gitextract_5wzurjy7/

├── .gitignore
├── BEPUbenchmark/
│   ├── AllBenchmarks.cs
│   ├── App.config
│   ├── BEPUbenchmark.csproj
│   ├── Benchmark.cs
│   ├── Benchmarks/
│   │   ├── DiscreteVsContinuousBenchmark.cs
│   │   ├── InverseKinematicsBenchmark.cs
│   │   ├── PathFollowingBenchmark.cs
│   │   ├── PyramidBenchmark.cs
│   │   └── SelfCollidingClothBenchmark.cs
│   ├── Program.cs
│   └── Properties/
│       └── AssemblyInfo.cs
├── BEPUfloatBenchmark/
│   ├── AllBenchmarks.cs
│   ├── App.config
│   ├── BEPUfloatBenchmark.csproj
│   ├── Benchmark.cs
│   ├── Benchmarks/
│   │   ├── DiscreteVsContinuousBenchmark.cs
│   │   ├── InverseKinematicsBenchmark.cs
│   │   ├── PathFollowingBenchmark.cs
│   │   ├── PyramidBenchmark.cs
│   │   └── SelfCollidingClothBenchmark.cs
│   ├── Program.cs
│   └── Properties/
│       └── AssemblyInfo.cs
├── BEPUik/
│   ├── ActiveSet.cs
│   ├── AngularPlaneControl.cs
│   ├── BEPUik.csproj
│   ├── Bone.cs
│   ├── Control.cs
│   ├── DragControl.cs
│   ├── IKAngularJoint.cs
│   ├── IKBallSocketJoint.cs
│   ├── IKConstraint.cs
│   ├── IKDistanceJoint.cs
│   ├── IKDistanceLimit.cs
│   ├── IKJoint.cs
│   ├── IKLimit.cs
│   ├── IKLinearAxisLimit.cs
│   ├── IKPointOnLineJoint.cs
│   ├── IKPointOnPlaneJoint.cs
│   ├── IKRevoluteJoint.cs
│   ├── IKSolver.cs
│   ├── IKSwingLimit.cs
│   ├── IKSwivelHingeJoint.cs
│   ├── IKTwistJoint.cs
│   ├── IKTwistLimit.cs
│   ├── Properties/
│   │   └── AssemblyInfo.cs
│   ├── RevoluteControl.cs
│   ├── SingleBoneAngularMotor.cs
│   ├── SingleBoneAngularPlaneConstraint.cs
│   ├── SingleBoneConstraint.cs
│   ├── SingleBoneLinearMotor.cs
│   ├── SingleBoneRevoluteConstraint.cs
│   └── StateControl.cs
├── BEPUphysics/
│   ├── BEPUphysics.csproj
│   ├── BroadPhaseEntries/
│   │   ├── BroadPhaseEntry.cs
│   │   ├── Collidable.cs
│   │   ├── CollidableCollection.cs
│   │   ├── CollidablePair.cs
│   │   ├── DetectorVolume.cs
│   │   ├── EntityCollidableCollection.cs
│   │   ├── Events/
│   │   │   ├── CollisionEventTypes.cs
│   │   │   ├── CompoundEventManager.cs
│   │   │   ├── ContactEventManager.cs
│   │   │   ├── EntryEventManager.cs
│   │   │   ├── IContactEventTriggerer.cs
│   │   │   └── IEntryEventTriggerer.cs
│   │   ├── InstancedMesh.cs
│   │   ├── MobileCollidables/
│   │   │   ├── CompoundCollidable.cs
│   │   │   ├── CompoundHelper.cs
│   │   │   ├── CompoundHierarchy.cs
│   │   │   ├── ConvexCollidable.cs
│   │   │   ├── EntityCollidable.cs
│   │   │   ├── MobileCollidable.cs
│   │   │   ├── MobileMeshCollidable.cs
│   │   │   └── TriangleCollidable.cs
│   │   ├── StaticCollidable.cs
│   │   ├── StaticGroup.cs
│   │   ├── StaticMesh.cs
│   │   └── Terrain.cs
│   ├── BroadPhaseSystems/
│   │   ├── BroadPhase.cs
│   │   ├── BroadPhaseOverlap.cs
│   │   ├── BruteForce.cs
│   │   ├── Hierarchies/
│   │   │   ├── DynamicHierarchy.cs
│   │   │   ├── DynamicHierarchyNode.cs
│   │   │   └── DynamicHierarchyQueryAccelerator.cs
│   │   ├── IBoundingBoxOwner.cs
│   │   ├── IBroadPhaseEntryOwner.cs
│   │   ├── IQueryAccelerator.cs
│   │   └── SortAndSweep/
│   │       ├── Grid2DEntry.cs
│   │       ├── Grid2DSortAndSweep.cs
│   │       ├── Grid2DSortAndSweepQueryAccelerator.cs
│   │       ├── GridCell2D.cs
│   │       ├── SortAndSweep1D.cs
│   │       └── SortedGrid2DSet.cs
│   ├── Character/
│   │   ├── CharacterContactCategorizer.cs
│   │   ├── CharacterContactPositionState.cs
│   │   ├── CharacterController.cs
│   │   ├── CharacterPairLocker.cs
│   │   ├── HorizontalMotionConstraint.cs
│   │   ├── ICharacterTag.cs
│   │   ├── MovementMode.cs
│   │   ├── QueryManager.cs
│   │   ├── SphereCharacterController.cs
│   │   ├── StanceManager.cs
│   │   ├── StepManager.cs
│   │   ├── SupportFinder.cs
│   │   └── VerticalMotionConstraint.cs
│   ├── CollisionRuleManagement/
│   │   ├── CollisionGroup.cs
│   │   ├── CollisionGroupPair.cs
