gitextract_o6q4pygz/

├── .clang-format
├── .gitignore
├── CMakeLists.txt
├── LICENCE
├── README
├── README.md
├── apps/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── combineglobalposes/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── main.cpp
│   ├── forestmodevis/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── main.cpp
│   ├── prepare_7scenes/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── main.cpp
│   ├── raflperf/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── main.cpp
│   ├── raflvis/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── TestDecisionFunctionGenerator.h
│   │   └── main.cpp
│   ├── relocconverter/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── main.cpp
│   ├── relocgui/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── RelocaliserApplication.cpp
│   │   ├── RelocaliserApplication.h
│   │   ├── main.cpp
│   │   └── resources/
│   │       └── DefaultRelocalisationForest.rf
│   ├── relocicpeval/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── main.cpp
│   ├── relocnovelposes/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   └── main.cpp
│   ├── relocopt/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── main.cpp
│   │   └── resources/
│   │       ├── default_parameters.ini
│   │       └── evaluate_relocaliser.sh
│   ├── relocperf/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── main.cpp
│   │   └── resources/
│   │       ├── 12scenes_batch.sh
│   │       ├── 7scenes_batch.sh
│   │       ├── 7scenes_urls.txt
│   │       ├── Cascade_Fast-Intermediate_050.ini
│   │       ├── Cascade_Fast-Slow_050.ini
│   │       ├── Cascade_Fast-Slow_075.ini
│   │       ├── Cascade_Full_050_075.ini
│   │       ├── Default_NoRank.ini
│   │       ├── Default_Rank16.ini
│   │       ├── Fast_NoRank.ini
│   │       ├── Intermediate_NoRank.ini
│   │       └── Slow_Rank16.ini
│   ├── relocvis/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── main.cpp
│   │   └── resources/
│   │       └── frustum.ply
│   ├── spaintgui/
│   │   ├── Application.cpp
│   │   ├── Application.h
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── CPUInstantiations.cpp
│   │   ├── CUDAInstantiations.cu
│   │   ├── commands/
│   │   │   ├── MarkVoxelsCommand.cpp
│   │   │   └── MarkVoxelsCommand.h
│   │   ├── core/
│   │   │   ├── CollaborativePipeline.cpp
│   │   │   ├── CollaborativePipeline.h
│   │   │   ├── Model.cpp
│   │   │   ├── Model.h
│   │   │   ├── MultiScenePipeline.cpp
│   │   │   ├── MultiScenePipeline.h
│   │   │   ├── ObjectivePipeline.cpp
│   │   │   ├── ObjectivePipeline.h
│   │   │   ├── SLAMPipeline.cpp
│   │   │   ├── SLAMPipeline.h
│   │   │   ├── SemanticPipeline.cpp
│   │   │   └── SemanticPipeline.h
│   │   ├── debugging/
│   │   │   ├── RelocaliserFiguresGenerator.cpp
│   │   │   └── RelocaliserFiguresGenerator.h
│   │   ├── main.cpp
│   │   ├── renderers/
│   │   │   ├── HeadlessRenderer.cpp
│   │   │   ├── HeadlessRenderer.h
│   │   │   ├── Renderer.cpp
│   │   │   ├── Renderer.h
│   │   │   ├── RiftRenderer.cpp
│   │   │   ├── RiftRenderer.h
│   │   │   ├── WindowedRenderer.cpp
│   │   │   └── WindowedRenderer.h
│   │   ├── resources/
│   │   │   ├── DefaultCalibration.txt
│   │   │   ├── DefaultRandomForest.rf
│   │   │   ├── DefaultRelocalisationForest.rf
│   │   │   ├── Labels.txt
│   │   │   ├── RaflSettings.xml
│   │   │   ├── TouchSettings.xml
│   │   │   ├── XtionCalibrationSMG.txt
│   │   │   ├── scripts/
│   │   │   │   ├── 7scenes.ini
│   │   │   │   ├── 7scenes_calib.txt
│   │   │   │   ├── 7scenes_convert_to_itm.m
│   │   │   │   ├── 7scenes_urls.txt
│   │   │   │   ├── 7scenes_validation_convert_to_itm.m
│   │   │   │   ├── 7scenes_validation_process_sequence.m
│   │   │   │   └── spaint_batch.sh
│   │   │   ├── spaint-pre.gram
│   │   │   └── trackerconfigs/
│   │   │       ├── ForceFail.xml
│   │   │       ├── Rift.xml
│   │   │       ├── ViconAbsolute.xml
│   │   │       ├── ViconRelative.xml
│   │   │       └── Zed.xml
│   │   ├── sequences/
│   │   │   ├── Sequence.cpp
│   │   │   ├── Sequence.h
│   │   │   ├── SpaintSequence.cpp
│   │   │   └── SpaintSequence.h
│   │   └── subwindows/
│   │       ├── Subwindow.cpp
│   │       ├── Subwindow.h
│   │       ├── SubwindowConfiguration.cpp
│   │       └── SubwindowConfiguration.h
│   └── touchtrain/
│       ├── CMakeLists.txt
│       ├── LabelledPath.h
│       ├── TouchTrainDataset.h
│       └── main.cpp
├── build-nix.sh
├── build-win.sh
├── clean.sh
├── cmake/
│   ├── CUDACheckCompute.cmake
│   ├── FindLibRoyale.cmake
│   ├── Flags.cmake
│   ├── InstallApp.cmake
│   ├── LinkALGLIB.cmake
│   ├── LinkArrayFire.cmake
│   ├── LinkBoost.cmake
│   ├── LinkCUDA.cmake
│   ├── LinkGLEW.cmake
│   ├── LinkGLUT.cmake
│   ├── LinkGrove.cmake
│   ├── LinkInfiniTAM.cmake
│   ├── LinkLeap.cmake
│   ├── LinkLibRoyale.cmake
│   ├── LinkLodePNG.cmake
│   ├── LinkOVR.cmake
│   ├── LinkOpenCV.cmake
│   ├── LinkOpenGL.cmake
│   ├── LinkOpenNI.cmake
│   ├── LinkRealSense.cmake
│   ├── LinkSDL.cmake
│   ├── LinkScoreForests.cmake
│   ├── LinkTBB.cmake
│   ├── LinkTorch.cmake
│   ├── LinkVTK.cmake
│   ├── LinkVicon.cmake
│   ├── LinkZed.cmake
│   ├── OfferC++11Support.cmake
│   ├── OfferFocusReacquisition.cmake
│   ├── OfferLowPowerSupport.cmake
