gitextract_vlvd4p2e/

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│   ├── commands.sh
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│   ├── generate_locomaze.py
│   ├── generate_manipspace.py
│   ├── generate_powderworld.py
│   ├── main_sac.py
│   ├── online_env_utils.py
│   └── viz_utils.py
├── impls/
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│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── crl.py
│   │   ├── gcbc.py
│   │   ├── gciql.py
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│   │   ├── hiql.py
│   │   ├── qrl.py
│   │   └── sac.py
│   ├── hyperparameters.sh
│   ├── main.py
│   ├── requirements.txt
│   └── utils/
│       ├── __init__.py
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├── ogbench/
│   ├── __init__.py
│   ├── locomaze/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── ant.py
│   │   ├── assets/
│   │   │   ├── ant.xml
│   │   │   ├── humanoid.xml
│   │   │   └── point.xml
│   │   ├── humanoid.py
│   │   ├── maze.py
│   │   └── point.py
│   ├── manipspace/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── controllers/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── diff_ik.py
│   │   ├── descriptions/
│   │   │   ├── button_inner.xml
│   │   │   ├── button_outer.xml
│   │   │   ├── buttons.xml
│   │   │   ├── cube.xml
│   │   │   ├── cube_inner.xml
│   │   │   ├── cube_outer.xml
│   │   │   ├── drawer.xml
│   │   │   ├── floor_wall.xml
│   │   │   ├── metaworld/
│   │   │   │   ├── button/
│   │   │   │   │   ├── button.stl
│   │   │   │   │   ├── buttonring.stl
│   │   │   │   │   ├── stopbot.stl
│   │   │   │   │   ├── stopbutton.stl
│   │   │   │   │   ├── stopbuttonrim.stl
│   │   │   │   │   ├── stopbuttonrod.stl
│   │   │   │   │   └── stoptop.stl
│   │   │   │   ├── drawer/
│   │   │   │   │   ├── drawer.stl
│   │   │   │   │   ├── drawercase.stl
│   │   │   │   │   └── drawerhandle.stl
│   │   │   │   └── window/
│   │   │   │       ├── window_base.stl
│   │   │   │       ├── window_frame.stl
│   │   │   │       ├── window_h_base.stl
│   │   │   │       ├── window_h_frame.stl
│   │   │   │       ├── windowa_frame.stl
│   │   │   │       ├── windowa_glass.stl
│   │   │   │       ├── windowa_h_frame.stl
│   │   │   │       ├── windowa_h_glass.stl
│   │   │   │       ├── windowb_frame.stl
│   │   │   │       ├── windowb_glass.stl
│   │   │   │       ├── windowb_h_frame.stl
│   │   │   │       └── windowb_h_glass.stl
│   │   │   ├── robotiq_2f85/
│   │   │   │   ├── 2f85.xml
│   │   │   │   ├── LICENSE
│   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   ├── assets/
│   │   │   │   │   ├── base.stl
│   │   │   │   │   ├── base_mount.stl
│   │   │   │   │   ├── coupler.stl
│   │   │   │   │   ├── driver.stl
│   │   │   │   │   ├── follower.stl
│   │   │   │   │   ├── pad.stl
│   │   │   │   │   ├── silicone_pad.stl
│   │   │   │   │   └── spring_link.stl
│   │   │   │   └── scene.xml
│   │   │   ├── universal_robots_ur5e/
│   │   │   │   ├── LICENSE
│   │   │   │   ├── README.md
│   │   │   │   ├── assets/
│   │   │   │   │   ├── base_0.obj
│   │   │   │   │   ├── base_1.obj
│   │   │   │   │   ├── forearm_0.obj
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│   │   │   │   │   ├── shoulder_0.obj
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│   │   │   │   │   ├── upperarm_0.obj
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│   │   │   │   │   ├── wrist1_0.obj
│   │   │   │   │   ├── wrist1_1.obj
│   │   │   │   │   ├── wrist1_2.obj
│   │   │   │   │   ├── wrist2_0.obj
│   │   │   │   │   ├── wrist2_1.obj
│   │   │   │   │   ├── wrist2_2.obj
│   │   │   │   │   └── wrist3.obj
│   │   │   │   ├── scene.xml
│   │   │   │   └── ur5e.xml
│   │   │   └── window.xml
│   │   ├── envs/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── cube_env.py
│   │   │   ├── env.py
│   │   │   ├── manipspace_env.py
│   │   │   ├── puzzle_env.py
│   │   │   └── scene_env.py
│   │   ├── lie/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── se3.py
│   │   │   ├── so3.py
│   │   │   └── utils.py
│   │   ├── mjcf_utils.py
│   │   ├── oracles/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── markov/
│   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   ├── button_markov.py
│   │   │   │   ├── cube_markov.py
│   │   │   │   ├── drawer_markov.py
│   │   │   │   ├── markov_oracle.py
│   │   │   │   └── window_markov.py
│   │   │   └── plan/
│   │   │       ├── __init__.py
│   │   │       ├── button_plan.py
│   │   │       ├── cube_plan.py
│   │   │       ├── drawer_plan.py
│   │   │       ├── plan_oracle.py
│   │   │       └── window_plan.py
│   │   └── viewer_utils.py
│   ├── online_locomotion/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── ant.py
│   │   ├── ant_ball.py
│   │   ├── assets/
│   │   │   ├── ant.xml
│   │   │   └── humanoid.xml
│   │   ├── humanoid.py
│   │   └── wrappers.py
│   ├── powderworld/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── behaviors.py
│   │   ├── powderworld_env.py
│   │   └── sim.py
│   ├── relabel_utils.py
│   └── utils.py
└── pyproject.toml