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├── PardisoSupport │ │ │ │ │ ├── QR │ │ │ │ │ ├── QtAlignedMalloc │ │ │ │ │ ├── SPQRSupport │ │ │ │ │ ├── SVD │ │ │ │ │ ├── Sparse │ │ │ │ │ ├── SparseCholesky │ │ │ │ │ ├── SparseCore │ │ │ │ │ ├── SparseLU │ │ │ │ │ ├── SparseQR │ │ │ │ │ ├── StdDeque │ │ │ │ │ ├── StdList │ │ │ │ │ ├── StdVector │ │ │ │ │ ├── SuperLUSupport │ │ │ │ │ ├── UmfPackSupport │ │ │ │ │ └── src/ │ │ │ │ │ ├── Cholesky/ │ │ │ │ │ │ ├── LDLT.h │ │ │ │ │ │ ├── LLT.h │ │ │ │ │ │ └── LLT_LAPACKE.h │ │ │ │ │ ├── CholmodSupport/ │ │ │ │ │ │ └── CholmodSupport.h │ │ │ │ │ ├── Eigenvalues/ │ │ │ │ │ │ ├── ComplexEigenSolver.h │ │ │ │ │ │ ├── ComplexSchur.h │ │ │ │ │ │ ├── ComplexSchur_LAPACKE.h │ │ │ │ │ │ ├── EigenSolver.h │ │ │ │ │ │ ├── GeneralizedEigenSolver.h │ │ │ │ │ │ ├── GeneralizedSelfAdjointEigenSolver.h │ │ │ │ │ │ ├── HessenbergDecomposition.h │ │ │ │ │ │ ├── MatrixBaseEigenvalues.h │ │ │ │ │ │ ├── RealQZ.h │ │ │ │ │ │ ├── RealSchur.h │ │ │ │ │ │ ├── RealSchur_LAPACKE.h │ │ │ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver.h │ │ │ │ │ │ ├── SelfAdjointEigenSolver_LAPACKE.h │ │ │ │ │ │ └── Tridiagonalization.h │ │ │ │ │ ├── Geometry/ │ │ │ │ │ │ ├── AlignedBox.h │ │ │ │ │ │ ├── AngleAxis.h │ │ │ │ │ │ ├── EulerAngles.h │ │ │ │ │ │ ├── Homogeneous.h │ │ │ │ │ │ ├── Hyperplane.h │ │ │ │ │ │ ├── OrthoMethods.h │ │ │ │ │ │ ├── ParametrizedLine.h │ │ │ │ │ │ ├── Quaternion.h │ │ │ │ │ │ ├── Rotation2D.h │ │ │ │ │ │ ├── RotationBase.h │ │ │ │ │ │ ├── Scaling.h │ │ │ │ │ │ ├── Transform.h │ │ │ │ │ │ ├── Translation.h │ │ │ │ │ │ ├── Umeyama.h │ │ │ │ │ │ └── arch/ │ │ │ │ │ │ └── Geometry_SIMD.h │ │ │ │ │ ├── Householder/ │ │ │ │ │ │ ├── BlockHouseholder.h │ │ │ │ │ │ ├── Householder.h │ │ │ │ │ │ └── HouseholderSequence.h │ │ │ │ │ ├── IterativeLinearSolvers/ │ │ │ │ │ │ ├── BasicPreconditioners.h │ │ │ │ │ │ ├── BiCGSTAB.h │ │ │ │ │ │ ├── ConjugateGradient.h │ │ │ │ │ │ ├── IncompleteCholesky.h │ │ │ │ │ │ ├── IncompleteLUT.h │ │ │ │ │ │ ├── IterativeSolverBase.h │ │ │ │ │ │ ├── LeastSquareConjugateGradient.h │ │ │ │ │ │ └── SolveWithGuess.h │ │ │ │ │ ├── Jacobi/ │ │ │ │ │ │ └── Jacobi.h │ │ │ │ │ ├── KLUSupport/ │ │ │ │ │ │ └── KLUSupport.h │ │ │ │ │ ├── LU/ │ │ │ │ │ │ ├── Determinant.h │ │ │ │ │ │ ├── FullPivLU.h │ │ │ │ │ │ ├── InverseImpl.h │ │ │ │ │ │ ├── PartialPivLU.h │ │ │ │ │ │ ├── PartialPivLU_LAPACKE.h │ │ │ │ │ │ └── arch/ │ │ │ │ │ │ └── InverseSize4.h │ │ │ │ │ ├── MetisSupport/ │ │ │ │ │ │ └── MetisSupport.h │ │ │ │ │ ├── OrderingMethods/ │ │ │ │ │ │ ├── Amd.h │ │ │ │ │ │ ├── Eigen_Colamd.h │ │ │ │ │ │ └── Ordering.h │ │ │ │ │ ├── PaStiXSupport/ │ │ │ │ │ │ └── PaStiXSupport.h │ │ │ │ │ ├── PardisoSupport/ │ │ │ │ │ │ └── PardisoSupport.h │ │ │ │ │ ├── QR/ │ │ │ │ │ │ ├── ColPivHouseholderQR.h │ │ │ │ │ │ ├── ColPivHouseholderQR_LAPACKE.h │ │ │ │ │ │ ├── CompleteOrthogonalDecomposition.h │ │ │ │ │ │ ├── FullPivHouseholderQR.h │ │ │ │ │ │ ├── HouseholderQR.h │ │ │ │ │ │ └── HouseholderQR_LAPACKE.h │ │ │ │ │ ├── SPQRSupport/ │ │ │ │ │ │ └── SuiteSparseQRSupport.h │ │ │ │ │ ├── SVD/ │ │ │ │ │ │ ├── BDCSVD.h │ │ │ │ │ │ ├── JacobiSVD.h │ │ │ │ │ │ ├── JacobiSVD_LAPACKE.h │ │ │ │ │ │ ├── SVDBase.h │ │ │ │ │ │ └── UpperBidiagonalization.h │ │ │ │ │ ├── SparseCholesky/ │ │ │ │ │ │ ├── SimplicialCholesky.h │ │ │ │ │ │ └── SimplicialCholesky_impl.h │ │ │ │ │ ├── SparseCore/ │ │ │ │ │ │ ├── AmbiVector.h │ │ │ │ │ │ ├── CompressedStorage.h │ │ │ │ │ │ ├── ConservativeSparseSparseProduct.h │ │ │ │ │ │ ├── MappedSparseMatrix.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseAssign.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseBlock.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseColEtree.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseCompressedBase.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseCwiseBinaryOp.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseCwiseUnaryOp.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseDenseProduct.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseDiagonalProduct.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseDot.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseFuzzy.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseMap.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseMatrix.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseMatrixBase.h │ │ │ │ │ │ ├── SparsePermutation.