│   ├── OfferLowUSBBandwidthSupport.cmake
│   ├── OfferPixelDebugging.cmake
│   ├── SetAppTarget.cmake
│   ├── SetCUDAAppTarget.cmake
│   ├── SetCUDALibTarget.cmake
│   ├── SetCUDAScratchTestTarget.cmake
│   ├── SetCUDAUnitTestTarget.cmake
│   ├── SetLibTarget.cmake
│   ├── SetScratchTestTarget.cmake
│   ├── SetUnitTestTarget.cmake
│   ├── UseALGLIB.cmake
│   ├── UseArrayFire.cmake
│   ├── UseBoost.cmake
│   ├── UseCUDA.cmake
│   ├── UseEigen.cmake
│   ├── UseGLEW.cmake
│   ├── UseGLUT.cmake
│   ├── UseGraphviz.cmake
│   ├── UseGrove.cmake
│   ├── UseInfiniTAM.cmake
│   ├── UseLeap.cmake
│   ├── UseLibRoyale.cmake
│   ├── UseLodePNG.cmake
│   ├── UseOVR.cmake
│   ├── UseOpenCV.cmake
│   ├── UseOpenGL.cmake
│   ├── UseOpenMP.cmake
│   ├── UseOpenNI.cmake
│   ├── UseRealSense.cmake
│   ├── UseSDL.cmake
│   ├── UseScoreForests.cmake
│   ├── UseTBB.cmake
│   ├── UseTorch.cmake
│   ├── UseVTK.cmake
│   ├── UseVicon.cmake
│   ├── UseZed.cmake
│   ├── VCLibraryHack.cmake
│   └── cuda_compute_capability.cpp
├── detect-osxversion.sh
├── detect-platform.sh
├── determine-cmakegenerator.sh
├── determine-vstoolsetstring.sh
├── helpers/
│   ├── GL/
│   │   ├── freeglut.h
│   │   ├── freeglut_ext.h
│   │   ├── freeglut_std.h
│   │   ├── glew.h
│   │   ├── glext.h
│   │   ├── glut.h
│   │   ├── glxew.h
│   │   ├── glxext.h
│   │   └── wglew.h
│   ├── cuda_drvapi_dynlink.c
│   ├── drvapi_error_string.h
│   ├── dynlink/
│   │   ├── cuda_drvapi_dynlink.h
│   │   ├── cuda_drvapi_dynlink_cuda.h
│   │   ├── cuda_drvapi_dynlink_d3d.h
│   │   └── cuda_drvapi_dynlink_gl.h
│   ├── dynlink_d3d10.h
│   ├── dynlink_d3d11.h
│   ├── exception.h
│   ├── helper_cuda.h
│   ├── helper_cuda_drvapi.h
│   ├── helper_cuda_gl.h
│   ├── helper_functions.h
│   ├── helper_image.h
│   ├── helper_math.h
│   ├── helper_string.h
│   ├── helper_timer.h
│   ├── multithreading.h
│   ├── nvMath.h
│   ├── nvMatrix.h
│   ├── nvQuaternion.h
│   ├── nvShaderUtils.h
│   ├── nvVector.h
│   ├── param.h
│   ├── paramgl.h
│   ├── rendercheck_d3d10.h
│   ├── rendercheck_d3d11.h
│   ├── rendercheck_d3d9.h
│   ├── rendercheck_gl.h
│   └── timer.h
├── libraries/
│   ├── build-SDL2-2.0.3-nix.sh
│   ├── build-SDL2-2.0.7-nix.sh
│   ├── build-SDL2-2.0.7-win.sh
│   ├── build-alglib-nix.sh
│   ├── build-alglib-win.sh
│   ├── build-boost_1_58_0-nix.sh
│   ├── build-boost_1_58_0-win.sh
│   ├── build-glew-1.12.0-nix.sh
│   ├── build-glew-1.12.0-win.sh
│   ├── build-lodepng-20160501-nix.sh
│   ├── build-lodepng-20160501-win.sh
│   ├── build-opencv-3.1.0-nix.sh
│   ├── build-opencv-3.1.0-win.sh
│   ├── extract-Eigen-3.2.2.sh
│   ├── extract-vicon-nix.sh
│   ├── extract-vicon-win.sh
│   ├── install-dependencies-nix.sh
│   └── setup/
│       └── glew-1.12.0/
│           └── glew-1.12.0.tgz
├── modules/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── evaluation/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── include/
│   │   │   └── evaluation/
│   │   │       ├── core/
│   │   │       │   ├── LearnerEvaluator.h
│   │   │       │   ├── ParamSetUtil.h
│   │   │       │   ├── PerformanceMeasure.h
│   │   │       │   ├── PerformanceMeasureUtil.h
│   │   │       │   ├── PerformanceResult.h
│   │   │       │   └── PerformanceTable.h
│   │   │       ├── splitgenerators/
│   │   │       │   ├── CrossValidationSplitGenerator.h
│   │   │       │   ├── RNGFunctor.h
│   │   │       │   ├── RandomPermutationAndDivisionSplitGenerator.h
│   │   │       │   └── SplitGenerator.h
│   │   │       └── util/
│   │   │           ├── CartesianProductParameterSetGenerator.h
│   │   │           ├── ConfusionMatrixUtil.h
│   │   │           ├── CoordinateDescentParameterOptimiser.h
│   │   │           ├── EpochBasedParameterOptimiser.h
│   │   │           └── RandomParameterOptimiser.h
│   │   └── src/
│   │       ├── core/
│   │       │   ├── ParamSetUtil.cpp
│   │       │   ├── PerformanceMeasure.cpp
│   │       │   ├── PerformanceMeasureUtil.cpp
│   │       │   └── PerformanceTable.cpp
│   │       ├── splitgenerators/
│   │       │   ├── CrossValidationSplitGenerator.cpp
│   │       │   ├── RNGFunctor.cpp
│   │       │   └── RandomPermutationAndDivisionSplitGenerator.cpp
│   │       └── util/
│   │           ├── CartesianProductParameterSetGenerator.cpp
│   │           ├── ConfusionMatrixUtil.cpp
│   │           ├── CoordinateDescentParameterOptimiser.cpp
│   │           ├── EpochBasedParameterOptimiser.cpp
│   │           └── RandomParameterOptimiser.cpp
│   ├── grove/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── include/
│   │   │   └── grove/
│   │   │       ├── clustering/
│   │   │       │   ├── ExampleClustererFactory.h
│   │   │       │   ├── ExampleClustererFactory.tpp
│   │   │       │   ├── cpu/
│   │   │       │   │   ├── ExampleClusterer_CPU.h
│   │   │       │   │   └── ExampleClusterer_CPU.tpp
│   │   │       │   ├── cuda/
│   │   │       │   │   ├── ExampleClusterer_CUDA.h
│   │   │       │   │   └── ExampleClusterer_CUDA.tcu
│   │   │       │   ├── interface/
│   │   │       │   │   ├── ExampleClusterer.h
│   │   │       │   │   └── ExampleClusterer.tpp
│   │   │       │   └── shared/
│   │   │       │       └── ExampleClusterer_Shared.h
│   │   │       ├── features/
│   │   │       │   ├── FeatureCalculatorFactory.h
│   │   │       │   ├── FeatureCalculatorFactory.tpp
