8BITMODE 0x10\n#define LCD_4BITMODE 0x00\n#define LCD_2LINE 0x08\n#define LCD_1LINE 0x00\n#define LCD_5x10DOTS 0x04\n#define LCD_5x8DOTS 0x00\n\n#define LCD_BACKLIGHT 8\n#define LCD_NOBACKLIGHT 0\n\nstatic u8 _backlight = LCD_BACKLIGHT;\nstatic u8 _lcd_address = 0;\n\nstatic void write_i2c(u8 data) {\n u8 value = data | _backlight;\n i2c_send(_lcd_address, &value, 1);\n}\n\n//page 33\nstatic void pulse(u8 data) {\n write_i2c(data | FLAG_EN);\n timer_sleep(5);\n\n write_i2c(data & ~FLAG_EN);\n timer_sleep(1);\n}\n\nstatic void write_4bits(u8 data) {\n write_i2c(data);\n pulse(data);\n}\n\nvoid lcd_send(u8 data, u8 mode) {\n write_4bits((data & 0xF0) | mode);\n write_4bits(((data << 4) & 0xF0) | mode);\n}\n\nvoid lcd_command(u8 command) {\n lcd_send(command, 0);\n}\n\nvoid lcd_init(u8 address) {\n _lcd_address = address;\n\n //page 46\n write_4bits(3 << 4);\n timer_sleep(5);\n write_4bits(3 << 4);\n timer_sleep(1);\n write_4bits(3 << 4);\n write_4bits(2 << 4);\n\n lcd_command(LCD_FUNCTIONSET | LCD_2LINE | LCD_5x8DOTS | LCD_4BITMODE);\n lcd_command(LCD_DISPLAYCONTROL | LCD_DISPLAYON);\n lcd_command(LCD_CLEARDISPLAY);\n timer_sleep(2);\n\n lcd_command(LCD_ENTRYMODESET | LCD_ENTRYLEFT);\n\n lcd_command(LCD_RETURNHOME);\n timer_sleep(2);\n}\n\nvoid lcd_backlight(bool on) {\n if (on) {\n _backlight = LCD_BACKLIGHT;\n } else {\n _backlight = LCD_NOBACKLIGHT;\n }\n\n write_i2c(0);\n}\n\n//page 42 : 6\nvoid lcd_print(char *s) {\n while(*s) {\n lcd_send(*s, FLAG_RS);\n s++;\n }\n}" }, { "path": "rpi_bm/part17/src/drivers/mailbox/mailbox.c", "content": "#include \n#include \n#include \"printf.h\"\n#include \n\ntypedef struct {\n reg32 read;\n reg32 res[5];\n reg32 status;\n reg32 config;\n reg32 write;\n} mailbox_regs;\n\nmailbox_regs *MBX() {\n return (mailbox_regs *)(PBASE + 0xB880);\n}\n\ntypedef struct {\n u32 size;\n u32 code;\n u8 tags[0];\n} property_buffer;\n\nstatic u32 property_data[8192] __attribute__((aligned(16)));\n\n#define MAIL_EMPTY 0x40000000\n#define MAIL_FULL 0x80000000\n\n#define MAIL_POWER 0x0 // Mailbox Channel 0: Power Management Interface\n#define MAIL_FB 0x1 // Mailbox Channel 1: Frame Buffer\n#define MAIL_VUART 0x2 // Mailbox Channel 2: Virtual UART\n#define MAIL_VCHIQ 0x3 // Mailbox Channel 3: VCHIQ Interface\n#define MAIL_LEDS 0x4 // Mailbox Channel 4: LEDs Interface\n#define MAIL_BUTTONS 0x5 // Mailbox Channel 5: Buttons Interface\n#define MAIL_TOUCH 0x6 // Mailbox Channel 6: Touchscreen Interface\n#define MAIL_COUNT 0x7 // Mailbox Channel 7: Counter\n#define MAIL_TAGS 0x8 // Mailbox Channel 8: Tags (ARM to VC)\n\nstatic void mailbox_write(u8 channel, u32 data) {\n while(MBX()->status & MAIL_FULL) ;\n\n MBX()->write = (data & 0xFFFFFFF0 | (channel & 0xF));\n}\n\nstatic u32 mailbox_read(u8 channel) {\n while(true) {\n while(MBX()->status & MAIL_EMPTY) ;\n\n u32 data = MBX()->read;\n\n u8 read_channel = (u8)(data & 0xF);\n\n if (read_channel == channel) {\n return data & 0xFFFFFFF0;\n }\n }\n}\n\nbool mailbox_process(mailbox_tag *tag, u32 tag_size) {\n int buffer_size = tag_size + 12;\n\n memcpy(&property_data[2], tag, tag_size);\n\n property_buffer *buff = (property_buffer *)property_data;\n buff->size = buffer_size;\n buff->code = RPI_FIRMWARE_STATUS_REQUEST;\n property_data[(tag_size + 12) / 4 - 1] = RPI_FIRMWARE_PROPERTY_END;\n\n mailbox_write(MAIL_TAGS, (u32)(void *)property_data);\n\n int result = mailbox_read(MAIL_TAGS);\n\n memcpy(tag, property_data + 2, tag_size);\n\n return true;\n}\n\nbool mailbox_generic_command(u32 tag_id, u32 id, u32 *value) {\n mailbox_generic mbx;\n mbx.tag.id = tag_id;\n mbx.tag.value_length = 0;\n mbx.tag.buffer_size = sizeof(mailbox_generic) - sizeof(mailbox_tag);\n mbx.id = id;\n mbx.value = *value;\n\n if (!mailbox_process((mailbox_tag *)&mbx, sizeof(mbx))) {\n printf(\"FAILED TO PROCESS: %X\\n\", tag_id);\n return false;\n }\n\n *value = mbx.value;\n\n return true;\n}\n\nu32 mailbox_clock_rate(clock_type ct) {\n mailbox_clock c;\n c.tag.id = RPI_FIRMWARE_GET_CLOCK_RATE;\n c.tag.value_length = 0;\n c.tag.buffer_size = sizeof(c) - sizeof(c.tag);\n c.id = ct;\n\n mailbox_process((mailbox_tag *)&c, sizeof(c));\n\n return c.rate;\n}\n\nbool mailbox_power_check(u32 type) {\n mailbox_power p;\n p.tag.id = RPI_FIRMWARE_GET_DOMAIN_STATE;\n p.tag.value_length = 0;\n p.tag.buffer_size = sizeof(p) - sizeof(p.tag);\n p.id = type;\n p.state = ~0;\n\n mailbox_process((mailbox_tag *)&p, sizeof(p));\n\n return p.state && p.state != ~0;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/src/drivers/muart/mini_uart.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"utils.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n#include \n\n#define TXD 14\n#define RXD 15\n\nvoid uart_send(char c) {\n while(!(REGS_AUX->mu_lsr & 0x20));\n\n REGS_AUX->mu_io = c;\n}\n\nchar uart_recv() {\n while(!(REGS_AUX->mu_lsr & 1));\n\n return REGS_AUX->mu_io & 0xFF;\n}\n\nvoid uart_send_string(char *str) {\n while(*str) {\n if (*str == '\\n') {\n uart_send('\\r');\n }\n\n uart_send(*str);\n str++;\n }\n}\n\nint muart_read(struct _io_device *d, void *buff, u32 size) {\n u8 *buffer = buff;\n\n for (u32 i=0; ienables = 1;\n REGS_AUX->mu_control = 0;\n REGS_AUX->mu_ier = 0xD;\n REGS_AUX->mu_lcr = 3;\n REGS_AUX->mu_mcr = 0;\n\n#if RPI_VERSION == 3\n REGS_AUX->mu_baud_rate = 270; // = 115200 @ 250 Mhz\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n REGS_AUX->mu_baud_rate = 541; // = 115200 @ 500 Mhz\n#endif\n\n REGS_AUX->mu_control = 3;\n\n uart_send('\\r');\n uart_send('\\n');\n uart_send('\\n');\n\n muart_device.name = \"muart\";\n muart_device.read = muart_read;\n muart_device.write = muart_write;\n\n io_device_register(&muart_device);\n}\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/src/drivers/shared/io.c", "content": "#include \n\n#define MAX_DEVS 10\n\nstatic io_device *devices[MAX_DEVS] = {0};\n\nbool io_device_register(io_device *dev) {\n for (int i=0; iname, name)) {\n return devices[i];\n }\n }\n\n return 0;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/src/drivers/spi/led_display.c", "content": "#include \"led_display.h\"\n#include \"spi.h\"\n\nconst static u8 DIGIT_TABLE [] = {\n 0b01111110,0b00110000,0b01101101,0b01111001,0b00110011,0b01011011,0b01011111,0b01110000,\n 0b01111111,0b01111011\n};\n\nvoid led_display_init() {\n led_display_send_command(LD_SCANLIMIT, 7);\n led_display_send_command(LD_DECODE_MODE, 0);\n led_display_send_command(LD_SHUTDOWN, 1);\n led_display_send_command(LD_INTENSITY, 0);\n led_display_send_command(LD_DISPLAYTEST, 0);\n led_display_intensity(5);\n}\n\nvoid led_display_send_command(u8 opcode, u8 data) {\n u8 cmd[2];\n cmd[0] = opcode;\n cmd[1] = data;\n\n spi_send(0, cmd, 2);\n}\n\nvoid led_display_clear() {\n for (int i=LD_DIGIT0; i<=LD_DIGIT7; i++) {\n led_display_send_command(i, 0);\n }\n}\n\nvoid led_display_intensity(u8 value) {\n led_display_send_command(LD_INTENSITY, value);\n}\n\nvoid led_display_set_digit(u8 digit, u8 value, bool dot) {\n u8 digit_value = DIGIT_TABLE[value];\n\n if (dot) {\n digit_value |= 0x80;\n }\n\n led_display_send_command(LD_DIGIT0 + digit, digit_value);\n}\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/src/drivers/spi/spi.c", "content": "#include \"spi.h\"\n#include \"peripherals/spi.h\"\n#include \"gpio.h\"\n#include \"printf.h\"\n\nvoid spi_init() {\n gpio_pin_set_func(7, GFAlt0); //CS1\n gpio_pin_set_func(8, GFAlt0); //CS0 -> CS (red)\n gpio_pin_set_func(9, GFAlt0); //MISO \n gpio_pin_set_func(10, GFAlt0);//MOSI -> DIN (brown)\n gpio_pin_set_func(11, GFAlt0);//SCLK -> CLK (orange)\n gpio_pin_enable(7);\n gpio_pin_enable(8);\n gpio_pin_enable(9);\n gpio_pin_enable(10);\n gpio_pin_enable(11);\n}\n\nvoid spi_send_recv(u8 chip_select, u8 *sbuffer, u8 *rbuffer, u32 size) {\n REGS_SPI0->data_length = size;\n REGS_SPI0->cs = (REGS_SPI0->cs & ~CS_CS) | (chip_select << CS_CS__SHIFT) |\n CS_CLEAR_RX | CS_CLEAR_TX | CS_TA;\n \n u32 read_count = 0;\n u32 write_count = 0;\n\n while(read_count < size || write_count < size) {\n while(write_count < size && REGS_SPI0->cs & CS_TXD) {\n if (sbuffer) {\n REGS_SPI0->fifo = *sbuffer++;\n } else {\n REGS_SPI0->fifo = 0;\n }\n\n write_count++;\n }\n\n while(read_count < size && REGS_SPI0->cs & CS_RXD) {\n u32 data = REGS_SPI0->fifo;\n\n if (rbuffer) {\n *rbuffer++ = data;\n }\n\n read_count++;\n }\n }\n\n while(!(REGS_SPI0->cs & CS_DONE)) {\n while(REGS_SPI0->cs & CS_RXD) {\n u32 r = REGS_SPI0->fifo;\n printf(\"Left Over: %d\\n\", r);\n }\n }\n\n REGS_SPI0->cs = (REGS_SPI0->cs & ~CS_TA);\n}\n\nvoid spi_send(u8 chip_select, u8 *data, u32 size) {\n spi_send_recv(chip_select, data, 0, size);\n}\n\nvoid spi_recv(u8 chip_select, u8 *data, u32 size) {\n spi_send_recv(chip_select, 0, data, size);\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/src/drivers/video/fontData.c", "content": "// lat1-16 console font (ISO-8859-1)\n//\n// Taken from the Linux \"kbd - Keyboard and Font Utilities\" package\n// by Andries Brouwer \n// Alexey Gladkov \n// Portions by Paul Gortmaker\n// Licensed under GPLv2+\n//\n\n#include \"common.h\"\n\nstatic const unsigned width = 8;\nstatic const unsigned height = 16;\nstatic const unsigned extraheight = 3;\n\nstatic const unsigned char font_data[224][16] =\n{\n\t{0x00, 0x00, 0x18, 0x3C, 0x3C, 0x3C, 0x18, 0x18, 0x18, 0x00, 0x18, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x66, 0x66, 0x66, 0x24, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x6C, 0x6C, 0xFE, 0x6C, 0x6C, 0x6C, 0xFE, 0x6C, 0x6C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x10, 0x10, 0x7C, 0xD6, 0xD0, 0xD0, 0x7C, 0x16, 0x16, 0xD6, 0x7C, 0x10, 0x10, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xC2, 0xC6, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x60, 0xC6, 0x86, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x38, 0x6C, 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0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x10, 0x38, 0x6C, 0x00, 0x78, 0x0C, 0x7C, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x76, 0xDC, 0x00, 0x78, 0x0C, 0x7C, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x6C, 0x00, 0x78, 0x0C, 0x7C, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x38, 0x6C, 0x38, 0x00, 0x78, 0x0C, 0x7C, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7E, 0xDB, 0x1B, 0x7F, 0xD8, 0xDB, 0x7E, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xC0, 0xC0, 0xC0, 0xC6, 0x7C, 0x18, 0x6C, 0x38, 0x00},\n\t{0x00, 0x60, 0x30, 0x18, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xFE, 0xC0, 0xC0, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xFE, 0xC0, 0xC0, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x10, 0x38, 0x6C, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xFE, 0xC0, 0xC0, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x6C, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xFE, 0xC0, 0xC0, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x60, 0x30, 0x18, 0x00, 0x38, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x3C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x00, 0x38, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x3C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x18, 0x3C, 0x66, 0x00, 0x38, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x3C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x6C, 0x00, 0x38, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x3C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x78, 0x30, 0x78, 0x0C, 0x7E, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x76, 0xDC, 0x00, 0xDC, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x60, 0x30, 0x18, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x10, 0x38, 0x6C, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x76, 0xDC, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x6C, 0x00, 0x7C, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x18, 0x00, 0x7E, 0x00, 0x18, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x7E, 0xCE, 0xDE, 0xFE, 0xF6, 0xE6, 0xFC, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x60, 0x30, 0x18, 0x00, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x18, 0x30, 0x60, 0x00, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x30, 0x78, 0xCC, 0x00, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0xCC, 0x00, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0xCC, 0x76, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x0C, 0x18, 0x30, 0x00, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7E, 0x06, 0x0C, 0xF8, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0xF0, 0x60, 0x60, 0x7C, 0x66, 0x66, 0x66, 0x66, 0x7C, 0x60, 0x60, 0xF0, 0x00, 0x00},\n\t{0x00, 0x00, 0x00, 0x6C, 0x00, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0xC6, 0x7E, 0x06, 0x0C, 0xF8, 0x00}\n};\n\n#define FIRSTCHAR\t0x21\n#define LASTCHAR\t0xFF\n#define CHARCOUNT\t(LASTCHAR - FIRSTCHAR + 1)\n\nu32 font_get_height() {\n return height + extraheight;\n}\n\nu32 font_get_width() {\n return width;\n}\n\nbool font_get_pixel(char ch, u32 x, u32 y) {\n if (ch < FIRSTCHAR || ch > LASTCHAR) {\n return false;\n }\n\n u32 index = ch - FIRSTCHAR;\n if (y >= height) {\n return false;\n }\n\n return font_data[index][y] & (0x80 >> x) ? true : false;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/src/drivers/video/video.c", "content": "#include \"mailbox.h\"\n#include \"printf.h\"\n#include \"timer.h\"\n#include \"video.h\"\n#include \"dma.h\"\n#include \"mm.h\"\n#include \"mem.h\"\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 xres;\n u32 yres;\n} mailbox_fb_size;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 bpp;\n} mailbox_fb_depth;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 pitch;\n} mailbox_fb_pitch;\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 base; \n u32 screen_size;\n} mailbox_fb_buffer;\n\ntypedef struct {\n mailbox_fb_size res;\n mailbox_fb_size vres; //virtual resolution..