│   │   ├── CollisionRule.cs
│   │   ├── CollisionRules.cs
│   │   └── ICollisionRulesOwner.cs
│   ├── CollisionShapes/
│   │   ├── CollisionShape.cs
│   │   ├── CompoundShape.cs
│   │   ├── ConvexShapes/
│   │   │   ├── BoxShape.cs
│   │   │   ├── CapsuleShape.cs
│   │   │   ├── ConeShape.cs
│   │   │   ├── ConvexHullShape.cs
│   │   │   ├── ConvexShape.cs
│   │   │   ├── ConvexShapeDescription.cs
│   │   │   ├── CylinderShape.cs
│   │   │   ├── InertiaHelper.cs
│   │   │   ├── MinkowskiSumShape.cs
│   │   │   ├── SphereShape.cs
│   │   │   ├── TransformableShape.cs
│   │   │   ├── TriangleShape.cs
│   │   │   └── WrappedShape.cs
│   │   ├── EntityShape.cs
│   │   ├── EntityShapeVolumeDescription.cs
│   │   ├── InstancedMeshShape.cs
│   │   ├── MobileMeshShape.cs
│   │   ├── ShapeDistributionInformation.cs
│   │   ├── StaticGroupShape.cs
│   │   ├── StaticMeshShape.cs
│   │   └── TerrainShape.cs
│   ├── CollisionTests/
│   │   ├── CollisionAlgorithms/
│   │   │   ├── BoxBoxCollider.cs
│   │   │   ├── BoxSphereTester.cs
│   │   │   ├── GJK/
│   │   │   │   ├── GJKToolbox.cs
│   │   │   │   ├── PairSimplex.cs
│   │   │   │   ├── RaySimplex.cs
│   │   │   │   └── SimpleSimplex.cs
│   │   │   ├── GeneralConvexPairTester.cs
│   │   │   ├── MPRToolbox.cs
│   │   │   ├── MinkowskiToolbox.cs
│   │   │   ├── SphereTester.cs
│   │   │   ├── TriangleConvexPairTester.cs
│   │   │   ├── TrianglePairTester.cs
│   │   │   ├── TriangleSpherePairTester.cs
│   │   │   └── TriangleTrianglePairTester.cs
│   │   ├── Contact.cs
│   │   ├── ContactData.cs
│   │   ├── ContactReducer.cs
│   │   ├── ContactRefresher.cs
│   │   ├── ContactSupplementData.cs
│   │   └── Manifolds/
│   │       ├── BoxContactManifold.cs
│   │       ├── BoxSphereContactManifold.cs
│   │       ├── ContactManifold.cs
│   │       ├── GeneralConvexContactManifold.cs
│   │       ├── InstancedMeshContactManifold.cs
│   │       ├── InstancedMeshConvexContactManifold.cs
│   │       ├── InstancedMeshSphereContactManifold.cs
│   │       ├── MobileMeshContactManifold.cs
│   │       ├── MobileMeshConvexContactManifold.cs
│   │       ├── MobileMeshSphereContactManifold.cs
│   │       ├── MobileMeshTriangleContactManifold.cs
│   │       ├── SphereContactManifold.cs
│   │       ├── StaticMeshContactManifold.cs
│   │       ├── StaticMeshConvexContactManifold.cs
│   │       ├── StaticMeshSphereContactManifold.cs
│   │       ├── TerrainContactManifold.cs
│   │       ├── TerrainConvexContactManifold.cs
│   │       ├── TerrainSphereContactManifold.cs
│   │       ├── TerrainVertexIndices.cs
│   │       ├── TriangleConvexContactManifold.cs
│   │       └── TriangleMeshConvexContactManifold.cs
│   ├── Constraints/
│   │   ├── Collision/
│   │   │   ├── ContactFrictionConstraint.cs
│   │   │   ├── ContactManifoldConstraint.cs
│   │   │   ├── ContactManifoldConstraintGroup.cs
│   │   │   ├── ContactPenetrationConstraint.cs
│   │   │   ├── ConvexContactManifoldConstraint.cs
│   │   │   ├── NonConvexContactManifoldConstraint.cs
│   │   │   ├── SlidingFrictionTwoAxis.cs
│   │   │   └── TwistFrictionConstraint.cs
│   │   ├── IJacobians.cs
│   │   ├── ISolverSettings.cs
│   │   ├── ISpringConstraint.cs
│   │   ├── IXDImpulseConstraint.cs
│   │   ├── JointTransform.cs
│   │   ├── SingleEntity/
│   │   │   ├── MaximumAngularVelocityConstraint.cs
│   │   │   ├── MaximumLinearVelocityConstraint.cs
│   │   │   ├── SingleEntityAngularMotor.cs
│   │   │   ├── SingleEntityConstraint.cs
│   │   │   └── SingleEntityLinearMotor.cs
│   │   ├── Solver.cs
│   │   ├── SolverGroups/
│   │   │   ├── CustomizableSolverGroup.cs
│   │   │   ├── LineSliderJoint.cs
│   │   │   ├── PlaneSliderJoint.cs
│   │   │   ├── PrismaticJoint.cs
│   │   │   ├── RevoluteJoint.cs
│   │   │   ├── SolverGroup.cs
│   │   │   ├── SwivelHingeJoint.cs
│   │   │   ├── UniversalJoint.cs
