gitextract_7_u6euyd/

├── .gitignore
├── .pre-commit-config.yaml
├── LICENSE
├── README.md
├── data/
│   ├── humanoidbench_result.json
│   ├── isaaclab_result.json
│   └── playground_result.json
├── fast_td3/
│   ├── __init__.py
│   ├── environments/
│   │   ├── humanoid_bench_env.py
│   │   ├── isaaclab_env.py
│   │   ├── mtbench_env.py
│   │   └── mujoco_playground_env.py
│   ├── fast_td3.py
│   ├── fast_td3_deploy.py
│   ├── fast_td3_simbav2.py
│   ├── fast_td3_utils.py
│   ├── hyperparams.py
│   ├── train.py
│   ├── train_multigpu.py
│   └── training_notebook.ipynb
├── requirements/
│   ├── requirements.txt
│   ├── requirements_isaacgym.txt
│   └── requirements_playground.txt
├── setup.py
└── sim2real.md