gitextract_wbtls8qs/

├── LICENSE
├── README.md
├── carla_env/
│   ├── __init__.py
│   ├── envs/
│   │   ├── Town01.h5
│   │   ├── Town02.h5
│   │   ├── Town03.h5
│   │   ├── Town04.h5
│   │   ├── Town05.h5
│   │   ├── Town06.h5
│   │   └── carla_route_env.py
│   ├── navigation/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── agent.py
│   │   ├── basic_agent.py
│   │   ├── controller.py
│   │   ├── global_route_planner.py
│   │   ├── global_route_planner_dao.py
│   │   ├── local_planner.py
│   │   ├── planner.py
│   │   └── roaming_agent.py
│   ├── rewards.py
│   ├── state_commons.py
│   ├── tools/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── hud.py
│   │   └── misc.py
│   └── wrappers.py
├── clip/
│   ├── __init__.py
│   ├── clip_buffer.py
│   ├── clip_reward_model.py
│   ├── clip_rewarded_ppo.py
│   ├── clip_rewarded_sac.py
│   └── transform.py
├── config.py
├── eval.py
├── eval_plots.py
├── requirements.txt
├── run_eval.py
├── train.py
└── utils.py