│   │   │       │   ├── base/
│   │   │       │   │   ├── Descriptor.h
│   │   │       │   │   └── RGBDPatchFeatureDifferenceType.h
│   │   │       │   ├── cpu/
│   │   │       │   │   ├── RGBDPatchFeatureCalculator_CPU.h
│   │   │       │   │   └── RGBDPatchFeatureCalculator_CPU.tpp
│   │   │       │   ├── cuda/
│   │   │       │   │   ├── RGBDPatchFeatureCalculator_CUDA.h
│   │   │       │   │   └── RGBDPatchFeatureCalculator_CUDA.tcu
│   │   │       │   ├── interface/
│   │   │       │   │   ├── RGBDPatchFeatureCalculator.h
│   │   │       │   │   └── RGBDPatchFeatureCalculator.tpp
│   │   │       │   └── shared/
│   │   │       │       └── RGBDPatchFeatureCalculator_Shared.h
│   │   │       ├── forests/
│   │   │       │   ├── DecisionForestFactory.h
│   │   │       │   ├── DecisionForestFactory.tpp
│   │   │       │   ├── cpu/
│   │   │       │   │   ├── DecisionForest_CPU.h
│   │   │       │   │   └── DecisionForest_CPU.tpp
│   │   │       │   ├── cuda/
│   │   │       │   │   ├── DecisionForest_CUDA.h
│   │   │       │   │   └── DecisionForest_CUDA.tcu
│   │   │       │   ├── interface/
│   │   │       │   │   ├── DecisionForest.h
│   │   │       │   │   └── DecisionForest.tpp
│   │   │       │   └── shared/
│   │   │       │       └── DecisionForest_Shared.h
│   │   │       ├── keypoints/
│   │   │       │   ├── Keypoint2D.h
│   │   │       │   └── Keypoint3DColour.h
│   │   │       ├── numbers/
│   │   │       │   ├── CPURNG.h
│   │   │       │   └── CUDARNG.h
│   │   │       ├── ransac/
│   │   │       │   ├── PreemptiveRansacFactory.h
│   │   │       │   ├── cpu/
│   │   │       │   │   └── PreemptiveRansac_CPU.h
│   │   │       │   ├── cuda/
│   │   │       │   │   └── PreemptiveRansac_CUDA.h
│   │   │       │   ├── interface/
│   │   │       │   │   └── PreemptiveRansac.h
│   │   │       │   └── shared/
│   │   │       │       ├── PoseCandidate.h
│   │   │       │       └── PreemptiveRansac_Shared.h
│   │   │       ├── relocalisation/
│   │   │       │   ├── ScoreRelocaliserFactory.h
│   │   │       │   ├── base/
│   │   │       │   │   └── ScoreRelocaliserState.h
│   │   │       │   ├── cpu/
│   │   │       │   │   ├── ScoreForestRelocaliser_CPU.h
│   │   │       │   │   ├── ScoreGTRelocaliser_CPU.h
│   │   │       │   │   └── ScoreNetRelocaliser_CPU.h
│   │   │       │   ├── cuda/
│   │   │       │   │   ├── ScoreForestRelocaliser_CUDA.h
│   │   │       │   │   ├── ScoreGTRelocaliser_CUDA.h
│   │   │       │   │   └── ScoreNetRelocaliser_CUDA.h
│   │   │       │   ├── interface/
│   │   │       │   │   ├── ScoreForestRelocaliser.h
│   │   │       │   │   ├── ScoreGTRelocaliser.h
│   │   │       │   │   ├── ScoreNetRelocaliser.h
│   │   │       │   │   └── ScoreRelocaliser.h
│   │   │       │   └── shared/
│   │   │       │       ├── ScoreForestRelocaliser_Shared.h
│   │   │       │       ├── ScoreGTRelocaliser_Shared.h
│   │   │       │       └── ScoreNetRelocaliser_Shared.h
│   │   │       ├── reservoirs/
│   │   │       │   ├── ExampleReservoirsFactory.h
│   │   │       │   ├── ExampleReservoirsFactory.tpp
│   │   │       │   ├── cpu/
│   │   │       │   │   ├── ExampleReservoirs_CPU.h
│   │   │       │   │   └── ExampleReservoirs_CPU.tpp
│   │   │       │   ├── cuda/
│   │   │       │   │   ├── ExampleReservoirs_CUDA.h
│   │   │       │   │   └── ExampleReservoirs_CUDA.tcu
│   │   │       │   ├── interface/
│   │   │       │   │   ├── ExampleReservoirs.h
│   │   │       │   │   └── ExampleReservoirs.tpp
│   │   │       │   └── shared/
│   │   │       │       └── ExampleReservoirs_Shared.h
│   │   │       ├── scoreforests/
│   │   │       │   ├── Keypoint3DColourCluster.h
│   │   │       │   └── ScorePrediction.h
│   │   │       └── util/
│   │   │           └── Array.h
│   │   └── src/
│   │       ├── CPUInstantiations.cpp
│   │       ├── CUDAInstantiations.cu
│   │       ├── features/
│   │       │   └── FeatureCalculatorFactory.cpp
│   │       ├── numbers/
│   │       │   └── CPURNG.cpp
│   │       ├── ransac/
│   │       │   ├── PreemptiveRansacFactory.cpp
│   │       │   ├── cpu/
│   │       │   │   └── PreemptiveRansac_CPU.cpp
│   │       │   ├── cuda/
│   │       │   │   └── PreemptiveRansac_CUDA.cu
│   │       │   └── interface/
│   │       │       └── PreemptiveRansac.cpp
│   │       └── relocalisation/
│   │           ├── ScoreRelocaliserFactory.cpp
│   │           ├── base/
│   │           │   └── ScoreRelocaliserState.cpp
│   │           ├── cpu/
│   │           │   ├── ScoreForestRelocaliser_CPU.cpp
│   │           │   ├── ScoreGTRelocaliser_CPU.cpp
│   │           │   └── ScoreNetRelocaliser_CPU.cpp
│   │           ├── cuda/
│   │           │   ├── ScoreForestRelocaliser_CUDA.cu
│   │           │   ├── ScoreGTRelocaliser_CUDA.cu
│   │           │   └── ScoreNetRelocaliser_CUDA.cu
│   │           └── interface/
│   │               ├── ScoreForestRelocaliser.cpp
│   │               ├── ScoreGTRelocaliser.cpp
│   │               ├── ScoreNetRelocaliser.cpp
│   │               └── ScoreRelocaliser.cpp
│   ├── infermous/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── include/
│   │   │   └── infermous/
│   │   │       ├── base/
│   │   │       │   ├── CRF2D.h
│   │   │       │   ├── CRFUtil.h
│   │   │       │   ├── Grids.h
