gitextract_trhdf0kw/

├── .gitignore
├── README.md
├── benchmarks/
│   ├── GSCNN-master/
│   │   ├── .gitignore
│   │   ├── Dockerfile
│   │   ├── LICENSE
│   │   ├── README.md
│   │   ├── config.py
│   │   ├── datasets/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── cityscapes.py
│   │   │   ├── cityscapes_labels.py
│   │   │   ├── edge_utils.py
│   │   │   └── rellis.py
│   │   ├── docs/
│   │   │   ├── index.html
│   │   │   └── resources/
│   │   │       └── bibtex.txt
│   │   ├── gscnn.txt
│   │   ├── loss.py
│   │   ├── my_functionals/
│   │   │   ├── DualTaskLoss.py
│   │   │   ├── GatedSpatialConv.py
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   └── custom_functional.py
│   │   ├── network/
│   │   │   ├── Resnet.py
│   │   │   ├── SEresnext.py
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── gscnn.py
│   │   │   ├── mynn.py
│   │   │   └── wider_resnet.py
│   │   ├── optimizer.py
│   │   ├── run_gscnn.sh
│   │   ├── run_gscnn_eval.sh
│   │   ├── train.py
│   │   ├── transforms/
│   │   │   ├── joint_transforms.py
│   │   │   └── transforms.py
│   │   └── utils/
│   │       ├── AttrDict.py
│   │       ├── f_boundary.py
│   │       ├── image_page.py
│   │       └── misc.py
│   ├── HRNet-Semantic-Segmentation-HRNet-OCR/
│   │   ├── .gitignore
│   │   ├── LICENSE
│   │   ├── README.md
│   │   ├── experiments/
│   │   │   ├── ade20k/
│   │   │   │   ├── seg_hrnet_ocr_w48_520x520_ohem_sgd_lr2e-2_wd1e-4_bs_16_epoch120.yaml
│   │   │   │   ├── seg_hrnet_w48_520x520_ohem_sgd_lr2e-2_wd1e-4_bs_16_epoch120.yaml
│   │   │   │   └── seg_hrnet_w48_520x520_sgd_lr2e-2_wd1e-4_bs_16_epoch120.yaml
│   │   │   ├── cityscapes/
│   │   │   │   ├── seg_hrnet_ocr_w48_train_512x1024_sgd_lr1e-2_wd5e-4_bs_12_epoch484.yaml
│   │   │   │   ├── seg_hrnet_ocr_w48_trainval_512x1024_sgd_lr1e-2_wd5e-4_bs_12_epoch484.yaml
│   │   │   │   ├── seg_hrnet_w48_train_512x1024_sgd_lr1e-2_wd5e-4_bs_12_epoch484.yaml
│   │   │   │   ├── seg_hrnet_w48_train_ohem_512x1024_sgd_lr1e-2_wd5e-4_bs_12_epoch484.yaml
│   │   │   │   ├── seg_hrnet_w48_trainval_512x1024_sgd_lr1e-2_wd5e-4_bs_12_epoch484x2.yaml
│   │   │   │   └── seg_hrnet_w48_trainval_ohem_512x1024_sgd_lr1e-2_wd5e-4_bs_12_epoch484x2.yaml
│   │   │   ├── cocostuff/
│   │   │   │   ├── seg_hrnet_ocr_w48_520x520_ohem_sgd_lr1e-3_wd1e-4_bs_16_epoch110.yaml
│   │   │   │   ├── seg_hrnet_w48_520x520_ohem_sgd_lr1e-3_wd1e-4_bs_16_epoch110.yaml
│   │   │   │   └── seg_hrnet_w48_520x520_sgd_lr1e-3_wd1e-4_bs_16_epoch110.yaml
│   │   │   ├── lip/
│   │   │   │   ├── seg_hrnet_ocr_w48_473x473_sgd_lr7e-3_wd5e-4_bs_40_epoch150.yaml
│   │   │   │   └── seg_hrnet_w48_473x473_sgd_lr7e-3_wd5e-4_bs_40_epoch150.yaml
│   │   │   ├── pascal_ctx/
│   │   │   │   ├── seg_hrnet_ocr_w48_cls59_520x520_sgd_lr1e-3_wd1e-4_bs_16_epoch200.yaml
│   │   │   │   ├── seg_hrnet_ocr_w48_cls60_520x520_sgd_lr1e-3_wd1e-4_bs_16_epoch200.yaml
│   │   │   │   └── seg_hrnet_w48_cls59_520x520_sgd_lr1e-3_wd1e-4_bs_16_epoch200.yaml
│   │   │   └── rellis/
│   │   │       ├── seg_hrnet_ocr_w48_train_512x1024_sgd_lr1e-2_wd5e-4_bs_12_epoch484.yaml
│   │   │       └── seg_hrnet_ocr_w48_train_512x1024_sgd_lr1e-3_wd5e-4_bs_12_epoch484.yaml