\n mailbox_fb_depth depth;\n mailbox_fb_buffer buff;\n mailbox_fb_pitch pitch;\n} mailbox_fb_request;\n\nstatic mailbox_fb_request fb_req;\n\nstatic dma_channel *dma;\nstatic u8 *vid_buffer;\n\nstatic u32 *bg32_buffer;\nstatic u32 *bg8_buffer;\n\n#define TEXT_COLOR 0xFFFFFFFF\n#define BACK_COLOR 0xFF0055BB\n\n#define MB (1024 * 1024)\n\nvoid video_init() {\n dma = dma_open_channel(CT_NORMAL);\n vid_buffer = (u8 *)allocate_memory(10 * MB);\n\n printf(\"DMA CHANNEL: %d\\n\", dma->channel);\n printf(\"VID BUFF: %X\\n\", vid_buffer);\n\n bg32_buffer = (u32 *)allocate_memory(10 * MB);\n bg8_buffer = (u32 *)allocate_memory(4 * MB);\n\n for (int i=0; i<(10 * MB) / 4; i++) {\n bg32_buffer[i] = BACK_COLOR;\n }\n\n for (int i=0; i<(4 * MB) / 4; i++) {\n bg8_buffer[i] = 0x01010101;\n }\n}\n\nstatic bool use_dma = false;\n\n#define BUS_ADDR(x) (((u64)x | 0x40000000) & ~0xC0000000)\n\n#define FRAMEBUFFER ((volatile u8 *)BUS_ADDR(fb_req.buff.base))\n#define DMABUFFER ((volatile u8 *)vid_buffer)\n#define DRAWBUFFER (use_dma ? DMABUFFER : FRAMEBUFFER)\n\nvoid video_set_dma(bool b) {\n use_dma = b;\n}\n\nvoid do_dma(void *dest, void *src, u32 total) {\n\n u32 ms_start = timer_get_ticks() / 1000;\n\n u32 start = 0;\n\n while(total > 0) {\n int num_bytes = total;\n\n if (num_bytes > 0xFFFFFF) {\n num_bytes = 0xFFFFFF;\n }\n \n dma_setup_mem_copy(dma, dest + start, src + start, num_bytes, 2);\n \n dma_start(dma);\n\n dma_wait(dma);\n\n start += num_bytes;\n total -= num_bytes;\n }\n\n u32 ms_end = timer_get_ticks() / 1000;\n //ms ticks when done...\n\n printf(\"DMA took %d ms\\n\", (ms_end - ms_start));\n}\n\nvoid video_dma() {\n do_dma(FRAMEBUFFER, DMABUFFER, fb_req.buff.screen_size);\n}\n\ntypedef struct {\n mailbox_tag tag;\n u32 offset;\n u32 num_entries;\n u32 entries[8];\n} mailbox_set_palette;\n\nvoid video_set_resolution(u32 xres, u32 yres, u32 bpp) {\n\n fb_req.res.tag.id = RPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_PHYSICAL_WIDTH_HEIGHT;\n fb_req.res.tag.buffer_size = 8;\n fb_req.res.tag.value_length = 8;\n fb_req.res.xres = xres;\n fb_req.res.yres = yres;\n \n fb_req.vres.tag.id = RPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_VIRTUAL_WIDTH_HEIGHT;\n fb_req.vres.tag.buffer_size = 8;\n fb_req.vres.tag.value_length = 8;\n fb_req.vres.xres = xres;\n fb_req.vres.yres = yres;\n\n fb_req.depth.tag.id = RPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_DEPTH;\n fb_req.depth.tag.buffer_size = 4;\n fb_req.depth.tag.value_length = 4;\n fb_req.depth.bpp = bpp;\n\n fb_req.buff.tag.id = RPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_ALLOCATE;\n fb_req.buff.tag.buffer_size = 8;\n fb_req.buff.tag.value_length = 4;\n fb_req.buff.base = 16;\n fb_req.buff.screen_size = 0;\n\n fb_req.pitch.tag.id = RPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_GET_PITCH;\n fb_req.pitch.tag.buffer_size = 4;\n fb_req.pitch.tag.value_length = 4;\n fb_req.pitch.pitch = 0;\n\n mailbox_set_palette palette;\n palette.tag.id = RPI_FIRMWARE_FRAMEBUFFER_SET_PALETTE;\n palette.tag.buffer_size = 40;\n palette.tag.value_length = 0;\n palette.offset = 0;\n palette.num_entries = 8;\n palette.entries[0] = 0;\n palette.entries[1] = 0xFFBB5500;\n palette.entries[2] = 0xFFFFFFFF;\n palette.entries[3] = 0xFFFF0000;\n palette.entries[4] = 0xFF00FF00;\n palette.entries[5] = 0xFF0000FF;\n palette.entries[6] = 0x55555555;\n palette.entries[7] = 0xCCCCCCCC;\n\n //sets the actual resolution\n mailbox_process((mailbox_tag *)&fb_req, sizeof(fb_req));\n\n printf(\"Allocated Buffer: %X - %d - %d\\n\", fb_req.buff.base, fb_req.buff.screen_size, fb_req.depth.bpp);\n\n if (bpp == 8) {\n mailbox_process((mailbox_tag *)&palette, sizeof(palette));\n }\n\n //draw some text showing what resolution is...\n\n char res[64];\n\n for (int i=0; i<4; i++) {\n u64 ms_start = timer_get_ticks() / 1000; //get ticks in ms before drawing on screen...\n\n if (fb_req.depth.bpp == 32) {\n\n if (!use_dma) {\n u32 *buff = (u32 *)FRAMEBUFFER;\n for (int i=0; i> 3)) + (y * fb_req.pitch.pitch);\n\n if (fb_req.depth.bpp == 32) {\n u32 *buff = (u32 *)DRAWBUFFER;\n buff[pixel_offset / 4] = color;\n } else if (fb_req.depth.bpp == 16) {\n u16 *buff = (u16 *)DRAWBUFFER;\n buff[pixel_offset / 2] = color & 0xFFFF;\n } else {\n DRAWBUFFER[pixel_offset++] = (color & 0xFF);\n }\n\n}\n\nvoid video_draw_char(char c, u32 pos_x, u32 pos_y) {\n u32 text_color = TEXT_COLOR;\n u32 back_color = BACK_COLOR;\n\n if (fb_req.depth.bpp == 8) {\n text_color = 2;\n back_color = 1;\n }\n\n for (int y=0; yirq0_enable_0 = AUX_IRQ | SYS_TIMER_IRQ_1 | SYS_TIMER_IRQ_3;\n #endif\n\n #if RPI_VERSION == 3\n REGS_IRQ->irq0_enable_1 = AUX_IRQ | SYS_TIMER_IRQ_1 | SYS_TIMER_IRQ_3;\n #endif\n}\n\nvoid handle_irq() {\n u32 irq;\n\n#if RPI_VERSION == 4\n irq = REGS_IRQ->irq0_pending_0;\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 3\n irq = REGS_IRQ->irq0_pending_1;\n#endif\n\n while(irq) {\n if (irq & AUX_IRQ) {\n irq &= ~AUX_IRQ;\n\n while((REGS_AUX->mu_iir & 4) == 4) {\n printf(\"UART Recv: \");\n uart_send(uart_recv());\n printf(\"\\n\");\n }\n }\n\n if (irq & SYS_TIMER_IRQ_1) {\n irq &= ~SYS_TIMER_IRQ_1;\n\n handle_timer_1();\n }\n\n if (irq & SYS_TIMER_IRQ_3) {\n irq &= ~SYS_TIMER_IRQ_3;\n\n handle_timer_3();\n }\n }\n\n}" }, { "path": "rpi_bm/part17/src/kernel/kernel.c", "content": "#include \"common.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n#include \"printf.h\"\n#include \"irq.h\"\n#include \"timer.h\"\n#include \"i2c.h\"\n#include \"spi.h\"\n#include \"led_display.h\"\n#include \"mailbox.h\"\n#include \"video.h\"\n#include \n#include \"peripherals/emmc.h\"\n\nvoid putc(void *p, char c) {\n if (c == '\\n') {\n uart_send('\\r');\n }\n\n uart_send(c);\n}\n\nu32 get_el();\n\n\n#define BOOT_SIGNATURE 0xAA55\n\ntypedef struct PACKED {\n u8 head;\n u8 sector : 6;\n u8 cylinder_hi : 2;\n u8 cylinder_lo;\n} chs_address ;\n\ntypedef struct PACKED {\n u8 status;\n chs_address first_sector;\n u8 type;\n chs_address last_sector;\n u32 first_lba_sector;\n u32 num_sectors;\n} partition_entry ;\n\ntypedef struct PACKED {\n u8 bootCode[0x1BE];\n partition_entry partitions[4];\n u16 bootSignature;\n} master_boot_record;\n\n\nvoid kernel_main() {\n uart_init();\n init_printf(0, io_device_find(\"muart\"));\n printf(\"\\nRasperry PI Bare Metal OS Initializing...\\n\");\n\n irq_init_vectors();\n enable_interrupt_controller();\n irq_enable();\n timer_init();\n\n#if RPI_VERSION == 3\n printf(\"\\tBoard: Raspberry PI 3\\n\");\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n printf(\"\\tBoard: Raspberry PI 4\\n\");\n#endif\n\n#if INIT_MMU == 1\n printf(\"Initialized MMU\\n\");\n#endif\n\n if (!emmc_init()) {\n printf(\"FAILED TO INIT EMMC\\n\");\n return;\n }\n\n printf(\"EMMC Disk initialized\\n\");\n\n master_boot_record mbr;\n\n io_device *disk = io_device_find(\"disk\");\n \n int r = disk->read(disk, &mbr, sizeof(mbr));\n\n printf(\"Read disk returned: %d\\n\", r);\n\n if (mbr.bootSignature != BOOT_SIGNATURE) {\n printf(\"BAD BOOT SIGNATURE: %X\\n\", mbr.bootSignature);\n }\n\n for (int i=0; i<4; i++) {\n if (mbr.partitions[i].type == 0) {\n break;\n }\n\n printf(\"Partition %d:\\n\", i);\n printf(\"\\t Type: %d\\n\", mbr.partitions[i].type);\n printf(\"\\t NumSecs: %d\\n\", mbr.partitions[i].num_sectors);\n printf(\"\\t Status: %d\\n\", mbr.partitions[i].status);\n printf(\"\\t Start: %X\\n\", mbr.partitions[i].first_lba_sector);\n }\n\n timer_sleep(15000);\n\n void *p1 = get_free_pages(10);\n void *p2 = get_free_pages(4);\n void *p3 = allocate_memory(20 * 4096 + 1);\n\n free_memory(p1);\n free_memory(p2);\n free_memory(p3);\n\n printf(\"\\nException Level: %d\\n\", get_el());\n\n printf(\"Sleeping 200 ms...\\n\");\n timer_sleep(200);\n\n printf(\"Initializing I2C...\\n\");\n i2c_init();\n\n for (u8 i=0x20; i<0x30; i++) {\n if (i2c_send(i, &i, 1) == I2CS_SUCCESS) {\n //we know there is an i2c device here now.\n printf(\"Found device at address 0x%X\\n\", i);\n }\n }\n\n printf(\"Initializing SPI...\\n\");\n spi_init();\n\n printf(\"MAILBOX:\\n\");\n\n printf(\"CORE CLOCK: %d\\n\", mailbox_clock_rate(CT_CORE));\n printf(\"EMMC CLOCK: %d\\n\", mailbox_clock_rate(CT_EMMC));\n printf(\"UART CLOCK: %d\\n\", mailbox_clock_rate(CT_UART));\n printf(\"ARM CLOCK: %d\\n\", mailbox_clock_rate(CT_ARM));\n\n printf(\"I2C POWER STATE:\\n\");\n\n for (int i=0; i<3; i++) {\n bool on = mailbox_power_check(i);\n\n printf(\"POWER DOMAIN STATUS FOR %d = %d\\n\", i, on);\n }\n\n //timer_sleep(2000);\n\n for (int i=0; i<3; i++) {\n u32 on = 1;\n mailbox_generic_command(RPI_FIRMWARE_SET_DOMAIN_STATE, i, &on);\n\n printf(\"SET POWER DOMAIN STATUS FOR %d = %d\\n\", i, on);\n }\n\n //timer_sleep(1000);\n\n for (int i=0; i<3; i++) {\n bool on = mailbox_power_check(i);\n\n printf(\"POWER DOMAIN STATUS FOR %d = %d\\n\", i, on);\n }\n\n u32 max_temp = 0;\n\n mailbox_generic_command(RPI_FIRMWARE_GET_MAX_TEMPERATURE, 0, &max_temp);\n\n //Do video...\n video_init();\n\n printf(\"NO DMA...\\n\");\n video_set_dma(false);\n\n printf(\"Resolution 1900x1200\\n\");\n video_set_resolution(1900, 1200, 32);\n\n printf(\"Resolution 1024x768\\n\");\n video_set_resolution(1024, 768, 32);\n\n printf(\"Resolution 800x600\\n\");\n video_set_resolution(800, 600, 32);\n\n printf(\"Resolution 1900x1200\\n\");\n video_set_resolution(1900, 1200, 8);\n\n printf(\"Resolution 1024x768\\n\");\n video_set_resolution(1024, 768, 8);\n\n printf(\"Resolution 800x600\\n\");\n video_set_resolution(800, 600, 8);\n\n printf(\"YES DMA...\\n\");\n video_set_dma(true);\n\n printf(\"Resolution 1900x1200\\n\");\n video_set_resolution(1900, 1200, 32);\n\n printf(\"Resolution 1024x768\\n\");\n video_set_resolution(1024, 768, 32);\n\n printf(\"Resolution 800x600\\n\");\n video_set_resolution(800, 600, 32);\n\n printf(\"Resolution 1900x1200\\n\");\n video_set_resolution(1900, 1200, 8);\n\n printf(\"Resolution 1024x768\\n\");\n video_set_resolution(1024, 768, 8);\n\n printf(\"Resolution 800x600\\n\");\n video_set_resolution(800, 600, 8);\n\n while(1) {\n u32 cur_temp = 0;\n\n mailbox_generic_command(RPI_FIRMWARE_GET_TEMPERATURE, 0, &cur_temp);\n\n printf(\"Cur temp: %dC MAX: %dC\\n\", cur_temp / 1000, max_temp / 1000);\n\n timer_sleep(1000);\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/src/kernel/timer.c", "content": "#include \"printf.h\"\n#include \"peripherals/timer.h\"\n#include \"peripherals/irq.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n\nconst u32 interval_1 = CLOCKHZ;\nu32 cur_val_1 = 0;\n\nconst u32 interval_3 = CLOCKHZ / 4;\nu32 cur_val_3 = 0;\n\nvoid timer_init() {\n cur_val_1 = REGS_TIMER->counter_lo;\n cur_val_1 += interval_1;\n REGS_TIMER->compare[1] = cur_val_1;\n\n cur_val_3 = REGS_TIMER->counter_lo;\n cur_val_3 += interval_3;\n REGS_TIMER->compare[3] = cur_val_3;\n}\n\nvoid handle_timer_1() {\n cur_val_1 += interval_1;\n REGS_TIMER->compare[1] = cur_val_1;\n REGS_TIMER->control_status |= SYS_TIMER_IRQ_1;\n}\n\nvoid handle_timer_3() {\n cur_val_3 += interval_3;\n REGS_TIMER->compare[3] = cur_val_3;\n REGS_TIMER->control_status |= SYS_TIMER_IRQ_3;\n}\n\nu64 timer_get_ticks() {\n u32 hi = REGS_TIMER->counter_hi;\n u32 lo = REGS_TIMER->counter_lo;\n\n //double check hi value didn't change after setting it...