gitextract_gza2uyyg/

├── .github/
│   └── workflows/
│       └── formatter.yml
├── LICENSE
├── configs/
│   ├── kitti360_1538.txt
│   ├── kitti360_1728.txt
│   ├── kitti360_1908.txt
│   ├── kitti360_3353.txt
│   └── nerf_mvl.txt
├── extern/
│   ├── chamfer3D/
│   │   ├── chamfer3D.cu
│   │   ├── chamfer_cuda.cpp
│   │   ├── dist_chamfer_3D.py
│   │   └── setup.py
│   └── fscore.py
├── lidarmvl/
│   └── readme.md
├── lidarnerf/
│   ├── __init__.py
│   ├── activation.py
│   ├── convert.py
│   ├── dataset/
│   │   ├── base_dataset.py
│   │   ├── kitti360_dataset.py
│   │   └── nerfmvl_dataset.py
│   ├── encoding.py
│   ├── ffmlp/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── backend.py
│   │   ├── ffmlp.py
│   │   ├── setup.py
│   │   └── src/
│   │       ├── bindings.cpp
│   │       ├── cutlass_matmul.h
│   │       ├── ffmlp.cu
│   │       ├── ffmlp.h
│   │       └── utils.h
│   ├── freqencoder/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── backend.py
│   │   ├── freq.py
│   │   ├── setup.py
│   │   └── src/
│   │       ├── bindings.cpp
│   │       ├── freqencoder.cu
│   │       └── freqencoder.h
│   ├── gridencoder/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── backend.py
│   │   ├── grid.py
│   │   ├── setup.py
│   │   └── src/
│   │       ├── bindings.cpp
│   │       ├── gridencoder.cu
│   │       └── gridencoder.h
│   ├── loss.py
│   ├── nerf/
│   │   ├── network.py
│   │   ├── network_tcnn.py
│   │   ├── renderer.py
│   │   └── utils.py
│   ├── raymarching/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── backend.py
│   │   ├── raymarching.py
│   │   ├── setup.py
│   │   └── src/
│   │       ├── bindings.cpp
│   │       ├── raymarching.cu
│   │       └── raymarching.h
│   └── shencoder/
│       ├── __init__.py
│       ├── backend.py
│       ├── setup.py
│       ├── sphere_harmonics.py
│       └── src/
│           ├── bindings.cpp
│           ├── shencoder.cu
│           └── shencoder.h
├── lidarnvs/
│   ├── __init__.py
│   ├── configs/
│   │   ├── pcgen_kitti360_raydrop.txt
│   │   └── pcgen_nerfmvl_raydrop.txt
│   ├── eval.py
│   ├── lidarnvs_base.py
│   ├── lidarnvs_meshing.py
│   ├── lidarnvs_nksr.py
│   ├── lidarnvs_pcgen.py
│   ├── lidarnvs_poisson.py
│   ├── loader.py
│   ├── plot_possion_grid_search.py
│   ├── raydrop_dataset_poisson.py
│   ├── raydrop_train_pcgen.py
│   ├── raydrop_train_poisson.py
│   ├── readme.md
│   ├── run.py
│   └── unet.py
├── main_lidarnerf.py
├── preprocess/
│   ├── cal_centerpose_bound.py
│   ├── generate_train_rangeview.py
│   ├── kitti360_loader.py
│   ├── kitti360_to_nerf.py
│   ├── nerfmvl_loader.py
│   └── nerfmvl_to_nerf.py
├── readme.md
├── requirements.txt
├── requirements_torch.txt
└── setup.py