│   │   ├── hubconf.py
│   │   ├── pretrained_models/
│   │   │   └── .gitignore
│   │   ├── requirements.txt
│   │   ├── run_hrnet.sh
│   │   ├── run_hrnet_test.sh
│   │   └── tools/
│   │       ├── _init_paths.py
│   │       ├── test.py
│   │       └── train.py
│   ├── KPConv-PyTorch-master/
│   │   ├── .gitignore
│   │   ├── INSTALL.md
│   │   ├── README.md
│   │   ├── cpp_wrappers/
│   │   │   ├── compile_wrappers.sh
│   │   │   ├── cpp_neighbors/
│   │   │   │   ├── build.bat
│   │   │   │   ├── neighbors/
│   │   │   │   │   ├── neighbors.cpp
│   │   │   │   │   └── neighbors.h
│   │   │   │   ├── setup.py
│   │   │   │   └── wrapper.cpp
│   │   │   ├── cpp_subsampling/
│   │   │   │   ├── build.bat
│   │   │   │   ├── grid_subsampling/
│   │   │   │   │   ├── grid_subsampling.cpp
│   │   │   │   │   └── grid_subsampling.h
│   │   │   │   ├── setup.py
│   │   │   │   └── wrapper.cpp
│   │   │   └── cpp_utils/
│   │   │       ├── cloud/
│   │   │       │   ├── cloud.cpp
│   │   │       │   └── cloud.h
│   │   │       └── nanoflann/
│   │   │           └── nanoflann.hpp
│   │   ├── datasets/
│   │   │   ├── ModelNet40.py
│   │   │   ├── Rellis.py
│   │   │   ├── S3DIS.py
│   │   │   ├── SemanticKitti.py
│   │   │   └── common.py
│   │   ├── doc/
│   │   │   ├── object_classification_guide.md
│   │   │   ├── pretrained_models_guide.md
│   │   │   ├── scene_segmentation_guide.md
│   │   │   ├── slam_segmentation_guide.md
│   │   │   └── visualization_guide.md
│   │   ├── kernels/
│   │   │   ├── dispositions/
│   │   │   │   └── k_015_center_3D.ply
│   │   │   └── kernel_points.py
│   │   ├── models/
│   │   │   ├── architectures.py
│   │   │   └── blocks.py
│   │   ├── plot_convergence.py
│   │   ├── run_kpconv.sh
│   │   ├── test_models.py
│   │   ├── train_ModelNet40.py
│   │   ├── train_Rellis.py
│   │   ├── train_S3DIS.py
│   │   ├── train_SemanticKitti.py
│   │   ├── utils/
│   │   │   ├── config.py
│   │   │   ├── mayavi_visu.py
│   │   │   ├── metrics.py
│   │   │   ├── ply.py
│   │   │   ├── tester.py
│   │   │   ├── trainer.py
│   │   │   └── visualizer.py
│   │   └── visualize_deformations.py
│   ├── README.md
│   ├── SalsaNext/
│   │   ├── .gitignore
│   │   ├── LICENSE
│   │   ├── README.md
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── eval.sh
│   │   ├── run_salsanext.sh
│   │   ├── run_salsanext_eval.sh
│   │   ├── salsanext.yml
│   │   ├── salsanext_cuda09.yml
│   │   ├── salsanext_cuda10.yml
│   │   ├── train/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── common/
│   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   ├── avgmeter.py
│   │   │   │   ├── laserscan.py
│   │   │   │   ├── laserscanvis.py
│   │   │   │   ├── logger.py
│   │   │   │   ├── summary.py
│   │   │   │   ├── sync_batchnorm/
│   │   │   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   │   │   ├── batchnorm.py
│   │   │   │   │   ├── comm.py
│   │   │   │   │   └── replicate.py
│   │   │   │   └── warmupLR.py
│   │   │   └── tasks/
│   │   │       ├── __init__.py
│   │   │       └── semantic/
│   │   │           ├── __init__.py
│   │   │           ├── config/
│   │   │           │   ├── arch/