│   │   │   └── WeldJoint.cs
│   │   ├── SolverSettings.cs
│   │   ├── SolverUpdateable.cs
│   │   ├── SolverUpdateableChange.cs
│   │   ├── SpringSettings.cs
│   │   └── TwoEntity/
│   │       ├── JointLimits/
│   │       │   ├── DistanceLimit.cs
│   │       │   ├── EllipseSwingLimit.cs
│   │       │   ├── JointLimit.cs
│   │       │   ├── LinearAxisLimit.cs
│   │       │   ├── RevoluteLimit.cs
│   │       │   ├── SwingLimit.cs
│   │       │   └── TwistLimit.cs
│   │       ├── Joints/
│   │       │   ├── BallSocketJoint.cs
│   │       │   ├── DistanceJoint.cs
│   │       │   ├── Joint.cs
│   │       │   ├── NoRotationJoint.cs
│   │       │   ├── PointOnLineJoint.cs
│   │       │   ├── PointOnPlaneJoint.cs
│   │       │   ├── RevoluteAngularJoint.cs
│   │       │   ├── SwivelHingeAngularJoint.cs
│   │       │   └── TwistJoint.cs
│   │       ├── Motors/
│   │       │   ├── AngularMotor.cs
│   │       │   ├── LinearAxisMotor.cs
│   │       │   ├── Motor.cs
│   │       │   ├── MotorSettings.cs
│   │       │   ├── RevoluteMotor.cs
│   │       │   └── TwistMotor.cs
│   │       └── TwoEntityConstraint.cs
│   ├── DataStructures/
│   │   ├── BoundingBoxTree.cs
│   │   ├── MeshBoundingBoxTree.cs
│   │   ├── MeshBoundingBoxTreeData.cs
│   │   ├── StaticMeshData.cs
│   │   ├── TransformableMeshData.cs
│   │   ├── TreeOverlapPair.cs
│   │   └── TriangleMesh.cs
│   ├── DeactivationManagement/
│   │   ├── DeactivationManager.cs
│   │   ├── ISimulationIslandConnection.cs
│   │   ├── ISimulationIslandConnectionOwner.cs
│   │   ├── ISimulationIslandMemberOwner.cs
│   │   ├── SimulationIsland.cs
│   │   ├── SimulationIslandConnection.cs
│   │   ├── SimulationIslandMember.cs
│   │   └── SimulationIslandMemberList.cs
│   ├── Entities/
│   │   ├── Entity.cs
│   │   ├── EntityBase.cs
│   │   ├── EntityConstraintCollection.cs
│   │   ├── EntitySolverUpdateableCollection.cs
│   │   ├── MorphableEntity.cs
│   │   └── Prefabs/
│   │       ├── Box.cs
│   │       ├── Capsule.cs
│   │       ├── CompoundBody.cs
│   │       ├── Cone.cs
│   │       ├── ConvexHull.cs
│   │       ├── Cylinder.cs
│   │       ├── MinkowskiSum.cs
│   │       ├── MobileMesh.cs
│   │       ├── Sphere.cs
│   │       ├── TransformableEntity.cs
│   │       ├── Triangle.cs
│   │       └── WrappedBody.cs
│   ├── EntityStateManagement/
│   │   ├── BufferedStatesAccessor.cs
│   │   ├── BufferedStatesManager.cs
│   │   ├── EntityBufferedStates.cs
│   │   ├── EntityStateReadBuffers.cs
│   │   ├── EntityStateWriteBuffer.cs
│   │   ├── InterpolatedStatesAccessor.cs
│   │   ├── InterpolatedStatesManager.cs
│   │   └── MotionState.cs
│   ├── ISpaceObject.cs
│   ├── Materials/
│   │   ├── IMaterialOwner.cs
│   │   ├── InteractionProperties.cs
│   │   ├── Material.cs
│   │   ├── MaterialManager.cs
│   │   └── MaterialPair.cs
│   ├── MultithreadedProcessingStage.cs
│   ├── NarrowPhaseSystems/
│   │   ├── NarrowPhase.cs
│   │   ├── NarrowPhaseHelper.cs
│   │   ├── NarrowPhasePairFactory.cs
│   │   └── Pairs/
│   │       ├── BoxPairHandler.cs
│   │       ├── BoxSpherePairHandler.cs
│   │       ├── CollidablePairHandler.cs
│   │       ├── CompoundConvexPairHandler.cs
│   │       ├── CompoundGroupPairHandler.cs
│   │       ├── CompoundInstancedMeshPairHandler.cs
│   │       ├── CompoundMobileMeshPairHandler.cs
│   │       ├── CompoundPairHandler.cs
│   │       ├── CompoundStaticMeshPairHandler.cs
│   │       ├── CompoundTerrainPairHandler.cs
│   │       ├── ContactCollection.cs
│   │       ├── ContactInformation.cs
│   │       ├── ConvexConstraintPairHandler.cs
│   │       ├── ConvexPairHandler.cs
│   │       ├── DetectorVolumeCompoundPairHandler.cs
│   │       ├── DetectorVolumeConvexPairHandler.cs
│   │       ├── DetectorVolumeGroupPairHandler.cs
│   │       ├── DetectorVolumeMobileMeshPairHandler.cs
│   │       ├── DetectorVolumePairHandler.cs