\n if (hi != REGS_TIMER->counter_hi) {\n hi = REGS_TIMER->counter_hi;\n lo = REGS_TIMER->counter_lo;\n }\n\n return ((u64)hi << 32) | lo;\n}\n\n//sleep in milliseconds.\nvoid timer_sleep(u32 ms) {\n u64 start = timer_get_ticks();\n\n while(timer_get_ticks() < start + (ms * 1000)) {\n\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/src/linker.ld", "content": "SECTIONS\n{\n .text.boot : { *(.text.boot) }\n .text : { *(.text) }\n .rodata : { *(.rodata) }\n .data : { *(.data) }\n . = ALIGN(0x8);\n bss_begin = .;\n .bss : { *(.bss*) }\n bss_end = .;\n . = ALIGN(0x00001000);\n id_pgd = .;\n .data.id_pgd : { . += (6 * (1 << 12)); }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/src/mem/mem.c", "content": "#include \n#include \n#include \n#include \n#include \n\nstatic u16 mem_map [ PAGING_PAGES ] = {0,};\n\nvoid *allocate_memory(int bytes) {\n int pages = bytes / PAGE_SIZE;\n\n if (bytes % PAGE_SIZE) {\n pages++;\n }\n\n return get_free_pages(pages);\n}\n\nvoid free_memory(void *base) {\n u64 page_num = (((u64)base) - LOW_MEMORY) / PAGE_SIZE;\n int pages = mem_map[page_num];\n\n printf(\"free_memory at address %X page num: %d pages: %d\\n\", base, page_num, pages);\n\n for (int i=0; i> shift;\n table_index &= (ENTRIES_PER_TABLE - 1);\n u64 descriptor = next_tbl | flags;\n *((u64 *)(tbl + (table_index << 3))) = descriptor;\n}\n\nvoid create_block_map(u64 pmd, u64 vstart, u64 vend, u64 pa) {\n vstart >>= SECTION_SHIFT;\n vstart &= (ENTRIES_PER_TABLE -1);\n\n vend >>= SECTION_SHIFT;\n vend--;\n vend &= (ENTRIES_PER_TABLE - 1);\n\n pa >>= SECTION_SHIFT;\n pa <<= SECTION_SHIFT;\n\n do {\n u64 _pa = pa;\n\n if (pa >= DEVICE_START) {\n _pa |= TD_DEVICE_BLOCK_FLAGS;\n } else {\n _pa |= TD_KERNEL_BLOCK_FLAGS;\n }\n\n *((u64 *)(pmd + (vstart << 3))) = _pa;\n pa += SECTION_SIZE;\n vstart++;\n } while(vstart <= vend);\n}\n\nu64 id_pgd_addr();\n\nvoid init_mmu() {\n u64 id_pgd = id_pgd_addr();\n\n memzero(id_pgd, ID_MAP_TABLE_SIZE);\n\n u64 map_base = 0;\n u64 tbl = id_pgd;\n u64 next_tbl = tbl + PAGE_SIZE;\n\n create_table_entry(tbl, next_tbl, map_base, PGD_SHIFT, TD_KERNEL_TABLE_FLAGS);\n\n tbl += PAGE_SIZE;\n next_tbl += PAGE_SIZE;\n\n u64 block_tbl = tbl;\n\n for (u64 i=0; i<4; i++) {\n create_table_entry(tbl, next_tbl, map_base, PUD_SHIFT, TD_KERNEL_TABLE_FLAGS);\n\n next_tbl += PAGE_SIZE;\n map_base += PUD_ENTRY_MAP_SIZE;\n\n block_tbl += PAGE_SIZE;\n\n u64 offset = BLOCK_SIZE * i;\n create_block_map(block_tbl, offset, offset + BLOCK_SIZE, offset);\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/src/mem/mm.S", "content": ".globl memzero\nmemzero:\n str xzr, [x0], #8\n subs x1, x1, #8\n b.gt memzero\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/src/misc/printf.c", "content": "/*\nFile: printf.c\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU\nLesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\n*/\n\n#include \"printf.h\"\n#include \n\ntypedef void (*putcf) (void*,char);\n\nstatic void* stdout_putp;\n\nio_device *printf_device;\n\nstatic void stdout_putf(void *p, char c) {\n printf_device->write(printf_device, &c, 1);\n}\n\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n\nstatic void uli2a(unsigned long int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%=d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0|| d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void li2a (long num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n uli2a(num,10,0,bf);\n }\n\n#endif\n\nstatic void ui2a(unsigned int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%= d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0 || d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void i2a (int num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n ui2a(num,10,0,bf);\n }\n\nstatic int a2d(char ch)\n {\n if (ch>='0' && ch<='9')\n return ch-'0';\n else if (ch>='a' && ch<='f')\n return ch-'a'+10;\n else if (ch>='A' && ch<='F')\n return ch-'A'+10;\n else return -1;\n }\n\nstatic char a2i(char ch, char** src,int base,int* nump)\n {\n char* p= *src;\n int num=0;\n int digit;\n while ((digit=a2d(ch))>=0) {\n if (digit>base) break;\n num=num*base+digit;\n ch=*p++;\n }\n *src=p;\n *nump=num;\n return ch;\n }\n\nstatic void putchw(void* putp,putcf putf,int n, char z, char* bf)\n {\n char fc=z? '0' : ' ';\n char ch;\n char* p=bf;\n while (*p++ && n > 0)\n n--;\n while (n-- > 0)\n putf(putp,fc);\n while ((ch= *bf++))\n putf(putp,ch);\n }\n\nvoid tfp_format(void* putp,putcf putf,char *fmt, va_list va)\n {\n char bf[12];\n\n char ch;\n\n\n while ((ch=*(fmt++))) {\n if (ch!='%')\n putf(putp,ch);\n else {\n char lz=0;\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n char lng=0;\n#endif\n int w=0;\n ch=*(fmt++);\n if (ch=='0') {\n ch=*(fmt++);\n lz=1;\n }\n if (ch>='0' && ch<='9') {\n ch=a2i(ch,&fmt,10,&w);\n }\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (ch=='l') {\n ch=*(fmt++);\n lng=1;\n }\n#endif\n switch (ch) {\n case 0:\n goto abort;\n case 'u' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),10,0,bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),10,0,bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'd' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n li2a(va_arg(va, unsigned long int),bf);\n else\n#endif\n i2a(va_arg(va, int),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'x': case 'X' :\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),16,(ch=='X'),bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),16,(ch=='X'),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n case 'c' :\n putf(putp,(char)(va_arg(va, int)));\n break;\n case 's' :\n putchw(putp,putf,w,0,va_arg(va, char*));\n break;\n case '%' :\n putf(putp,ch);\n default:\n break;\n }\n }\n }\n abort:;\n }\n\n\nvoid init_printf(void* putp, io_device *dev) {\n printf_device = dev;\n stdout_putp=putp;\n\n \n}\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(stdout_putp,stdout_putf,fmt,va);\n va_end(va);\n }\n\nstatic void putcp(void* p,char c)\n {\n *(*((char**)p))++ = c;\n }\n\n\n\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(&s,putcp,fmt,va);\n putcp(&s,0);\n va_end(va);\n }" }, { "path": "rpi_bm/part17/src/misc/utils.S", "content": ".globl delay\ndelay:\n subs x0, x0, #1\n bne delay\n ret\n\n.globl put32\nput32:\n str w1, [x0]\n ret\n\n.globl get32\nget32:\n ldr w0, [x0]\n ret\n\n.globl get_el\nget_el:\n mrs x0, CurrentEL\n lsr x0, x0, #2\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part17/src/misc/utils.c", "content": "#include \"utils.h\"\n#include \"mem.h\"\n\nbool str_eq(char *a, char *b) {\n while(*a) {\n if (*a++ != *b++) {\n return false;\n }\n }\n\n return *a == *b;\n}\n\nint strcat(char *dst, char *src) {\n dst += strlen(dst);\n return strcpy(dst, src);\n}\n\nint strcpy(char *dst, char *src) {\n int count = 0;\n\n while(*src) {\n *dst++ = *src++;\n count++;\n }\n\n *dst = 0;\n\n return count;\n}\n\nint strlen(char *s) {\n int count = 0;\n while(*s++) {\n count++;\n }\n\n return count;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part6-7/Makefile", "content": "RPI_VERSION ?= 4\n\nBOOTMNT ?= /media/parallels/boot\n\nARMGNU ?= aarch64-linux-gnu\n\nCOPS = -DRPI_VERSION=$(RPI_VERSION) -Wall -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding \\\n\t -Iinclude -mgeneral-regs-only\n\nASMOPS = -Iinclude\n\nBUILD_DIR = build\nSRC_DIR = src\n\nall : kernel8.img\n\nclean :\n\trm -rf $(BUILD_DIR) *.img \n\n$(BUILD_DIR)/%_c.o: $(SRC_DIR)/%.c\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\n$(BUILD_DIR)/%_s.o: $(SRC_DIR)/%.S\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\nC_FILES = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.c)\nASM_FILES = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.S)\nOBJ_FILES = $(C_FILES:$(SRC_DIR)/%.c=$(BUILD_DIR)/%_c.o)\nOBJ_FILES += $(ASM_FILES:$(SRC_DIR)/%.S=$(BUILD_DIR)/%_s.o)\n\nDEP_FILES = $(OBJ_FILES:%.o=%.d)\n-include $(DEP_FILES)\n\nkernel8.img: $(SRC_DIR)/linker.ld $(OBJ_FILES)\n\t@echo \"Building for RPI $(value RPI_VERSION)\"\n\t@echo \"Deploy to $(value BOOTMNT)\"\n\t@echo \"\"\n\t$(ARMGNU)-ld -T $(SRC_DIR)/linker.ld -o $(BUILD_DIR)/kernel8.elf $(OBJ_FILES)\n\t$(ARMGNU)-objcopy $(BUILD_DIR)/kernel8.elf -O binary kernel8.img\nifeq ($(RPI_VERSION), 4)\n\tcp kernel8.img $(BOOTMNT)/kernel8-rpi4.img\nelse\n\tcp kernel8.img $(BOOTMNT)/\nendif\n\tcp config.txt $(BOOTMNT)/\n\tsync\n\narmstub/build/armstub_s.o: armstub/src/armstub.S\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\narmstub: armstub/build/armstub_s.o\n\t$(ARMGNU)-ld --section-start=.text=0 -o armstub/build/armstub.elf armstub/build/armstub_s.o\n\t$(ARMGNU)-objcopy armstub/build/armstub.elf -O binary armstub-new.bin\n\tcp armstub-new.bin $(BOOTMNT)/\n\tsync\n" }, { "path": "rpi_bm/part6-7/armstub/src/armstub.S", "content": ".globl _start\n_start:\n ldr w0, kernel_entry32\n br x0\n\n.ltorg\n\n.org 0xf0\n.globl stub_magic\nstub_magic:\n .word 0x5afe570b\n\n.org 0xf4\n.globl stub_version\nstub_version:\n .word 0\n\n.org 0xfc\n.globl kernel_entry32\nkernel_entry32:\n .word 0x0\n" }, { "path": "rpi_bm/part6-7/config.txt", "content": "arm_64bit=1\nuart_2ndstage=1\ndtoverlay=miniuart-bt\n\narmstub=armstub-new.bin\n\n[pi4]\nkernel=kernel8-rpi4.img\n" }, { "path": "rpi_bm/part6-7/include/common.h", "content": "#pragma once\n\n#include \n\ntypedef uint8_t u8;\ntypedef uint16_t u16;\ntypedef uint32_t u32;\ntypedef uint64_t u64;\n\ntypedef volatile u32 reg32;\n" }, { "path": "rpi_bm/part6-7/include/gpio.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/gpio.h\"\n\ntypedef enum _GpioFunc {\n GFInput = 0,\n GFOutput = 1,\n GFAlt0 = 4,\n GFAlt1 = 5,\n GFAlt2 = 6,\n GFAlt3 = 7,\n GFAlt4 = 3,\n GFAlt5 = 2\n} GpioFunc;\n\nvoid gpio_pin_set_func(u8 pinNumber, GpioFunc func);\n\nvoid gpio_pin_enable(u8 pinNumber);\n" }, { "path": "rpi_bm/part6-7/include/mini_uart.h", "content": "#pragma once\n\nvoid uart_init();\nchar uart_recv();\nvoid uart_send(char c);\nvoid uart_send_string(char *str);\n" }, { "path": "rpi_bm/part6-7/include/mm.h", "content": "#pragma once\n\n#define PAGE_SHIFT 12\n#define TABLE_SHIFT 9\n#define SECTION_SHIFT (PAGE_SHIFT + TABLE_SHIFT)\n#define PAGE_SIZE (1 << PAGE_SHIFT)\n#define SECTION_SIZE (1 << SECTION_SHIFT)\n\n#define LOW_MEMORY (2 * SECTION_SIZE)\n\n#ifndef __ASSEMBLER__\n\nvoid memzero(unsigned long src, unsigned int n);\n\n#endif\n" }, { "path": "rpi_bm/part6-7/include/peripherals/aux.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\nstruct AuxRegs {\n reg32 irq_status;\n reg32 enables;\n reg32 reserved[14];\n reg32 mu_io;\n reg32 mu_ier;\n reg32 mu_iir;\n reg32 mu_lcr;\n reg32 mu_mcr;\n reg32 mu_lsr;\n reg32 mu_msr;\n reg32 mu_scratch;\n reg32 mu_control;\n reg32 mu_status;\n reg32 mu_baud_rate;\n};\n\n#define REGS_AUX ((struct AuxRegs *)(PBASE + 0x00215000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part6-7/include/peripherals/base.h", "content": "#pragma once\n\n#if RPI_VERSION == 3\n#define PBASE 0x3F000000\n\n#elif RPI_VERSION == 4\n#define PBASE 0xFE000000\n\n#else\n#define PBASE 0\n#error RPI_VERSION NOT DEFINED\n\n#endif\n" }, { "path": "rpi_bm/part6-7/include/peripherals/gpio.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\nstruct GpioPinData {\n reg32 reserved;\n reg32 data[2];\n};\n\nstruct GpioRegs {\n reg32 func_select[6];\n struct GpioPinData output_set;\n struct GpioPinData output_clear;\n struct GpioPinData level;\n struct GpioPinData ev_detect_status;\n struct GpioPinData re_detect_enable;\n struct GpioPinData fe_detect_enable;\n struct GpioPinData hi_detect_enable;\n struct GpioPinData lo_detect_enable;\n struct GpioPinData async_re_detect;\n struct GpioPinData async_fe_detect;\n reg32 reserved;\n reg32 pupd_enable;\n reg32 pupd_enable_clocks[2];\n};\n\n#define REGS_GPIO ((struct GpioRegs *)(PBASE + 0x00200000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part6-7/include/printf.h", "content": "/*\nFile: printf.h\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\nSee the GNU Lesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\nThis library is really just two files: 'printf.h' and 'printf.c'.\nThey provide a simple and small (+200 loc) printf functionality to\nbe used in embedded systems.\nI've found them so usefull in debugging that I do not bother with a\ndebugger at all.\nThey are distributed in source form, so to use them, just compile them\ninto your project.\nTwo printf variants are provided: printf and sprintf.\nThe formats supported by this implementation are: 'd' 'u' 'c' 's' 'x' 'X'.\nZero padding and field width are also supported.