gitextract_l80w6cpf/

├── .gitignore
├── CMakeLists.txt
├── COPYING
├── README.md
├── externals/
│   └── qpoases/
│       ├── EXAMPLES/
│       │   ├── example1.cpp
│       │   └── example1b.cpp
│       ├── INCLUDE/
│       │   ├── Bounds.hpp
│       │   ├── Constants.hpp
│       │   ├── Constraints.hpp
│       │   ├── CyclingManager.hpp
│       │   ├── EXTRAS/
│       │   │   └── SolutionAnalysis.hpp
│       │   ├── Indexlist.hpp
│       │   ├── MessageHandling.hpp
│       │   ├── QProblem.hpp
│       │   ├── QProblemB.hpp
│       │   ├── SubjectTo.hpp
│       │   ├── Types.hpp
│       │   └── Utils.hpp
│       ├── LICENSE.txt
│       ├── README.txt
│       ├── SRC/
│       │   ├── Bounds.cpp
│       │   ├── Bounds.ipp
│       │   ├── Constraints.cpp
│       │   ├── Constraints.ipp
│       │   ├── CyclingManager.cpp
│       │   ├── CyclingManager.ipp
│       │   ├── EXTRAS/
│       │   │   └── SolutionAnalysis.cpp
│       │   ├── Indexlist.cpp
│       │   ├── Indexlist.ipp
│       │   ├── MessageHandling.cpp
│       │   ├── MessageHandling.ipp
│       │   ├── QProblem.cpp
│       │   ├── QProblem.ipp
│       │   ├── QProblemB.cpp
│       │   ├── QProblemB.ipp
│       │   ├── SubjectTo.cpp
│       │   ├── SubjectTo.ipp
│       │   ├── Utils.cpp
│       │   └── Utils.ipp
│       └── VERSIONS.txt
├── include/
│   └── rpg_mpc/
│       ├── mpc_controller.h
│       ├── mpc_params.h
│       └── mpc_wrapper.h
├── launch/
│   └── mpc_controller.launch
├── model/
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── FindACADO.cmake
│   ├── README.md
│   ├── quadrotor_model_codegen
│   ├── quadrotor_model_thrustrates.cpp
│   └── quadrotor_mpc_codegen/
│       ├── acado_auxiliary_functions.c
│       ├── acado_auxiliary_functions.h
│       ├── acado_common.h
│       ├── acado_integrator.c
│       ├── acado_qpoases_interface.cpp
│       ├── acado_qpoases_interface.hpp
│       └── acado_solver.c
├── package.xml
├── parameters/
│   └── default.yaml
├── src/
│   ├── autopilot_mpc_instance.cpp
│   ├── mpc_controller.cpp
│   └── mpc_wrapper.cpp
└── test/
    └── mpc_node.cpp