│   │       ├── GeneralConvexPairHandler.cs
│   │       ├── GroupPairHandler.cs
│   │       ├── IDetectorVolumePairHandlerParent.cs
│   │       ├── IPairHandlerParent.cs
│   │       ├── InstancedMeshConvexPairHandler.cs
│   │       ├── InstancedMeshPairHandler.cs
│   │       ├── InstancedMeshSpherePairHandler.cs
│   │       ├── MeshGroupPairHandler.cs
│   │       ├── MobileMeshConvexPairHandler.cs
│   │       ├── MobileMeshInstancedMeshPairHandler.cs
│   │       ├── MobileMeshMeshPairHandler.cs
│   │       ├── MobileMeshMobileMeshPairHandler.cs
│   │       ├── MobileMeshPairHandler.cs
│   │       ├── MobileMeshSpherePairHandler.cs
│   │       ├── MobileMeshStaticMeshPairHandler.cs
│   │       ├── MobileMeshTerrainPairHandler.cs
│   │       ├── MobileMeshTrianglePairHandler.cs
│   │       ├── NarrowPhasePair.cs
│   │       ├── SpherePairHandler.cs
│   │       ├── StandardPairHandler.cs
│   │       ├── StaticGroupCompoundPairHandler.cs
│   │       ├── StaticGroupConvexPairHandler.cs
│   │       ├── StaticGroupMobileMeshPairHandler.cs
│   │       ├── StaticGroupPairHandler.cs
│   │       ├── StaticMeshConvexPairHandler.cs
│   │       ├── StaticMeshPairHandler.cs
│   │       ├── StaticMeshSpherePairHandler.cs
│   │       ├── TerrainConvexPairHandler.cs
│   │       ├── TerrainPairHandler.cs
│   │       ├── TerrainSpherePairHandler.cs
│   │       └── TriangleConvexPairHandler.cs
│   ├── OtherSpaceStages/
│   │   ├── BoundingBoxUpdater.cs
│   │   ├── DeferredEventDispatcher.cs
│   │   ├── ForceUpdater.cs
│   │   ├── IDeferredEventCreator.cs
│   │   ├── IDeferredEventCreatorOwner.cs
│   │   ├── IForceUpdateable.cs
│   │   └── SpaceObjectBuffer.cs
│   ├── Paths/
│   │   ├── CardinalSpline3D.cs
│   │   ├── ConstantAngularSpeedCurve.cs
│   │   ├── ConstantLinearSpeedCurve.cs
│   │   ├── ConstantSpeedCurve.cs
│   │   ├── Curve.cs
│   │   ├── CurveControlPoint.cs
│   │   ├── CurveControlPointList.cs
│   │   ├── CurveEndpointBehavior.cs
│   │   ├── FiniteDifferenceSpline3D.cs
│   │   ├── HermiteCurve3D.cs
│   │   ├── LinearInterpolationCurve3D.cs
│   │   ├── Path following/
│   │   │   ├── EntityMover.cs
│   │   │   └── EntityRotator.cs
│   │   ├── Path.cs
│   │   ├── QuaternionSlerpCurve.cs
│   │   ├── SpeedControlledCurve.cs
│   │   ├── StepCurve1D.cs
│   │   ├── VariableAngularSpeedCurve.cs
│   │   ├── VariableLinearSpeedCurve.cs
│   │   └── VariableSpeedCurve.cs
│   ├── PhysicsChecker.cs
│   ├── PhysicsResources.cs
│   ├── PhysicsThreadResources.cs
│   ├── PositionUpdating/
│   │   ├── ContinuousPositionUpdater.cs
│   │   ├── ICCDPositionUpdateable.cs
│   │   ├── IPositionUpdateable.cs
│   │   └── PositionUpdater.cs
│   ├── ProcessingStage.cs
│   ├── Properties/
│   │   └── AssemblyInfo.cs
│   ├── RayCastResult.cs
│   ├── Settings/
│   │   ├── CollisionDetectionSettings.cs
│   │   ├── CollisionResponseSettings.cs
│   │   └── MotionSettings.cs
│   ├── Space.cs
│   ├── TimeStepSettings.cs
│   ├── UpdateableSystems/
│   │   ├── CombinedUpdateable.cs
│   │   ├── FluidVolume.cs
│   │   ├── ForceFields/
│   │   │   ├── BoundingBoxForceFieldShape.cs
│   │   │   ├── BoundingSphereForceFieldShape.cs
│   │   │   ├── ForceField.cs
│   │   │   ├── ForceFieldShape.cs
│   │   │   ├── InfiniteForceFieldShape.cs
│   │   │   └── VolumeForceFieldShape.cs
│   │   ├── IBeforeNarrowPhaseUpdateable.cs
│   │   ├── IBeforePositionUpdateUpdateable.cs
│   │   ├── IBeforeSolverUpdateable.cs
│   │   ├── IDuringForcesUpdateable.cs
│   │   ├── IEndOfFrameUpdateable.cs
│   │   ├── IEndOfTimeStepUpdateable.cs
│   │   ├── ISpaceUpdateable.cs
│   │   ├── Updateable.cs
│   │   ├── UpdateableManager.cs
│   │   └── UpdateableManagers.cs
│   └── Vehicle/
│       ├── CylinderCastWheelShape.cs
│       ├── RaycastWheelShape.cs
│       ├── Vehicle.cs
│       ├── Wheel.cs
│       ├── WheelBrake.cs
│       ├── WheelDrivingMotor.cs