\nIf the library is compiled with 'PRINTF_SUPPORT_LONG' defined then the\nlong specifier is also\nsupported. Note that this will pull in some long math routines (pun intended!)\nand thus make your executable noticably longer.\nThe memory foot print of course depends on the target cpu, compiler and\ncompiler options, but a rough guestimate (based on a H8S target) is about\n1.4 kB for code and some twenty 'int's and 'char's, say 60 bytes of stack space.\nNot too bad. Your milage may vary. By hacking the source code you can\nget rid of some hunred bytes, I'm sure, but personally I feel the balance of\nfunctionality and flexibility versus code size is close to optimal for\nmany embedded systems.\nTo use the printf you need to supply your own character output function,\nsomething like :\n\tvoid putc ( void* p, char c)\n\t\t{\n\t\twhile (!SERIAL_PORT_EMPTY) ;\n\t\tSERIAL_PORT_TX_REGISTER = c;\n\t\t}\nBefore you can call printf you need to initialize it to use your\ncharacter output function with something like:\n\tinit_printf(NULL,putc);\nNotice the 'NULL' in 'init_printf' and the parameter 'void* p' in 'putc',\nthe NULL (or any pointer) you pass into the 'init_printf' will eventually be\npassed to your 'putc' routine. This allows you to pass some storage space (or\nanything really) to the character output function, if necessary.\nThis is not often needed but it was implemented like that because it made\nimplementing the sprintf function so neat (look at the source code).\nThe code is re-entrant, except for the 'init_printf' function, so it\nis safe to call it from interupts too, although this may result in mixed output.\nIf you rely on re-entrancy, take care that your 'putc' function is re-entrant!\nThe printf and sprintf functions are actually macros that translate to\n'tfp_printf' and 'tfp_sprintf'. This makes it possible\nto use them along with 'stdio.h' printf's in a single source file.\nYou just need to undef the names before you include the 'stdio.h'.\nNote that these are not function like macros, so if you have variables\nor struct members with these names, things will explode in your face.\nWithout variadic macros this is the best we can do to wrap these\nfucnction. If it is a problem just give up the macros and use the\nfunctions directly or rename them.\nFor further details see source code.\nregs Kusti, 23.10.2004\n*/\n\n\n#ifndef __TFP_PRINTF__\n#define __TFP_PRINTF__\n\n#include \n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char));\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...);\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...);\n\nvoid tfp_format(void* putp,void (*putf) (void*,char),char *fmt, va_list va);\n\n#define printf tfp_printf\n#define sprintf tfp_sprintf\n\n#endif" }, { "path": "rpi_bm/part6-7/include/sysregs.h", "content": "#pragma once\n\n//D13.2.113\n\n#define SCTLR_RESERVED (3 << 28) | (3 << 22) | (1 << 20) | (1 << 11)\n#define SCTLR_EE_LITTLE_ENDIAN (0 << 25)\n#define SCTLR_EOE_LITTLE_ENDIAN (0 << 24)\n#define SCTLR_I_CACHE_DISABLED (0 << 12)\n#define SCTLR_D_CACHE_DISABLED (0 << 2)\n#define SCTLR_MMU_DISABLED (0 << 0)\n#define SCTLR_MMU_ENABLED (1 << 0)\n\n#define SCTLR_VALUE_MMU_DISABLED (SCTLR_RESERVED | SCTLR_EE_LITTLE_ENDIAN | SCTLR_I_CACHE_DISABLED | SCTLR_D_CACHE_DISABLED | SCTLR_MMU_DISABLED)\n\n//D13.2.47\n\n#define HCR_RW (1 << 31)\n#define HCR_VALUE HCR_RW\n\n//D13.2.112\n\n#define SCR_RESERVED (3 << 4)\n#define SCR_RW (1 << 10)\n#define SCR_NS (1 << 0)\n#define SCR_VALUE (SCR_RESERVED | SCR_RW | SCR_NS)\n\n//C5.2.19\n\n#define SPSR_MASK_ALL (7 << 6)\n#define SPSR_EL1h (5 << 0)\n#define SPSR_EL2h (9 << 0)\n#define SPSR_VALUE (SPSR_MASK_ALL | SPSR_EL1h)\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part6-7/include/utils.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid delay(u64 ticks);\nvoid put32(u64 address, u32 value);\nu32 get32(u64 address);\n" }, { "path": "rpi_bm/part6-7/src/boot.S", "content": "#include \"mm.h\"\n#include \"sysregs.h\"\n\n.section \".text.boot\"\n\n.globl _start\n_start:\n mrs x0, mpidr_el1\n and x0, x0, #0xFF\n cbz x0, master\n b proc_hang\n\nmaster:\n ldr x0, =SCTLR_VALUE_MMU_DISABLED\n msr sctlr_el1, x0\n\n ldr x0, =HCR_VALUE\n msr hcr_el2, x0\n\n ldr x0, =SCR_VALUE\n msr scr_el3, x0\n\n ldr x0, =SPSR_VALUE\n msr spsr_el3, x0\n\n adr x0, el1_entry\n msr elr_el3, x0\n\n eret\n\nel1_entry:\n adr x0, bss_begin\n adr x1, bss_end\n sub x1, x1, x0\n bl memzero\n\n mov sp, #LOW_MEMORY\n bl kernel_main\n b proc_hang\n\nproc_hang:\n wfe\n b proc_hang\n" }, { "path": "rpi_bm/part6-7/src/gpio.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"utils.h\"\n\nvoid gpio_pin_set_func(u8 pinNumber, GpioFunc func) {\n u8 bitStart = (pinNumber * 3) % 30;\n u8 reg = pinNumber / 10;\n\n u32 selector = REGS_GPIO->func_select[reg];\n selector &= ~(7 << bitStart);\n selector |= (func << bitStart);\n\n REGS_GPIO->func_select[reg] = selector;\n}\n\nvoid gpio_pin_enable(u8 pinNumber) {\n REGS_GPIO->pupd_enable = 0;\n delay(150);\n REGS_GPIO->pupd_enable_clocks[pinNumber / 32] = 1 << (pinNumber % 32);\n delay(150);\n REGS_GPIO->pupd_enable = 0;\n REGS_GPIO->pupd_enable_clocks[pinNumber / 32] = 0;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part6-7/src/kernel.c", "content": "#include \"common.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n#include \"printf.h\"\n\nvoid putc(void *p, char c) {\n if (c == '\\n') {\n uart_send('\\r');\n }\n\n uart_send(c);\n}\n\nu32 get_el();\n\nvoid kernel_main() {\n uart_init();\n init_printf(0, putc);\n printf(\"\\nRasperry PI Bare Metal OS Initializing...\\n\");\n\n#if RPI_VERSION == 3\n printf(\"\\tBoard: Raspberry PI 3\\n\");\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n printf(\"\\tBoard: Raspberry PI 4\\n\");\n#endif\n\n printf(\"\\nException Level: %d\\n\", get_el());\n\n while(1) {\n uart_send(uart_recv());\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part6-7/src/linker.ld", "content": "SECTIONS\n{\n .text.boot : { *(.text.boot) }\n .text : { *(.text) }\n .rodata : { *(.rodata) }\n .data : { *(.data) }\n . = ALIGN(0x8);\n bss_begin = .;\n .bss : { *(.bss*) }\n bss_end = .;\n}" }, { "path": "rpi_bm/part6-7/src/mini_uart.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"utils.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n\n#define TXD 14\n#define RXD 15\n\nvoid uart_init() {\n gpio_pin_set_func(TXD, GFAlt5);\n gpio_pin_set_func(RXD, GFAlt5);\n\n gpio_pin_enable(TXD);\n gpio_pin_enable(RXD);\n\n REGS_AUX->enables = 1;\n REGS_AUX->mu_control = 0;\n REGS_AUX->mu_ier = 0;\n REGS_AUX->mu_lcr = 3;\n REGS_AUX->mu_mcr = 0;\n\n#if RPI_VERSION == 3\n REGS_AUX->mu_baud_rate = 270; // = 115200 @ 250 Mhz\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n REGS_AUX->mu_baud_rate = 541; // = 115200 @ 500 Mhz\n#endif\n\n REGS_AUX->mu_control = 3;\n\n uart_send('\\r');\n uart_send('\\n');\n uart_send('\\n');\n}\n\nvoid uart_send(char c) {\n while(!(REGS_AUX->mu_lsr & 0x20));\n\n REGS_AUX->mu_io = c;\n}\n\nchar uart_recv() {\n while(!(REGS_AUX->mu_lsr & 1));\n\n return REGS_AUX->mu_io & 0xFF;\n}\n\nvoid uart_send_string(char *str) {\n while(*str) {\n if (*str == '\\n') {\n uart_send('\\r');\n }\n\n uart_send(*str);\n str++;\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part6-7/src/mm.S", "content": ".globl memzero\nmemzero:\n str xzr, [x0], #8\n subs x1, x1, #8\n b.gt memzero\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part6-7/src/printf.c", "content": "/*\nFile: printf.c\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU\nLesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\n*/\n\n#include \"printf.h\"\n\ntypedef void (*putcf) (void*,char);\nstatic putcf stdout_putf;\nstatic void* stdout_putp;\n\n\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n\nstatic void uli2a(unsigned long int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%=d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0|| d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void li2a (long num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n uli2a(num,10,0,bf);\n }\n\n#endif\n\nstatic void ui2a(unsigned int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%= d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0 || d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void i2a (int num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n ui2a(num,10,0,bf);\n }\n\nstatic int a2d(char ch)\n {\n if (ch>='0' && ch<='9')\n return ch-'0';\n else if (ch>='a' && ch<='f')\n return ch-'a'+10;\n else if (ch>='A' && ch<='F')\n return ch-'A'+10;\n else return -1;\n }\n\nstatic char a2i(char ch, char** src,int base,int* nump)\n {\n char* p= *src;\n int num=0;\n int digit;\n while ((digit=a2d(ch))>=0) {\n if (digit>base) break;\n num=num*base+digit;\n ch=*p++;\n }\n *src=p;\n *nump=num;\n return ch;\n }\n\nstatic void putchw(void* putp,putcf putf,int n, char z, char* bf)\n {\n char fc=z? '0' : ' ';\n char ch;\n char* p=bf;\n while (*p++ && n > 0)\n n--;\n while (n-- > 0)\n putf(putp,fc);\n while ((ch= *bf++))\n putf(putp,ch);\n }\n\nvoid tfp_format(void* putp,putcf putf,char *fmt, va_list va)\n {\n char bf[12];\n\n char ch;\n\n\n while ((ch=*(fmt++))) {\n if (ch!='%')\n putf(putp,ch);\n else {\n char lz=0;\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n char lng=0;\n#endif\n int w=0;\n ch=*(fmt++);\n if (ch=='0') {\n ch=*(fmt++);\n lz=1;\n }\n if (ch>='0' && ch<='9') {\n ch=a2i(ch,&fmt,10,&w);\n }\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (ch=='l') {\n ch=*(fmt++);\n lng=1;\n }\n#endif\n switch (ch) {\n case 0:\n goto abort;\n case 'u' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),10,0,bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),10,0,bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'd' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n li2a(va_arg(va, unsigned long int),bf);\n else\n#endif\n i2a(va_arg(va, int),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'x': case 'X' :\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),16,(ch=='X'),bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),16,(ch=='X'),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n case 'c' :\n putf(putp,(char)(va_arg(va, int)));\n break;\n case 's' :\n putchw(putp,putf,w,0,va_arg(va, char*));\n break;\n case '%' :\n putf(putp,ch);\n default:\n break;\n }\n }\n }\n abort:;\n }\n\n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char))\n {\n stdout_putf=putf;\n stdout_putp=putp;\n }\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(stdout_putp,stdout_putf,fmt,va);\n va_end(va);\n }\n\nstatic void putcp(void* p,char c)\n {\n *(*((char**)p))++ = c;\n }\n\n\n\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(&s,putcp,fmt,va);\n putcp(&s,0);\n va_end(va);\n }" }, { "path": "rpi_bm/part6-7/src/utils.S", "content": ".globl delay\ndelay:\n subs x0, x0, #1\n bne delay\n ret\n\n.globl put32\nput32:\n str w1, [x0]\n ret\n\n.globl get32\nget32:\n ldr w0, [x0]\n ret\n\n.globl get_el\nget_el:\n mrs x0, CurrentEL\n lsr x0, x0, #2\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part8/Makefile", "content": "RPI_VERSION ?= 4\n\nBOOTMNT ?= /media/parallels/boot\n\nARMGNU ?