gitextract_vpjbm8lv/

├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── configs/
│   ├── a2d2_semantic_kitti/
│   │   ├── baseline.yaml
│   │   ├── xmuda.yaml
│   │   └── xmuda_pl.yaml
│   └── nuscenes/
│       ├── day_night/
│       │   ├── baseline.yaml
│       │   ├── xmuda.yaml
│       │   └── xmuda_pl.yaml
│       └── usa_singapore/
│           ├── baseline.yaml
│           ├── xmuda.yaml
│           └── xmuda_pl.yaml
├── setup.py
└── xmuda/
    ├── common/
    │   ├── config/
    │   │   ├── __init__.py
    │   │   └── base.py
    │   ├── solver/
    │   │   ├── __init__.py
    │   │   ├── build.py
    │   │   └── lr_scheduler.py
    │   └── utils/
    │       ├── checkpoint.py
    │       ├── io.py
    │       ├── logger.py
    │       ├── metric_logger.py
    │       ├── sampler.py
    │       └── torch_util.py
    ├── config/
    │   └── xmuda.py
    ├── data/
    │   ├── a2d2/
    │   │   ├── a2d2_dataloader.py
    │   │   ├── preprocess.py
    │   │   └── splits.py
    │   ├── build.py
    │   ├── collate.py
    │   ├── nuscenes/
    │   │   ├── nuscenes_dataloader.py
    │   │   ├── preprocess.py
    │   │   ├── projection.py
    │   │   └── splits.py
    │   ├── semantic_kitti/
    │   │   ├── preprocess.py
    │   │   ├── semantic_kitti_dataloader.py
    │   │   └── splits.py
    │   └── utils/
    │       ├── augmentation_3d.py
    │       ├── evaluate.py
    │       ├── refine_pseudo_labels.py
    │       ├── turbo_cmap.py
    │       ├── validate.py
    │       └── visualize.py
    ├── models/
    │   ├── build.py
    │   ├── losses.py
    │   ├── metric.py
    │   ├── resnet34_unet.py
    │   ├── scn_unet.py
    │   └── xmuda_arch.py
    ├── test.py
    ├── train_baseline.py
    └── train_xmuda.py