│   │   │       │   └── PairwisePotentialCalculator.h
│   │   │       └── engines/
│   │   │           └── MeanFieldInferenceEngine.h
│   │   └── src/
│   │       └── Dummy.cpp
│   ├── itmx/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── include/
│   │   │   └── itmx/
│   │   │       ├── base/
│   │   │       │   ├── ITMObjectPtrTypes.h
│   │   │       │   └── Settings.h
│   │   │       ├── graphviz/
│   │   │       │   └── GraphVisualiser.h
│   │   │       ├── imagesources/
│   │   │       │   ├── AsyncImageSourceEngine.h
│   │   │       │   ├── DepthCorruptingImageSourceEngine.h
│   │   │       │   ├── RemoteImageSourceEngine.h
│   │   │       │   ├── SemanticMaskingImageSourceEngine.h
│   │   │       │   ├── SingleRGBDImagePipe.h
│   │   │       │   └── ZedImageSourceEngine.h
│   │   │       ├── ocv/
│   │   │       │   └── OpenCVUtil.h
│   │   │       ├── picking/
│   │   │       │   ├── PickerFactory.h
│   │   │       │   ├── cpu/
│   │   │       │   │   └── Picker_CPU.h
│   │   │       │   ├── cuda/
│   │   │       │   │   └── Picker_CUDA.h
│   │   │       │   ├── interface/
│   │   │       │   │   └── Picker.h
│   │   │       │   └── shared/
│   │   │       │       └── Picker_Shared.h
│   │   │       ├── relocalisation/
│   │   │       │   ├── FernRelocaliser.h
│   │   │       │   ├── ICPRefiningRelocaliser.h
│   │   │       │   └── ICPRefiningRelocaliser.tpp
│   │   │       ├── remotemapping/
│   │   │       │   ├── BaseRGBDFrameMessage.h
│   │   │       │   ├── CompressedRGBDFrameHeaderMessage.h
│   │   │       │   ├── CompressedRGBDFrameMessage.h
│   │   │       │   ├── DepthCompressionType.h
│   │   │       │   ├── InteractionTypeMessage.h
│   │   │       │   ├── MappingClient.h
│   │   │       │   ├── MappingClientHandler.h
│   │   │       │   ├── MappingMessage.h
│   │   │       │   ├── MappingServer.h
│   │   │       │   ├── RGBCompressionType.h
│   │   │       │   ├── RGBDCalibrationMessage.h
│   │   │       │   ├── RGBDFrameCompressor.h
│   │   │       │   ├── RGBDFrameMessage.h
│   │   │       │   └── RenderingRequestMessage.h
│   │   │       ├── trackers/
│   │   │       │   ├── FallibleTracker.h
│   │   │       │   ├── GlobalTracker.h
│   │   │       │   ├── RemoteTracker.h
│   │   │       │   ├── RiftTracker.h
│   │   │       │   ├── TrackerFactory.h
│   │   │       │   ├── ViconTracker.h
│   │   │       │   └── ZedTracker.h
│   │   │       ├── util/
│   │   │       │   ├── CameraPoseConverter.h
│   │   │       │   ├── ColourConversion_Shared.h
│   │   │       │   ├── RGBDUtil.h
│   │   │       │   ├── ViconInterface.h
│   │   │       │   └── ZedCamera.h
│   │   │       └── visualisation/
│   │   │           ├── DepthVisualisationUtil.h
│   │   │           ├── DepthVisualisationUtil.tpp
│   │   │           ├── DepthVisualiserFactory.h
│   │   │           ├── cpu/
│   │   │           │   └── DepthVisualiser_CPU.h
│   │   │           ├── cuda/
│   │   │           │   └── DepthVisualiser_CUDA.h
│   │   │           ├── interface/
│   │   │           │   └── DepthVisualiser.h
│   │   │           └── shared/
│   │   │               └── DepthVisualiser_Shared.h
│   │   └── src/
│   │       ├── graphviz/
│   │       │   └── GraphVisualiser.cpp
│   │       ├── imagesources/
│   │       │   ├── AsyncImageSourceEngine.cpp
│   │       │   ├── DepthCorruptingImageSourceEngine.cpp
│   │       │   ├── RemoteImageSourceEngine.cpp
│   │       │   ├── SemanticMaskingImageSourceEngine.cpp
│   │       │   ├── SingleRGBDImagePipe.cpp
│   │       │   └── ZedImageSourceEngine.cpp
│   │       ├── ocv/
│   │       │   └── OpenCVUtil.cpp
│   │       ├── picking/
│   │       │   ├── PickerFactory.cpp
│   │       │   ├── cpu/
│   │       │   │   └── Picker_CPU.cpp
│   │       │   └── cuda/
│   │       │       └── Picker_CUDA.cu
│   │       ├── relocalisation/
│   │       │   └── FernRelocaliser.cpp
│   │       ├── remotemapping/
│   │       │   ├── BaseRGBDFrameMessage.cpp
│   │       │   ├── CompressedRGBDFrameHeaderMessage.cpp
│   │       │   ├── CompressedRGBDFrameMessage.cpp
│   │       │   ├── MappingClient.cpp
│   │       │   ├── MappingClientHandler.cpp
│   │       │   ├── MappingMessage.cpp
│   │       │   ├── MappingServer.cpp
│   │       │   ├── RGBDCalibrationMessage.cpp
│   │       │   ├── RGBDFrameCompressor.cpp
│   │       │   ├── RGBDFrameMessage.cpp
│   │       │   └── RenderingRequestMessage.cpp
│   │       ├── trackers/
│   │       │   ├── GlobalTracker.cpp
│   │       │   ├── RemoteTracker.cpp
│   │       │   ├── RiftTracker.cpp
│   │       │   ├── TrackerFactory.cpp
│   │       │   ├── ViconTracker.cpp
│   │       │   └── ZedTracker.cpp
│   │       ├── util/
│   │       │   ├── CameraPoseConverter.cpp
│   │       │   ├── RGBDUtil.cpp
│   │       │   ├── ViconInterface.cpp
│   │       │   └── ZedCamera.cpp
│   │       └── visualisation/
│   │           ├── DepthVisualiserFactory.cpp
│   │           ├── cpu/
│   │           │   └── DepthVisualiser_CPU.cpp
│   │           └── cuda/
│   │               └── DepthVisualiser_CUDA.cu
│   ├── oglx/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── include/
│   │   │   └── oglx/
│   │   │       ├── FrameBuffer.h
│   │   │       ├── OpenGLUtil.h
│   │   │       ├── QuadricRenderer.h
│   │   │       ├── WrappedGL.h