= aarch64-linux-gnu\n\nCOPS = -DRPI_VERSION=$(RPI_VERSION) -Wall -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding \\\n\t -Iinclude -mgeneral-regs-only\n\nASMOPS = -Iinclude\n\nBUILD_DIR = build\nSRC_DIR = src\n\nall : kernel8.img\n\nclean :\n\trm -rf $(BUILD_DIR) *.img \n\n$(BUILD_DIR)/%_c.o: $(SRC_DIR)/%.c\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\n$(BUILD_DIR)/%_s.o: $(SRC_DIR)/%.S\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\nC_FILES = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.c)\nASM_FILES = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.S)\nOBJ_FILES = $(C_FILES:$(SRC_DIR)/%.c=$(BUILD_DIR)/%_c.o)\nOBJ_FILES += $(ASM_FILES:$(SRC_DIR)/%.S=$(BUILD_DIR)/%_s.o)\n\nDEP_FILES = $(OBJ_FILES:%.o=%.d)\n-include $(DEP_FILES)\n\nkernel8.img: $(SRC_DIR)/linker.ld $(OBJ_FILES)\n\t@echo \"Building for RPI $(value RPI_VERSION)\"\n\t@echo \"Deploy to $(value BOOTMNT)\"\n\t@echo \"\"\n\t$(ARMGNU)-ld -T $(SRC_DIR)/linker.ld -o $(BUILD_DIR)/kernel8.elf $(OBJ_FILES)\n\t$(ARMGNU)-objcopy $(BUILD_DIR)/kernel8.elf -O binary kernel8.img\nifeq ($(RPI_VERSION), 4)\n\tcp kernel8.img $(BOOTMNT)/kernel8-rpi4.img\nelse\n\tcp kernel8.img $(BOOTMNT)/\nendif\n\tcp config.txt $(BOOTMNT)/\n\tsync\n\narmstub/build/armstub_s.o: armstub/src/armstub.S\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\narmstub: armstub/build/armstub_s.o\n\t$(ARMGNU)-ld --section-start=.text=0 -o armstub/build/armstub.elf armstub/build/armstub_s.o\n\t$(ARMGNU)-objcopy armstub/build/armstub.elf -O binary armstub-new.bin\n\tcp armstub-new.bin $(BOOTMNT)/\n\tsync\n" }, { "path": "rpi_bm/part8/armstub/src/armstub.S", "content": ".globl _start\n_start:\n ldr w0, kernel_entry32\n br x0\n\n.ltorg\n\n.org 0xf0\n.globl stub_magic\nstub_magic:\n .word 0x5afe570b\n\n.org 0xf4\n.globl stub_version\nstub_version:\n .word 0\n\n.org 0xfc\n.globl kernel_entry32\nkernel_entry32:\n .word 0x0\n" }, { "path": "rpi_bm/part8/config.txt", "content": "arm_64bit=1\nuart_2ndstage=1\ndtoverlay=miniuart-bt\n\narmstub=armstub-new.bin\n\n[pi4]\nkernel=kernel8-rpi4.img\n" }, { "path": "rpi_bm/part8/include/common.h", "content": "#pragma once\n\n#include \n\ntypedef uint8_t u8;\ntypedef uint16_t u16;\ntypedef uint32_t u32;\ntypedef uint64_t u64;\n\ntypedef volatile u32 reg32;\n" }, { "path": "rpi_bm/part8/include/entry.h", "content": "#pragma once\n\n//D1.10.2\n#define SYNC_INVALID_EL1t\t\t0 \n#define IRQ_INVALID_EL1t\t\t1 \n#define FIQ_INVALID_EL1t\t\t2 \n#define ERROR_INVALID_EL1t\t\t3 \n\n#define SYNC_INVALID_EL1h\t\t4 \n#define IRQ_INVALID_EL1h\t\t5 \n#define FIQ_INVALID_EL1h\t\t6 \n#define ERROR_INVALID_EL1h\t\t7 \n\n#define SYNC_INVALID_EL0_64\t 8 \n#define IRQ_INVALID_EL0_64\t 9 \n#define FIQ_INVALID_EL0_64\t\t10 \n#define ERROR_INVALID_EL0_64\t11 \n\n#define SYNC_INVALID_EL0_32\t\t12 \n#define IRQ_INVALID_EL0_32\t\t13 \n#define FIQ_INVALID_EL0_32\t\t14 \n#define ERROR_INVALID_EL0_32\t15 \n\n//stack frame size\n#define S_FRAME_SIZE\t\t\t256\n" }, { "path": "rpi_bm/part8/include/gpio.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/gpio.h\"\n\ntypedef enum _GpioFunc {\n GFInput = 0,\n GFOutput = 1,\n GFAlt0 = 4,\n GFAlt1 = 5,\n GFAlt2 = 6,\n GFAlt3 = 7,\n GFAlt4 = 3,\n GFAlt5 = 2\n} GpioFunc;\n\nvoid gpio_pin_set_func(u8 pinNumber, GpioFunc func);\n\nvoid gpio_pin_enable(u8 pinNumber);\n" }, { "path": "rpi_bm/part8/include/irq.h", "content": "#pragma once\n\nvoid irq_init_vectors();\nvoid irq_enable();\nvoid irq_disable();\n\nvoid enable_interrupt_controller();\n" }, { "path": "rpi_bm/part8/include/mini_uart.h", "content": "#pragma once\n\nvoid uart_init();\nchar uart_recv();\nvoid uart_send(char c);\nvoid uart_send_string(char *str);\n" }, { "path": "rpi_bm/part8/include/mm.h", "content": "#pragma once\n\n#define PAGE_SHIFT 12\n#define TABLE_SHIFT 9\n#define SECTION_SHIFT (PAGE_SHIFT + TABLE_SHIFT)\n#define PAGE_SIZE (1 << PAGE_SHIFT)\n#define SECTION_SIZE (1 << SECTION_SHIFT)\n\n#define LOW_MEMORY (2 * SECTION_SIZE)\n\n#ifndef __ASSEMBLER__\n\nvoid memzero(unsigned long src, unsigned int n);\n\n#endif\n" }, { "path": "rpi_bm/part8/include/peripherals/aux.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\nstruct AuxRegs {\n reg32 irq_status;\n reg32 enables;\n reg32 reserved[14];\n reg32 mu_io;\n reg32 mu_ier;\n reg32 mu_iir;\n reg32 mu_lcr;\n reg32 mu_mcr;\n reg32 mu_lsr;\n reg32 mu_msr;\n reg32 mu_scratch;\n reg32 mu_control;\n reg32 mu_status;\n reg32 mu_baud_rate;\n};\n\n#define REGS_AUX ((struct AuxRegs *)(PBASE + 0x00215000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part8/include/peripherals/base.h", "content": "#pragma once\n\n#if RPI_VERSION == 3\n#define PBASE 0x3F000000\n\n#elif RPI_VERSION == 4\n#define PBASE 0xFE000000\n\n#else\n#define PBASE 0\n#error RPI_VERSION NOT DEFINED\n\n#endif\n" }, { "path": "rpi_bm/part8/include/peripherals/gpio.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\nstruct GpioPinData {\n reg32 reserved;\n reg32 data[2];\n};\n\nstruct GpioRegs {\n reg32 func_select[6];\n struct GpioPinData output_set;\n struct GpioPinData output_clear;\n struct GpioPinData level;\n struct GpioPinData ev_detect_status;\n struct GpioPinData re_detect_enable;\n struct GpioPinData fe_detect_enable;\n struct GpioPinData hi_detect_enable;\n struct GpioPinData lo_detect_enable;\n struct GpioPinData async_re_detect;\n struct GpioPinData async_fe_detect;\n reg32 reserved;\n reg32 pupd_enable;\n reg32 pupd_enable_clocks[2];\n};\n\n#define REGS_GPIO ((struct GpioRegs *)(PBASE + 0x00200000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part8/include/peripherals/irq.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\nenum vc_irqs {\n AUX_IRQ = (1 << 29)\n};\n\nstruct arm_irq_regs_2711 {\n reg32 irq0_pending_0;\n reg32 irq0_pending_1;\n reg32 irq0_pending_2;\n reg32 res0;\n reg32 irq0_enable_0;\n reg32 irq0_enable_1;\n reg32 irq0_enable_2;\n reg32 res1;\n reg32 irq0_disable_0;\n reg32 irq0_disable_1;\n reg32 irq0_disable_2;\n};\n\nstruct arm_irq_regs_2837 {\n reg32 irq0_pending_0;\n reg32 irq0_pending_1;\n reg32 irq0_pending_2;\n reg32 fiq_control;\n reg32 irq0_enable_1;\n reg32 irq0_enable_2;\n reg32 irq0_enable_0;\n reg32 res;\n reg32 irq0_disable_1;\n reg32 irq0_disable_2;\n reg32 irq0_disable_0;\n};\n\n#if RPI_VERSION == 3\n typedef struct arm_irq_regs_2837 arm_irq_regs;\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n typedef struct arm_irq_regs_2711 arm_irq_regs;\n#endif\n\n#define REGS_IRQ ((arm_irq_regs *)(PBASE + 0x0000B200))\n" }, { "path": "rpi_bm/part8/include/printf.h", "content": "/*\nFile: printf.h\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\nSee the GNU Lesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\nThis library is really just two files: 'printf.h' and 'printf.c'.\nThey provide a simple and small (+200 loc) printf functionality to\nbe used in embedded systems.\nI've found them so usefull in debugging that I do not bother with a\ndebugger at all.\nThey are distributed in source form, so to use them, just compile them\ninto your project.\nTwo printf variants are provided: printf and sprintf.\nThe formats supported by this implementation are: 'd' 'u' 'c' 's' 'x' 'X'.\nZero padding and field width are also supported.\nIf the library is compiled with 'PRINTF_SUPPORT_LONG' defined then the\nlong specifier is also\nsupported. Note that this will pull in some long math routines (pun intended!)\nand thus make your executable noticably longer.\nThe memory foot print of course depends on the target cpu, compiler and\ncompiler options, but a rough guestimate (based on a H8S target) is about\n1.4 kB for code and some twenty 'int's and 'char's, say 60 bytes of stack space.\nNot too bad. Your milage may vary. By hacking the source code you can\nget rid of some hunred bytes, I'm sure, but personally I feel the balance of\nfunctionality and flexibility versus code size is close to optimal for\nmany embedded systems.\nTo use the printf you need to supply your own character output function,\nsomething like :\n\tvoid putc ( void* p, char c)\n\t\t{\n\t\twhile (!SERIAL_PORT_EMPTY) ;\n\t\tSERIAL_PORT_TX_REGISTER = c;\n\t\t}\nBefore you can call printf you need to initialize it to use your\ncharacter output function with something like:\n\tinit_printf(NULL,putc);\nNotice the 'NULL' in 'init_printf' and the parameter 'void* p' in 'putc',\nthe NULL (or any pointer) you pass into the 'init_printf' will eventually be\npassed to your 'putc' routine. This allows you to pass some storage space (or\nanything really) to the character output function, if necessary.\nThis is not often needed but it was implemented like that because it made\nimplementing the sprintf function so neat (look at the source code).\nThe code is re-entrant, except for the 'init_printf' function, so it\nis safe to call it from interupts too, although this may result in mixed output.\nIf you rely on re-entrancy, take care that your 'putc' function is re-entrant!\nThe printf and sprintf functions are actually macros that translate to\n'tfp_printf' and 'tfp_sprintf'. This makes it possible\nto use them along with 'stdio.h' printf's in a single source file.\nYou just need to undef the names before you include the 'stdio.h'.\nNote that these are not function like macros, so if you have variables\nor struct members with these names, things will explode in your face.\nWithout variadic macros this is the best we can do to wrap these\nfucnction. If it is a problem just give up the macros and use the\nfunctions directly or rename them.\nFor further details see source code.\nregs Kusti, 23.10.2004\n*/\n\n\n#ifndef __TFP_PRINTF__\n#define __TFP_PRINTF__\n\n#include \n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char));\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...);\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...);\n\nvoid tfp_format(void* putp,void (*putf) (void*,char),char *fmt, va_list va);\n\n#define printf tfp_printf\n#define sprintf tfp_sprintf\n\n#endif" }, { "path": "rpi_bm/part8/include/sysregs.h", "content": "#pragma once\n\n//D13.2.113\n\n#define SCTLR_RESERVED (3 << 28) | (3 << 22) | (1 << 20) | (1 << 11)\n#define SCTLR_EE_LITTLE_ENDIAN (0 << 25)\n#define SCTLR_EOE_LITTLE_ENDIAN (0 << 24)\n#define SCTLR_I_CACHE_DISABLED (0 << 12)\n#define SCTLR_D_CACHE_DISABLED (0 << 2)\n#define SCTLR_MMU_DISABLED (0 << 0)\n#define SCTLR_MMU_ENABLED (1 << 0)\n\n#define SCTLR_VALUE_MMU_DISABLED (SCTLR_RESERVED | SCTLR_EE_LITTLE_ENDIAN | SCTLR_I_CACHE_DISABLED | SCTLR_D_CACHE_DISABLED | SCTLR_MMU_DISABLED)\n\n//D13.2.47\n\n#define HCR_RW (1 << 31)\n#define HCR_VALUE HCR_RW\n\n//D13.2.112\n\n#define SCR_RESERVED (3 << 4)\n#define SCR_RW (1 << 10)\n#define SCR_NS (1 << 0)\n#define SCR_VALUE (SCR_RESERVED | SCR_RW | SCR_NS)\n\n//C5.2.19\n\n#define SPSR_MASK_ALL (7 << 6)\n#define SPSR_EL1h (5 << 0)\n#define SPSR_EL2h (9 << 0)\n#define SPSR_VALUE (SPSR_MASK_ALL | SPSR_EL1h)\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part8/include/utils.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid delay(u64 ticks);\nvoid put32(u64 address, u32 value);\nu32 get32(u64 address);\n" }, { "path": "rpi_bm/part8/src/boot.S", "content": "#include \"mm.h\"\n#include \"sysregs.h\"\n\n.section \".text.boot\"\n\n.globl _start\n_start:\n mrs x0, mpidr_el1\n and x0, x0, #0xFF\n cbz x0, master\n b proc_hang\n\nmaster:\n ldr x0, =SCTLR_VALUE_MMU_DISABLED\n msr sctlr_el1, x0\n\n ldr x0, =HCR_VALUE\n msr hcr_el2, x0\n\n ldr x0, =SCR_VALUE\n msr scr_el3, x0\n\n ldr x0, =SPSR_VALUE\n msr spsr_el3, x0\n\n adr x0, el1_entry\n msr elr_el3, x0\n\n eret\n\nel1_entry:\n adr x0, bss_begin\n adr x1, bss_end\n sub x1, x1, x0\n bl memzero\n\n mov sp, #LOW_MEMORY\n bl kernel_main\n b proc_hang\n\nproc_hang:\n wfe\n b proc_hang\n" }, { "path": "rpi_bm/part8/src/entry.S", "content": "#include \"entry.h\"\n\n.macro kernel_entry\n sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE\n stp x0, x1, [sp, #16 * 0]\n stp x2, x3, [sp, #16 * 1]\n stp\tx4, x5, [sp, #16 * 2]\n\tstp\tx6, x7, [sp, #16 * 3]\n\tstp\tx8, x9, [sp, #16 * 4]\n\tstp\tx10, x11, [sp, #16 * 5]\n\tstp\tx12, x13, [sp, #16 * 6]\n\tstp\tx14, x15, [sp, #16 * 7]\n\tstp\tx16, x17, [sp, #16 * 8]\n\tstp\tx18, x19, [sp, #16 * 9]\n\tstp\tx20, x21, [sp, #16 * 10]\n\tstp\tx22, x23, [sp, #16 * 11]\n\tstp\tx24, x25, [sp, #16 * 12]\n\tstp\tx26, x27, [sp, #16 * 13]\n\tstp\tx28, x29, [sp, #16 * 14]\n\tstr\tx30, [sp, #16 * 15] \n.endm\n\n.macro kernel_exit\n ldp x0, x1, [sp, #16 * 0]\n ldp x2, x3, [sp, #16 * 1]\n ldp\tx4, x5, [sp, #16 * 2]\n\tldp\tx6, x7, [sp, #16 * 3]\n\tldp\tx8, x9, [sp, #16 * 4]\n\tldp\tx10, x11, [sp, #16 * 5]\n\tldp\tx12, x13, [sp, #16 * 6]\n\tldp\tx14, x15, [sp, #16 * 7]\n\tldp\tx16, x17, [sp, #16 * 8]\n\tldp\tx18, x19, [sp, #16 * 9]\n\tldp\tx20, x21, [sp, #16 * 10]\n\tldp\tx22, x23, [sp, #16 * 11]\n\tldp\tx24, x25, [sp, #16 * 12]\n\tldp\tx26, x27, [sp, #16 * 13]\n\tldp\tx28, x29, [sp, #16 * 14]\n\tldr\tx30, [sp, #16 * 15] \n\tadd\tsp, sp, #S_FRAME_SIZE\n eret\n.endm\n\n.macro handle_invalid_entry type\n\tkernel_entry\n\tmov\tx0, #\\type\n\tmrs\tx1, esr_el1\n\tmrs\tx2, elr_el1\n\tbl\tshow_invalid_entry_message\n\tb\terr_hang\n.endm\n\n.macro\tventry\tlabel\n.align\t7\n b\t\\label\n.endm\n\n//Exception vectors table\n.align\t11\n.globl vectors \nvectors:\n\tventry\tsync_invalid_el1t\t\t\t// Synchronous EL1t\n\tventry\tirq_invalid_el1t\t\t\t// IRQ EL1t\n\tventry\tfiq_invalid_el1t\t\t\t// FIQ EL1t\n\tventry\terror_invalid_el1t\t\t\t// Error EL1t\n\n\tventry\tsync_invalid_el1h\t\t\t// Synchronous EL1h\n\tventry\thandle_el1_irq\t\t\t\t// IRQ EL1h\n\tventry\tfiq_invalid_el1h\t\t\t// FIQ EL1h\n\tventry\terror_invalid_el1h\t\t\t// Error EL1h\n\n\tventry\tsync_invalid_el0_64\t\t\t// Synchronous 64-bit EL0\n\tventry\tirq_invalid_el0_64\t\t\t// IRQ 64-bit EL0\n\tventry\tfiq_invalid_el0_64\t\t\t// FIQ 64-bit EL0\n\tventry\terror_invalid_el0_64\t\t// Error 64-bit EL0\n\n\tventry\tsync_invalid_el0_32\t\t\t// Synchronous 32-bit EL0\n\tventry\tirq_invalid_el0_32\t\t\t// IRQ 32-bit EL0\n\tventry\tfiq_invalid_el0_32\t\t\t// FIQ 32-bit EL0\n\tventry\terror_invalid_el0_32\t\t// Error 32-bit EL0\n\n\nsync_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL1t\n\nirq_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL1t\n\nfiq_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL1t\n\nerror_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL1t\n\nsync_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL1h\n\nfiq_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL1h\n\nerror_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL1h\n\nsync_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL0_64\n\nirq_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL0_64\n\nfiq_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL0_64\n\nerror_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL0_64\n\nsync_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL0_32\n\nirq_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL0_32\n\nfiq_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL0_32\n\nerror_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL0_32\n\nhandle_el1_irq:\n\tkernel_entry \n\tbl\thandle_irq\n\tkernel_exit \n\n.globl err_hang\nerr_hang: b err_hang\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part8/src/gpio.