gitextract__xtzkjbt/

├── .gitignore
├── CMakeLists.txt
├── Dockerfile
├── LICENSE
├── README.md
├── data/
│   ├── ADL-Rundle-6/
│   │   └── det.txt
│   ├── ADL-Rundle-8/
│   │   └── det.txt
│   ├── ETH-Bahnhof/
│   │   └── det.txt
│   ├── ETH-Pedcross2/
│   │   └── det.txt
│   ├── ETH-Sunnyday/
│   │   └── det.txt
│   ├── KITTI-13/
│   │   └── det.txt
│   ├── KITTI-17/
│   │   └── det.txt
│   ├── PETS09-S2L1/
│   │   └── det.txt
│   ├── TUD-Campus/
│   │   └── det.txt
│   ├── TUD-Stadtmitte/
│   │   └── det.txt
│   └── Venice-2/
│       └── det.txt
├── docker_run.sh
├── include/
│   ├── kalman_filter.h
│   ├── matrix.cpp
│   ├── matrix.h
│   ├── munkres.h
│   ├── track.h
│   ├── tracker.h
│   └── utils.h
└── src/
    ├── kalman_filter.cpp
    ├── main.cpp
    ├── munkres.cpp
    ├── track.cpp
    └── tracker.cpp