│   │   │       └── WrappedGLUT.h
│   │   └── src/
│   │       ├── FrameBuffer.cpp
│   │       ├── OpenGLUtil.cpp
│   │       └── QuadricRenderer.cpp
│   ├── orx/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── include/
│   │   │   └── orx/
│   │   │       ├── base/
│   │   │       │   ├── MemoryBlockFactory.h
│   │   │       │   ├── ORImagePtrTypes.h
│   │   │       │   └── ORMemoryBlockPtrTypes.h
│   │   │       ├── geometry/
│   │   │       │   ├── DualNumber.h
│   │   │       │   ├── DualQuaternion.h
│   │   │       │   ├── GeometryUtil.h
│   │   │       │   └── Screw.h
│   │   │       ├── persistence/
│   │   │       │   ├── ImagePersister.h
│   │   │       │   └── PosePersister.h
│   │   │       └── relocalisation/
│   │   │           ├── BackgroundRelocaliser.h
│   │   │           ├── CascadeRelocaliser.h
│   │   │           ├── EnsembleRelocaliser.h
│   │   │           ├── NullRelocaliser.h
│   │   │           ├── RefiningRelocaliser.h
│   │   │           └── Relocaliser.h
│   │   └── src/
│   │       ├── base/
│   │       │   └── MemoryBlockFactory.cpp
│   │       ├── geometry/
│   │       │   └── GeometryUtil.cpp
│   │       ├── persistence/
│   │       │   ├── ImagePersister.cpp
│   │       │   └── PosePersister.cpp
│   │       └── relocalisation/
│   │           ├── BackgroundRelocaliser.cpp
│   │           ├── CascadeRelocaliser.cpp
│   │           ├── EnsembleRelocaliser.cpp
│   │           ├── NullRelocaliser.cpp
│   │           ├── RefiningRelocaliser.cpp
│   │           └── Relocaliser.cpp
│   ├── rafl/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── README.txt
│   │   ├── include/
│   │   │   └── rafl/
│   │   │       ├── base/
│   │   │       │   └── Descriptor.h
│   │   │       ├── choppers/
│   │   │       │   ├── CyclicTreeChopper.h
│   │   │       │   ├── HeightLimitingTreeChopper.h
│   │   │       │   ├── RandomTreeChopper.h
│   │   │       │   ├── TimeBasedTreeChopper.h
│   │   │       │   └── TreeChopper.h
│   │   │       ├── core/
│   │   │       │   ├── DecisionTree.h
│   │   │       │   └── RandomForest.h
│   │   │       ├── decisionfunctions/
│   │   │       │   ├── CompositeDecisionFunctionGenerator.h
│   │   │       │   ├── DecisionFunction.h
│   │   │       │   ├── DecisionFunctionGenerator.h
│   │   │       │   ├── DecisionFunctionGeneratorFactory.h
│   │   │       │   ├── FeatureBasedDecisionFunctionGenerator.h
│   │   │       │   ├── FeatureThresholdingDecisionFunction.h
│   │   │       │   ├── FeatureThresholdingDecisionFunctionGenerator.h
│   │   │       │   ├── PairwiseOpAndThresholdDecisionFunction.h
│   │   │       │   └── PairwiseOpAndThresholdDecisionFunctionGenerator.h
│   │   │       └── examples/
│   │   │           ├── Example.h
│   │   │           ├── ExampleReservoir.h
│   │   │           ├── ExampleUtil.h
│   │   │           └── UnitCircleExampleGenerator.h
│   │   └── src/
│   │       └── decisionfunctions/
│   │           ├── FeatureThresholdingDecisionFunction.cpp
│   │           └── PairwiseOpAndThresholdDecisionFunction.cpp
│   ├── raflevaluation/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── include/
│   │   │   └── raflevaluation/
│   │   │       └── RandomForestEvaluator.h
│   │   └── src/
│   │       └── Dummy.cpp
│   ├── rigging/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── include/
│   │   │   └── rigging/
│   │   │       ├── Camera.h
│   │   │       ├── CompositeCamera.h
│   │   │       ├── DerivedCamera.h
│   │   │       ├── MoveableCamera.h
│   │   │       └── SimpleCamera.h
│   │   └── src/
│   │       ├── CompositeCamera.cpp
│   │       ├── DerivedCamera.cpp
│   │       └── SimpleCamera.cpp
│   ├── spaint/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── include/
│   │   │   └── spaint/
│   │   │       ├── collaboration/
│   │   │       │   ├── CollaborationMode.h
│   │   │       │   ├── CollaborativePoseOptimiser.h
│   │   │       │   └── CollaborativeRelocalisation.h
│   │   │       ├── features/
│   │   │       │   ├── FeatureCalculatorFactory.h
│   │   │       │   ├── cpu/
│   │   │       │   │   └── VOPFeatureCalculator_CPU.h
│   │   │       │   ├── cuda/
│   │   │       │   │   └── VOPFeatureCalculator_CUDA.h
│   │   │       │   ├── interface/
│   │   │       │   │   ├── FeatureCalculator.h
│   │   │       │   │   └── VOPFeatureCalculator.h
│   │   │       │   └── shared/
│   │   │       │       └── VOPFeatureCalculator_Shared.h
│   │   │       ├── fiducials/
│   │   │       │   ├── ArUcoFiducialDetector.h
│   │   │       │   ├── AveragingFiducial.h
│   │   │       │   ├── Fiducial.h
│   │   │       │   ├── FiducialDetector.h
│   │   │       │   ├── FiducialMeasurement.h
│   │   │       │   ├── FiducialPoseEstimator.h
│   │   │       │   ├── SimpleFiducial.h
│   │   │       │   └── ViconFiducialDetector.h
│   │   │       ├── imageprocessing/
│   │   │       │   ├── ImageProcessorFactory.h
│   │   │       │   ├── MedianFilterer.h
│   │   │       │   ├── cpu/
│   │   │       │   │   └── ImageProcessor_CPU.h
│   │   │       │   ├── cuda/
│   │   │       │   │   └── ImageProcessor_CUDA.h
│   │   │       │   ├── interface/
│   │   │       │   │   └── ImageProcessor.h
│   │   │       │   └── shared/
│   │   │       │       └── ImageProcessor_Shared.h
│   │   │       ├── markers/
