gitextract_y3zcu4ix/

├── .gitignore
├── DATA.md
├── LICENSE
├── README.md
├── TRAIN.md
├── common/
│   ├── box_utils.py
│   ├── dist_utils.py
│   ├── io_utils.py
│   ├── launch_utils.py
│   ├── misc.py
│   └── type_utils.py
├── configs/
│   └── final/
│       ├── all_anno.yaml
│       ├── all_nomlm.yaml
│       ├── all_noobj.yaml
│       ├── all_noscene.yaml
│       ├── all_pretrain.yaml
│       ├── all_pretrain_125.yaml
│       ├── all_pretrain_25.yaml
│       ├── all_pretrain_50.yaml
│       ├── all_pretrain_75.yaml
│       ├── all_pretrain_objcap.yaml
│       ├── all_pretrain_objcap_notemplate.yaml
│       ├── all_pretrain_s3d.yaml
│       ├── all_pretrain_unfreeze.yaml
│       ├── all_rewrite.yaml
│       ├── all_template.yaml
│       ├── all_wo_both.yaml
│       ├── all_wo_both_125.yaml
│       ├── all_wo_both_25.yaml
│       ├── all_wo_both_50.yaml
│       ├── all_wo_multiscan.yaml
│       ├── all_wo_scannet.yaml
│       ├── debug.yaml
│       ├── finetune/
│       │   ├── multiscan_finetune.yaml
│       │   ├── multiscan_woL.yaml
│       │   ├── nr3d_finetune.yaml
│       │   ├── scannet_woL.yaml
│       │   ├── scanqa_finetune.yaml
│       │   ├── scanrefer_finetune.yaml
│       │   ├── sqa3d_finetune.yaml
│       │   └── sr3d_finetune.yaml
│       ├── multiscan_only.yaml
│       ├── nr3d_only.yaml
│       ├── procthor_only.yaml
│       ├── s3d_only.yaml
│       ├── scanrefer_only.yaml
│       ├── scanrefer_only_gttest.yaml
│       └── sr3d_only.yaml
├── data/
│   ├── __init__.py
│   ├── build.py
│   ├── data_utils.py
│   └── datasets/
│       ├── __init__.py
│       ├── arkitscene.py
│       ├── base.py
│       ├── constant.py
│       ├── data_augmentor.py
│       ├── dataset_wrapper.py
│       ├── hm.py
│       ├── multiscan.py
│       ├── procthor.py
│       ├── rscan.py
│       ├── scannet.py
│       ├── scannet_base.py
│       ├── scannet_old.py
│       └── structure3d.py
├── evaluator/
│   ├── __init__.py
│   ├── build.py
│   ├── objcls_eval.py
│   ├── pretrain_eval.py
│   ├── referit3d_eval.py
│   ├── scanqa_eval.py
│   ├── scanrefer_eval.py
│   └── sqa3d_eval.py
├── launch.py
├── model/
│   ├── __init__.py
│   ├── build.py
│   ├── objcls.py
│   └── openvocab.py
├── modules/
│   ├── __init__.py
│   ├── build.py
│   ├── grounding/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── unified_encoder.py
│   ├── heads/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── grounding_head.py
│   │   ├── pretrain_head.py
│   │   └── qa_head.py
│   ├── language/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── bert.py
│   │   └── clip.py
│   ├── layers/
│   │   ├── pointnet.py
│   │   └── transformers.py
│   ├── third_party/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── pointnet2/
│   │       ├── _ext_src/
│   │       │   ├── include/
│   │       │   │   ├── ball_query.h
│   │       │   │   ├── cuda_utils.h
│   │       │   │   ├── group_points.h
│   │       │   │   ├── interpolate.h
│   │       │   │   ├── sampling.h
│   │       │   │   └── utils.h
│   │       │   └── src/
│   │       │       ├── ball_query.cpp
│   │       │       ├── ball_query_gpu.cu
│   │       │       ├── bindings.cpp
│   │       │       ├── group_points.cpp
│   │       │       ├── group_points_gpu.cu
│   │       │       ├── interpolate.cpp
│   │       │       ├── interpolate_gpu.cu
│   │       │       ├── sampling.cpp
│   │       │       └── sampling_gpu.cu
│   │       ├── _version.py
│   │       ├── pointnet2_modules.py
│   │       ├── pointnet2_test.py
│   │       ├── pointnet2_utils.py
│   │       ├── pytorch_utils.py
│   │       ├── requirements_new.txt
│   │       └── setup.py
│   ├── utils.py
│   ├── vision/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── obj_cls_encoder.py
│   │   └── pcd_openvocab_encoder.py
│   └── weights.py
├── optim/
│   ├── __init__.py
│   ├── build.py
│   ├── loss/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── contra_loss.py
│   │   └── loss.py
│   ├── optimizer/
│   │   ├── __init__.py
│   │   └── optim.py
│   ├── scheduler.py
│   └── utils.py
├── preprocess/
│   ├── README.md
│   ├── __init__.py
│   ├── arkitscenes.py
│   ├── build.py
│   ├── multiscan.py
│   ├── rscan.py
│   ├── sceneverse2hmsemantic.py
│   ├── ssg/
│   │   ├── README.md
│   │   ├── relationships/
│   │   │   ├── camera.py
│   │   │   ├── hanging.py
│   │   │   ├── init.py
│   │   │   ├── multi_objs.py
│   │   │   ├── proximity.py
│   │   │   └── support.py
│   │   ├── ssg_data/
│   │   │   ├── dictionary.py
│   │   │   ├── script/
│   │   │   │   └── ObjNode.py
│   │   │   └── ssg_visualize.py
│   │   ├── ssg_main.py
│   │   └── ssg_utils.py
│   ├── structured3d.py
│   └── utils/
│       ├── __init__.py
│       ├── align_utils.py
│       ├── constant.py
│       └── label_convert.py
├── requirements.txt
├── run.py
├── trainer/
│   ├── __init__.py
│   ├── build.py
│   ├── debug_trainer.py
│   ├── default_trainer.py
│   ├── objpretrain_trainer.py
│   └── openvocab_trainer.py
└── visualize_data.py