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseProduct.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseRedux.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseRef.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseSelfAdjointView.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseSolverBase.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseSparseProductWithPruning.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseTranspose.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseTriangularView.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseUtil.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseVector.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseView.h │ │ │ │ │ │ └── TriangularSolver.h │ │ │ │ │ ├── SparseLU/ │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseLUImpl.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_Memory.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_Structs.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_SupernodalMatrix.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_Utils.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_column_bmod.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_column_dfs.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_copy_to_ucol.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_gemm_kernel.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_heap_relax_snode.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_kernel_bmod.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_panel_bmod.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_panel_dfs.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_pivotL.h │ │ │ │ │ │ ├── SparseLU_pruneL.h │ │ │ │ │ │ └── SparseLU_relax_snode.h │ │ │ │ │ ├── SparseQR/ │ │ │ │ │ │ └── SparseQR.h │ │ │ │ │ ├── StlSupport/ │ │ │ │ │ │ ├── StdDeque.h │ │ │ │ │ │ ├── StdList.h │ │ │ │ │ │ ├── StdVector.h │ │ │ │ │ │ └── details.h │ │ │ │ │ ├── SuperLUSupport/ │ │ │ │ │ │ └── SuperLUSupport.h │ │ │ │ │ ├── UmfPackSupport/ │ │ │ │ │ │ └── UmfPackSupport.h │ │ │ │ │ ├── misc/ │ │ │ │ │ │ ├── Image.h │ │ │ │ │ │ ├── Kernel.h │ │ │ │ │ │ ├── RealSvd2x2.h │ │ │ │ │ │ ├── blas.h │ │ │ │ │ │ ├── lapack.h │ │ │ │ │ │ ├── lapacke.h │ │ │ │ │ │ └── lapacke_mangling.h │ │ │ │ │ └── plugins/ │ │ │ │ │ ├── ArrayCwiseBinaryOps.h │ │ │ │ │ ├── ArrayCwiseUnaryOps.h │ │ │ │ │ ├── BlockMethods.h │ │ │ │ │ ├── CommonCwiseBinaryOps.h │ │ │ │ │ ├── CommonCwiseUnaryOps.h │ │ │ │ │ ├── IndexedViewMethods.h │ │ │ │ │ ├── MatrixCwiseBinaryOps.h │ │ │ │ │ ├── MatrixCwiseUnaryOps.h │ │ │ │ │ └── ReshapedMethods.h │ │ │ │ ├── INSTALL │ │ │ │ ├── README.md │ │ │ │ ├── bench/ │ │ │ │ │ ├── BenchSparseUtil.h │ │ │ │ │ ├── BenchTimer.h │ │ │ │ │ ├── BenchUtil.h │ │ │ │ │ ├── README.txt │ │ │ │ │ ├── analyze-blocking-sizes.cpp │ │ │ │ │ ├── basicbench.cxxlist │ │ │ │ │ ├── basicbenchmark.cpp │ │ │ │ │ ├── basicbenchmark.h │ │ │ │ │ ├── benchBlasGemm.cpp │ │ │ │ │ ├── benchCholesky.cpp │ │ │ │ │ ├── benchEigenSolver.cpp │ │ │ │ │ ├── benchFFT.cpp │ │ │ │ │ ├── benchGeometry.cpp │ │ │ │ │ ├── benchVecAdd.cpp │ │ │ │ │ ├── bench_gemm.cpp │ │ │ │ │ ├── bench_move_semantics.cpp │ │ │ │ │ ├── bench_multi_compilers.sh │ │ │ │ │ ├── bench_norm.cpp │ │ │ │ │ ├── bench_reverse.cpp │ │ │ │ │ ├── bench_sum.cpp │ │ │ │ │ ├── bench_unrolling │ │ │ │ │ ├── benchmark-blocking-sizes.cpp │ │ │ │ │ ├── benchmark.cpp │ │ │ │ │ ├── benchmarkSlice.cpp │ │ │ │ │ ├── benchmarkX.cpp │ │ │ │ │ ├── benchmarkXcwise.cpp │ │ │ │ │ ├── benchmark_suite │ │ │ │ │ ├── btl/ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ ├── COPYING │ │ │ │ │ │ ├── README │ │ │ │ │ │ ├── actions/ │ │ │ │ │ │ │ ├── action_aat_product.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── action_ata_product.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── action_atv_product.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── action_axpby.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── action_axpy.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── action_cholesky.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── action_ger.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── action_hessenberg.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── action_lu_decomp.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── action_lu_solve.