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"utils.h\"\n\nvoid gpio_pin_set_func(u8 pinNumber, GpioFunc func) {\n u8 bitStart = (pinNumber * 3) % 30;\n u8 reg = pinNumber / 10;\n\n u32 selector = REGS_GPIO->func_select[reg];\n selector &= ~(7 << bitStart);\n selector |= (func << bitStart);\n\n REGS_GPIO->func_select[reg] = selector;\n}\n\nvoid gpio_pin_enable(u8 pinNumber) {\n REGS_GPIO->pupd_enable = 0;\n delay(150);\n REGS_GPIO->pupd_enable_clocks[pinNumber / 32] = 1 << (pinNumber % 32);\n delay(150);\n REGS_GPIO->pupd_enable = 0;\n REGS_GPIO->pupd_enable_clocks[pinNumber / 32] = 0;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part8/src/irq.S", "content": "//D13.2.137\n.globl irq_init_vectors\nirq_init_vectors:\n adr x0, vectors\n msr vbar_el1, x0\n ret\n\n//C5.2.2\n.globl irq_enable\nirq_enable:\n msr daifclr, #2\n ret\n\n.globl irq_disable\nirq_disable:\n msr daifset, #2\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part8/src/irq.c", "content": "#include \"utils.h\"\n#include \"printf.h\"\n#include \"entry.h\"\n#include \"peripherals/irq.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n\nconst char entry_error_messages[16][32] = {\n\t\"SYNC_INVALID_EL1t\",\n\t\"IRQ_INVALID_EL1t\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL1t\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL1T\",\t\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL1h\",\n\t\"IRQ_INVALID_EL1h\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL1h\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL1h\",\t\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"IRQ_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL0_64\",\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"IRQ_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL0_32\"\t\n};\n\nvoid show_invalid_entry_message(u32 type, u64 esr, u64 address) {\n printf(\"ERROR CAUGHT: %s - %d, ESR: %X, Address: %X\\n\", \n entry_error_messages[type], type, esr, address);\n}\n\nvoid enable_interrupt_controller() {\n #if RPI_VERSION == 4\n REGS_IRQ->irq0_enable_0 = AUX_IRQ;\n #endif\n\n #if RPI_VERSION == 3\n REGS_IRQ->irq0_enable_1 = AUX_IRQ;\n #endif\n}\n\nvoid handle_irq() {\n u32 irq;\n\n#if RPI_VERSION == 4\n irq = REGS_IRQ->irq0_pending_0;\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 3\n irq = REGS_IRQ->irq0_pending_1;\n#endif\n\n while(irq) {\n if (irq & AUX_IRQ) {\n irq &= ~AUX_IRQ;\n\n while((REGS_AUX->mu_iir & 4) == 4) {\n printf(\"UART Recv: \");\n uart_send(uart_recv());\n printf(\"\\n\");\n }\n }\n }\n\n}" }, { "path": "rpi_bm/part8/src/kernel.c", "content": "#include \"common.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n#include \"printf.h\"\n#include \"irq.h\"\n\nvoid putc(void *p, char c) {\n if (c == '\\n') {\n uart_send('\\r');\n }\n\n uart_send(c);\n}\n\nu32 get_el();\n\nvoid kernel_main() {\n uart_init();\n init_printf(0, putc);\n printf(\"\\nRasperry PI Bare Metal OS Initializing...\\n\");\n\n irq_init_vectors();\n enable_interrupt_controller();\n irq_enable();\n\n#if RPI_VERSION == 3\n printf(\"\\tBoard: Raspberry PI 3\\n\");\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n printf(\"\\tBoard: Raspberry PI 4\\n\");\n#endif\n\n printf(\"\\nException Level: %d\\n\", get_el());\n\n while(1) {\n //uart_send(uart_recv());\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part8/src/linker.ld", "content": "SECTIONS\n{\n .text.boot : { *(.text.boot) }\n .text : { *(.text) }\n .rodata : { *(.rodata) }\n .data : { *(.data) }\n . = ALIGN(0x8);\n bss_begin = .;\n .bss : { *(.bss*) }\n bss_end = .;\n}" }, { "path": "rpi_bm/part8/src/mini_uart.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"utils.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n\n#define TXD 14\n#define RXD 15\n\nvoid uart_init() {\n gpio_pin_set_func(TXD, GFAlt5);\n gpio_pin_set_func(RXD, GFAlt5);\n\n gpio_pin_enable(TXD);\n gpio_pin_enable(RXD);\n\n REGS_AUX->enables = 1;\n REGS_AUX->mu_control = 0;\n REGS_AUX->mu_ier = 2;\n REGS_AUX->mu_lcr = 3;\n REGS_AUX->mu_mcr = 0;\n\n#if RPI_VERSION == 3\n REGS_AUX->mu_baud_rate = 270; // = 115200 @ 250 Mhz\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n REGS_AUX->mu_baud_rate = 541; // = 115200 @ 500 Mhz\n#endif\n\n REGS_AUX->mu_control = 3;\n\n uart_send('\\r');\n uart_send('\\n');\n uart_send('\\n');\n}\n\nvoid uart_send(char c) {\n while(!(REGS_AUX->mu_lsr & 0x20));\n\n REGS_AUX->mu_io = c;\n}\n\nchar uart_recv() {\n while(!(REGS_AUX->mu_lsr & 1));\n\n return REGS_AUX->mu_io & 0xFF;\n}\n\nvoid uart_send_string(char *str) {\n while(*str) {\n if (*str == '\\n') {\n uart_send('\\r');\n }\n\n uart_send(*str);\n str++;\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part8/src/mm.S", "content": ".globl memzero\nmemzero:\n str xzr, [x0], #8\n subs x1, x1, #8\n b.gt memzero\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part8/src/printf.c", "content": "/*\nFile: printf.c\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU\nLesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\n*/\n\n#include \"printf.h\"\n\ntypedef void (*putcf) (void*,char);\nstatic putcf stdout_putf;\nstatic void* stdout_putp;\n\n\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n\nstatic void uli2a(unsigned long int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%=d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0|| d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void li2a (long num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n uli2a(num,10,0,bf);\n }\n\n#endif\n\nstatic void ui2a(unsigned int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%= d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0 || d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void i2a (int num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n ui2a(num,10,0,bf);\n }\n\nstatic int a2d(char ch)\n {\n if (ch>='0' && ch<='9')\n return ch-'0';\n else if (ch>='a' && ch<='f')\n return ch-'a'+10;\n else if (ch>='A' && ch<='F')\n return ch-'A'+10;\n else return -1;\n }\n\nstatic char a2i(char ch, char** src,int base,int* nump)\n {\n char* p= *src;\n int num=0;\n int digit;\n while ((digit=a2d(ch))>=0) {\n if (digit>base) break;\n num=num*base+digit;\n ch=*p++;\n }\n *src=p;\n *nump=num;\n return ch;\n }\n\nstatic void putchw(void* putp,putcf putf,int n, char z, char* bf)\n {\n char fc=z? '0' : ' ';\n char ch;\n char* p=bf;\n while (*p++ && n > 0)\n n--;\n while (n-- > 0)\n putf(putp,fc);\n while ((ch= *bf++))\n putf(putp,ch);\n }\n\nvoid tfp_format(void* putp,putcf putf,char *fmt, va_list va)\n {\n char bf[12];\n\n char ch;\n\n\n while ((ch=*(fmt++))) {\n if (ch!='%')\n putf(putp,ch);\n else {\n char lz=0;\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n char lng=0;\n#endif\n int w=0;\n ch=*(fmt++);\n if (ch=='0') {\n ch=*(fmt++);\n lz=1;\n }\n if (ch>='0' && ch<='9') {\n ch=a2i(ch,&fmt,10,&w);\n }\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (ch=='l') {\n ch=*(fmt++);\n lng=1;\n }\n#endif\n switch (ch) {\n case 0:\n goto abort;\n case 'u' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),10,0,bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),10,0,bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'd' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n li2a(va_arg(va, unsigned long int),bf);\n else\n#endif\n i2a(va_arg(va, int),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'x': case 'X' :\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),16,(ch=='X'),bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),16,(ch=='X'),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n case 'c' :\n putf(putp,(char)(va_arg(va, int)));\n break;\n case 's' :\n putchw(putp,putf,w,0,va_arg(va, char*));\n break;\n case '%' :\n putf(putp,ch);\n default:\n break;\n }\n }\n }\n abort:;\n }\n\n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char))\n {\n stdout_putf=putf;\n stdout_putp=putp;\n }\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(stdout_putp,stdout_putf,fmt,va);\n va_end(va);\n }\n\nstatic void putcp(void* p,char c)\n {\n *(*((char**)p))++ = c;\n }\n\n\n\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(&s,putcp,fmt,va);\n putcp(&s,0);\n va_end(va);\n }" }, { "path": "rpi_bm/part8/src/utils.S", "content": ".globl delay\ndelay:\n subs x0, x0, #1\n bne delay\n ret\n\n.globl put32\nput32:\n str w1, [x0]\n ret\n\n.globl get32\nget32:\n ldr w0, [x0]\n ret\n\n.globl get_el\nget_el:\n mrs x0, CurrentEL\n lsr x0, x0, #2\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/Makefile", "content": "RPI_VERSION ?= 4\n\nBOOTMNT ?= /media/parallels/boot\n\nARMGNU ?= aarch64-linux-gnu\n\nCOPS = -DRPI_VERSION=$(RPI_VERSION) -Wall -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding \\\n\t -Iinclude -mgeneral-regs-only\n\nASMOPS = -Iinclude\n\nBUILD_DIR = build\nSRC_DIR = src\n\nall : kernel8.img\n\nclean :\n\trm -rf $(BUILD_DIR) *.img \n\n$(BUILD_DIR)/%_c.o: $(SRC_DIR)/%.c\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\n$(BUILD_DIR)/%_s.o: $(SRC_DIR)/%.S\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\nC_FILES = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.c)\nASM_FILES = $(wildcard $(SRC_DIR)/*.S)\nOBJ_FILES = $(C_FILES:$(SRC_DIR)/%.c=$(BUILD_DIR)/%_c.o)\nOBJ_FILES += $(ASM_FILES:$(SRC_DIR)/%.S=$(BUILD_DIR)/%_s.o)\n\nDEP_FILES = $(OBJ_FILES:%.o=%.d)\n-include $(DEP_FILES)\n\nkernel8.img: $(SRC_DIR)/linker.ld $(OBJ_FILES)\n\t@echo \"Building for RPI $(value RPI_VERSION)\"\n\t@echo \"Deploy to $(value BOOTMNT)\"\n\t@echo \"\"\n\t$(ARMGNU)-ld -T $(SRC_DIR)/linker.ld -o $(BUILD_DIR)/kernel8.elf $(OBJ_FILES)\n\t$(ARMGNU)-objcopy $(BUILD_DIR)/kernel8.elf -O binary kernel8.img\nifeq ($(RPI_VERSION), 4)\n\tcp kernel8.img $(BOOTMNT)/kernel8-rpi4.img\nelse\n\tcp kernel8.img $(BOOTMNT)/\nendif\n\tcp config.txt $(BOOTMNT)/\n\tsync\n\narmstub/build/armstub_s.o: armstub/src/armstub.S\n\tmkdir -p $(@D)\n\t$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -MMD -c $< -o $@\n\narmstub: armstub/build/armstub_s.o\n\t$(ARMGNU)-ld --section-start=.text=0 -o armstub/build/armstub.elf armstub/build/armstub_s.o\n\t$(ARMGNU)-objcopy armstub/build/armstub.elf -O binary armstub-new.bin\n\tcp armstub-new.bin $(BOOTMNT)/\n\tsync\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/armstub/src/armstub.S", "content": ".globl _start\n_start:\n ldr w0, kernel_entry32\n br x0\n\n.ltorg\n\n.org 0xf0\n.globl stub_magic\nstub_magic:\n .word 0x5afe570b\n\n.org 0xf4\n.globl stub_version\nstub_version:\n .word 0\n\n.org 0xfc\n.globl kernel_entry32\nkernel_entry32:\n .word 0x0\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/config.txt", "content": "arm_64bit=1\nuart_2ndstage=1\ndtoverlay=miniuart-bt\n\narmstub=armstub-new.bin\n\n[pi4]\nkernel=kernel8-rpi4.img\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/include/common.h", "content": "#pragma once\n\n#include \n\ntypedef uint8_t u8;\ntypedef uint16_t u16;\ntypedef uint32_t u32;\ntypedef uint64_t u64;\n\ntypedef volatile u32 reg32;\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/include/entry.h", "content": "#pragma once\n\n//D1.10.2\n#define SYNC_INVALID_EL1t\t\t0 \n#define IRQ_INVALID_EL1t\t\t1 \n#define FIQ_INVALID_EL1t\t\t2 \n#define ERROR_INVALID_EL1t\t\t3 \n\n#define SYNC_INVALID_EL1h\t\t4 \n#define IRQ_INVALID_EL1h\t\t5 \n#define FIQ_INVALID_EL1h\t\t6 \n#define ERROR_INVALID_EL1h\t\t7 \n\n#define SYNC_INVALID_EL0_64\t 8 \n#define IRQ_INVALID_EL0_64\t 9 \n#define FIQ_INVALID_EL0_64\t\t10 \n#define ERROR_INVALID_EL0_64\t11 \n\n#define SYNC_INVALID_EL0_32\t\t12 \n#define IRQ_INVALID_EL0_32\t\t13 \n#define FIQ_INVALID_EL0_32\t\t14 \n#define ERROR_INVALID_EL0_32\t15 \n\n//stack frame size\n#define S_FRAME_SIZE\t\t\t256\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/include/gpio.