│       ├── WheelFrictionBlender.cs
│       ├── WheelShape.cs
│       ├── WheelSlidingFriction.cs
│       └── WheelSuspension.cs
├── BEPUphysics.sln
├── BEPUphysicsDemos/
│   ├── Alternate Movement/
│   │   ├── CharacterControllerInput.cs
│   │   ├── SphereCharacterControllerInput.cs
│   │   ├── TankInput.cs
│   │   └── VehicleInput.cs
│   ├── BEPUphysicsDemos.csproj
│   ├── Camera.cs
│   ├── CameraControlScheme.cs
│   ├── CharacterCameraControlScheme.cs
│   ├── ChaseCameraControlScheme.cs
│   ├── ConfigurationHelper.cs
│   ├── Content/
│   │   ├── 360 thick sphere.fbx
│   │   ├── BEPUphysicsDemosContent.mgcb
│   │   ├── CharacterControllerTestTerrain.fbx
│   │   ├── DataFont.spritefont
│   │   ├── TinyFont.spritefont
│   │   ├── barrelandplatform.fbx
│   │   ├── bepubox.fbx
│   │   ├── carWheel.fbx
│   │   ├── cube.fbx
│   │   ├── cylinder.fbx
│   │   ├── fish.fbx
│   │   ├── guy.fbx
│   │   ├── hollowsphere.fbx
│   │   ├── playground.fbx
│   │   └── tube.fbx
│   ├── Demos/
│   │   ├── ActionFigureDemo.cs
│   │   ├── Base types/
│   │   │   ├── Demo.cs
│   │   │   └── StandardDemo.cs
│   │   ├── BridgeDemo.cs
│   │   ├── BroadPhaseDemo.cs
│   │   ├── BuoyancyDemo.cs
│   │   ├── CharacterPlaygroundDemo.cs
│   │   ├── CoefficientsDemo.cs
│   │   ├── CollisionFilteringDemo.cs
│   │   ├── ColosseumDemo.cs
│   │   ├── CompoundBodiesDemo.cs
│   │   ├── DetectorVolumeDemo.cs
│   │   ├── DiscreteVsContinuousDemo.cs
│   │   ├── DogbotDemo.cs
│   │   ├── EarthquakeDemo.cs
│   │   ├── EntityConstructionDemo.cs
│   │   ├── Extras/
│   │   │   ├── ClothJointLatticeDemo.cs
│   │   │   ├── GraphicMatchingDemo.cs
│   │   │   ├── IncomingDemo.cs
│   │   │   ├── ReverseTrikeDemo.cs
│   │   │   ├── ScaleDemo.cs
│   │   │   ├── SimpleVoxelCollidableDemo.cs
│   │   │   ├── SolidPyramidDemo.cs
│   │   │   ├── Solver Type Tests/
│   │   │   │   ├── Constraint.cs
│   │   │   │   ├── DistanceConstraint.cs
│   │   │   │   ├── JacobiSimulator.cs
│   │   │   │   ├── LinearDynamic.cs
│   │   │   │   ├── PlaneCollisionConstraint.cs
│   │   │   │   ├── SequentialImpulsesSimulator.cs
│   │   │   │   ├── Simulator.cs
│   │   │   │   └── SimulatorTestDemo.cs
│   │   │   ├── SuspensionCarDemo.cs
│   │   │   ├── SuspensionCarDemo2.cs
│   │   │   ├── Tests/
│   │   │   │   ├── AccumulationTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── AddRemoveStressDemo.cs
│   │   │   │   ├── BooleanConvexTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── BoxBoxTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── BroadPhaseMultithreadingTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── BroadPhaseRemovalTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── BroadPhasesTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── CharacterAddRemoveStressTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── CharacterStressTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── CharacterStressierTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── ConvexHullTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── DeterminismTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── GeneralConvexPairStressDemo.cs
│   │   │   │   ├── InverseKinematicsTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── InverseKinematicsTestDemo2.cs
│   │   │   │   ├── JointLimitTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── KinematicActivityTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── LotsOfBoxesTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── MPRCastingDemo.cs
│   │   │   │   ├── MPRTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── MobileMeshSolidityTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── MoreConstraintsTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── MultithreadedScalingTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── MutableCompoundDemo.cs
