gitextract_a8onwiur/

├── .gitignore
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE.md
├── README.md
├── conf/
│   ├── conf.cfg
│   ├── conf_firewire.cfg
│   ├── conf_kinect.cfg
│   └── confing.cfg
├── data/
│   ├── camera.blend
│   ├── camera.ply
│   ├── camera_model.stl
│   ├── test.dae
│   ├── test.ply
│   └── untitled.ply
├── package.xml
└── src/
    ├── ConfigVSLAM.cpp
    ├── ConfigVSLAM.h
    ├── FeatureModel.cpp
    ├── FeatureModel.h
    ├── FeaturesState.cpp
    ├── FeaturesState.h
    ├── Patch.cpp
    ├── Patch.hpp
    ├── Patches.cpp
    ├── Patches.hpp
    ├── RosVSLAMRansac.cpp
    ├── RosVSLAMRansac.hpp
    ├── camModel.cpp
    ├── camModel.hpp
    ├── camOCV.cpp
    ├── camOCV.hpp
    ├── cameraModel.cpp
    ├── cameraModel.hpp
    ├── libblur.cpp
    ├── libblur.h
    ├── monoslam_ransac.cpp
    ├── utils.cpp
    ├── utils.hpp
    ├── vslamRansac.cpp
    ├── vslamRansac.hpp
    └── vslamRansac_OLD.cpp