│   │   │       │   ├── VoxelMarkerFactory.h
│   │   │       │   ├── cpu/
│   │   │       │   │   └── VoxelMarker_CPU.h
│   │   │       │   ├── cuda/
│   │   │       │   │   └── VoxelMarker_CUDA.h
│   │   │       │   ├── interface/
│   │   │       │   │   └── VoxelMarker.h
│   │   │       │   └── shared/
│   │   │       │       ├── VoxelMarker_Settings.h
│   │   │       │       └── VoxelMarker_Shared.h
│   │   │       ├── ogl/
│   │   │       │   └── CameraRenderer.h
│   │   │       ├── pipelinecomponents/
│   │   │       │   ├── CollaborativeComponent.h
│   │   │       │   ├── CollaborativeContext.h
│   │   │       │   ├── ObjectSegmentationComponent.h
│   │   │       │   ├── ObjectSegmentationContext.h
│   │   │       │   ├── PropagationComponent.h
│   │   │       │   ├── PropagationContext.h
│   │   │       │   ├── SLAMComponent.h
│   │   │       │   ├── SLAMContext.h
│   │   │       │   ├── SemanticSegmentationComponent.h
│   │   │       │   ├── SemanticSegmentationContext.h
│   │   │       │   ├── SmoothingComponent.h
│   │   │       │   └── SmoothingContext.h
│   │   │       ├── propagation/
│   │   │       │   ├── LabelPropagatorFactory.h
│   │   │       │   ├── cpu/
│   │   │       │   │   └── LabelPropagator_CPU.h
│   │   │       │   ├── cuda/
│   │   │       │   │   └── LabelPropagator_CUDA.h
│   │   │       │   ├── interface/
│   │   │       │   │   └── LabelPropagator.h
│   │   │       │   └── shared/
│   │   │       │       └── LabelPropagator_Shared.h
│   │   │       ├── randomforest/
│   │   │       │   ├── ForestUtil.h
│   │   │       │   └── SpaintDecisionFunctionGenerator.h
│   │   │       ├── relocalisation/
│   │   │       │   └── RelocaliserFactory.h
│   │   │       ├── sampling/
│   │   │       │   ├── VoxelSamplerFactory.h
│   │   │       │   ├── cpu/
│   │   │       │   │   ├── PerLabelVoxelSampler_CPU.h
│   │   │       │   │   └── UniformVoxelSampler_CPU.h
│   │   │       │   ├── cuda/
│   │   │       │   │   ├── PerLabelVoxelSampler_CUDA.h
│   │   │       │   │   └── UniformVoxelSampler_CUDA.h
│   │   │       │   ├── interface/
│   │   │       │   │   ├── PerLabelVoxelSampler.h
│   │   │       │   │   └── UniformVoxelSampler.h
│   │   │       │   └── shared/
│   │   │       │       ├── PerLabelVoxelSampler_Shared.h
│   │   │       │       └── UniformVoxelSampler_Shared.h
│   │   │       ├── segmentation/
│   │   │       │   ├── BackgroundSubtractingObjectSegmenter.h
│   │   │       │   ├── ColourAppearanceModel.h
│   │   │       │   ├── SegmentationUtil.h
│   │   │       │   └── Segmenter.h
│   │   │       ├── selectiontransformers/
│   │   │       │   ├── SelectionTransformerFactory.h
│   │   │       │   ├── cpu/
│   │   │       │   │   └── VoxelToCubeSelectionTransformer_CPU.h
│   │   │       │   ├── cuda/
│   │   │       │   │   └── VoxelToCubeSelectionTransformer_CUDA.h
│   │   │       │   ├── interface/
│   │   │       │   │   ├── SelectionTransformer.h
│   │   │       │   │   ├── SelectionTransformerVisitor.h
│   │   │       │   │   └── VoxelToCubeSelectionTransformer.h
│   │   │       │   └── shared/
│   │   │       │       └── VoxelToCubeSelectionTransformer_Shared.h
│   │   │       ├── selectors/
│   │   │       │   ├── LeapSelector.h
│   │   │       │   ├── NullSelector.h
│   │   │       │   ├── PickingSelector.h
│   │   │       │   ├── Selector.h
│   │   │       │   ├── SelectorVisitor.h
│   │   │       │   └── TouchSelector.h
│   │   │       ├── slamstate/
│   │   │       │   └── SLAMState.h
│   │   │       ├── smoothing/
│   │   │       │   ├── LabelSmootherFactory.h
│   │   │       │   ├── cpu/
│   │   │       │   │   └── LabelSmoother_CPU.h
│   │   │       │   ├── cuda/
│   │   │       │   │   └── LabelSmoother_CUDA.h
│   │   │       │   ├── interface/
│   │   │       │   │   └── LabelSmoother.h
│   │   │       │   └── shared/
│   │   │       │       └── LabelSmoother_Shared.h
│   │   │       ├── touch/
│   │   │       │   ├── TouchDescriptorCalculator.h
│   │   │       │   ├── TouchDetector.h
│   │   │       │   └── TouchSettings.h
│   │   │       ├── util/
│   │   │       │   ├── CameraFactory.h
│   │   │       │   ├── LabelManager.h
│   │   │       │   ├── SpaintSurfel.h
│   │   │       │   ├── SpaintSurfelScene.h
│   │   │       │   ├── SpaintVoxel.h
│   │   │       │   └── SpaintVoxelScene.h
│   │   │       └── visualisation/
│   │   │           ├── SemanticVisualiserFactory.h
│   │   │           ├── VisualisationGenerator.h
│   │   │           ├── cpu/
│   │   │           │   └── SemanticVisualiser_CPU.h
│   │   │           ├── cuda/
│   │   │           │   └── SemanticVisualiser_CUDA.h
│   │   │           ├── interface/
│   │   │           │   └── SemanticVisualiser.h
│   │   │           └── shared/
│   │   │               ├── SemanticVisualiser_Settings.h
│   │   │               └── SemanticVisualiser_Shared.h
│   │   └── src/
│   │       ├── collaboration/
│   │       │   └── CollaborativePoseOptimiser.cpp
│   │       ├── features/
│   │       │   ├── FeatureCalculatorFactory.cpp
│   │       │   ├── cpu/
│   │       │   │   └── VOPFeatureCalculator_CPU.cpp
│   │       │   ├── cuda/
│   │       │   │   └── VOPFeatureCalculator_CUDA.cu
│   │       │   └── interface/
│   │       │       └── VOPFeatureCalculator.cpp