│   │   │   │   ├── MutableStaticGroupTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── ParallelSpaceTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── PermutationTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── PersistentManifoldStressTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── RayCastTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── SimulationIslandStressTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── StackDemo.cs
│   │   │   │   ├── TerrainTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── ThreadManagerTestDemo.cs
│   │   │   │   ├── ThreadingTestDemo.cs
│   │   │   │   └── TwistTestDemo.cs
│   │   │   └── UnfortunateGuyDemo.cs
│   │   ├── FancyShapesDemo.cs
│   │   ├── FishInABarrelDemo.cs
│   │   ├── InstancedMeshDemo.cs
│   │   ├── JengaDemo.cs
│   │   ├── LotsOSpheresDemo.cs
│   │   ├── MobileMeshDemo.cs
│   │   ├── PathFollowingDemo.cs
│   │   ├── PlanetDemo.cs
│   │   ├── PyramidDemo.cs
│   │   ├── RagdollDemo.cs
│   │   ├── RobotArmDemo.cs
│   │   ├── SawContraptionDemo.cs
│   │   ├── SelfCollidingClothDemo.cs
│   │   ├── SleepModeDemo.cs
│   │   ├── SpaceshipDemo.cs
│   │   ├── SpiderDemo.cs
│   │   ├── StaticGroupDemo.cs
│   │   ├── StaticMeshDemo.cs
│   │   ├── TankDemo.cs
│   │   ├── TerrainDemo.cs
│   │   ├── TornadoDemo.cs
│   │   └── WallDemo.cs
│   ├── DemosGame.cs
│   ├── Extra Display Types/
│   │   ├── DisplayGrabSpring.cs
│   │   └── DisplayMotorizedGrabSpring.cs
│   ├── FixedOffsetCameraControlScheme.cs
│   ├── FreeCameraControlScheme.cs
│   ├── ModelDataExtractor.cs
│   ├── Program.cs
│   ├── Properties/
│   │   └── AssemblyInfo.cs
│   ├── Sample Code/
│   │   ├── Explosion.cs
│   │   ├── Force Fields/
│   │   │   ├── GravitationalField.cs
│   │   │   ├── PushField.cs
│   │   │   └── Tornado.cs
│   │   ├── GrabSpring.cs
│   │   ├── MotorizedGrabSpring.cs
│   │   ├── Thruster.cs
│   │   └── UprightSpring.cs
│   └── app.config
├── BEPUphysicsDemos.sln
├── BEPUphysicsDrawer/
│   ├── BEPUphysicsDrawer.csproj
│   ├── Content/
│   │   ├── BEPUphysicsDrawerContent.mgcb
│   │   └── InstancedEffect.fx
│   ├── Font/
│   │   └── TextDrawer.cs
│   ├── Lines/
│   │   ├── BoundingBoxDrawer.cs
│   │   ├── ContactDrawer.cs
│   │   ├── Display types/
│   │   │   ├── DisplayBallSocketJoint.cs
│   │   │   ├── DisplayDistanceJoint.cs
│   │   │   ├── DisplayDistanceLimit.cs
│   │   │   ├── DisplayEllipseSwingLimit.cs
│   │   │   ├── DisplayLinearAxisLimit.cs
│   │   │   ├── DisplayPointOnLineJoint.cs
│   │   │   ├── DisplayPointOnPlaneJoint.cs
│   │   │   ├── DisplayRevoluteLimit.cs
│   │   │   ├── DisplaySingleEntityLinearMotor.cs
│   │   │   ├── DisplaySwivelHingeAngularJoint.cs
│   │   │   ├── DisplayTwistJoint.cs
│   │   │   └── DisplayTwistMotor.cs
│   │   ├── Line.cs
│   │   ├── LineDisplayObject.cs
│   │   ├── LineDisplayObjectBase.cs
│   │   ├── LineDrawer.cs
│   │   ├── SimulationIslandDrawer.cs
│   │   └── SolverDisplayObject.cs
│   ├── Models/
│   │   ├── BatchInformation.cs
│   │   ├── Display types/
│   │   │   ├── DisplayEntityModel.cs
│   │   │   ├── DisplayFluid.cs
│   │   │   ├── DisplayInstancedMesh.cs
│   │   │   ├── DisplayModel.cs
│   │   │   ├── DisplayStaticMesh.cs
│   │   │   ├── DisplayTerrain.cs
│   │   │   ├── DisplayTriangleMesh.cs
│   │   │   ├── Entity types/
│   │   │   │   ├── DisplayBox.cs
│   │   │   │   ├── DisplayCapsule.cs
│   │   │   │   ├── DisplayCompoundBody.cs
│   │   │   │   ├── DisplayCone.cs
│   │   │   │   ├── DisplayConvex.cs
│   │   │   │   ├── DisplayConvexHull.cs
│   │   │   │   ├── DisplayCylinder.cs
│   │   │   │   ├── DisplayEntityCollidable.cs
│   │   │   │   ├── DisplayMobileMesh.cs
│   │   │   │   ├── DisplaySphere.cs
│   │   │   │   └── DisplayTriangle.cs
│   │   │   ├── ModelDisplayObject.cs
│   │   │   ├── ModelDisplayObjectBase.cs
│   │   │   └── SelfDrawingModelDisplayObject.cs
