gitextract_1q4vo1ya/

├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── examples/
│   ├── 2.npz
│   ├── avoid_obstacles.py
│   ├── draw_number_2.py
│   ├── draw_number_2_temporal_scaling.py
│   └── moving_target_draw_number_2.py
├── pydmps/
│   ├── __init__.py
│   ├── cs.py
│   ├── dmp.py
│   ├── dmp_discrete.py
│   └── dmp_rhythmic.py
├── setup.cfg
└── setup.py