│   │       ├── fiducials/
│   │       │   ├── ArUcoFiducialDetector.cpp
│   │       │   ├── AveragingFiducial.cpp
│   │       │   ├── Fiducial.cpp
│   │       │   ├── FiducialDetector.cpp
│   │       │   ├── FiducialMeasurement.cpp
│   │       │   ├── FiducialPoseEstimator.cpp
│   │       │   ├── SimpleFiducial.cpp
│   │       │   └── ViconFiducialDetector.cpp
│   │       ├── imageprocessing/
│   │       │   ├── ImageProcessorFactory.cpp
│   │       │   ├── MedianFilterer.cpp
│   │       │   ├── cpu/
│   │       │   │   └── ImageProcessor_CPU.cpp
│   │       │   ├── cuda/
│   │       │   │   └── ImageProcessor_CUDA.cu
│   │       │   └── interface/
│   │       │       └── ImageProcessor.cpp
│   │       ├── markers/
│   │       │   ├── VoxelMarkerFactory.cpp
│   │       │   ├── cpu/
│   │       │   │   └── VoxelMarker_CPU.cpp
│   │       │   └── cuda/
│   │       │       └── VoxelMarker_CUDA.cu
│   │       ├── ogl/
│   │       │   └── CameraRenderer.cpp
│   │       ├── pipelinecomponents/
│   │       │   ├── CollaborativeComponent.cpp
│   │       │   ├── CollaborativeContext.cpp
│   │       │   ├── ObjectSegmentationComponent.cpp
│   │       │   ├── ObjectSegmentationContext.cpp
│   │       │   ├── PropagationComponent.cpp
│   │       │   ├── SLAMComponent.cpp
│   │       │   ├── SLAMContext.cpp
│   │       │   ├── SemanticSegmentationComponent.cpp
│   │       │   └── SmoothingComponent.cpp
│   │       ├── propagation/
│   │       │   ├── LabelPropagatorFactory.cpp
│   │       │   ├── cpu/
│   │       │   │   └── LabelPropagator_CPU.cpp
│   │       │   ├── cuda/
│   │       │   │   └── LabelPropagator_CUDA.cu
│   │       │   └── interface/
│   │       │       └── LabelPropagator.cpp
│   │       ├── randomforest/
│   │       │   ├── ForestUtil.cpp
│   │       │   └── SpaintDecisionFunctionGenerator.cpp
│   │       ├── relocalisation/
│   │       │   └── RelocaliserFactory.cpp
│   │       ├── sampling/
│   │       │   ├── VoxelSamplerFactory.cpp
│   │       │   ├── cpu/
│   │       │   │   ├── PerLabelVoxelSampler_CPU.cpp
│   │       │   │   └── UniformVoxelSampler_CPU.cpp
│   │       │   ├── cuda/
│   │       │   │   ├── PerLabelVoxelSampler_CUDA.cu
│   │       │   │   └── UniformVoxelSampler_CUDA.cu
│   │       │   └── interface/
│   │       │       ├── PerLabelVoxelSampler.cpp
│   │       │       └── UniformVoxelSampler.cpp
│   │       ├── segmentation/
│   │       │   ├── BackgroundSubtractingObjectSegmenter.cpp
│   │       │   ├── ColourAppearanceModel.cpp
│   │       │   ├── SegmentationUtil.cpp
│   │       │   └── Segmenter.cpp
│   │       ├── selectiontransformers/
│   │       │   ├── SelectionTransformerFactory.cpp
│   │       │   ├── cpu/
│   │       │   │   └── VoxelToCubeSelectionTransformer_CPU.cpp
│   │       │   ├── cuda/
│   │       │   │   └── VoxelToCubeSelectionTransformer_CUDA.cu
│   │       │   └── interface/
│   │       │       ├── SelectionTransformer.cpp
│   │       │       ├── SelectionTransformerVisitor.cpp
│   │       │       └── VoxelToCubeSelectionTransformer.cpp
│   │       ├── selectors/
│   │       │   ├── LeapSelector.cpp
│   │       │   ├── NullSelector.cpp
│   │       │   ├── PickingSelector.cpp
│   │       │   ├── SelectorVisitor.cpp
│   │       │   └── TouchSelector.cpp
│   │       ├── slamstate/
│   │       │   └── SLAMState.cpp
│   │       ├── smoothing/
│   │       │   ├── LabelSmootherFactory.cpp
│   │       │   ├── cpu/
│   │       │   │   └── LabelSmoother_CPU.cpp
│   │       │   ├── cuda/
│   │       │   │   └── LabelSmoother_CUDA.cu
│   │       │   └── interface/
│   │       │       └── LabelSmoother.cpp
│   │       ├── touch/
│   │       │   ├── TouchDescriptorCalculator.cpp
│   │       │   ├── TouchDetector.cpp
│   │       │   └── TouchSettings.cpp
│   │       ├── util/
│   │       │   └── LabelManager.cpp
│   │       └── visualisation/
│   │           ├── SemanticVisualiserFactory.cpp
│   │           ├── VisualisationGenerator.cpp
│   │           ├── cpu/
│   │           │   └── SemanticVisualiser_CPU.cpp
│   │           ├── cuda/
│   │           │   └── SemanticVisualiser_CUDA.cu
│   │           └── interface/
│   │               └── SemanticVisualiser.cpp
│   ├── tvginput/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── include/
│   │   │   └── tvginput/
│   │   │       ├── InputState.h
│   │   │       ├── JoystickAxis.h
│   │   │       ├── JoystickButton.h
│   │   │       ├── Keycode.h
│   │   │       └── MouseButton.h
│   │   └── src/
│   │       └── InputState.cpp
│   ├── tvgplot/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── include/
│   │   │   └── tvgplot/
│   │   │       ├── PaletteGenerator.h
│   │   │       └── PlotWindow.h
│   │   └── src/
│   │       ├── PaletteGenerator.cpp
│   │       └── PlotWindow.cpp
│   └── tvgutil/
│       ├── CMakeLists.txt
│       ├── include/
│       │   └── tvgutil/
│       │       ├── boost/
│       │       │   └── WrappedAsio.h
│       │       ├── commands/
│       │       │   ├── Command.h
│       │       │   ├── CommandManager.h
│       │       │   ├── NoOpCommand.h
│       │       │   └── SeqCommand.h
│       │       ├── containers/
│       │       │   ├── LimitedContainer.h
│       │       │   ├── MapUtil.h
│       │       │   ├── PooledQueue.h
│       │       │   └── PriorityQueue.h