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── action_matrix_matrix_product.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── action_matrix_matrix_product_bis.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── action_matrix_vector_product.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── action_partial_lu.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── action_rot.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── action_symv.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── action_syr2.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── action_trisolve.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── action_trisolve_matrix.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── action_trmm.hh │ │ │ │ │ │ │ └── basic_actions.hh │ │ │ │ │ │ ├── cmake/ │ │ │ │ │ │ │ ├── FindACML.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindATLAS.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindBLAZE.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindBlitz.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindCBLAS.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindGMM.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindMKL.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindMTL4.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindOPENBLAS.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindPackageHandleStandardArgs.cmake │ │ │ │ │ │ │ ├── FindTvmet.cmake │ │ │ │ │ │ │ └── MacroOptionalAddSubdirectory.cmake │ │ │ │ │ │ ├── generic_bench/ │ │ │ │ │ │ │ ├── bench.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── bench_parameter.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── btl.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── init/ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── init_function.hh │ │ │ │ │ │ │ │ ├── init_matrix.hh │ │ │ │ │ │ │ │ └── init_vector.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── static/ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── bench_static.hh │ │ │ │ │ │ │ │ ├── intel_bench_fixed_size.hh │ │ │ │ │ │ │ │ └── static_size_generator.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── timers/ │ │ │ │ │ │ │ │ ├── STL_perf_analyzer.hh │ │ │ │ │ │ │ │ ├── STL_timer.hh │ │ │ │ │ │ │ │ ├── mixed_perf_analyzer.hh │ │ │ │ │ │ │ │ ├── portable_perf_analyzer.hh │ │ │ │ │ │ │ │ ├── portable_perf_analyzer_old.hh │ │ │ │ │ │ │ │ ├── portable_timer.hh │ │ │ │ │ │ │ │ ├── x86_perf_analyzer.hh │ │ │ │ │ │ │ │ └── x86_timer.hh │ │ │ │ │ │ │ └── utils/ │ │ │ │ │ │ │ ├── size_lin_log.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── size_log.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── utilities.h │ │ │ │ │ │ │ └── xy_file.hh │ │ │ │ │ │ └── libs/ │ │ │ │ │ │ ├── BLAS/ │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ ├── blas.h │ │ │ │ │ │ │ ├── blas_interface.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── blas_interface_impl.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── c_interface_base.h │ │ │ │ │ │ │ └── main.cpp │ │ │ │ │ │ ├── STL/ │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ ├── STL_interface.hh │ │ │ │ │ │ │ └── main.cpp │ │ │ │ │ │ ├── blaze/ │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ ├── blaze_interface.hh │ │ │ │ │ │ │ └── main.cpp │ │ │ │ │ │ ├── blitz/ │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ ├── blitz_LU_solve_interface.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── blitz_interface.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── btl_blitz.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── btl_tiny_blitz.cpp │ │ │ │ │ │ │ └── tiny_blitz_interface.hh │ │ │ │ │ │ ├── eigen2/ │ │ │ │ │ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ │ │ │ │ │ ├── btl_tiny_eigen2.cpp │ │ │ │ │ │ │ ├── eigen2_interface.hh │ │ │ │ │ │ │ ├── main_adv.cpp │ 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__init__.py │ ├── analyze_model.py │ ├── benchmark.py │ ├── convert-torchvision-to-d2.py │ ├── default.py │ ├── deploy/ │ │ ├── CMakeLists.txt │ │ ├── README.md │ │ ├── export_model.py │ │ └── torchscript_mask_rcnn.cpp │ ├── lazyconfig_train_net.py │ ├── lightning_train_net.py │ ├── plain_train_net.py │ ├── train_net.py │ ├── visualize_data.py │ └── visualize_json_results.py ├── prepare.md └── tools/ ├── initial_segmentation.sh ├── split_init_segm.py ├── test_vo_scene.sh └── test_vps.sh