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/gpio.h\"\n\ntypedef enum _GpioFunc {\n GFInput = 0,\n GFOutput = 1,\n GFAlt0 = 4,\n GFAlt1 = 5,\n GFAlt2 = 6,\n GFAlt3 = 7,\n GFAlt4 = 3,\n GFAlt5 = 2\n} GpioFunc;\n\nvoid gpio_pin_set_func(u8 pinNumber, GpioFunc func);\n\nvoid gpio_pin_enable(u8 pinNumber);\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/include/irq.h", "content": "#pragma once\n\nvoid irq_init_vectors();\nvoid irq_enable();\nvoid irq_disable();\n\nvoid enable_interrupt_controller();\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/include/mini_uart.h", "content": "#pragma once\n\nvoid uart_init();\nchar uart_recv();\nvoid uart_send(char c);\nvoid uart_send_string(char *str);\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/include/mm.h", "content": "#pragma once\n\n#define PAGE_SHIFT 12\n#define TABLE_SHIFT 9\n#define SECTION_SHIFT (PAGE_SHIFT + TABLE_SHIFT)\n#define PAGE_SIZE (1 << PAGE_SHIFT)\n#define SECTION_SIZE (1 << SECTION_SHIFT)\n\n#define LOW_MEMORY (2 * SECTION_SIZE)\n\n#ifndef __ASSEMBLER__\n\nvoid memzero(unsigned long src, unsigned int n);\n\n#endif\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/include/peripherals/aux.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\nstruct AuxRegs {\n reg32 irq_status;\n reg32 enables;\n reg32 reserved[14];\n reg32 mu_io;\n reg32 mu_ier;\n reg32 mu_iir;\n reg32 mu_lcr;\n reg32 mu_mcr;\n reg32 mu_lsr;\n reg32 mu_msr;\n reg32 mu_scratch;\n reg32 mu_control;\n reg32 mu_status;\n reg32 mu_baud_rate;\n};\n\n#define REGS_AUX ((struct AuxRegs *)(PBASE + 0x00215000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/include/peripherals/base.h", "content": "#pragma once\n\n#if RPI_VERSION == 3\n#define PBASE 0x3F000000\n\n#elif RPI_VERSION == 4\n#define PBASE 0xFE000000\n\n#else\n#define PBASE 0\n#error RPI_VERSION NOT DEFINED\n\n#endif\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/include/peripherals/gpio.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n\nstruct GpioPinData {\n reg32 reserved;\n reg32 data[2];\n};\n\nstruct GpioRegs {\n reg32 func_select[6];\n struct GpioPinData output_set;\n struct GpioPinData output_clear;\n struct GpioPinData level;\n struct GpioPinData ev_detect_status;\n struct GpioPinData re_detect_enable;\n struct GpioPinData fe_detect_enable;\n struct GpioPinData hi_detect_enable;\n struct GpioPinData lo_detect_enable;\n struct GpioPinData async_re_detect;\n struct GpioPinData async_fe_detect;\n reg32 reserved;\n reg32 pupd_enable;\n reg32 pupd_enable_clocks[2];\n};\n\n#define REGS_GPIO ((struct GpioRegs *)(PBASE + 0x00200000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/include/peripherals/irq.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\n//6.2.4\nenum vc_irqs {\n SYS_TIMER_IRQ_0 = 1,\n SYS_TIMER_IRQ_1 = 2,\n SYS_TIMER_IRQ_2 = 4,\n SYS_TIMER_IRQ_3 = 8,\n AUX_IRQ = (1 << 29)\n};\n\nstruct arm_irq_regs_2711 {\n reg32 irq0_pending_0;\n reg32 irq0_pending_1;\n reg32 irq0_pending_2;\n reg32 res0;\n reg32 irq0_enable_0;\n reg32 irq0_enable_1;\n reg32 irq0_enable_2;\n reg32 res1;\n reg32 irq0_disable_0;\n reg32 irq0_disable_1;\n reg32 irq0_disable_2;\n};\n\nstruct arm_irq_regs_2837 {\n reg32 irq0_pending_0;\n reg32 irq0_pending_1;\n reg32 irq0_pending_2;\n reg32 fiq_control;\n reg32 irq0_enable_1;\n reg32 irq0_enable_2;\n reg32 irq0_enable_0;\n reg32 res;\n reg32 irq0_disable_1;\n reg32 irq0_disable_2;\n reg32 irq0_disable_0;\n};\n\n#if RPI_VERSION == 3\n typedef struct arm_irq_regs_2837 arm_irq_regs;\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n typedef struct arm_irq_regs_2711 arm_irq_regs;\n#endif\n\n#define REGS_IRQ ((arm_irq_regs *)(PBASE + 0x0000B200))\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/include/peripherals/timer.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"peripherals/base.h\"\n#include \"common.h\"\n\n#define CLOCKHZ 1000000\n\n//10.2\nstruct timer_regs {\n reg32 control_status;\n reg32 counter_lo;\n reg32 counter_hi;\n reg32 compare[4];\n};\n\n#define REGS_TIMER ((struct timer_regs *)(PBASE + 0x00003000))\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/include/printf.h", "content": "/*\nFile: printf.h\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.\nSee the GNU Lesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\nThis library is really just two files: 'printf.h' and 'printf.c'.\nThey provide a simple and small (+200 loc) printf functionality to\nbe used in embedded systems.\nI've found them so usefull in debugging that I do not bother with a\ndebugger at all.\nThey are distributed in source form, so to use them, just compile them\ninto your project.\nTwo printf variants are provided: printf and sprintf.\nThe formats supported by this implementation are: 'd' 'u' 'c' 's' 'x' 'X'.\nZero padding and field width are also supported.\nIf the library is compiled with 'PRINTF_SUPPORT_LONG' defined then the\nlong specifier is also\nsupported. Note that this will pull in some long math routines (pun intended!)\nand thus make your executable noticably longer.\nThe memory foot print of course depends on the target cpu, compiler and\ncompiler options, but a rough guestimate (based on a H8S target) is about\n1.4 kB for code and some twenty 'int's and 'char's, say 60 bytes of stack space.\nNot too bad. Your milage may vary. By hacking the source code you can\nget rid of some hunred bytes, I'm sure, but personally I feel the balance of\nfunctionality and flexibility versus code size is close to optimal for\nmany embedded systems.\nTo use the printf you need to supply your own character output function,\nsomething like :\n\tvoid putc ( void* p, char c)\n\t\t{\n\t\twhile (!SERIAL_PORT_EMPTY) ;\n\t\tSERIAL_PORT_TX_REGISTER = c;\n\t\t}\nBefore you can call printf you need to initialize it to use your\ncharacter output function with something like:\n\tinit_printf(NULL,putc);\nNotice the 'NULL' in 'init_printf' and the parameter 'void* p' in 'putc',\nthe NULL (or any pointer) you pass into the 'init_printf' will eventually be\npassed to your 'putc' routine. This allows you to pass some storage space (or\nanything really) to the character output function, if necessary.\nThis is not often needed but it was implemented like that because it made\nimplementing the sprintf function so neat (look at the source code).\nThe code is re-entrant, except for the 'init_printf' function, so it\nis safe to call it from interupts too, although this may result in mixed output.\nIf you rely on re-entrancy, take care that your 'putc' function is re-entrant!\nThe printf and sprintf functions are actually macros that translate to\n'tfp_printf' and 'tfp_sprintf'. This makes it possible\nto use them along with 'stdio.h' printf's in a single source file.\nYou just need to undef the names before you include the 'stdio.h'.\nNote that these are not function like macros, so if you have variables\nor struct members with these names, things will explode in your face.\nWithout variadic macros this is the best we can do to wrap these\nfucnction. If it is a problem just give up the macros and use the\nfunctions directly or rename them.\nFor further details see source code.\nregs Kusti, 23.10.2004\n*/\n\n\n#ifndef __TFP_PRINTF__\n#define __TFP_PRINTF__\n\n#include \n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char));\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...);\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...);\n\nvoid tfp_format(void* putp,void (*putf) (void*,char),char *fmt, va_list va);\n\n#define printf tfp_printf\n#define sprintf tfp_sprintf\n\n#endif" }, { "path": "rpi_bm/part9/include/sysregs.h", "content": "#pragma once\n\n//D13.2.113\n\n#define SCTLR_RESERVED (3 << 28) | (3 << 22) | (1 << 20) | (1 << 11)\n#define SCTLR_EE_LITTLE_ENDIAN (0 << 25)\n#define SCTLR_EOE_LITTLE_ENDIAN (0 << 24)\n#define SCTLR_I_CACHE_DISABLED (0 << 12)\n#define SCTLR_D_CACHE_DISABLED (0 << 2)\n#define SCTLR_MMU_DISABLED (0 << 0)\n#define SCTLR_MMU_ENABLED (1 << 0)\n\n#define SCTLR_VALUE_MMU_DISABLED (SCTLR_RESERVED | SCTLR_EE_LITTLE_ENDIAN | SCTLR_I_CACHE_DISABLED | SCTLR_D_CACHE_DISABLED | SCTLR_MMU_DISABLED)\n\n//D13.2.47\n\n#define HCR_RW (1 << 31)\n#define HCR_VALUE HCR_RW\n\n//D13.2.112\n\n#define SCR_RESERVED (3 << 4)\n#define SCR_RW (1 << 10)\n#define SCR_NS (1 << 0)\n#define SCR_VALUE (SCR_RESERVED | SCR_RW | SCR_NS)\n\n//C5.2.19\n\n#define SPSR_MASK_ALL (7 << 6)\n#define SPSR_EL1h (5 << 0)\n#define SPSR_EL2h (9 << 0)\n#define SPSR_VALUE (SPSR_MASK_ALL | SPSR_EL1h)\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/include/timer.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid timer_init();\nvoid handle_timer_1();\nvoid handle_timer_3();\nvoid timer_sleep(u32 ms);\nu64 timer_get_ticks();\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/include/utils.h", "content": "#pragma once\n\n#include \"common.h\"\n\nvoid delay(u64 ticks);\nvoid put32(u64 address, u32 value);\nu32 get32(u64 address);\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/src/boot.S", "content": "#include \"mm.h\"\n#include \"sysregs.h\"\n\n.section \".text.boot\"\n\n.globl _start\n_start:\n mrs x0, mpidr_el1\n and x0, x0, #0xFF\n cbz x0, master\n b proc_hang\n\nmaster:\n ldr x0, =SCTLR_VALUE_MMU_DISABLED\n msr sctlr_el1, x0\n\n ldr x0, =HCR_VALUE\n msr hcr_el2, x0\n\n ldr x0, =SCR_VALUE\n msr scr_el3, x0\n\n ldr x0, =SPSR_VALUE\n msr spsr_el3, x0\n\n adr x0, el1_entry\n msr elr_el3, x0\n\n eret\n\nel1_entry:\n adr x0, bss_begin\n adr x1, bss_end\n sub x1, x1, x0\n bl memzero\n\n mov sp, #LOW_MEMORY\n bl kernel_main\n b proc_hang\n\nproc_hang:\n wfe\n b proc_hang\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/src/entry.S", "content": "#include \"entry.h\"\n\n.macro kernel_entry\n sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE\n stp x0, x1, [sp, #16 * 0]\n stp x2, x3, [sp, #16 * 1]\n stp\tx4, x5, [sp, #16 * 2]\n\tstp\tx6, x7, [sp, #16 * 3]\n\tstp\tx8, x9, [sp, #16 * 4]\n\tstp\tx10, x11, [sp, #16 * 5]\n\tstp\tx12, x13, [sp, #16 * 6]\n\tstp\tx14, x15, [sp, #16 * 7]\n\tstp\tx16, x17, [sp, #16 * 8]\n\tstp\tx18, x19, [sp, #16 * 9]\n\tstp\tx20, x21, [sp, #16 * 10]\n\tstp\tx22, x23, [sp, #16 * 11]\n\tstp\tx24, x25, [sp, #16 * 12]\n\tstp\tx26, x27, [sp, #16 * 13]\n\tstp\tx28, x29, [sp, #16 * 14]\n\tstr\tx30, [sp, #16 * 15] \n.endm\n\n.macro kernel_exit\n ldp x0, x1, [sp, #16 * 0]\n ldp x2, x3, [sp, #16 * 1]\n ldp\tx4, x5, [sp, #16 * 2]\n\tldp\tx6, x7, [sp, #16 * 3]\n\tldp\tx8, x9, [sp, #16 * 4]\n\tldp\tx10, x11, [sp, #16 * 5]\n\tldp\tx12, x13, [sp, #16 * 6]\n\tldp\tx14, x15, [sp, #16 * 7]\n\tldp\tx16, x17, [sp, #16 * 8]\n\tldp\tx18, x19, [sp, #16 * 9]\n\tldp\tx20, x21, [sp, #16 * 10]\n\tldp\tx22, x23, [sp, #16 * 11]\n\tldp\tx24, x25, [sp, #16 * 12]\n\tldp\tx26, x27, [sp, #16 * 13]\n\tldp\tx28, x29, [sp, #16 * 14]\n\tldr\tx30, [sp, #16 * 15] \n\tadd\tsp, sp, #S_FRAME_SIZE\n eret\n.endm\n\n.macro handle_invalid_entry type\n\tkernel_entry\n\tmov\tx0, #\\type\n\tmrs\tx1, esr_el1\n\tmrs\tx2, elr_el1\n\tbl\tshow_invalid_entry_message\n\tb\terr_hang\n.endm\n\n.macro\tventry\tlabel\n.align\t7\n b\t\\label\n.endm\n\n//Exception vectors table\n.align\t11\n.globl vectors \nvectors:\n\tventry\tsync_invalid_el1t\t\t\t// Synchronous EL1t\n\tventry\tirq_invalid_el1t\t\t\t// IRQ EL1t\n\tventry\tfiq_invalid_el1t\t\t\t// FIQ EL1t\n\tventry\terror_invalid_el1t\t\t\t// Error EL1t\n\n\tventry\tsync_invalid_el1h\t\t\t// Synchronous EL1h\n\tventry\thandle_el1_irq\t\t\t\t// IRQ EL1h\n\tventry\tfiq_invalid_el1h\t\t\t// FIQ EL1h\n\tventry\terror_invalid_el1h\t\t\t// Error EL1h\n\n\tventry\tsync_invalid_el0_64\t\t\t// Synchronous 64-bit EL0\n\tventry\tirq_invalid_el0_64\t\t\t// IRQ 64-bit EL0\n\tventry\tfiq_invalid_el0_64\t\t\t// FIQ 64-bit EL0\n\tventry\terror_invalid_el0_64\t\t// Error 64-bit EL0\n\n\tventry\tsync_invalid_el0_32\t\t\t// Synchronous 32-bit EL0\n\tventry\tirq_invalid_el0_32\t\t\t// IRQ 32-bit EL0\n\tventry\tfiq_invalid_el0_32\t\t\t// FIQ 32-bit EL0\n\tventry\terror_invalid_el0_32\t\t// Error 32-bit EL0\n\n\nsync_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL1t\n\nirq_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL1t\n\nfiq_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL1t\n\nerror_invalid_el1t:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL1t\n\nsync_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL1h\n\nfiq_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL1h\n\nerror_invalid_el1h:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL1h\n\nsync_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL0_64\n\nirq_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL0_64\n\nfiq_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL0_64\n\nerror_invalid_el0_64:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL0_64\n\nsync_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry SYNC_INVALID_EL0_32\n\nirq_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry IRQ_INVALID_EL0_32\n\nfiq_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry FIQ_INVALID_EL0_32\n\nerror_invalid_el0_32:\n\thandle_invalid_entry ERROR_INVALID_EL0_32\n\nhandle_el1_irq:\n\tkernel_entry \n\tbl\thandle_irq\n\tkernel_exit \n\n.globl err_hang\nerr_hang: b err_hang\n\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/src/gpio.