│       │       ├── filesystem/
│       │       │   ├── FilesystemUtil.h
│       │       │   ├── PathFinder.h
│       │       │   └── SequentialPathGenerator.h
│       │       ├── misc/
│       │       │   ├── ArgUtil.h
│       │       │   ├── ConversionUtil.h
│       │       │   ├── ExclusiveHandle.h
│       │       │   ├── IDAllocator.h
│       │       │   ├── SettingsContainer.h
│       │       │   └── ThreadPool.h
│       │       ├── net/
│       │       │   ├── AckMessage.h
│       │       │   ├── ClientHandler.h
│       │       │   ├── Message.h
│       │       │   ├── Server.h
│       │       │   └── SimpleMessage.h
│       │       ├── numbers/
│       │       │   ├── NumberSequenceGenerator.h
│       │       │   └── RandomNumberGenerator.h
│       │       ├── persistence/
│       │       │   ├── LineUtil.h
│       │       │   ├── PropertyUtil.h
│       │       │   └── SerializationUtil.h
│       │       ├── statistics/
│       │       │   ├── Histogram.h
│       │       │   └── ProbabilityMassFunction.h
│       │       └── timing/
│       │           ├── AverageTimer.h
│       │           ├── TimeUtil.h
│       │           └── Timer.h
│       └── src/
│           ├── commands/
│           │   ├── Command.cpp
│           │   ├── CommandManager.cpp
│           │   ├── NoOpCommand.cpp
│           │   └── SeqCommand.cpp
│           ├── filesystem/
│           │   ├── FilesystemUtil.cpp
│           │   ├── PathFinder.cpp
│           │   └── SequentialPathGenerator.cpp
│           ├── misc/
│           │   ├── IDAllocator.cpp
│           │   ├── SettingsContainer.cpp
│           │   └── ThreadPool.cpp
│           ├── net/
│           │   ├── AckMessage.cpp
│           │   ├── ClientHandler.cpp
│           │   └── Message.cpp
│           ├── numbers/
│           │   └── RandomNumberGenerator.cpp
│           └── persistence/
│               ├── LineUtil.cpp
│               └── PropertyUtil.cpp
├── pages/
│   └── mainpage.dox
├── require-devenv.sh
├── require-msbuild.sh
├── require-vsdevcmd.sh
├── run-spaintgui.sh
├── spaintdocs
├── tests/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── scratch/
│   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   ├── alglib/
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   └── main.cpp
│   │   ├── arrayfire/
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   └── main.cpp
│   │   ├── boost/
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   └── main.cpp
│   │   ├── cuda/
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   ├── main.cpp
│   │   │   ├── multiply.cu
│   │   │   ├── multiply.cuh
│   │   │   ├── test.cu
│   │   │   └── test.h
│   │   ├── eigen/
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   └── main.cpp
│   │   ├── infermous/
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   └── main.cpp
│   │   ├── infinitam/
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   └── main.cpp
│   │   ├── leap/
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   └── main.cpp
│   │   ├── lodepng/
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   └── main.cpp
│   │   ├── opencv/
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   └── main.cpp
│   │   ├── ovr/
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   └── main.cpp
│   │   ├── rafl/
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   └── main.cpp
│   │   ├── sdl/
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   └── main.cpp
│   │   ├── tbb/
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   └── main.cpp
│   │   ├── tvgutil/
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   └── main.cpp
│   │   ├── vicon/
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   └── main.cpp
│   │   ├── voice/
│   │   │   ├── CMakeLists.txt
│   │   │   └── main.cpp
│   │   └── zed/
│   │       ├── CMakeLists.txt
│   │       └── main.cpp
│   └── unit/
│       ├── CMakeLists.txt
│       ├── evaluation/
│       │   ├── CMakeLists.txt
│       │   ├── test_CartesianProductParameterSetGenerator.cpp
│       │   ├── test_ConfusionMatrixUtil.cpp
│       │   ├── test_CoordinateDescentParameterOptimiser.cpp
│       │   ├── test_CrossValidationSplitGenerator.cpp
│       │   ├── test_PerformanceMeasureUtil.cpp
│       │   └── test_RandomPermutationAndDivisionSplitGenerator.cpp
│       ├── infermous/
│       │   ├── CMakeLists.txt
│       │   └── test_CRFUtil.cpp
│       ├── itmx/
│       │   ├── CMakeLists.txt
│       │   └── test_ColourConversion.cpp
│       ├── orx/
│       │   ├── CMakeLists.txt
│       │   ├── HelperFunctions.h
│       │   ├── test_DualNumber.cpp
│       │   ├── test_DualQuaternion.cpp
│       │   └── test_GeometryUtil.cpp
│       ├── rafl/
│       │   ├── CMakeLists.txt
│       │   └── test_UnitCircleExampleGenerator.cpp
│       ├── rigging/
│       │   ├── CMakeLists.txt
│       │   └── test_CompositeCamera.cpp
│       ├── spaint/
│       │   ├── CMakeLists.txt
│       │   └── test_ImageProcessor.cpp
│       └── tvgutil/
│           ├── CMakeLists.txt
│           ├── test_ArgUtil.cpp
│           ├── test_CommandManager.cpp
│           ├── test_LimitedContainer.cpp
│           ├── test_MapUtil.cpp
│           ├── test_PriorityQueue.cpp
│           └── test_RandomNumberGenerator.cpp
└── update-voice-grammar.sh