│   │   ├── InstancedModelDrawer.cs
│   │   ├── ModelDisplayObjectBatch.cs
│   │   └── ModelDrawer.cs
│   ├── Properties/
│   │   └── AssemblyInfo.cs
│   └── app.config
├── BEPUtests/
│   ├── BEPUtests.csproj
│   ├── CrossPlatformDeterminismExpectedHashes.cs
│   ├── CrossPlatformDeterminismTests.cs
│   ├── Matrix3x3Tests.cs
│   ├── MatrixTests.cs
│   ├── Properties/
│   │   └── AssemblyInfo.cs
│   ├── packages.config
│   └── util/
│       └── MathConverter.cs
├── BEPUutilities/
│   ├── AffineTransform.cs
│   ├── BEPUutilities.csproj
│   ├── BoundingBox.cs
│   ├── BoundingSphere.cs
│   ├── ContainmentType.cs
│   ├── ConvexHullHelper.Pruning.cs
│   ├── ConvexHullHelper.cs
│   ├── DataStructures/
│   │   ├── ConcurrentDeque.cs
│   │   ├── HashSet.cs
│   │   ├── ObservableDictionary.cs
│   │   ├── ObservableList.cs
│   │   ├── QuickDictionary.cs
│   │   ├── QuickList.cs
│   │   ├── QuickQueue.cs
│   │   ├── QuickSet.cs
│   │   ├── RawList.cs
│   │   ├── RawValueList.cs
│   │   ├── ReadOnlyDictionary.cs
│   │   ├── ReadOnlyEnumerable.cs
│   │   ├── ReadOnlyList.cs
│   │   ├── TinyList.cs
│   │   └── TinyStructList.cs
│   ├── F64.cs
│   ├── Int2.cs
│   ├── MathChecker.cs
│   ├── MathHelper.cs
│   ├── Matrix.cs
│   ├── Matrix2x2.cs
│   ├── Matrix2x3.cs
│   ├── Matrix3x2.cs
│   ├── Matrix3x3.cs
│   ├── Matrix3x6.cs
│   ├── Matrix4x8.cs
│   ├── PermutationMapper.cs
│   ├── Plane.cs
│   ├── Properties/
│   │   └── AssemblyInfo.cs
│   ├── Quaternion.cs
│   ├── Ray.cs
│   ├── RayHit.cs
│   ├── ResourceManagement/
│   │   ├── BufferPool.cs
│   │   ├── BufferPools.cs
│   │   ├── CommonResources.cs
│   │   ├── LockingBufferPool.cs
│   │   ├── LockingResourcePool.cs
│   │   ├── ResourcePool.cs
│   │   └── UnsafeResourcePool.cs
│   ├── RigidTransform.cs
│   ├── SpinLock.cs
│   ├── Threading/
│   │   ├── IParallelLooper.cs
│   │   ├── ParallelLoopWorker.cs
│   │   └── ParallelLooper.cs
│   ├── Toolbox.cs
│   ├── TriangleSidedness.cs
│   ├── Vector2.cs
│   ├── Vector3.cs
│   ├── Vector4.cs
│   └── VoronoiRegion.cs
├── ConversionHelper/
│   ├── ConversionHelper.csproj
│   ├── MathConverter.cs
│   └── Properties/
│       └── AssemblyInfo.cs
├── Dependencies/
│   ├── .gitignore
│   └── MonoGame/
│       ├── MonoGame.Common.props
│       ├── MonoGame.Content.Builder.targets
│       └── Tools/
│           ├── ATI.TextureConverter.dll.config
│           ├── AssimpNet.dll.config
│           ├── MGCB.exe.config
│           ├── Nvidia.TextureTools.dll.config
│           ├── PVRTexLibNET.dll.config
│           ├── Pipeline.exe.config
│           ├── SharpFont.dll.config
│           └── Templates/
│               ├── Effect.fx
│               ├── Effect.template
│               ├── SpriteEffect.fx
│               ├── SpriteEffect.template
│               ├── SpriteFont.spritefont
│               ├── SpriteFont.template
│               └── XmlContent.template
├── Documentation/
│   ├── CollisionEvents.md
│   ├── CollisionRules.md
│   ├── Documentation.md
│   ├── GettingStarted.md
│   ├── InternalMultithreading.md
│   ├── Isolated Demos/
│   │   ├── AsynchronousUpdateDemo/
│   │   │   ├── AsynchronousUpdateDemo.csproj
│   │   │   ├── AsynchronousUpdateDemo.sln
│   │   │   ├── AsynchronousUpdateGame.cs
│   │   │   ├── Camera.cs
│   │   │   ├── Content/
│   │   │   │   └── InstancedEffect.xnb
│   │   │   ├── Dependencies/
│   │   │   │   ├── BEPUphysics.xml
│   │   │   │   ├── BEPUphysicsDrawer.xml
│   │   │   │   ├── BEPUutilities.xml
│   │   │   │   ├── Content/
│   │   │   │   │   └── InstancedEffect.xnb
│   │   │   │   ├── ConversionHelper.xml
│   │   │   │   ├── MonoGame.Framework.xml
│   │   │   │   ├── SharpDX.DXGI.xml
│   │   │   │   ├── SharpDX.Direct2D1.xml
│   │   │   │   ├── SharpDX.Direct3D11.xml
│   │   │   │   ├── SharpDX.Direct3D9.xml
│   │   │   │   ├── SharpDX.MediaFoundation.xml