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"utils.h\"\n\nvoid gpio_pin_set_func(u8 pinNumber, GpioFunc func) {\n u8 bitStart = (pinNumber * 3) % 30;\n u8 reg = pinNumber / 10;\n\n u32 selector = REGS_GPIO->func_select[reg];\n selector &= ~(7 << bitStart);\n selector |= (func << bitStart);\n\n REGS_GPIO->func_select[reg] = selector;\n}\n\nvoid gpio_pin_enable(u8 pinNumber) {\n REGS_GPIO->pupd_enable = 0;\n delay(150);\n REGS_GPIO->pupd_enable_clocks[pinNumber / 32] = 1 << (pinNumber % 32);\n delay(150);\n REGS_GPIO->pupd_enable = 0;\n REGS_GPIO->pupd_enable_clocks[pinNumber / 32] = 0;\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/src/irq.S", "content": "//D13.2.137\n.globl irq_init_vectors\nirq_init_vectors:\n adr x0, vectors\n msr vbar_el1, x0\n ret\n\n//C5.2.2\n.globl irq_enable\nirq_enable:\n msr daifclr, #2\n ret\n\n.globl irq_disable\nirq_disable:\n msr daifset, #2\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/src/irq.c", "content": "#include \"utils.h\"\n#include \"printf.h\"\n#include \"entry.h\"\n#include \"peripherals/irq.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n#include \"timer.h\"\n\nconst char entry_error_messages[16][32] = {\n\t\"SYNC_INVALID_EL1t\",\n\t\"IRQ_INVALID_EL1t\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL1t\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL1T\",\t\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL1h\",\n\t\"IRQ_INVALID_EL1h\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL1h\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL1h\",\t\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"IRQ_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL0_64\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL0_64\",\t\n\n\t\"SYNC_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"IRQ_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"FIQ_INVALID_EL0_32\",\t\t\n\t\"ERROR_INVALID_EL0_32\"\t\n};\n\nvoid show_invalid_entry_message(u32 type, u64 esr, u64 address) {\n printf(\"ERROR CAUGHT: %s - %d, ESR: %X, Address: %X\\n\", \n entry_error_messages[type], type, esr, address);\n}\n\nvoid enable_interrupt_controller() {\n #if RPI_VERSION == 4\n REGS_IRQ->irq0_enable_0 = AUX_IRQ | SYS_TIMER_IRQ_1 | SYS_TIMER_IRQ_3;\n #endif\n\n #if RPI_VERSION == 3\n REGS_IRQ->irq0_enable_1 = AUX_IRQ | SYS_TIMER_IRQ_1 | SYS_TIMER_IRQ_3;\n #endif\n}\n\nvoid handle_irq() {\n u32 irq;\n\n#if RPI_VERSION == 4\n irq = REGS_IRQ->irq0_pending_0;\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 3\n irq = REGS_IRQ->irq0_pending_1;\n#endif\n\n while(irq) {\n if (irq & AUX_IRQ) {\n irq &= ~AUX_IRQ;\n\n while((REGS_AUX->mu_iir & 4) == 4) {\n printf(\"UART Recv: \");\n uart_send(uart_recv());\n printf(\"\\n\");\n }\n }\n\n if (irq & SYS_TIMER_IRQ_1) {\n irq &= ~SYS_TIMER_IRQ_1;\n\n handle_timer_1();\n }\n\n if (irq & SYS_TIMER_IRQ_3) {\n irq &= ~SYS_TIMER_IRQ_3;\n\n handle_timer_3();\n }\n }\n\n}" }, { "path": "rpi_bm/part9/src/kernel.c", "content": "#include \"common.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n#include \"printf.h\"\n#include \"irq.h\"\n#include \"timer.h\"\n\nvoid putc(void *p, char c) {\n if (c == '\\n') {\n uart_send('\\r');\n }\n\n uart_send(c);\n}\n\nu32 get_el();\n\nvoid kernel_main() {\n uart_init();\n init_printf(0, putc);\n printf(\"\\nRasperry PI Bare Metal OS Initializing...\\n\");\n\n irq_init_vectors();\n enable_interrupt_controller();\n irq_enable();\n timer_init();\n\n#if RPI_VERSION == 3\n printf(\"\\tBoard: Raspberry PI 3\\n\");\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n printf(\"\\tBoard: Raspberry PI 4\\n\");\n#endif\n\n printf(\"\\nException Level: %d\\n\", get_el());\n\n printf(\"Sleeping 200 ms...\\n\");\n timer_sleep(200);\n\n printf(\"Sleeping 200 ms...\\n\");\n timer_sleep(200);\n\n printf(\"Sleeping 200 ms...\\n\");\n timer_sleep(200);\n\n printf(\"Sleeping 2 seconds...\\n\");\n timer_sleep(2000);\n\n printf(\"Sleeping 2 seconds...\\n\");\n timer_sleep(2000);\n\n printf(\"Sleeping 5 seconds...\\n\");\n timer_sleep(5000);\n\n printf(\"DONE!\\n\");\n\n while(1) {\n //uart_send(uart_recv());\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/src/linker.ld", "content": "SECTIONS\n{\n .text.boot : { *(.text.boot) }\n .text : { *(.text) }\n .rodata : { *(.rodata) }\n .data : { *(.data) }\n . = ALIGN(0x8);\n bss_begin = .;\n .bss : { *(.bss*) }\n bss_end = .;\n}" }, { "path": "rpi_bm/part9/src/mini_uart.c", "content": "#include \"gpio.h\"\n#include \"utils.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n#include \"mini_uart.h\"\n\n#define TXD 14\n#define RXD 15\n\nvoid uart_init() {\n gpio_pin_set_func(TXD, GFAlt5);\n gpio_pin_set_func(RXD, GFAlt5);\n\n gpio_pin_enable(TXD);\n gpio_pin_enable(RXD);\n\n REGS_AUX->enables = 1;\n REGS_AUX->mu_control = 0;\n REGS_AUX->mu_ier = 0xD;\n REGS_AUX->mu_lcr = 3;\n REGS_AUX->mu_mcr = 0;\n\n#if RPI_VERSION == 3\n REGS_AUX->mu_baud_rate = 270; // = 115200 @ 250 Mhz\n#endif\n\n#if RPI_VERSION == 4\n REGS_AUX->mu_baud_rate = 541; // = 115200 @ 500 Mhz\n#endif\n\n REGS_AUX->mu_control = 3;\n\n uart_send('\\r');\n uart_send('\\n');\n uart_send('\\n');\n}\n\nvoid uart_send(char c) {\n while(!(REGS_AUX->mu_lsr & 0x20));\n\n REGS_AUX->mu_io = c;\n}\n\nchar uart_recv() {\n while(!(REGS_AUX->mu_lsr & 1));\n\n return REGS_AUX->mu_io & 0xFF;\n}\n\nvoid uart_send_string(char *str) {\n while(*str) {\n if (*str == '\\n') {\n uart_send('\\r');\n }\n\n uart_send(*str);\n str++;\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/src/mm.S", "content": ".globl memzero\nmemzero:\n str xzr, [x0], #8\n subs x1, x1, #8\n b.gt memzero\n ret\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/src/printf.c", "content": "/*\nFile: printf.c\nCopyright (C) 2004 Kustaa Nyholm\nThis library is free software; you can redistribute it and/or\nmodify it under the terms of the GNU Lesser General Public\nLicense as published by the Free Software Foundation; either\nversion 2.1 of the License, or (at your option) any later version.\nThis library is distributed in the hope that it will be useful,\nbut WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\nMERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU\nLesser General Public License for more details.\nYou should have received a copy of the GNU Lesser General Public\nLicense along with this library; if not, write to the Free Software\nFoundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA\n*/\n\n#include \"printf.h\"\n\ntypedef void (*putcf) (void*,char);\nstatic putcf stdout_putf;\nstatic void* stdout_putp;\n\n\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n\nstatic void uli2a(unsigned long int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%=d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0|| d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void li2a (long num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n uli2a(num,10,0,bf);\n }\n\n#endif\n\nstatic void ui2a(unsigned int num, unsigned int base, int uc,char * bf)\n {\n int n=0;\n unsigned int d=1;\n while (num/d >= base)\n d*=base;\n while (d!=0) {\n int dgt = num / d;\n num%= d;\n d/=base;\n if (n || dgt>0 || d==0) {\n *bf++ = dgt+(dgt<10 ? '0' : (uc ? 'A' : 'a')-10);\n ++n;\n }\n }\n *bf=0;\n }\n\nstatic void i2a (int num, char * bf)\n {\n if (num<0) {\n num=-num;\n *bf++ = '-';\n }\n ui2a(num,10,0,bf);\n }\n\nstatic int a2d(char ch)\n {\n if (ch>='0' && ch<='9')\n return ch-'0';\n else if (ch>='a' && ch<='f')\n return ch-'a'+10;\n else if (ch>='A' && ch<='F')\n return ch-'A'+10;\n else return -1;\n }\n\nstatic char a2i(char ch, char** src,int base,int* nump)\n {\n char* p= *src;\n int num=0;\n int digit;\n while ((digit=a2d(ch))>=0) {\n if (digit>base) break;\n num=num*base+digit;\n ch=*p++;\n }\n *src=p;\n *nump=num;\n return ch;\n }\n\nstatic void putchw(void* putp,putcf putf,int n, char z, char* bf)\n {\n char fc=z? '0' : ' ';\n char ch;\n char* p=bf;\n while (*p++ && n > 0)\n n--;\n while (n-- > 0)\n putf(putp,fc);\n while ((ch= *bf++))\n putf(putp,ch);\n }\n\nvoid tfp_format(void* putp,putcf putf,char *fmt, va_list va)\n {\n char bf[12];\n\n char ch;\n\n\n while ((ch=*(fmt++))) {\n if (ch!='%')\n putf(putp,ch);\n else {\n char lz=0;\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n char lng=0;\n#endif\n int w=0;\n ch=*(fmt++);\n if (ch=='0') {\n ch=*(fmt++);\n lz=1;\n }\n if (ch>='0' && ch<='9') {\n ch=a2i(ch,&fmt,10,&w);\n }\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (ch=='l') {\n ch=*(fmt++);\n lng=1;\n }\n#endif\n switch (ch) {\n case 0:\n goto abort;\n case 'u' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),10,0,bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),10,0,bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'd' : {\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n li2a(va_arg(va, unsigned long int),bf);\n else\n#endif\n i2a(va_arg(va, int),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n }\n case 'x': case 'X' :\n#ifdef PRINTF_LONG_SUPPORT\n if (lng)\n uli2a(va_arg(va, unsigned long int),16,(ch=='X'),bf);\n else\n#endif\n ui2a(va_arg(va, unsigned int),16,(ch=='X'),bf);\n putchw(putp,putf,w,lz,bf);\n break;\n case 'c' :\n putf(putp,(char)(va_arg(va, int)));\n break;\n case 's' :\n putchw(putp,putf,w,0,va_arg(va, char*));\n break;\n case '%' :\n putf(putp,ch);\n default:\n break;\n }\n }\n }\n abort:;\n }\n\n\nvoid init_printf(void* putp,void (*putf) (void*,char))\n {\n stdout_putf=putf;\n stdout_putp=putp;\n }\n\nvoid tfp_printf(char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(stdout_putp,stdout_putf,fmt,va);\n va_end(va);\n }\n\nstatic void putcp(void* p,char c)\n {\n *(*((char**)p))++ = c;\n }\n\n\n\nvoid tfp_sprintf(char* s,char *fmt, ...)\n {\n va_list va;\n va_start(va,fmt);\n tfp_format(&s,putcp,fmt,va);\n putcp(&s,0);\n va_end(va);\n }" }, { "path": "rpi_bm/part9/src/timer.c", "content": "#include \"printf.h\"\n#include \"peripherals/timer.h\"\n#include \"peripherals/irq.h\"\n#include \"peripherals/aux.h\"\n\nconst u32 interval_1 = CLOCKHZ;\nu32 cur_val_1 = 0;\n\nconst u32 interval_3 = CLOCKHZ / 4;\nu32 cur_val_3 = 0;\n\nvoid timer_init() {\n cur_val_1 = REGS_TIMER->counter_lo;\n cur_val_1 += interval_1;\n REGS_TIMER->compare[1] = cur_val_1;\n\n cur_val_3 = REGS_TIMER->counter_lo;\n cur_val_3 += interval_3;\n REGS_TIMER->compare[3] = cur_val_3;\n}\n\nvoid handle_timer_1() {\n cur_val_1 += interval_1;\n REGS_TIMER->compare[1] = cur_val_1;\n REGS_TIMER->control_status |= SYS_TIMER_IRQ_1;\n\n //printf(\"Timer 1 received.\\n\");\n}\n\nvoid handle_timer_3() {\n cur_val_3 += interval_3;\n REGS_TIMER->compare[3] = cur_val_3;\n REGS_TIMER->control_status |= SYS_TIMER_IRQ_3;\n\n //printf(\"Timer 3 received.\\n\");\n}\n\nu64 timer_get_ticks() {\n u32 hi = REGS_TIMER->counter_hi;\n u32 lo = REGS_TIMER->counter_lo;\n\n //double check hi value didn't change after setting it...\n if (hi != REGS_TIMER->counter_hi) {\n hi = REGS_TIMER->counter_hi;\n lo = REGS_TIMER->counter_lo;\n }\n\n return ((u64)hi << 32) | lo;\n}\n\n//sleep in milliseconds.\nvoid timer_sleep(u32 ms) {\n u64 start = timer_get_ticks();\n\n while(timer_get_ticks() < start + (ms * 1000)) {\n\n }\n}\n" }, { "path": "rpi_bm/part9/src/utils.S", "content": ".globl delay\ndelay:\n subs x0, x0, #1\n bne delay\n ret\n\n.globl put32\nput32:\n str w1, [x0]\n ret\n\n.globl get32\nget32:\n ldr w0, [x0]\n ret\n\n.globl get_el\nget_el:\n mrs x0, CurrentEL\n lsr x0, x0, #2\n ret\n" } ]