gitextract_mandirxt/

├── .github/
│   └── workflows/
│       └── main.yml
├── .gitignore
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── include/
│   └── lidar_localization/
│       ├── lidar_localization_component.hpp
│       └── lidar_undistortion.hpp
├── launch/
│   └── lidar_localization.launch.py
├── package.xml
├── param/
│   └── localization.yaml
├── rviz/
│   └── localization.rviz
└── src/
    ├── lidar_localization_component.cpp
    └── lidar_localization_node.cpp