│   │   │   │   ├── SharpDX.RawInput.xml
│   │   │   │   ├── SharpDX.XAudio2.xml
│   │   │   │   ├── SharpDX.XInput.xml
│   │   │   │   └── SharpDX.xml
│   │   │   ├── ModelDataExtractor.cs
│   │   │   ├── Program.cs
│   │   │   ├── Properties/
│   │   │   │   └── AssemblyInfo.cs
│   │   │   └── app.config
│   │   ├── BasicSetupDemo/
│   │   │   ├── BasicSetupDemo.csproj
│   │   │   ├── BasicSetupDemo.sln
│   │   │   ├── BasicSetupGame.cs
│   │   │   ├── Camera.cs
│   │   │   ├── Content/
│   │   │   │   ├── Content.mgcb
│   │   │   │   └── cube.fbx
│   │   │   ├── Dependencies/
│   │   │   │   ├── BEPUphysics.xml
│   │   │   │   ├── BEPUutilities.xml
│   │   │   │   └── ConversionHelper.xml
│   │   │   ├── EntityModel.cs
│   │   │   ├── Program.cs
│   │   │   ├── Properties/
│   │   │   │   └── AssemblyInfo.cs
│   │   │   └── app.config
│   │   ├── GettingStartedDemo/
│   │   │   ├── Camera.cs
│   │   │   ├── Content/
│   │   │   │   ├── Content.mgcb
│   │   │   │   ├── cube.fbx
│   │   │   │   └── playground.fbx
│   │   │   ├── Dependencies/
│   │   │   │   ├── BEPUphysics.xml
│   │   │   │   ├── BEPUutilities.xml
│   │   │   │   └── ConversionHelper.xml
│   │   │   ├── EntityModel.cs
│   │   │   ├── GettingStartedDemo.csproj
│   │   │   ├── GettingStartedDemo.sln
│   │   │   ├── GettingStartedGame.cs
│   │   │   ├── ModelDataExtractor.cs
│   │   │   ├── Program.cs
│   │   │   ├── Properties/
│   │   │   │   └── AssemblyInfo.cs
│   │   │   ├── StaticModel.cs
│   │   │   └── app.config
│   │   └── MultithreadingDemo/
│   │       ├── Camera.cs
│   │       ├── Content/
│   │       │   └── InstancedEffect.xnb
│   │       ├── Dependencies/
│   │       │   ├── BEPUphysics.xml
│   │       │   ├── BEPUphysicsDrawer.xml
│   │       │   ├── BEPUutilities.xml
│   │       │   ├── Content/
│   │       │   │   └── InstancedEffect.xnb
│   │       │   ├── ConversionHelper.xml
│   │       │   ├── MonoGame.Framework.xml
│   │       │   ├── SharpDX.DXGI.xml
│   │       │   ├── SharpDX.Direct2D1.xml
│   │       │   ├── SharpDX.Direct3D11.xml
│   │       │   ├── SharpDX.Direct3D9.xml
│   │       │   ├── SharpDX.MediaFoundation.xml
│   │       │   ├── SharpDX.RawInput.xml
│   │       │   ├── SharpDX.XAudio2.xml
│   │       │   ├── SharpDX.XInput.xml
│   │       │   └── SharpDX.xml
│   │       ├── ModelDataExtractor.cs
│   │       ├── MultithreadingDemo.csproj
│   │       ├── MultithreadingDemo.sln
│   │       ├── MultithreadingGame.cs
│   │       ├── Program.cs
│   │       ├── Properties/
│   │       │   └── AssemblyInfo.cs
│   │       └── app.config
│   ├── JointsAndConstraints.md
│   ├── ReleaseNotes.txt
│   ├── ShapeRecentering.md
│   └── UpdatingAsynchronously.md
├── Fix64Analyzer/
│   ├── Fix64Analyzer/
│   │   ├── BatchFixer.cs
│   │   ├── Fix64Analyzer.csproj
│   │   ├── Fix64AnalyzerAnalyzer.cs
│   │   ├── Fix64AnalyzerCodeFixProvider.cs
│   │   └── tools/
│   │       ├── install.ps1
│   │       └── uninstall.ps1
│   └── Fix64Analyzer.Vsix/
│       ├── Fix64Analyzer.Vsix.csproj
│       └── source.extension.vsixmanifest
├── Fix64Analyzer.sln
├── FixedMath.Net/
│   ├── LICENSE.txt
│   ├── README.txt
│   ├── src/
│   │   ├── Fix64.cs
│   │   ├── Fix64Random.cs
│   │   ├── Fix64SinLut.cs
│   │   ├── Fix64TanLut.cs
│   │   ├── FixedMath.NET.csproj
│   │   ├── Properties/
│   │   │   └── AssemblyInfo.cs
│   │   └── packages.config
│   └── tests/
│       ├── ConsoleTestOutputHelper.cs
│       ├── Experimental/
│       │   ├── Fix16.cs
│       │   ├── Fix16SinLut.cs
│       │   ├── Fix16Test.cs
│       │   ├── Fix8.cs
│       │   └── Fix8Tests.cs
│       ├── Fix64RandomExpectedValues.cs
│       ├── Fix64RandomTests.cs
│       ├── Fix64Tests.cs
│       ├── Fix64tests.csproj
│       ├── Properties/
│       │   └── AssemblyInfo.cs
│       └── packages.config
├── LICENSE.md
└── README.md