│   │   │           │   │   └── salsanext_ouster.yml
│   │   │           │   └── labels/
│   │   │           │       ├── rellis.yaml
│   │   │           │       ├── semantic-kitti-all.yaml
│   │   │           │       └── semantic-kitti.yaml
│   │   │           ├── dataset/
│   │   │           │   ├── kitti/
│   │   │           │   │   ├── __init__.py
│   │   │           │   │   └── parser.py
│   │   │           │   └── rellis/
│   │   │           │       ├── __init__.py
│   │   │           │       └── parser.py
│   │   │           ├── evaluate_iou.py
│   │   │           ├── infer.py
│   │   │           ├── infer2.py
│   │   │           ├── modules/
│   │   │           │   ├── Lovasz_Softmax.py
│   │   │           │   ├── SalsaNext.py
│   │   │           │   ├── SalsaNextAdf.py
│   │   │           │   ├── __init__.py
│   │   │           │   ├── adf.py
│   │   │           │   ├── ioueval.py
│   │   │           │   ├── trainer.py
│   │   │           │   ├── user.py
│   │   │           │   └── user2.py
│   │   │           ├── postproc/
│   │   │           │   ├── KNN.py
│   │   │           │   └── __init__.py
│   │   │           ├── train.py
│   │   │           └── visualize.py
│   │   └── train.sh
│   ├── __init__.py
│   ├── gscnn_requirement.txt
│   └── requirement.txt
├── catkin_ws/
│   ├── .catkin_workspace
│   ├── .gitignore
│   └── src/
│       └── platform_description/
│           ├── CMakeLists.txt
│           ├── launch/
│           │   └── description.launch
│           ├── meshes/
│           │   ├── arm-mount-plate.stl
│           │   ├── bulkhead-collision.stl
│           │   ├── bulkhead.stl
│           │   ├── chassis-collision.stl
│           │   ├── chassis.stl
│           │   ├── diff-link.stl
│           │   ├── e-stop.stl
│           │   ├── fenders.stl
│           │   ├── light.stl
│           │   ├── novatel-smart6.stl
│           │   ├── rocker.stl
│           │   ├── susp-link.stl
│           │   ├── tracks.dae
│           │   ├── tracks_collision.stl
│           │   └── wheel.stl
│           ├── package.xml
│           ├── scripts/
│           │   └── env_run
│           └── urdf/
│               ├── accessories/
│               │   ├── novatel_smart6.urdf.xacro
│               │   ├── warthog_arm_mount.urdf.xacro
│               │   └── warthog_bulkhead.urdf.xacro
│               ├── accessories.urdf.xacro
│               ├── configs/
│               │   ├── arm_mount
│               │   ├── base
│               │   ├── bulkhead
│               │   └── empty
│               ├── empty.urdf
│               ├── warthog.gazebo
│               ├── warthog.urdf
│               └── warthog.urdf.xacro
├── images/
│   ├── data_example.eps
│   └── sensor_setup.eps
└── utils/
    ├── .gitignore
    ├── Evaluate_img.ipynb
    ├── Evaluate_pt.ipynb
    ├── __init__.py
    ├── convert_ply2bin.py
    ├── example/
    │   ├── 000104.label
    │   ├── camera_info.txt
    │   ├── frame000104-1581624663_170.ply
    │   ├── transforms.yaml
    │   └── vel2os1.yaml
    ├── label2color.ipynb
    ├── label_convert.py
    ├── lidar2img.ipynb
    ├── nerian_camera_info.yaml
    ├── plyreader.py
    └── stereo_camerainfo_pub.py